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Identificación de Biomasa en Residuos Sólidos Urbanos utilizando Redes


Neuronales

Conference Paper · November 2015

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3 authors, including:

Jacob Avila Adolfo Meléndez Ramírez


Tecnologico de Estudios Superiores de Ecatepec Tecnologico de Estudios Superiores de Ecatepec
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IEEE ROC&C‟2014-2015 1

Identificación de Biomasa en Residuos Sólidos


Urbanos utilizando Redes Neuronales
Francisco Jacob Ávila Camacho, M. en I.S.C.1, Adolfo Melendez Ramírez, M. en A.2

 como resultado de sus actividades diarias. En el país se


Resumen—Tomando en cuenta la tecnología emergente que producen alrededor de 115,600 toneladas al día de residuos
representan las biorrefinerías para la generación de bioproductos sólidos urbanos de las cuales 69,360 toneladas representan la
y bioenergéticos a partir de biomasa, resulta de gran importancia fracción orgánica de dichos residuos, más del 60% contiene
contar con sistemas capaces de identificar compuestos orgánicos
material biodegradable, principalmente residuos de comida,
en los residuos sólidos para facilitar y en su caso automatizar las
tareas relacionadas con la separación de los desperdicios. En este papel y cartón [2].
trabajo se describe el desarrollo e implementación de una nariz La descomposición de la materia orgánica produce metano
electrónica creada para identificar compuestos orgánicos. El y otros gases que al no ser controlados producen
prototipo de nariz electrónica está conformado con un arreglo de desequilibrios ambientales, al mismo tiempo, se desarrollan
sensores de gas y un sistema inteligente de reconocimiento de mohos, bacterias y otros microorganismos que generan la
patrones implementado con redes neuronales embebidas en un
emisión de esporas que son dispersadas por el viento
Arduino para facilitar la creación de sistemas portables y de bajo
costo que se constituyan como herramientas para las tareas de representando un peligro potencial para el medio ambiente y la
separación de los residuos sólidos. Los resultados de las pruebas salud. [3] [4].
realizadas con el prototipo en la identificación de frutas, Una alternativa para la restauración ambiental y la
demuestran la capacidad y portabilidad del sistema para el disminución de contaminantes, es la reutilización y el reciclaje
reconocimiento de compuestos orgánicos con una eficiencia del de los residuos sólidos urbanos a través de diversas industrias
99.9% mediante la propuesta de implementación de un algoritmo
de reciclaje y de las nacientes biorrefinerías.
de red neuronal dentro del Arduino Uno para la identificación
automatizada de muestras desconocidas. Las biorrefinerías, como una tecnología emergente son una
propuesta al mejoramiento ambiental con beneficios
Palabras clave—redes neuronales, nariz electrónica, económicos y sociales, las cuales utilizan la biomasa como
reconocimiento de patrones, biomasa, bioproductos, materia prima para convertirla en una gran variedad de
bioenergéticos. bioenergéticos y bioproductos como los biocombustibles:
biodiesel y bioetanol, energía eléctrica y calefacción, así como
I. INTRODUCCIÓN productos químicos como el ácido succínico que sirven como

L AS grandes cantidades de desperdicios y desechos que se


generan todos los días en las ciudades producen
desequilibrios ambientales que afectan el medio ambiente y la
materia prima para otras industrias [2] [5].
La biomasa, que es una forma de nombrar al material
orgánico derivado de organismos vivos como plantas y
salud de sus habitantes. En México, se generan alrededor de animales, se compone de carbono y una mezcla de moléculas
30 millones de toneladas de desperdicios al año, de los cuales orgánicas que contienen hidrógeno, oxígeno y en la mayoría
más del 70% podrían dejar de ser basura y convertirse en de los casos nitrógeno. Compuestos que pueden ser detectados
residuos aprovechables [1]. Los residuos sólidos urbanos son a través de dispositivos para el reconocimiento de olores [6].
los materiales que se desechan de los hogares y los comercios Una prospectiva dentro del estudio de las biorrefinerías para
que éstas alcancen un nivel de eficiencia y sustentabilidad
consiste en el desarrollo de tecnologías necesarias para separar
y procesar cada fracción de la biomasa y convertirla en
múltiples productos, lo cual requiere investigación
multidisciplinaria [2]. Como contribución a esta misión, el
presente trabajo describe el desarrollo de tecnologías
enfocadas a la detección e identificación de la biomasa
contenida en los residuos sólidos, a través de los olores que
desprende, con el objetivo de contribuir y facilitar las tareas de
separación de los residuos. Estos esfuerzos incluyen el
desarrollo de sistemas portátiles y económicos capaces de
[1, 2] Miembro, IEEE, Profesor Investigador en la División de Ingeniería identificar compuestos en tiempo real. El objetivo de esta
en Sistemas Computacionales del Tecnológico de Estudios Superiores de
Ecatepec, Av. Tecnológico sn, Col. Valle de Anáhuac, 55220, Ecatepec,
investigación es demostrar las capacidades de procesamiento
Estado de México, México. de información del paradigma de redes neuronales en el
1
favila11@idavinci.edu.mx, 2amelendez11@udavinci.edu.mx
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análisis de sensores para la detección de compuestos única para cada químico y con ello implementar el sistema de
orgánicos. identificación automatizado [7].
Este trabajo está organizado en dos sub-secciones, en la El conjunto de datos de entrenamiento se utiliza para
primera se describen los elementos necesarios para la configurar a la red neuronal con el objetivo de aprender una
construcción del prototipo de nariz electrónica y en la segunda asociación existente entre los patrones del arreglo de sensores
el desarrollo del sistema inteligente de reconocimiento de y las etiquetas que representan los datos. Esta combinación se
olores, junto con las pruebas realizadas, finalmente se conoce como nariz electrónica o nariz artificial [9].
presentan los resultados, las conclusiones y trabajos futuros. Diversos autores han desarrollado narices electrónicas que
se incorporan con redes neuronales para aplicaciones que
II. CENSADO, IDENTIFICACIÓN Y CLASIFICACIÓN DE involucran el monitoreo de olores en alimentos y bebidas, el
COMPUESTOS ORGÁNICOS VOLÁTILES control automatizado de sabores, el análisis de mezclas de
Una nariz electrónica es un dispositivo desarrollado con la combustibles, así como cuantificar componentes individuales
intención de detectar y clasificar automáticamente olores, en gases [10].
sabores, vapores y gases. Un sistema de nariz electrónica está En aplicaciones de narices electrónicas se han incorporado
conformado por un arreglo de sensores de gases y un sistema diversas configuraciones de redes neuronales entre las cuales
de reconocimiento de patrones [7]. se incluyen el entrenamiento de propagación hacia atrás, redes
Los sensores recolectan la información del medio ambiente de alimentación hacia adelante, redes auto organizadas de
devolviendo valores que representan el compuesto químico Kohonen, redes Hamming, máquinas Boltzman y redes
censado y un valor relacionado con la concentración presente Hopfield principalmente [11].
de dicho compuesto.

III. DESARROLLO EXPERIMENTAL


A. Etapa de Censado
El prototipo propuesto en este estudio se muestra en las
figuras 2 y 3, el cual tiene el objetivo de identificar y clasificar
vapores químicos. El prototipo emplea un arreglo de 5
sensores de óxido de estaño SnO2 configurados como se
Fig. 1. Esquema general de una nariz electrónica. Fuente: [15]
muestra en la figura 2.

La figura 1 muestra un esquema de un sistema genérico de


nariz electrónica el cual se construye con la combinación de
un arreglo de sensores y una red neuronal como sistema de
reconocimiento de patrones.
La cantidad y la complejidad de los datos recolectados por
los sensores representan una dificultad para el análisis
convencional de los datos, pero con las redes neuronales
utilizadas para el análisis complejo de los mismos y el
reconocimiento de patrones, este análisis se facilita
convirtiéndose en una alternativa ideal para el análisis de datos
de sensores. El módulo de censado se construye con un
arreglo de sensores, donde cada sensor en el arreglo se
configura para responder a un componente específico. De esta
forma, el número de sensores tendría que ser igual o mayor al
número de compuestos que se pretende monitorear. Cuando se Fig. 2. Diagrama electrónico del arreglo de sensores químicos conectados
al Arduino.
combina con una red neuronal, el número de compuestos
detectables es mayor al número de sensores [8]. Cada sensor está diseñado para un químico en específico y
El arreglo de sensores se conforma con varios elementos cada uno responde a una variedad amplia de vapores
sensores, donde cada elemento mide una propiedad diferente químicos. En forma colectiva los sensores responden con una
de la muestra censada. Cada químico en estado gaseoso marca única (patrón) a diferentes químicos. Durante el proceso
presente en el arreglo de sensores produce una marca o patrón de entrenamiento, se exponen varios químicos al arreglo de
característico del gas en cuestión. Al presentar varios sensores y con ello se obtienen una serie de valores en un
compuestos químicos en el arreglo de sensores, se construye lapso de tiempo. Se utilizó el algoritmo de propagación hacia
una base de datos de los patrones o marcas generados con el atrás para entrenar a la red neuronal y con ello proporcionar el
arreglo. Esta base de datos con las marcas etiquetadas se análisis correcto para el químico presente.
utiliza para entrenar al sistema de reconocimiento de patrones. Se utilizaron sensores de gas de la marca Figaro y Hanwei,
El objetivo de este proceso de entrenamiento es configurar el los cuales son productos comerciales (Sensor 1 MQ-2, Sensor
sistema de reconocimiento para producir una clasificación 2 MQ-135, Sensor 3 MQ 3, Sensor 4 TGS 2610 y Sensor 5
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TGS 2611). electrónicas está estrechamente ligado al análisis de datos


múltivariables, la figura 5 resume las principales técnicas de
procesamiento multivariable que han sido utilizadas en
aplicaciones de narices electrónicas.

Fig. 3. Sensores de gas seleccionados para la construcción del prototipo


de nariz electrónica.

Fig. 4. Esquema de técnicas de procesamiento múltivariable utilizadas en


conjuntos de datos proporcionados por narices electrónicas [5].
El esquema de clasificación se lleva a cabo en tres niveles,
primero se hace una distinción entre aproximaciones
estadísticas y biológicas, después entre el análisis de patrones
cualitativos y cuantitativos, para finalmente hacer una
distinción entre técnicas supervisadas y no supervisadas [14].
La función de análisis discriminante (DFA) es un
Fig. 3. Prototipo de nariz electrónica con su cámara de censado construido
parpara la detección de compuestos orgánicos. clasificador paramétrico de aprendizaje supervisado que puede
ser utilizado para el análisis tanto cuantitativo como
B. Etapa de Identificación y Clasificación cualitativo. El análisis de componente principal (PCA), es un
En el análisis de datos así como en la máquina de método de proyección no paramétrico comúnmente utilizado
aprendizaje y la quimiometría se han empleado diversas para implementar un clasificador supervisado lineal, en
técnicas de reconocimiento de patrones, sin embargo, para conjunto con el análisis discriminante [13].
seleccionar el algoritmo apropiado para aplicaciones con Así mismo, muchos de los procedimientos aceptados que
narices electrónicas, es importante entender la naturaleza son utilizados en el reconocimiento de patrones tradicional, no
fundamental de los datos que serán analizados [5]. Para siempre son pertinentes o relevantes cuando son aplicados al
analizar los datos de una nariz electrónica se requiere reconocimiento de patrones en narices electrónicas. En
comprender la relación entre el conjunto de variables muchos casos se espera que las narices electrónicas operen en
independientes (las salidas del arreglo de n sensores) con el diferentes ambientes y situaciones y el esquema de
conjunto de variables dependientes (clases de olores o reconocimiento deberá ser viable con estas situaciones, como
concentraciones de componentes) utilizando el análisis en los casos donde se requiere realizar las mediciones en
multivariable [12], campo, teniendo retos adicionales a los que se tienen en
El problema del análisis de datos multivariable en la laboratorio o en ambientes controlados, en campo se espera
clasificación de olores es un análisis cualitativo en cuanto a que los sistemas detecten e identifiquen los elementos que
los patrones de los olores producidos por este tipo de serán analizados aún y cuando existan componentes
instrumentos y se considera cuantitativo cuando se requiere desconocidos que interfieran. Por lo que existen algunos
calcular la concentración de los componentes individuales. Por criterios o cualidades ideales que se espera cumplan los
lo que los algoritmos de reconocimiento de patrones y algoritmos de reconocimiento de patrones tales como,
procesamiento de datos son un componente crítico en la precisión velocidad, o habilidad para hacer frente con la
exitosa implementación y desarrollo de narices electrónicas incertidumbre [13].
[5]. Para muchos investigadores que trabajan en los campos de
Los algoritmos de reconocimiento de patrones comúnmente los sistemas de narices electrónicas las dos principales
se clasifican en términos de ser paramétricos o no técnicas de reconocimiento de patrones son PCA (Análisis de
paramétricos y supervisados o no supervisados [13]. Componente Principal) para desplegar olores conocidos,
Como se mencionó anteriormente, el problema de explorar el agrupamiento de los datos en el espacio
reconocimiento de patrones en los datos de las narices múltisensor y evaluar su separabilidad lineal, así como las
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redes neuronales con algoritmo de entrenamiento de establecer los argumentos para desarrollar sistemas más
propagación hacia atrás con el fin de proporcionar una complejos basados en la lógica difusa como siguiente
clasificación predictiva de olores desconocidos. Sin embargo aproximación. Para ello se decidió establecer la mejor
PCA solo puede ser utilizado para proporcionar una configuración de una red neuronal de tres capas, con
representación lineal de las clases y no para propósitos de factibilidad de ser embebida en el Arduino.
clasificación, por lo que las redes neuronales han sido las más El prototipo de la red neuronal se creó utilizando toolbox de
exitosas en muchas aplicaciones que se enfocan sobre la Matlab, con una configuración multicapa de alimentación
discriminación de olores disimilares simples o complejos o el hacia delante entrenada con el algoritmo de propagación hacia
estancamiento de olores complejos específicos [5]. atrás utilizando un conjunto de entrenamiento tomado con las
Las distintas configuraciones de redes neuronales se han lecturas de los 5 compuestos.
convertido en los clasificadores más precisos que pueden Los parámetros utilizados para entrenar a la red neuronal se
hacer frente a grupos, clases o clusters que se observa se muestran en la tabla de la figura 7, donde se describe que se
sobreponen con técnicas lineales, razón por la cual las narices crearon 5 entradas, una para cada uno de los 5 sensores de gas,
electrónicas comerciales hoy en día ofrecen un clasificador 10 neuronas en la capa oculta, y en la etapa final se
basado en redes neuronales con algoritmo de entrenamiento de conformaron 5 neuronas en la capa de salida.
propagación hacia atrás. De acuerdo con Pearce [5] la mejor El prototipo se entrenó para identificar: ajo, cebolla,
estrategia para el reconocimiento de patrones en narices guayaba, limón y plátano. Se agregó una categoría más
electrónicas es utilizar algoritmos, dadas algunas excepciones, (ninguno) para denotar la ausencia de todos ellos, excepto
que puedan afrontar un cierto grado de borrosidad como en el aquellos normalmente presentes en el aire. Esto conformó una
caso del sistema olfativo humano. En este sentido, una salida de la red neuronal de 5 categorías, generando una salida
combinación entre redes neuronales y lógica difusa se presenta de 5 neuronas en la capa final. En cada neurona de la capa
como una alternativa atractiva que podría ejecutar un oculta y la salida, la función de activación y transferencia es la
aprendizaje incremental y un potencial auto organizado y auto función log-sigmoid.
estabilizado. Por lo que este tipo de soluciones estarán siendo
Características Red Neuronal
más utilizadas en un futuro para producir clasificaciones Tipo Feed Forward
basadas en un conjunto de reglas entendibles [5]. Entrenamiento Propagación hacia atrás
Para el desarrollo experimental se seleccionaron 5 Arquitectura 5 – 10 – 5 Feedforward
compuestos, útiles en las biorrefinerías, para ser analizados. Función de Transferencia Log-Sigmoid
Taza de aprendizaje 0.01
Durante el análisis de los datos, se observa que existen una
Momentum 0.9
frontera de decisión no lineal y que además se tienen espacios No. de Epochs 1000
sobrepuestos entre los diferentes compuestos, por lo que no es Fig. 6. Parámetros de entrenamiento de las redes neuronales.
factible utilizar algunos de los métodos estadísticos dado que
La figura 8 muestra la arquitectura de la red neuronal,
el problema es la clasificación de 5 tipos de olores, más que la
determinación de la concentración de cada uno de ellos, el donde se aprecian 5 entradas, 10 neuronas en la capa oculta y
análisis discriminante o el análisis de cluster no facilitarían la 5 en la capa de salida.
clasificación de los compuestos analizados, La figura 6
muestra una gráfica de dispersión para los datos de estos 5
compuestos seleccionados, donde se observa que los espacios
se interponen con los diferentes sensores.

Fig. 7. Arquitectura de la red neuronal utilizada para identificar


compuestos orgánicos
Durante la operación, el arreglo de sensores detecta olores,
las señales de los sensores se digitalizan, se envían a la
computadora y la red neuronal implementada con toolbox
identifica los químicos. El tiempo de identificación está
limitado únicamente por el tiempo de respuesta de los sensores
químicos, pero el proceso completo se lleva a cabo en unos
cuantos milisegundos.
El entrenamiento de la red neuronal presentó los siguientes
Fig. 5. Gráfica de dispersión para los valores censados del gas líquido resultados: 199 iteraciones para converger con 6 validaciones
(GLP) y el Alcohol. y un performance de 0.368 y un error cuadrático medio de 1 x
En este sentido, se decidió utilizar, en una primera solución, 10-6, lo que representa un desempeño adecuado para
redes neuronales como el sistema de reconocimiento de implementar la solución embebida en el Arduino Uno, La
patrones aplicado al prototipo de nariz electrónica construido figura 9 muestra los resultados del entrenamiento.
para el proyecto de investigación. Con ello se podrán
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IV. RESULTADOS
Una vez integrada la red neuronal en el Arduino se
realizaron pruebas con el prototipo para la identificación
aleatoria de los compuestos orgánicos seleccionados en la
muestra con resultados satisfactorios.
Fig. 9. Resultado del entrenamiento con 3080 muestras de 5 elementos.
Se incorporó un display LCD en el Arduino para mostrar
textualmente el compuesto identificado.
La matriz de confusión demuestra una tasa de aciertos del Los sistemas de detección de olores se han aplicado en
100%. diversas aplicaciones industriales incluyendo el monitoreo de
la calidad del aire en hogares [15], [16], el cuidado de la salud,
la seguridad [17], el monitoreo ambiental, la calidad de los
productos alimenticios [8], [9], [18], [19], diagnósticos
médicos [7], [20], identificación de personas [21] [22], [23],
así como en aplicaciones farmacéuticas y militares para la
detección de gases peligrosos, por mencionar algunas [20],
[24].
La investigación en los métodos alternativos para la
detección de olores ha tenido avances importantes desde sus
inicios en 1982 [25]. Durante los últimos años ha habido una
gran variedad de desarrollos para construir instrumentos que
funcionen como narices electrónicas [26]. Existen algunos
productos comerciales, pero en su mayoría son equipos
voluminosos y de precios altos que hacen complicada una
adopción generalizada de los mismos. Muy pocos productos
son portátiles, pero aun así requiere de equipos especializados
Fig. 10. Matriz de confusión resultante del entrenamiento de la red y muchos de ellos están enfocados a tareas particulares de
neuronal para 3080 muestras de las 5 clases o elementos. áreas específicas dados los tipos de sensores utilizados en cada
aplicación [27], razón por la cual muchos de esos sistemas no
Una vez entrenada la red neuronal se extrajeron las matrices
son factibles de comercializar como productos portables, sino
de pesos y vectores de bias para las 5 entradas y 10 neuronas
más bien se utilizan como equipos de laboratorio.
de la capa oculta, así como los pesos y los bias de la capa de
Por otro lado en [28] y en [29] los autores utilizan una nariz
salida, con el fin de incorporarlas al algoritmo de red neuronal
electrónica para monitorear la madurez del tomate durante su
que se desarrolló para el Arduino Uno.
vida en estantería. Para ellos la tecnología de la nariz
electrónica ofrece una alternativa no destructiva y eficaz para
medir el aroma y así obtener la información para acceder al
estado de maduración de frutas y legumbres durante su vida en
estantería. Su objetivo era evaluar la capacidad de la nariz
electrónica para monitorear los cambios en la producción de
compuestos volátiles del tomate durante dos tratamientos de
almacenamientos diferentes. Los autores utilizaron el análisis
de componente principal PCA y el análisis del discriminante
lineal LDA para distinguir los tomates con diferentes tiempos
de almacenamiento.
Los resultados obtenidos prueban que la nariz electrónica
utilizada puede diferenciar satisfactoriamente los estados de
maduración del tomate a través de su tiempo de
almacenamiento. Los análisis PCA y LDA fueron capaces de
clasificar 97.77 y 95.55% respectivamente del total de
muestras (90 muestras) en sus respectivos grupos (5 grupos).
La nariz electrónica utilizada tiene un arreglo de 10 sensores
MOS.
Con una cantidad menor de sensores utilizando redes
neuronales en lugar de métodos estadísticos, los resultados
obtenidos con el prototipo construido en este trabajo, se
obtuvo un 100% de eficiencia en la clasificación de los olores.
Fig. 11. Algoritmo de red neuronal desarrollado para el Arduino Uno.
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V. CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS [17] I. A. Casalinuovo, D. Di Pierro, M. Coletta, and P. Di Francesco,


“Application of Electronic Noses for Disease Diagnosis and Food
El prototipo desarrollado combina un arreglo de sensores de Spoilage Detection,” Sensors, vol. 6, no. 11. pp. 1428–1439, 2006.
gas de óxido de estaño con una red neuronal utilizada para [18] B. Dębska and B. Guzowska-Świder, “Decision trees in selection of
featured determined food quality.,” Anal. Chim. Acta, vol. 705, no.
identificar químicos comunes presentes en el hogar. Los 1–2, pp. 261–71, 2011.
resultados iniciales demuestran la capacidad para el [19] C. Di Natale, R. Paolesse, A. Macagnano, A. Mantini, A. D‟Amico,
reconocimiento de patrones del paradigma de las redes A. Legin, L. Lvova, A. Rudnitskaya, and Y. Vlasov, “Electronic
nose and electronic tongue integration for improved classification of
neuronales en el análisis de sensores. Al mismo tiempo el
clinical and food samples,” Sensors and Actuators B: Chemical, vol.
prototipo es un desarrollo compacto y portable que facilita el 64, no. 1–3. pp. 15–21, 2000.
análisis en tiempo real, así como la automatización del [20] A. D. Wilson and M. Baietto, “Advances in electronic-nose
proceso de censado, análisis y reconocimiento. technologies developed for biomedical applications.,” Sensors
(Basel)., vol. 11, no. 1, pp. 1105–76, Jan. 2011.
Para trabajos futuros se propone comparar las redes [21] C. Wongchoosuk, M. Lutz, and T. Kerdcharoen, “Detection and
neuronales para el análisis de sensores con las técnicas classification of human body odor using an electronic nose,”
convencionales, explorar otro tipo de paradigmas de redes Sensors, vol. 9, no. 9, pp. 7234–7249, 2009.
[22] C. Porras Chavarino and J. M. Salinas Martínez de Lecea,
neuronales e involucrar algoritmos evolutivos y lógica difusa, “[Artificial neural networks in Neurosciences.],” Psicothema, vol.
así como involucrar los prototipos con los sistemas de campo. 23, no. 4, pp. 738–744, 2011.
[23] S. E. Stitzel, M. J. Aernecke, and D. R. Walt, “Artificial noses.,”
Annu. Rev. Biomed. Eng., vol. 13, pp. 1–25, 2011.
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Neural Network Based Sensor Systems for Environmental
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[16] M. R. Ras, R. M. Marcé, and F. Borrull, “Volatile organic
compounds in air at urban and industrial areas in the Tarragona
region by thermal desorption and gas chromatography-mass
spectrometry.,” Environ. Monit. Assess., vol. 161, no. 1–4, pp. 389–
402, 2010.
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Francisco Jacob Ávila Camacho Adolfo Melendez Ramírez (M‟15) Se hizo


(M‟15) Se hizo miembro (M) de la IEEE miembro (M) de la IEEE en 2015 y es
en 2015. Nació en Puebla en 1967. miembro de ACM desde 2013. Nació en
Obtuvo el título de ingeniero en Tlaxcala en 1965. Obtuvo el título de
electrónica por la Universidad Autónoma ingeniero en comunicaciones y electrónica en
Metropolitana, Unidad Azcapotzalco. el Instituto Politécnico Nacional, Unidad
D.F., México en el año de 1990, obtuvo Zacatenco. D.F., México en el año 1990.
el grado de la Maestría en ingeniería en Obtuvo el grado de la Maestría en
sistemas computacionales en el Tecnológico de Estudios Administracion y Desarrollo de negocios de la Universidad
Superiores de Ecatepec, Estado de México en el año 2010 y del Valle de Toluca en el 2011, es candidato a Doctor en
actualmente es candidato a Doctor en sistemas sistemas computacionales de la Universidad Da Vinci.
computacionales de la Universidad Da Vinci en México, D.F. Del 2003 a la fecha se ha desempeñado como profesor
Del 2003 a la fecha se ha desempeñado como profesor investigador en la División de Ingeniería en Sistemas
investigador en la División de Ingeniería en Sistemas Computacionales en el Tecnológico de Estudios Superiores de
Computacionales en el Tecnológico de Estudios Superiores de Ecatepec, ha impartido conferencias y publicado en memorias
Ecatepec, ha impartido conferencias y publicado en memorias de congresos nacionales e internacionales y actualmente está
de congresos nacionales e internacionales y actualmente está dirigiendo proyectos de investigación financiados por la
dirigiendo proyectos de investigación financiados por la DGEST y el Tecnológico Nacional de México. También
DGEST y el Tecnológico Nacional de México. También cuenta con artículos en revisión en diversas publicaciones
cuenta con artículos en revisión en diversas publicaciones arbitradas e indexadas. Sus líneas de investigación incluyen
arbitradas e indexadas. Sus líneas de investigación incluyen procesamiento paralelo, inteligencia artificial, reconocimiento
inteligencia artificial, reconocimiento de patrones y algoritmos de patrones, seguridad informática, minería de datos, internet
difusos, minería de datos, internet de las cosas, sistemas de las cosas, sistemas distribuidos, sistemas embebidos. Es
distribuidos, sistemas embebidos, brain computer interface. Es socio fundador de la empresa Pringel, S.A. de C.V.
socio fundador de la empresa Ihualia Software, S.A. de C.V., El M. en I.S.C. Meléndez es miembro activo de la Sociedad
mantiene dos registros en el Instituto Nacional del Derecho de Mexicana de Tecnologías de la Información, Mecatrónica y
Autor por el software desarrollado para la empresa. Telemática, A.C.
El M. en I.S.C. Ávila es miembro activo de la Sociedad
Mexicana de Tecnologías de la Información, Mecatrónica y
Telemática, A.C.

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