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Metodo de La Aceleracion Lineal
Metodo de La Aceleracion Lineal
Presentado a:
ING. HECTOR ALFONSO PINZON
Donde Vo es la velocidad al comienzo del intervalo. El espacio que se reccorre durante el intervalo
de tiempo Δt corresponde a la siguiente expresión:
𝑡+ ∆𝑡
Si se toma un sistema lineal el cual es afectado por una fuerza arbitraria que varia en el tiempo
P(t), el comportamiento de este sistema esta descrito por la siguiente ecuacion diferencial de
equilibrio:
mü +ců +ku = P(t)
La respuesta del sistema en terminos de la aceleracion de la masa ü, tiene una determinada forma
donde se puede observar que la aceleracion de la masa no permanece constante durante el
intervalo Δt. Ademas el hecho de que la fuerza no permanece constante durante el intervalo,
introduce errores en la solucion cuando se utiliza la aceleracion promedio.
Si se supone que la aceleracion varia linelamente durante el intervalo de tiempo entonces:
ü𝑖+1 − ü𝑖
𝑈(𝑡)̈ = ü𝑖 + ( ) (𝑡 − 𝑡𝑖 )
∆𝑡
Integrando esta expresion se obtiene la siguiente ecuacion para la velocidad:
𝑢̈ 𝑖+1 − 𝑢𝑖 (𝑡 − 𝑡𝑖 )2
𝑢̈ (𝑡) = 𝑢̇ (𝑡 − 𝑡𝑖 ) + ( )
∆𝑡 2
Cuando esta ultima ecuacion se evalua en el tiempo 𝑡𝑖+1 se obtiene la siguiente expresion para la
velocidad al final del intervalo ∆𝑡:
∆𝑡
𝑢̇ 𝑖+1 = 𝑢𝑖 + (𝑢𝑖 + 𝑢𝑖+1 )
2
Integrando la ecuacion se obtiene la siguiente ecuacion para el desplazamiento:
(𝑡 − 𝑡𝑖 )2 𝑢̈ 1+𝑖 − 𝑢𝑖 (𝑡 − 𝑡𝑖 )3
𝑢(𝑡) = 𝑢𝑖 + 𝑢𝑖 (𝑡 − 𝑡𝑖 ) + 𝑢̈ 𝑖 + ( )
2 ∆𝑡 6
De la ecuacion anterior se obtiene el desplazamiento al final del intervalo ∆𝑡:
(∆𝑡)2 (∆𝑡)2
𝑢1+𝑖 = 𝑢𝑖 + 𝑢̈ 𝑖 (∆𝑡) + 𝑢̈ 𝑖 + 3
+ 𝑢̈ 𝑖+1 6
De puede despejar el valor de la aceleracion al final del intervalo, utilizando las ecuaciones
anteriores para los valores de la velocidad y el desplazamiento respectivamente:
𝑝(𝑡 = 𝑡𝑖+1 )
𝑚 − 𝜔2 𝑢𝑖 − (2𝜀𝜔 + 𝜔2 ∆𝑡)𝑢̇ 𝑖 − (𝜔∆𝑡)(𝜀 + 𝜔∆𝑡/3)𝑢̈ 𝑖
𝑢̈ 𝑖+1 =
1 + 𝜀𝜔(∆𝑡) + (𝜔∆𝑡)2 /6
Ejemplo:
Un sistema de un grado de libertd es sometido a una aceleracion en su base. Debe encontrarse la
respuesta en terminos de desplazamiento para cualquier tiempo t. Para un sistema con una masa
m de 15 Kg y una rigidez k de 17 N/m. la aceleracion del terreno 𝑎0 es de 0,25g y el tiempo 𝑡0 de
duracion de la aceleracion es de 15 seg.
𝟐 𝒌 𝟐 𝟏𝟕
𝝎 = √𝒎 = √𝟏𝟓 = 1,0645 rad/s
𝟐𝝅 𝟐𝝅
T= 𝝎
= 𝟏,𝟎𝟔𝟒𝟓
= 5,90 s
𝟓,𝟗
∆𝒕 = 𝟒𝟎
= 0,1475 s
N° t Ft ACELERACION VELOCIDAD AMPLITUD
0 0 -29,4 -1,96 0 0
1 0,1475 -29,4 -1,905714288 -0,285096429 -0,02112428
2 0,295 -29,4 -1,805843929 -0,558823847 -0,08354447
Aceleracion
3 0,4425 -29,4 -1,663529244 -0,814690119 -0,18509914
Lineal (t=0) -1,96 4 0,59 -29,4 -1,482895856 -1,04673897 -0,32270703
dτ 0,1475 5 0,7375 -29,4 -1,268938893 -1,249686782 -0,49245634
m 15 6 0,885 -29,4 -1,027387809 -1,419040877 -0,68971294
7 1,0325 -29,4 -0,764555407 -1,551196689 -0,90924448
w 1,0645 8 1,18 -29,4 -0,487174996 -1,643511806 -1,14535713
ξ 0,05 9 1,3275 -29,4 -0,202229829 -1,694355412 -1,39204145
C1 1,13316025 91 13,4225 -29,4 0,161963198 -0,897701427 -1,78827565
92 13,57 -29,4 0,305746933 -0,863207804 -1,91840339
C2 0,273591137
93 13,7175 -29,4 0,439851152 -0,808219946 -2,04191432
C3 0,01606846 94 13,865 -29,4 0,561158999 -0,734395447 -2,15590214
C4 1,011959574 95 14,0125 -29,4 0,666913725 -0,643825084 -2,25773764
C5 0,07375 96 14,16 -29,4 0,754780254 -0,538975153 -2,34512846
97 14,3075 -29,4 0,822895538 -0,422621563 -2,41616971
C6 0,1475 98 14,455 -29,4 0,86990661 -0,297777405 -2,46938437
C7 0,007252083 99 14,6025 -29,4 0,894995638 -0,167615864 -2,50375261
C8 0,003626042 100 14,75 -29,4 0,897891542 -0,035390434 -2,51872957
129 19,0275 -29,4 -0,114882225 -0,656760154 -1,56659718
130 19,175 -29,4 -0,003226024 -0,665470638 -1,66431414
131 19,3225 -29,4 0,106776333 -0,657833802 -1,76210728
132 19,47 -29,4 0,212470633 -0,634289339 -1,85759299
133 19,6175 -29,4 0,311348799 -0,595657656 -1,94848085
134 19,765 -29,4 0,401107724 -0,543113987 -2,03262799
135 19,9125 -29,4 0,479702196 -0,478154255 -2,10808901
136 20,06 -29,4 0,545390725 -0,402553653 -2,17316032
137 20,2075 -29,4 0,596773258 -0,318319059 -2,22641784
0
0 5 10 15 20 25
Aceleración
TIEMPO (S)
-1 Velocidad
Posición
-2
-3
-4