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Plantilla para Entrega de FASE 5 EJECUCION DEL PROYECTO
Plantilla para Entrega de FASE 5 EJECUCION DEL PROYECTO
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Estudiante 1:
Estudiante 2:
Estudiante 3:
Estudiante 4:
Estudiante 5:
Tutor:
Ingeniería Industrial
2019
QUÉ ES LEGO MINDSTORM?
La plataforma LEGO MINDSTORMS es un juego de robótica perfeccionado por la
compañía LEGO en contribución con el MIT (Massachusetts Institute of
Technology). El kit fundamental suministra los manuales básicos (sensores, servos
y partes mecánicas) para construir robots sencillos. A finales de los años 90,
cuando se sistematizó el acceso a las computadoras, LEGO sacó al mercado un
nuevo producto. Este producto fue el Robotics Invention System (RIS) y se
convirtió en la primera versión de la línea de productos LEGO MINDSTORMS.
Salió al mercado en 1998, y contaba con un bloque o ladrillo (brick en inglés) con
un microcontrolador de 8 bits (Hitachi H8/3000) sobre el que se ejecutaban los
programas que hacían que el robot interactuase con el entorno. El nombre de este
primer bloque fue RCX. El kit RIS estaba compuesto por el bloque RCX, sensores
y actuadores así como piezas estándares de LEGO que permitían la creación de
un gran número de estructuras.
1. para instruir con la solución del problema podemos proyectar una misión al
robot. Cada Misión lo apoya a construir y proyectar una parte del robot.
Emprenderá con la primera Misión y, luego, adelantará a la siguiente, una vez
cumplida la primera. Al mejorar todas las Misiones, El robot quedará construido y
listo para recibir órdenes. Todas las Misiones tienen una estructura de cuatro
pasos:
+ Objetivo
+ Crear
+ Ordenar
+ Comenzar
Para tener en cuenta antes de ejecutar la programación por medio de un
computador.
Estos son los requisitos para que la programación se pueda llevar a cabo.
2. Microsoft Windows:
Mac OS 10.6 con los Service Packs más recientes o versiones posteriores
de Mac OS
Bibliografía