Paso 3 – Planificar métodos y herramientas para el diseño de filtros digitales

Presentado a Tutor:
MARIO ALBERTO GARCIA

Presentado por:
ROGER BRYAN BETANCOURTH ANDRADE
Código: 87064456

Grupo:
203039_18

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

TRATAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES

OCTUBRE 30 DE 2019

PASTO
  Cada estudiante realizará de manera individual, aportes teóricos (incluir ecuaciones
con editor de Word) sobre los siguientes temas:

1) ¿Qué es la transformada Z?
Es la contraparte en tiempo discreto de la transformada de Laplace. La transformada
Z puede considerarse una extensión o generalización de la transformada de Fourier
discreta, así como la transformada de Laplace puede considerarse como una extensión
de la transformada de Fourier. La transformada Z se introduce para representar
señales en tiempo discreto (o secuencias) en el dominio de la variable compleja z, la
transformada Z convierte ecuaciones en diferencias recursivas en ecuaciones
algebraicas, simplificando así el análisis de los sistemas en tiempo discreto.

Los más comunes:

- Obtención de expresiones entrada-salida.

- Simplificación de estructuras.
- Implementación de estructuras.
- Resolución de ecuaciones en diferencias
- Puente entre el diseño analógico y digital
- (transformación bilineal e impulso-invariante)

2) ¿Qué representa Z en una función?

La sumatoria en la anterior ecuación corresponde a la transformada de Fourier

discreta de h[n]. lo anterior nos conduce a la siguiente definición para la transformada
Z:

La función H(z) en la anterior ecuación se conoce como la transformada Z de h(n).

Para una señal en tiempo discreto general x[n], la transformada Z, X[z], se define
como:

La variable z es generalmente compleja y en forma polar se expresa como:

Donde r es la magnitud y Ω es el ángulo de z.

 3) ¿Cuál es la diferencia entre la transformada Z bilateral y la unilateral?
Solución: La transformada Z de una secuencia en tiempo discreto X[n] se define
como:
∞

X[Z] = ∑ X[n]Z −n
n=−∞

Donde Z es una variable compleja.

Otra notación para la sumatoria es Z(X[n]). Si la secuencia es causal, la transformada
Z se transforma en:
∞

X[Z] = ∑ X[n]Z −n
n=0

Esta transformada se llama unilateral, para distinguirla de la primera definición que

toma el nombre de la transformada Z bilateral.
La transformada Z unilateral es: De gran utilidad en el análisis de sistemas
causales, especificados por ecuaciones en diferencias, con coeficientes constantes y
con condiciones iniciales, es decir, aquellos que en su inicio no se encuentran en
reposo.
4) ¿Cómo se calcula los polos y ceros de una transformada Z?
Ceros: son los valores de z que hacen que H(z) = 0
Polos: son los valores de z que hacen que H(z) = ∞
A partir de los ceros y polos de un sistema se puede obtener su función de transferencia
salvo un posible factor de ganancia.
Si en la transformada Z racional anterior, expresada en potencias de z −1 b0 ≠ 0 y a0 ≠ 0,
sacando factor común b0 z −M Y a0 z −N podemos expresar:

Si calculamos las raíces de los polinomios del numerador “ceros” y del denominador “polos”
podemos expresar de forma factorizada como:

También podemos expresarlo en potencias negativas de z como

 b
el término G = (a0 ) es un factor de ganancia del sistema.
0

El sistema tiene N-M ceros en el origen si N>M, y N-M polos en el origen

sí N<M.

Pueden existir ceros o polos en z = ∞. Si H (∞) = 0 existe un cero en z = ∞ y

sí H (∞) = ∞ existe un polo en z = ∞1 .

El número total de ceros y polos de un sistema, considerando los que están en el infinito
deben coincidir.

5) ¿Qué es la respuesta en frecuencia de un sistema?

La Transformada Z es: Una generalización de la transformada de Fourier de tiempo

discreto (DTFT). La DTFT puede hallarse evaluando la Transformada Z=𝒆−𝒋𝒘 o, lo
que es lo mismo, evaluada en el círculo unidad. Para determinar la respuesta en
frecuencia del sistema, la Transformada Z debe ser evaluada en el círculo unidad.

6) ¿Qué es la respuesta en fase de un sistema?

La respuesta en frecuencia se basa en torno a la respuesta del Sistema senoidal, ante

una entrada, este Sistema lineal es invariante en el tiempo.

 Cada estudiante escogerá una (1) ecuación de diferencia de las expuestas a

continuación, luego reportará en el foro su decisión, esto con el fin de que cada
estudiante tenga una ecuación diferente.

Ecuaciones de diferencia:

𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] + 𝑏1 𝑥[𝑛 − 1] − 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1]

  Cada estudiante realizará el diagrama de bloques de su ecuación de diferencia en la
página de internet:

 Cada estudiante realizará la transformada Z de la ecuación de diferencias. Esta debe

realizarse en el editor de ecuaciones de Word. No se aceptan pantallazos.

y(z) = b0 x(z) + b1 x(z)z −1 − a1 y(z)z −1

y(z) + a1 y(z)z −1 = b0 x(z) + b1 x(z)z −1

y(z)(1 + a1 z −1 ) = x(z)(b0 + b1 z −1 )

 Una vez se tenga la transformada Z de la ecuación de diferencia, cada estudiante

hallará la función de transferencia del sistema H(Z). Esto también se realizará con el
editor de ecuaciones de Word. Recordar que la función de transferencia es:

𝒀(𝒁)
𝑯(𝒁) =
𝑿(𝒛)
Y(Z) (1 + a1 z −1 )
H(Z) = =
X(z) (b0 + b1 z −1 )
 Una vez se tenga la función de transferencia, se hallará la respuesta en frecuencia
del sistema, remplazando:

𝒁 = 𝒆𝒋𝒘
(1 + 𝑎1 𝑧 −1 )
𝑯(𝒁) =
(𝑏0 + 𝑏1 𝑧 −1 )

(1 + 𝑎1 𝑒 −𝑗𝑤 )
𝑯(𝒁) =
(𝑏0 + 𝑏1 𝑒 −𝑗𝑤 )
 Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia del sistema, se hallará la magnitud
de la respuesta en frecuencia, para ello se aplicará la identidad de Euler, que según
el caso se podría utilizar cualquiera de las siguientes ecuaciones:
 𝒆𝒋𝒘 = 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) + 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)
𝒆−𝒋𝒘 = 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)
Para hallar la función de magnitud, recordar utilizar la siguiente ecuación:
⃓ 𝒂 + 𝒃𝒋 ⃓ = √𝒂𝟐 + 𝒃𝟐

Donde a y b son los coeficientes del número imaginario (𝒂 + 𝒃𝒋)

(1 + 𝑎1 𝑒 −𝑗𝑤 )
𝑯(𝒁) =
(𝑏0 + 𝑏1 𝑒 −𝑗𝑤 )

1 + 𝑎1 (cos(𝑤) − 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤))
|𝑯(𝒘)| =
𝑏0 + 𝑏1 (cos(𝑤) − 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤))

1 + 𝑎1 cos(𝑤) − 𝑎1 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)
|𝑯(𝒘)| =
𝑏0 + 𝑏1 cos(𝑤) − 𝑏1 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)

|𝑯(𝒘)|
𝟐 𝟐
1 + 𝑎1 cos(𝑤) 𝑏0 + 𝑏1 cos(𝑤) + 𝑎1 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)𝑏1 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤) 𝑏1 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎1 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)𝑏0 + 𝑏1 cos(𝑤)
= √( 2 2
) +( )
𝑏0 + 𝑏1 cos(𝑤) + 𝑏1 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤) 𝑏0 + 𝑏1 cos(𝑤)2 + 𝑏1 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)2

1 + 𝑎1 cos(𝑤) 𝑏0 + 𝑏1 cos(𝑤) + 𝑎1 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)𝑏1 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤) 𝑗𝑏1 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎1 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)𝑏0 + 𝑏1 cos(𝑤)

𝑏0 + 𝑏1 cos(𝑤)2 + 𝑏1 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)2 𝑏0 + 𝑏1 cos(𝑤)2 + 𝑏1 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)2

 Se hallará la función que represente la respuesta en Fase del sistema, recordar

utilizar la siguiente ecuación:

𝒃
Ɵ(𝒂 + 𝒃𝒋) = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 ( )
𝒂
Donde a y b son los coeficientes del número imaginario (𝒂 + 𝒃𝒋)
𝑏1 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎1 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)𝑏0 + 𝑏1 cos(𝑤)
𝑏0 + 𝑏1 cos(𝑤)2 + 𝑏1 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)2
Ɵ(𝒂 + 𝒃𝒋) = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 ( )
1 + 𝑎1 cos(𝑤) 𝑏0 + 𝑏1 cos(𝑤) + 𝑎1 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)𝑏1 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)
𝑏0 + 𝑏1 cos(𝑤)2 + 𝑏1 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)2

𝑏1 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎1 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)𝑏0 + 𝑏1 cos(𝑤)

𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 ( )
1 + 𝑎1 cos(𝑤) 𝑏0 + 𝑏1 cos(𝑤) + 𝑎1 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)𝑏1 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)