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COMPILADO Algebra Lineal
COMPILADO Algebra Lineal
UNIDAD UNO
VECTORES, MATRICES Y DETERMINANTES
Presentado a:
JESUS DAVID BERRIO
Tutor(a)
Entregado por:
ANGELICA MARMOLEJO
Código:
Grupo: 208046A_612
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
CURSO DE ECUACIONES DIFERENCIALES
FECHA
22 de abril de 2019
INTRODUCCIÓN
OBJETIVOS
VECTORES EN R2 Y R3 VECTOR BASE PRODUCTO VECTORIAL
Los vectores en R2 son aquellos que están ubicados en Una base es un conjunto Sean dos vectores a y b en el espacio
un plano cartesiano de ejes X e Y. Un vector es aquel que de vectores linealmente independientes y que vectorial R3, el producto vectorial entre a
tiene un inicio (X0; Y0) y un fin (X1; Y1), lo cual, que son capaces de generar cualquier vector de dicho y b da como resultado un nuevo vector C.
determina su sentido en el plano. espacio. En nuestro estudio del plano,
una base estará formada por El producto vectorial a y b se denota
Vectores en R3. Un sistema de coordenadas mediante a x b, por ello se llama también
dos vectores linealmente independientes.
tridimensional se construye trazando un eje Z, producto cruz En los textos manuscritos,
perpendicular en el origen de coordenadas a los ejes X e para evitar confusiones con la
Y. Tres vectores , y con distinta
letra x (equis), es frecuente denotar el
dirección forman una base, porque
producto vectorial mediante:
cualquier vector del espacio se puede poner
como combinación lineal de ellos. 𝑎ᴧb=axb
L a dirección de un vector U= (a, b) es el angulo
medido en radianes que forma el vector con el eje
positivo de las X.
Las coordenadas del vector respecto a
𝑏
El ángulo se puede medir haciendo tan 𝜃 = pero la base son:
𝑎
es importante localizar el vector puesto que 𝜃 =
𝑏 𝑥 𝑥
tan−1 da valores entre − 𝑦 . Mientras el
𝑎 2 2
angulo buscado estará entre 0 y 2π.
Ejercicio:
a) Dados los vectores representados en el siguiente gráfico, realizar los siguientes pasos:
o Magnitudes:
o Direcciones:
𝑏
𝛼 = 𝑇𝑎𝑛−1 ( )
𝑎
1
𝛼𝑢 = 𝑇𝑎𝑛−1 ( ) = −14.04𝑜 = −14.04𝑜 + 180𝑜 = 165.96𝑜
−4
5
𝛼𝑣 = 𝑇𝑎𝑛−1 ( ) = 59.04𝑜
3
Encontrar el ángulo entre los vectores.
𝑢 ∙ 𝑣 = (𝑢1 , 𝑢2 ) ∙ (𝑣1 , 𝑣2 ) = 𝑢1 ∗ 𝑣1 + 𝑢2 ∗ 𝑣2
𝑢 ∙ 𝑣 = (−4, 1) ∙ (3, 5) = −12 + 5 = −7
𝑢∙𝑣
𝜃 = 𝐶𝑜𝑠 −1 ( )
|𝑢||𝑣|
−7 −7
𝜃 = 𝐶𝑜𝑠 −1 ( ) = 𝐶𝑜𝑠 −1 ( ) = 106.9𝑜
√17 √34 √578
Sumar los vectores y encontrar la magnitud y dirección del vector resultante.
o Dirección:
6
𝛼𝑢+𝑣 = 𝑇𝑎𝑛−1 ( ) = −80.54𝑜 = −80.54𝑜 + 180𝑜 = 99.46𝑜
−1
Encontrar el área del paralelogramo formado por los vectores representados, con teoría vectorial.
𝐴 = |𝑢||𝑣| 𝑆𝑒𝑛(𝜃)
𝐴 = √17√34 𝑆𝑒𝑛(106.9𝑜 )
𝐴 = √578 𝑆𝑒𝑛(106.9𝑜 )
𝐴 = √578 𝑆𝑒𝑛(106.9𝑜 )
𝐴 = 23.003
Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.
−3𝑣 + 2𝑤
⃗⃗ = −3(3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘) + 2(2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘)
−3𝑣 + 2𝑤
⃗⃗ = −9𝑖 + 12𝑗 − 6𝑘 + 4𝑖 + 10𝑗 + 8𝑘
−3𝑣 + 2𝑤
⃗⃗ = −5𝑖 + 22𝑗 + 2𝑘
⃗⃗ ) = 6(𝑣𝑖 ∗ 𝑤𝑖 + 𝑣𝑗 ∗ 𝑤𝑗 + 𝑣𝑘 ∗ 𝑤𝑘 )
6(𝑣 ∙ 𝑤
𝑗 −4
cos 𝛽 = |𝑣⃗| = = −0.74
√29
𝑘 2
cos 𝛾 = |𝑣⃗| = = 0.37
√29
𝑗 5
cos 𝛽 = |𝑤
⃗⃗ |
= = −0.74
√45
𝑘 4
cos 𝛾 = |𝑤
⃗⃗ |
= = 0.37
√45
(𝑣 ∙ 𝑤
⃗⃗ ) = (3𝑖, −4𝑗, 2𝑘) ∙ (2𝑖, 5𝑗, 4𝑘) = 3 ∗ 2 + (−4) ∗ 5 + 2 ∗ 4
(𝑣 ∙ 𝑤
⃗⃗ ) = (6 − 20 + 8) = −6
Producto cruz
Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.
La velocidad de un cuerpo tiene inicialmente el valor V1 = (5,-3) m/s, al instante t1 = 25. Después de transcurridos 4 segundos, la velocidad ha
cambiado al valor V2 = (-4,8) m/s.
⃗ = 𝑣2 − 𝑣1
∆𝑉
⃗ = (−4, 8) − (5, −3) = (−4 − 5, 8 + 3) = (−9, 11)
∆𝑉
⃗ = (−9, 11)𝑚/𝑠
∆𝑉
∆𝑡 = 𝑡2 − 𝑡1 = (25 + 4) − 25 = 4 𝑠
⃗
∆𝑉 (−9, 11) 9 11
𝑎= = = (− , ) 𝑚/𝑠 2
∆𝑡 4 4 4
Hallar módulo, dirección, y sentido del vector.
Dirección:
Tomando 𝑣1 como el origen (0,0), tenemos que 𝑣2 sería el vector a hallar la dirección
𝑣2 = (−4,8)𝑚/𝑠
⃗⃗⃗⃗
𝑏
∅ = 𝑇𝑎𝑛−1 ( )
𝑎
8
∅ = 𝑇𝑎𝑛−1 ( )
−4
∅ = −63.43𝑜 + 180𝑜 = 116.57𝑜
Sentido del vector:
Dados:
= (5, 12) y = (1, k), donde k es un escalar, encuentre (k) tal que la medida en radianes del ángulo y sea .
Para encontrar el escalar k, debemos usar el método de encontrar en ángulo entre ambos vectores:
𝑎∙𝑏
𝜃 = 𝐶𝑜𝑠 −1 ( )
|𝑎||𝑏|
𝑎 ∙ 𝑏 = (𝑎1 , 𝑎2 ) ∙ (𝑏1 , 𝑏2 ) = 𝑎1 ∗ 𝑏1 + 𝑎2 ∗ 𝑏2
𝑢 ∙ 𝑣 = (5, 12) ∙ (1, 𝑘) = 5 + 12𝑘
5 + 12𝑘
𝜃 = 𝐶𝑜𝑠 −1 ( )
13 √1 + 𝑘 2
𝜋 5 + 12𝑘
= 𝐶𝑜𝑠 −1 ( )
3 13 √1 + 𝑘 2
5 + 12𝑘 𝜋
= 𝐶𝑜𝑠 ( )
13 √1 + 𝑘2 3
5 + 12𝑘 1
=
13 √1 + 𝑘 2 2
13
5 + 12𝑘 = √1 + 𝑘 2
2
2
13
(5 + 12𝑘)2 = ( √1 + 𝑘 2 )
2
2 13 2
(5 + 12𝑘)2 = ( √1 + 𝑘 2 ) ( )
2
169
25 + 120𝑘 + 144𝑘 2 = (1 + 𝑘 2 ) ∗
4
169 169
25 + 120𝑘 + 144𝑘 2 = + ∗ 𝑘2
4 4
169 169
25 + 120𝑘 + 144𝑘 2 − ∗ 𝑘2 =
4 4
169 169
25 + 120𝑘 + 𝑘 2 (144 − )=
4 4
576 − 169 2 169
25 + 120𝑘 + ( )𝑘 =
4 4
407 2 169
25 + 120𝑘 + ( )𝑘 =
4 4
407 2 169
25 + 120𝑘 + ( )𝑘 − =0
4 4
407 2 100 − 169
( ) 𝑘 + 120𝑘 + =0
4 4
407 2 69
( ) 𝑘 + 120𝑘 − =0
4 4
Como queda una ecuación de Segundo grado, debemos usar la ecuación cuadrática para hallar los dos valores que puede tener k.
407 69
𝑎=( ), 𝑏 = 120, 𝑐=−
4 4
−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑘=
2𝑎
407 69
−120 ± √1202 − 4 ∗ 4
∗ (− 4 ) −120 ± √14400 + 7020.75
𝑘= 407 =
2∗ 203.5
4
−120 ± √21420.75
𝑘=
203.5
−120 + √21420.75
𝑘1 = = 0.129525
203.5
−120 − √21420.75
𝑘2 = = −1.30889
203.5
Para validar qué valor es el correcto, se halla la dirección () de 𝑏⃗ reemplazando el valor de k, si tenemos que:
Dirección() de 𝑎 es:
12
= 𝑇𝑎𝑛−1 ( ) = 67.38𝑜
5
Dirección() de 𝑏⃗ es:
0.129525
1 = 𝑇𝑎𝑛−1 ( ) = 7.38𝑜
1
Restando las direcciones de los vectores tenemos que el ángulo entre ellos es:
Entonces 𝑘 = 0.129525
Ejercicio 4: Matrices
1 0 2 3 9 −5 6 0 −2 3 5 0 3𝑥 2 −2
−2 5 6 3 1 3 6 3 ]
𝐴=[ 1 0 3 8] 𝐵 = [0 −1 3 ] 𝐶 = [ 4 3 5 4 ] 𝐷 = [ 3 𝑦2
−1 0 −9 8 1 0 (𝑥 + 𝑦)
5 2 −3 0 5 7 −5
a) 𝐴 ∙ 𝐵 ∙ 𝐶
𝐴 ∙ 𝐵 ∙ 𝐶 = (𝐴 ∙ 𝐵) ∙ 𝐶
1∗9+0∗1+2∗0+3∗5 1 ∗ (−5) + 0 ∗ 3 + 2 ∗ (−1) + 3 ∗ 7 1 ∗ 6 + 0 ∗ 6 + 2 ∗ 3 + 3 ∗ (−5)
(−2) ∗ 9 + 5 ∗ 1 + 6 ∗ 0 + 3 ∗ 5 (−2) ∗ (−5) + 5 ∗ 3 + 6 ∗ (−1) + 3 ∗ 7 (−2) ∗ 6 + 5 ∗ 6 + 6 ∗ 3 + 3 ∗ (−5)
𝐴∙𝐵 = 1∗9+0∗1+3∗0+8∗5 1 ∗ (−5) + 0 ∗ 3 + 3 ∗ (−1) + 8 ∗ 7 1 ∗ 6 + 0 ∗ 6 + 3 ∗ 3 + 8 ∗ (−5)
5 ∗ 9 + 2 ∗ 1 + (−3) ∗ 0 + 0 ∗ 5 5 ∗ (−5) + 2 ∗ 3 + (−3) ∗ (−1) + 0 ∗ 7 5 ∗ 6 + 2 ∗ 6 + (−3) ∗ 3 + 0 ∗ (−5)
[ ]
24 14 −3
2 40 21
𝐴 ∙ 𝐵 = 49 48 − 25
47 − 16 33
[ ]
24 14 −3
2 40 21 0 −2 3 5
(𝐴 ∙ 𝐵) ∙ 𝐶 = 49 48 − 25 [ 4 3 5 4 ]
47 − 16 33 −1 0 −9 8
[ ]
24 ∗ 0 + 14 ∗ 4 + (−3) ∗ (−1) 24 ∗ (−2) + 14 ∗ 4 + (−3) ∗ 0 24 ∗ 3 + 14 ∗ 5 + (−3) ∗ (−9) 24 ∗ 5 + 14 ∗ 4 + (−3) ∗ 8
2 ∗ 0 + 40 ∗ 4 + 21 ∗ (−1) 2 ∗ (−2) + 40 ∗ 4 + 21 ∗ 0 2 ∗ 3 + 40 ∗ 5 + 21 ∗ (−9) 2 ∗ 5 + 40 ∗ 4 + 21 ∗ 8
(𝐴 ∙ 𝐵) ∙ 𝐶 =
49 ∗ 0 + 48 ∗ 4 + (−25) ∗ (−1) 49 ∗ (−2) + 48 ∗ 4 + (−25) ∗ 0 49 ∗ 3 + 48 ∗ 5 + (−25) ∗ (−9) 49 ∗ 5 + 48 ∗ 4 + (−25) ∗ 8
[47 ∗ 0 + (−16) ∗ 4 + 33 ∗ (−1) 47 ∗ (−2) + (−16) ∗ 4 + 33 ∗ 0 47 ∗ 3 + (−16) ∗ 5 + 33 ∗ (−9) 47 ∗ 5 + (−16) ∗ 4 + 33 ∗ 8 ]
59 8 169 152
139 156 17 338
𝐴∙𝐵∙𝐶 =[ ]
217 94 612 237
−97 − 158 − 236 435
b) 4𝐵 ∙ 2𝐴
36 −20 24
4 12 24
4𝐵 = [ 0 −4 12 ]
20 28 −20
1 0 4 6
−4 10 12 6
2𝐴 = [ 2 0 6 16]
10 4 −6 0
c) 3𝐶 ∙ (−7𝐵)
0 −6 9 15
3𝐶 = [ 12 9 15 12 ]
−3 0 −27 24
−63 35 −42
−7 −21 −42
−7𝐵 = [ 0 7 −21]
−35 −49 35
0 ∗ (−63) + (−6) ∗ (−7) + 9 ∗ 0 + 15 ∗ (−35) 0 ∗ 35 + (−6) ∗ (−21) + 9 ∗ 7 + 15 ∗ (−49) 0 ∗ (−42) + (−6) ∗ (−42) + 9 ∗ (−21) + 15 ∗ 35
3𝐶 ∙ (−7𝐵) = [ 12 ∗ (−63) + 9 ∗ (−7) + 15 ∗ 0 + 12 ∗ (−35) 12 ∗ 35 + 9 ∗ (−21) + 15 ∗ 7 + 12 ∗ (−49) 12 ∗ (−42) + 9 ∗ (−42) + 15 ∗ (−21) + 12 ∗ 35 ]
(−3) ∗ (−63) + 0 ∗ (−7) + (−27) ∗ 0 + 24 ∗ (−35) (−3) ∗ 35 + 0 ∗ (−21) + (−27) ∗ 7 + 24 ∗ (−49) (−3) ∗ (−42) + 0 ∗ (−42) + (−27) ∗ (−21) + 24 ∗ 35
d) 𝐷 2
𝐷 2 = 2𝐷 − 𝐼
0 3𝑥 2 −2 1 0 0
2 3 ] − [0
𝐷 = 2 [ 3 𝑦2 1 0]
1 0 (𝑥 + 𝑦) 0 0 1
0 6𝑥 2 −4 1 0 0
2 6
𝐷 = [6 2𝑦 2 ] − [0 1 0]
2 0 2(𝑥 + 𝑦) 0 0 1
−1 6𝑥 2 −4
2 6 ]
𝐷 = [ 6 𝑦2
2 0 (𝑥 + 𝑦)
e) 𝐷 ∙ 𝐶
0 ∗ 0 + 3𝑥 2 ∗ 4 + (−2) ∗ (−1) 0 ∗ (−2) + 3𝑥 2 ∗ 3 + (−2) ∗ 0 0 ∗ 3 + 3𝑥 2 ∗ 5 + (−2) ∗ (−9) 0 ∗ 5 + 3𝑥 2 ∗ 4 + (−2) ∗ 8
𝐷∙𝐶 =[ 3 ∗ 0 + 𝑦 2 ∗ 4 + 3 ∗ (−1) 3 ∗ (−2) + 𝑦 2 ∗ 3 + 3 ∗ 0 3 ∗ 3 + 𝑦 2 ∗ 5 + 3 ∗ (−9) 3 ∗ 5 + 𝑦 2 ∗ 4 + 3 ∗ 8 ]
1 ∗ 0 + 0 ∗ 4 + (𝑥 + 𝑦) ∗ (−1) 1 ∗ (−2) + 0 ∗ 3 + (𝑥 + 𝑦) ∗ 0 1 ∗ 3 + 0 ∗ 5 + (𝑥 + 𝑦) ∗ (−9) 1 ∗ 5 + 0 ∗ 4 + (𝑥 + 𝑦) ∗ 8
f) 𝐶𝑇 ∙ 𝐷
0 4 −1 0 3𝑥 2 −2
𝑇 −2 3 0 3 ]
𝐶 =[ ] [ 3 𝑦2
3 5 −9 (𝑥 + 𝑦)
5 4 8 1 0
11 4𝑦 2 12 − (𝑥 + 𝑦)
𝑇 9 −6𝑥 + 3𝑦 2
2
13
𝐶 ∙𝐷 = 6 9 − 9(𝑥 + 𝑦)
9𝑥 2 + 5𝑦 2
[ 20 15𝑥 2 + 4𝑦 2 2 + 8(𝑥 + 𝑦) ]
g) 𝐷𝑒𝑡(𝐵)
h) 𝐷𝑒𝑡(𝐷)
i) (𝐵𝑇 − 𝐶)𝑇
9 1 0 5
𝐵𝑇 = [−5 3 −1 7]
6 6 3 −5
9 3 −3 0
𝐵𝑇 − 𝐶 = [−9 0 −6 3 ]
7 6 12 − 13
9 −9 7
3 0 6
(𝐵𝑇 − 𝐶)𝑇 = [ ]
−3 −6 12
0 3 − 13
EJERCICIO 5
1
a) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧 , cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [1] , con 𝜙 = 90° , con respecto al eje OY.
2
cos(90°) 0 𝑠𝑒𝑛(90°) 1
𝑅(𝑦, 𝜙) ∗ 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [ 0 1 0 ] ∗ [1]
−𝑠𝑒𝑛(90°) 0 cos(90°) 2
cos(90°) = 0
sen(90°) = 1
2
𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ 1 ]
−1
1
b) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧 , cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [2] , con 𝜙 = 45° , con respecto al eje OY.
3
cos(45°) 0 𝑠𝑒𝑛(45°) 1
𝑅(𝑦, 𝜙) ∗ 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [ 0 1 0 ] ∗ [2]
−𝑠𝑒𝑛(45°) 0 cos(45°) 3
√2
cos(45°) =
2
√2
sen(45°) =
2
√2 3√2
cos(45°) 0 𝑠𝑒𝑛(45°) 1 ∗1+0+
2 2
[ 0 1 0 ] ∗ [2] = 0∗1+2+0
−𝑠𝑒𝑛(45°) 0 cos(45°) 3 √2 3√2
[− 2 +0+ 2 ]
2√2
𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ 2 ]
√2
Un nutricionista desarrolla una dieta para pacientes con bajo nivel de peso basándose en 3 materias primas cuyos contenidos se relacionan a
continuación:
Materia %
Prima Costo $/Kg % Azúcares % Grasas Proteínas % Inertes
A 2,35 12 10 60 18
B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42
A. Reescribimos la tabla con las condiciones que se requieren para la preparación del alimento:
Materia Costo % % % %
B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42
Sean:
Como la inversa solo se puede calcular para matrices cuadradas, armamos la matriz cuadrada con los coeficientes de los porcentajes que se
requieren para los alimentos A, B y C:
12 10 8
𝐴 = [10 10 6 ]
60 50 44
𝐷𝑒𝑡(𝐴) = 12 ∗ 10 ∗ 44 + 10 ∗ 6 ∗ 60 + 8 ∗ 10 ∗ 50 − 60 ∗ 10 ∗ 8 − 10 ∗ 10 ∗ 44 − 12 ∗ 6 ∗ 50
𝐷𝑒𝑡(𝐴) = 80
𝐴𝑑𝑗(𝐴) = 𝐶 𝑇 = 𝐴𝑇𝑖𝑗
Por ejemplo para la posición i=1 j=1 que es 12, el cofactor es:
10 6
𝐶11 = (−1)1+1 [ ] = (−1)2 ∗ 10 ∗ 44 − 50 ∗ 6 = 1 ∗ 140 = 140
50 44
Lo anterior, se repite para cada elemento de A
1 0 0
−1
𝐴 ∙ 𝐴 = [0 1 0]
0 0 1
1 0 0
𝐼 = [ 0 1 0]
0 0 1
Enlace presentación: https://prezi.com/d8l_irquqcvm/?utm_campaign=share&utm_medium=copy
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Zúñiga, C., Rondón, J. (2010) Módulo Algebra lineal. Universidad Nacional Abierta y a
Distancia. Páginas 81-105. Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/7081
Mesa, F., Alirio, E., & Fernández, S. O. (2012). Introducción al álgebra lineal. Bogotá, CO:
Ecoe Ediciones. Disponible en la Biblioteca Virtual de la UNAD. Páginas 5 a la 18. Recuperado
de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2460/lib/unadsp/reader.action?ppg=13&docID=32009
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Mesa, F., Alirio, E., & Fernández, S. O. (2012). Introducción al álgebra lineal. Bogotá, CO:
Ecoe Ediciones. Disponible en la Biblioteca Virtual de la UNAD. Páginas 88 a 103. Recuperado
de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.action?docID=10584265&p00=
algebra+lineal
Vargas, J. (2015). Determinante de una Matriz. [Video]. Universidad Nacional Abierta y a
Distancia. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/7185