Dinámica

Serie de Fourier
Marcela Villarroel Aedo
 TRANSFORMADA DE LA SERIE DE FOURIER
• La Transformada de Fourier es una herramienta utilizada para obtener la información
frecuencial de una determinada función.

• Nos permite separar un espectro de frecuencia en la suma de varias ondas de diferentes

frecuencias, que están superpuestas.

TRANSFORMADA
DE FOURIER
 Obtención de la Serie de Fourier
• La Teoría de Fourier señala que cualquier función periódica f(t), sin importar su complejidad,
se puede descomponer en la suma de funciones simples, sinusoidales, cuya frecuencia es
múltiplo de la función periódica.

• Esta función, se puede descomponer en una serie armónica infinita.

Esta función se puede expresar como:

∞
𝒂𝟎
𝑓 𝑡 = + ෍ 𝒂𝒏 ∙ cos n ∙ ω0 ∙ t + 𝒃𝒏 ∙ sen n ∙ ω0 ∙ t
2
n=1 𝜔0 1
𝑓𝑟 = =
∞ 2𝜋 𝑇
𝒂𝟎 1 1
𝑓 𝑡 = + ෍ 𝒂𝒏 ∙ cos 2π ∙ n ∙ ∙ t + 𝒃𝒏 ∙ sen 2π ∙ n ∙ ∙ t
2 𝑇 𝑇
n=1

𝑓 𝑡 = 𝑪𝟎 + ෍ 𝑪𝒏 ∙ cos 𝑛 ∙ 𝜔0 ∙ 𝑡 − 𝜃𝑛
𝑛=1
Calculo de los coeficientes de Fourier

2
𝑎0 = න 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
𝑇 𝑇

2
𝑎𝑛 = න 𝑓 𝑡 ∙ cos 𝑛 ∙ 𝜔0 ∙ 𝑡 𝑑𝑡
𝑇 𝑇

2
𝑏𝑛 = න 𝑓 𝑡 ∙ sen 𝑛 ∙ 𝜔0 ∙ 𝑡 𝑑𝑡
𝑇 𝑇
 𝑎0
𝐶0 =
2

𝐶𝑛 = 𝑎𝑛 2 + 𝑏𝑛 2

𝑏𝑛 𝑏𝑛
𝜃𝑛 = tan−1 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛
𝑎𝑛 𝑎𝑛
donde:

𝑎𝑛 , 𝑏𝑛 , 𝐶𝑛 y 𝜃𝑛 son los coeficientes de la Serie de Fourier

𝐶𝑛 = Amplitud Armónica.

𝜃𝑛 = Ángulo de Fase.

𝑎0
Τ2 y 𝐶0 representan el valor de función 𝑓 𝑡 .
Ejemplo
Obtenga la serie armónica infinita que representa la siguiente función f(t):

𝜋+𝑡 −𝜋 <𝑡 ≤0
𝑓 𝑡 =𝜋− 𝑡 =ቊ
𝜋−𝑡 0<𝑡≤𝜋
Paso 1: Determinar el periodo de la función

𝑇 = 2𝜋

Paso 2: Obtener los coeficientes de la Serie de Fourier

𝝅
𝟐
𝒂𝟎 = ∙ න 𝒇 𝒕 𝒅𝒕
𝑻 −𝝅

0 𝜋
1
= ∙ න 𝜋 + 𝑡 𝑑𝑡 + න 𝜋 − 𝑡 𝑑𝑡
𝜋 −𝜋 0

1 𝑡2 0 𝑡2 𝜋
= ∙ 𝜋∙𝑡+ ቤ + 𝜋∙𝑡− ቤ
𝜋 2 −𝜋 2 0

=𝜋
 𝝅
𝟐
𝒂𝒏 = ∙ න 𝒇 𝒕 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝒏 ∙ 𝝎𝟎 ∙ 𝒕 𝒅𝒕
𝑻 −𝝅
0 𝜋
1
= ∙ න 𝜋 + 𝑡 ∙ cos 𝑛 ∙ 𝑡 𝑑𝑡 + න 𝜋 − 𝑡 ∙ cos 𝑛 ∙ 𝑡 𝑑𝑡
𝜋 −𝜋 0

1 𝑛
= ∙ 1 − −1
𝜋 ∙ 𝑛2

0 𝑠𝑖 𝑛 𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟
= ൞
2ൗ 𝑠𝑖 𝑛 𝑒𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟
𝜋 ∙ 𝑛2

𝝅
𝟐
𝒃𝒏 = ∙ න 𝒇 𝒕 ∙ 𝐬𝐞𝐧 𝒏 ∙ 𝝎𝟎 ∙ 𝒕 𝒅𝒕
𝑻 −𝝅
0 𝜋
1
= ∙ න 𝜋 + 𝑡 ∙ sen 𝑛 ∙ 𝑡 𝑑𝑡 + න 𝜋 − 𝑡 ∙ sen 𝑛 ∙ 𝑡 𝑑𝑡
𝜋 −𝜋 0

=0
Paso 3: Reemplazar los coeficientes de la serie de Fourier en la ecuación de la serie armonica

∞
𝒂𝟎 𝟏 𝟏
𝒇(𝒕) = + ෍ 𝒂𝒏 ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝟐𝝅 ∙ 𝒏 ∙ 𝒕 + 𝒃𝒏 ∙ 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝝅 ∙ 𝒏 ∙ 𝒕
𝟐 𝑻 𝑻
𝒏=𝟏

(1) Cuando n es par:

∞
𝜋 1 1
𝑓(𝑡) = + ෍ 0 ∙ cos 2𝜋 ∙ 𝑛 ∙ 𝑡 + 0 ∙ sen 2𝜋 ∙ 𝑛 ∙ 𝑡
2 2𝜋 2𝜋
𝑛=1

𝜋
𝑓 𝑡 =
2
(2) Cuando n es impar:

∞
𝒂𝟎 𝟏 𝟏
𝒇(𝒕) = + ෍ 𝒂𝒏 ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝟐𝝅 ∙ 𝒏 ∙ 𝒕 + 𝒃𝒏 ∙ 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝝅 ∙ 𝒏 ∙ 𝒕
𝟐 𝑻 𝑻
𝒏=𝟏

∞
𝜋 2 1 1
𝑓(𝑡) = + ෍ 2
∙ cos 2𝜋 ∙ 𝑛 ∙ 𝑡 + 0 ∙ sen 2𝜋 ∙ 𝑛 ∙ 𝑡
2 𝜋∙𝑛 2𝜋 2𝜋
𝑛=1

∞
𝜋 2 1
𝑓 𝑡 = + ∙ ෍ 2 ∙ cos 𝑛 ∙ 𝑡
2 𝜋 𝑛
𝑘=1
Como sabemos que n es un numero impar:

𝑛 = 2𝑘 − 1

Por lo tanto:

∞
𝜋 2 1
𝑓 𝑡 = + ∙෍ 2
∙ cos 2𝑘 − 1 𝑡
2 𝜋 2𝑘 − 1
𝑘=1
 Respuesta de una carga periódica
• Una representación periódica de la carga, implica que la carga ha existido desde un periodo de tiempo
indefinido, anterior al valor 𝑡 = 0.

• La respuesta estacionaria para sistemas sin amortiguamiento:

1. Para una carga de magnitud 𝑝0

𝑝0
𝑢 𝑡 =
𝑘
2. Para una carga sinusoidal
𝑝0 1
𝑢 𝑡 = ∙ 2
∙ sen Ω1 ∙ 𝑡
𝑘 1−𝛽
3. Para una carga cosenoidal
𝑝0 1
𝑢 𝑡 = ∙ 2
∙ cos Ω1 ∙ 𝑡
𝑘 1−𝛽

donde:
𝜔𝑛 : frecuencia natural del sistema.
Ω1 : frecuencia excitadora.
Una carga periódica se puede expresarse por medio de la serie de Fouier como:

∞ ∞

𝑓 𝑡 = a0 + ෍ an ∙ cos n ∙ Ω1 ∙ t + ෍ bn ∙ sen n ∙ Ω1 ∙ t
n=1 n=1

• Si el sistema es no amortiguado, su respuesta estacionaria es:

∞ ∞
a0 an 1 bn 1
𝑢 𝑡 = +෍ ∙ 2 ∙ cos n ∙ Ω1 ∙ t + ෍ ∙ 2 ∙ sen n ∙ Ω1 ∙ t
𝑘 𝑘 1 − 𝛽𝑛 𝑘 1 − 𝛽𝑛
n=1 n=1
• Si el sistema es amortiguado, su respuesta estacionaria es:
∞
𝑎0 an 1
𝑢 𝑡 = +෍ ∙ 2 2𝜉 ∙ 𝛽𝑛 ∙ sen 𝑛 ∙ Ω1 ∙ 𝑡 + 1 − 𝛽𝑛 2 cos n ∙ Ω1 ∙ 𝑡
𝑘 𝑘 1−𝛽 2 + 2𝜉 ∙ 𝛽𝑛 2
∞ n=1 𝑛
𝑏n 1
+෍ ∙ 2 ∙ 1 − 𝛽𝑛 2 sen 𝑛 ∙ Ω1 ∙ 𝑡 − 2𝜉 ∙ 𝛽𝑛 ∙ cos n ∙ Ω1 ∙ 𝑡
𝑘 1−𝛽 2 + 2𝜉 ∙ 𝛽𝑛 2
n=1 𝑛

donde:
n ∙ Ω1
𝛽𝑛 =
𝜔𝑛
 Forma exponencial de la solución para carga periódica
La Respuesta Particular de un Sistema de 1GDL sometido a una carga periódica, se
puede expresar como:

𝑓 𝑡 = ෍ 𝑐𝑛 ∙ 𝑒 𝑖∙𝑛∙Ω1∙𝑡
𝑛=−∞

donde:
𝑖 = −1
• La respuesta estacionaria del sistema a una excitación de una unidad de magnitud, esta dada
por la función compleja:
𝑝 = 𝑒 𝑖∙Ω1 ∙𝑡

Por lo que su ecuación diferencial de movimiento es:

𝑚 ∙ 𝑢ሷ + 𝑐 ∙ 𝑢ሶ + 𝑘 ∙ 𝑢 = 𝑒 𝑖∙Ω1 ∙𝑡
siendo su solución:
𝑒 𝑖∙Ω1∙𝑡
𝑢 = 𝑒 −𝜉∙𝜔𝑛 ∙𝑡 ∙ 𝐴 ∙ cos 𝜔𝐷 ∙ 𝑡 + 𝐵 ∙ sen 𝜔𝐷 ∙ 𝑡 +
−𝑚 ∙ Ω1 2 + 𝑐 ∙ 𝑖 ∙ Ω1 +𝑘
Respuesta Transitoria Respuesta Estacionaria
• La solución homogénea puede expresarse como:

𝑢 = 𝐻 ∙ 𝑒 𝜉∙Ω1∙𝑡

Si sustituimos esta expresión y sus derivadas 𝑢ሶ y 𝑢,ሷ en la ecuación de movimiento para una carga 𝑝 = 𝑒 𝑖∙Ω1∙𝑡 ,
obtenemos:

−𝑚 ∙ Ω1 2 + 𝑐 ∙ 𝑖 ∙ Ω1 +𝑘 ∙ 𝐻 ∙ 𝑒 𝑖∙Ω1∙𝑡 = 𝑒 𝑖∙Ω1∙𝑡

• Por lo tanto, podemos concluir, que la respuesta Estacionaria de un sistema sometido a una carga, 𝑒 𝑖∙Ω1∙𝑡 , viene
dada por la expresión

𝐻 Ω1 ∙ 𝑒 𝑖∙Ω1∙𝑡
donde:
1 1
𝐻 Ω1 = 2 =
−𝑚 ∙ Ω1 + 𝑐 ∙ 𝑖 ∙ Ω1 +𝑘 𝑘 ∙ −𝛽2 + 2𝑖 ∙ 𝜉 ∙ 𝛽 + 1

la función 𝐻 Ω1 se conoce como función compleja de respuesta en frecuencia.

• Si la carga periódica esta expresada en forma exponencial, es decir, como

𝑓 𝑡 = ෍ 𝑐𝑛 ∙ 𝑒 𝑖∙𝑛∙Ω1∙𝑡
𝑛=−∞

su respuesta puede determinarse como:

∞

𝑢 𝑡 = ෍ 𝑐𝑛 ∙ 𝐻 n ∙ Ω1 ∙ 𝑒 𝑖∙𝑛∙Ω1 ∙𝑡
𝑛=−∞

donde:
1
𝑐𝑛 = න 𝑓 𝑡 ∙ 𝑒 −𝑖∙𝑛∙Ω1∙𝑡 𝑑𝑡
𝑇
𝑇
 Carga No periódica expresada por la Integral de Fourier
• Recordemos, una carga periódica que expresa como:

𝑓 𝑡 = ෍ 𝑐𝑛 ∙ 𝑒 𝑖∙𝑛∙Ω1∙𝑡
−∞

• Si 𝑇 crece indefinidamente, las curvas de puntos se alejaran hacia el infinito, por lo se

obtendrá la representación de una carga no periódica.
Consideremos:
2𝜋
Ω1 = = ∆Ω
𝑇

𝑛 ∙ Ω1 = Ω𝑛 = 𝑛 ∙ ∆Ω

1 1
𝑐𝑛 ∙ 𝑇 = න 𝑓 𝑡 ∙ 𝑒 −𝑖∙𝑛∙Ω1∙𝑡 𝑑𝑡 ⇒ 𝑐𝑛 = න 𝑓 𝑡 ∙ 𝑒 −𝑖∙𝑛∙Ω1∙𝑡 𝑑𝑡 = ∙ 𝑐𝑛 ∙ 𝑇
𝑇 𝑇
𝑇 𝑇

La expresión de la carga periódica se puede expresar como:

∞ ∞ ∞ ∞
1 1 1
𝑓 𝑡 = ෍ 𝑐𝑛 ∙ 𝑒 𝑖∙𝑛∙Ω1∙𝑡 = ෍ 𝑐𝑛 ∙ 𝑇 ∙ 𝑒 𝑖∙𝑛∙Ω 1 ∙𝑡 = ෍ 𝑐𝑛 ∙ 𝑇 ∙ 𝑒 𝑖∙Ω 𝑛 ∙𝑡 = ෍ 𝑐𝑛 ∙ 𝑇 ∙ 𝑒 𝑖∙Ω𝑛 ∙𝑡 ∙ ∆Ω
𝑇 𝑇 2𝜋
−∞ −∞ −∞ −∞
• Si 𝑇 → ∞ ⇒ ∆Ω → 0 y 𝑛 ∙ Ω1 = Ω𝑛 = 𝑛 ∙ ΔΩ
∞
𝑐𝑛 ∙ 𝑇 = 𝐹 𝛺 = න 𝑓 𝑡 ∙ 𝑒 −𝑖∙Ω∙𝑡 𝑑𝑡
−∞

1 ∞
𝑓 𝑡 = න 𝐹 𝛺 ∙ 𝑒 𝑖∙Ω∙𝑡 𝑑Ω
2𝜋 −∞

𝐹 𝛺 para la ecuación 𝑐𝑛 ∙ 𝑇, representa la Transformada de Fourier de la función 𝒇 𝒕 , la cual en la

segunda expresión representa la Transformada Inversa de Fourier de 𝑭 𝜴 .

Ambas expresiones constituyen a lo que se conoce como Par de Transformadas de Fourier.