TALLER DE INVESTIGACIÓN DRONES Y UAV's

NTEGRANTES:
JOSÉ JULIÁN MARTINÉZ PRÍETO

PRESENTADO A: ING. SEBASTIÁN CAMILO GONZALÉZ GUTIERRÉZ

TECNOLÓGO EN TOPOGRAFÍA
FICHA: 17149601

SENA CENTRO MINERO

SOGAMOSO, BOYACÁ
2019
 TALLER DE INVESTIGACIÓN DRONES Y UAV's

INTEGRANTE:
JOSE JULIAN MARTINEZ PRIETO

INGENIERO:
SEBASTIAN CAMILO GONZALEZ GUTIERREZ

COMPETENCIA:
EFECTUAR LEVANTAMIENTOS FOTOGRAMETRICOS DE ACUERDO
A NORMAS Y ESPECIFICACIONES

SENA
CENTRO MINERO
SOGAMOSO, BOYACÁ
2019
1. Que es la Aero triangulación y los sensores inerciales?

La tecnología INS/GPSD surge como alternativa a las técnicas tradicionales de

orientación en el campo de las cámaras analógicas, pero es en el caso de algunos
sensores digitales y sensores no ópticos como son el LIDAR y SAR, donde sería la
única forma de orientación. A corto o medio plazo, el desarrollo de esta técnica
permitirá reducir el apoyo de campo y agilizar la fase de Triangulación Aérea.
Desde esta forma se producirá un ahorro económico en la fase de apoyo de campo
y aerotriangulación.Pero en un plazo de tempo más amplio se pretende conseguir
la eliminación de estas fases del proceso productivo consiguiendo la geo referencia
del sensor directamente en vuelo. Esto es lo que se viene denominando Aero
control o Georeferenciación directa. Gracias a esta nueva técnica de orientación
se puede lograr la georeferenciación directa de sensores aerotransportados como
son: sistemas lidar, Radar de Apertura Sintética (SAR) y cámaras fotogramétricas
digitales, en los que la georeferenciación directa es la única vía de orientación.

Proceso que permite densificar el control horizontal y vertical entre modelos

estereoscópicos a Partir de puntos determinados directamente en terreno,
mediante la generación de coordenadas terrestres por métodos
De cálculo y aprovechamiento de las relaciones geométricas entre fotografías
consecutivas
2. Que es un MDT "Modelo Digital Terrestre"?

Uno de los elementos básicos de cualquier representación digital de la superficie terrestre

son los Modelos Digitales de Terreno (MDT). Constituyen la base para un gran número de
aplicaciones en ciencias de la Tierra, ambientales e ingenierías de diverso tipo.
Se denomina MDT al conjunto de capas (generalmente raster) que representan distintas
características de la superficie terrestre derivadas de una capa de elevaciones a la que se
denomina Modelo Digital de Elevaciones (MDE). Aunque algunas definiciones incluyen
dentro de los MDT prácticamente cualquier variable cuantitativa regionalizada, aquí se
prefiere limitar el MDT al conjunto de capas derivadas del MDE.
El trabajo con un MDT incluye las siguientes fases que no son necesariamente
consecutivas en el tiempo:

 Generación del MDE

 Manipulación del MDE para obtener otras capas del MDT (pendiente, orientación,
curvatura, etc.)
 Visualización en dos dimensiones o mediante levantamientos 3D de todas las
capas para localizar errores
 Análisis del MDT (estadístico, morfo métrico, etc.)
 Aplicación, por ejemplo como variable independiente en un modelo de regresión
que haga una estimación de la temperatura a partir de la altitud
Una de las razones por las que estas fases se solapan es que en muchos casos la
manipulación, visualización y análisis van a permitir descubrir errores en el MDE. De este
modo se vuelve a la primera fase y se genera un MDE mejorado.
3. Que es un DRON?

Los drones son una herramienta extremadamente útil para el control de incendios
forestales, la geología, la agricultura, la construcción, y el control y análisis de
tráfico en las grandes ciudades, entre muchas otras tareas, ya que los drones son
muy económicos de operar, prácticamente no requieren de insumos o
combustibles para su operación y no ponen en peligro las vidas de quienes lo
pilotean.

Pero además el propio drone tiene un valor por lo menos 60 veces inferior a un
helicóptero. En este sentido, la flexibilidad y la posibilidad de poder controlar a
este ingenio a distancia manteniéndose su operador fuera de peligro, es la
respuesta adecuada a este tipo de situaciones.

Una de las tecnologías que más destacan y llaman la atención de todos en estos
últimos años son los llamados drones, pequeños aparatos voladores no tripulados
y que pueden ser controlados en forma remota. Obviamente que un dispositivo de
estas características sorprendería a cualquiera que alzase su cabeza y viera un
drone sobrevolando la ciudad presta a la entrega de un paquete o realizando
tareas de vigilancia, todo un digno espectáculo de ciencia ficción, que no es para
nada ficción.

Desarrollados y puestos en servicio hace unos muy pocos años, los drones pueden
ser usados en infinidad de tareas que el humano no puede o no quiere realizar, o
simplemente son demasiado peligrosas como la exploración o la limpieza de
residuos tóxicos, y como no podía ser de otro modo, para fines bélicos. En este
megapost acerca de drones conoceremos todos los detalles de esta fascinante
tecnología, que hasta incluso puede ser usada en el hogar.
 4. Cuáles son los tipos de DRONE y cuáles son los más precisos?

Ala fija y ala rotatoria

Existen diferentes tipos de clasificaciones de los RPAs pero vamos a centrarnos
exclusivamente en los tipos de drones en función de su tipo de sustentación. Así,
tenemos drones de ala fija y drones de ala rotatoria.

Drones de ala fija

Los drones de ala fija son aeronaves que poseen un perfil alar que permite que la
aeronave pueda moverse a través del aire y sea capaz de generar fuerzas sustentadoras
para mantenerse en el aire. Este tipo de drones tienen una estética muy similar a los
aeromodelos de radiocontrol.

La principal característica de este tipo de drones es la gran autonomía que nos ofrecen ya
que pueden estar volando varias horas gracias a su eficiencia aerodinámica. Los drones de
ala fija son ideales para mapear grandes superficies de terreno ya que con una única
batería se cubren grandes extensiones de terreno. Por este motivo son drones muy
utilizados en trabajos de agricultura de precisión y de fotogrametría.
A diferencia de los drones de ala rotatoria, con este tipo de drones no es posible realizar
vuelos estacionarios. Por tanto, no podremos realizar trabajos que requieran que el drone
este volando fijo a una altura determinada como pueden ser, por ejemplo, los trabajos de
inspección.
Otra particularidad de este tipo de drones es que no pueden despegar ni aterrizar en
vertical. Para el despegue de un drone de ala fija necesitaremos una persona que se
encargue de lanzarlo a mano o disponer directamente de una catapulta. La gran mayoría
de los drones de ala fija actuales ya son capaces de realizar aterrizajes de forma autónoma
pero hay que tener en cuenta que se necesita una superficie lo suficientemente grande y
en buen estado para que el drone no sufra ningún percance.

Drones de ala rotatoria

Los drones de ala rotatoria, o más conocidos como multirrotores, son los tipos de drones
más extendidos y más utilizados por los profesionales del sector. Si bien es cierto que
existen otros tipos de drones de ala rotatoria, solamente vamos a analizar los
multirrotores por ser los drones más comunes del mercado.
La principal diferencia de los multirrotores con respecto a los drones de ala fija radica en
la forma en la que consiguen mantenerse en el aire. Mientras que los drones de ala fija
consiguen la sustentación a través de su perfil alar, los multirrotores generan la
sustentación a través de las fuerzas que generan las hélices de sus rotores.
Según el número rotores que monte el drone existen: tricópteros (3 motores),
cuadricópteros (4 motores), hexacópteros (6 motores) y octacópteros (8 motores).

La principal características de los multirrotores es su versatilidad. De una forma sencilla se

le pueden instalar diferentes tipos de cámaras (cámaras RGB, multiespectrales, termo
gráficas…) que nos permiten realizar un gran abanico de trabajos. Además, con este tipo
de drones vamos a poder realizar vuelos estacionarios lo que nos va a permitir realizar
ciertos trabajos que con un drone de ala fija sería imposible realizar como, por ejemplo,
trabajos de inspección.
Los multirrotores son capaces de despegar y aterrizar de forma vertical. La puesta en
marcha de este tipo de drones es mucho más rápida que con los drones de ala fija ya que
pueden despegar y aterrizar prácticamente desde cualquier lugar al no necesitar de una
superficie de terreno adecuada para ello.
El principal inconveniente de este tipo de drones es su autonomía. Los multirrotores
tienen un elevado consumo energético debido a la necesidad de que todos sus rotores
deben de estar en funcionamiento para que la aeronave permanezca en el aire. En el
mejor de lo casos nos van a ofrecer unos 20 minutos de vuelo. Por tanto, si se necesitan
mapear grandes extensiones es inevitable disponer de varios juegos de baterías con el
sobrecoste en tiempo y dinero que esto conlleva.
Como vemos, existen diferentes clases de drones y tanto los drones de ala fija como los de
ala rotatoria tienen sus ventajas e inconvenientes. La elección entre un tipo de drone u
otro dependerá de las características del tipo de trabajo a realizar.

Drones de uso Militar

Las siglas con las que comúnmente veremos son UCAV (Unmanned Combat Air Behicle)
que se traduce como Aviones no tripulados de Combate. De todos es conocido el uso que
se ha hecho y se hace de este tipo de Drones en los actuales conflictos internacionales y
de lo cual no vamos a entrar a opinar.

En la actualidad son usados por más de 30 países entre ellos España. Aunque el origen es
mucho más antiguo del que se podía pensar, la artillería española ya los usaba en 1957
como blanco móvil. Bien es cierto que también se usa con el fin de preservar vidas
humanas, usándolos con fines de reconocimiento e incluso reabastecimiento de
provisiones.
Dentro de esta clasificación también podemos encuadrar a los usados por cuerpos de
Policía de todo el mundo para diversas operaciones como control de manifestaciones,
catástrofes en las que el acceso humano resulta difícil, localización de desaparecidos, etc.

Drones de uso Civil

Dentro de la clasificación de uso civil, podemos incluir la gran cantidad de Drones que se
comercializan actualmente. Desde los más sencillos, pensados para el uso infantil como
simples juguetes hasta el uso comercial como la medida de campos de cultivos,
fumigadores, etc.

Los drones de uso infantil son muy sencillos, pensados para su vuelo en interiores y el
manejo por niños. El precio de este tipo de Drones es muy asequible y podemos encontrar
una gran cantidad de drones baratos, los podemos encontrar desde los 20 €. Ejemplos
claros de drones muy asequibles desde 27 € y una gran calidad son el JJRC H20 que incluye
giróscopo o el Syma X5SC que incluye cámara de 2 Mph por 58 €.
El siguiente paso lo daremos hasta los Drone de uso Amateur, cuyo abanico de
posibilidades y modelos es inmenso, pensados y diseñados para el uso de adultos con
unas prestaciones increíbles. El precio en esta categoría es también muy diverso llegando
a costar desde los 80€ como el Syma X5SW que puede ser controlado desde cualquier
smartphone o tables hasta los 1200 € como el DJI Phantom con unas características que
igualan a muchos de los drones de uso comercial o profesional.
Los Drones de uso profesional más comercial son llamados también Multicópteros, drones
más completos y avanzados, que ya admiten un rango de vuelo más amplio y vuelo seguro
en exteriores, suelen ampliar los rotores a seis e incluso a ocho, además de incluir
sistemas de estabilización muy mejorados y gestión del vuelo en tiempo real, a veces
incluso apoyados en sistemas de posicionamiento GPS. Sus precios están fuera del alcance
de todo aquel que lo adquiere con fines meramente de ocio.
Por lo tanto podemos establecer una categoría más o menos definitiva de los Drone de
uso civil que encontramos en el mercado:

 Infantiles
 Amateur
 Multicópteros

Bibliografía

https://dialnet.unirioja.es/servlet/tesis?codigo=2675

https://www.um.es/geograf/sigmur/sigpdf/temario_7.pdf

https://tecnologia-informatica.com/que-es-drone-para-que-sirve-comprar/

https://www.aerial-insights.co/blog/tipos-de-drones/

https://www.droneymas.com/tipos-de-drone/