FORMATO DE DATOS

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Categoría de nivel principal o raíz: AUTÓMATAS
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Una de las primeras cosas, que debemos conocer antes de empezar a

programar los autómatas, son los formatos de datos que se pueden usar para
escribir las constantes.

En este artículo presentaremos todos ellos y como se representan.

Se usan cuatro tipos de datos:

1. Binario sin signo

2. Decimal con signo

3. Decimal sin signo

4. BCD

Para datos de 16 bits:

Binario sin signo: Este tipo de dato se representa con el signo

de # delante de la constante. Su rango está comprendido
entre #0000 y #FFFF.

Decimal con signo: Este tipo de dato se representa con el signo

de ± delante de la constante. Su rango está comprendido entre -
32768 y +32767.

Decimal sin signo: Este tipo de dato se representa con el signo

de & delante de la constante. Su rango está comprendido
entre &0 y &65535.

BCD: Este tipo de dato se representa con el signo de # delante de la

constante. Su rango está comprendido entre #0000 y #9999.

Para datos de 32 bits:

Binario sin signo: Este tipo de dato se representa con el signo

de # delante de la constante. Su rango está comprendido entre #0000
0000 y #FFFF FFFF.

Decimal con signo: Este tipo de dato se representa con el signo

de ± delante de la constante. Su rango está comprendido entre -
2.147.483.648 y +2.147.483.647.
 Decimal sin signo: Este tipo de dato se representa con el signo
de & delante de la constante. Su rango está comprendido
entre &0 y &4.294.967.295.

BCD: Este tipo de dato se representa con el signo de # delante de la

constante. Su rango está comprendido entre #0000 0000 y #9999 9999.

Cadenas de texto:

Las cadenas de texto se merecen una mención aparte. Los caracteres

se escriben en ASCII y cada carácter ocupa un byte. Por tanto, cada canal del
autómata puede contener dos caracteres.

La lectura/escritura de la cadena siempre empezará por el byte más bajo

del canal más bajo.

Ejemplo: Escribimos la cadena “ABCDEFG12” a partir del D00000.

CADENA AB CD DE FG 12
ASCII #4142 #4344 #4546 #4748 #3132
DIRECCIÓN D00000 D00001 D00002 D00003 D00004

A continuación mostramos la tabla de caracteres ASCII soportada por

los autómatas OMRON.