TRANSMISIONES Y CONTROLES HIDRODINAMICOS

PRESENTADO POR:
JUAN JOSE PASCUAS ALBARRACIN
JOSE MOTTA

PRESETADO A:
FREDY ALEXANDER PARRA

UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO

MAQUINAS HIDRAULICAS
NEIVA-HUILA
2019
 TRANSMISIONES Y CONTROLES HIDRODINAMICOS

Las transmisiones hidrodinámicas funcionan con grandes caudales a baja presión

y se puede considerar que caudal y la presión son variables, mientras la potencia
necesaria es constante.

En 1905 Hermann Foettinger desarrollo el principio de Foettinger, el cual consiste

en el acoplamiento de un eje de transmisión con un eje de salida a través de un
fluido en circulación que puede ser aceite, agua, para transmitir un movimiento de
rotación (un par).

Para este propósito, una rueda de la bomba (conectada al eje de transmisión) y una
rueda de la turbina (conectada al eje de salida) están dispuestas de manera giratoria
(generalmente alineadas) en una carcasa llena de fluido sellada a una pequeña
distancia, pero sin contacto, en donde el fluido fluye desde la salida de la rueda de
la turbina a través de una la guía se devuelve a la entrada del impulsor, las ruedas
y la guía están diseñadas para que el fluido fluya en las vías curvas con un cambio
continuo en la curvatura, de modo que se pueda realizar un flujo mayormente libre
de choques y pérdidas.

Existen dos tipos de transmisiones hidrodinámicas:

- Acoplamientos hidrodinámicos
- Convertidor de par hidrodinámico
 ACOPLAMIENTO HIDRODINAMICO

Está compuesto por una bomba centrifuga y de una turbina centrípeta alojadas en
la misma carcasa, ambas forman dos medias naranjas, las alabes de la bomba y
de la turbina son radiales y rectos, en este caso los radiales tiene como ventaja su
simetría en ambos sentidos, el eje conductor mueve la bomba que impulsa
radialmente hacia el exterior el aceite que llena la carcasa, el cual en circuito cerrado
entre centrípetamente en la turbina accionado el eje conducido.

Cuando la transmisión está funcionando la trayectoria del fluido es una hélice

enrollada alrededor de un círculo concéntrico con el eje de rotación de
acoplamiento, el rendimiento de estos son muy elevados, pudiendo alcanzar el 98
0 100, ya que la proximidad de la bomba y la turbina elimina las pérdidas de
transmisión y por velocidad de salida.

La eliminacion de vibraciones torsionales del motor y del acoplamiento brusco,

gracias al deslizamiento, es una de las ventajas de este embrague de fluido. Se
fabrican en potencias desde 1 hasta por encima de los 25.000 kW.

El par de entrada es igual al de salida , debido al momento cinetico comunicado por

la bomba al fluido es igual que el comunicado por el fluido a la turbina, el fluido
puede suele ser aceite mineral de lubricacion.
 CONVERTIDOR DE PAR HIDRODINAMICO

Es un reductor de velocidad, en que la relación entre la velocidad del árbol conductor

y del árbol conducido se mantiene constante, las dos coronas móviles, bomba y
turbina, donde se añade una corona fija con alabes, que dirigen el flujo de la turbina
de nuevo a la bomba, de manera que el fluido al cambiar de dirección aumenta su
momento cinético, este momento sumado al que le imparte la bomba hace que la
disminución en el momento cinético de la turbina sea mayor que el aumento del
momento cinético que experimenta el fluido en la bomba, con lo que el par
transmitido es mayor.

Una cierta variación de la relación de velocidades se obtiene variando el

deslizamiento, pero al aumentar este, disminuye el rendimiento de la transmisión.
Para poder conservar un rendimiento aceptable se disponen en serie dos o más
ruedas, que según el régimen de funcionamiento pueden girar como ruedas locas,
girar una permaneciendo la otra fija como miembro de reacción, o bien permanecer
las dos fijas.

Las transmisiones automáticas modernas de los coches emplean convertidores de

par junto con cajas de engranajes, mejorando su rendimiento.
 COMPARACION ENTRE TRANSMISIONES HIDRAULICAS Y MECANICAS

Cualquier transmisión a corta distancia es posible mecánicamente, utilizando

palancas, levas, cadenas, correas, engranajes, pero la solución hidráulica es mucho
más flexible y elimina problemas de degaste, lubricación y averías de los sistemas
mecánicos. Ventajas de transmisiones hidráulicas sobre las mecánicas:

- Multiplicación fácil de la fuerza, aplicando el principio de Pascal

- Transmisión de potencia a distancias grandes y en puntos difíciles
- Carencia de degastes y holgaduras
- Simplicidad y flexibilidad
- Auto lubricación
- Absorción de choque y eliminación de vibraciones
- Control preciso de la velocidad
- Facilidad de realizar ciclos automáticos.

COMPARACION ENTRE TRANSMISIONES HIDRAULICAS Y ELECTRICAS

Al sustituir la bomba por un generador, el motor hidráulico por un motor eléctrico y

las tuberías por cables, tenemos una transmisión eléctrica, además todo el circuito
hidráulico tiene su paralelo electrónico, sustituyendo las válvulas hidráulicas por
válvulas electrónicas. Ventajas:

- En un sistema totalmente eléctrico si falla la corriente el sistema deja de

funcionar, en el sistema hidráulico por lo contrario, es muy fácil de instalar
una bomba de emergencia movida a mano o con un motor auxiliar no
electrónico.
- Existe peligro del fuego, en cambio en el hidráulico se utilizan los fluidos
sintéticos no inflamables.
- Se necesitan a menudo movimientos traslacionales largos, que empuje de
la caja de un camión para el vuelco de la carga, que puedan conseguirse
 fácilmente con cilindros hidráulicos o neumáticos y con mucha dificultad
eléctricamente , los solenoides son ideales para movimientos cortos es
decir movimientos de corredera de una válvula.

APLICACIONES.

Entre las aplicaciones más comunes para estos tipos de controles hidráulicos y
neumáticos se encuentran las siguientes

-Área de las maquinas- herramientas: suelen ser utilizadas para el movimiento de

las maquinas fresadoras, avances de herramientas de torno automático, descenso
de taladros a las piezas de trabajo, diversos tipos de movimientos de traslación y
rotación en tornos, fresadoras, brochadoras, etc.

-Maquinaria Agrícola: en este campo se encuentras las palas mecánicas, las

cosechadoras, plantadoras y recogedoras utilizadas en la agricultura

-Usos en el área militar: se utilizan principalmente en aviones y barcos, entre sus

usos se encuentra el movimiento de las torretas, apuntes de baterías antiaéreas,
accionamientos múltiples que se pueden encontrar en los buques y portaaviones,
muchos de estos avances se dieron a finales de la última guerra mundial.

-Industria Minera: la excavación, clasificación y manejo se hacen en las minas

modernas de manera hidráulica, entre los elementos que incorporan estas
transmisiones se encuentran las trituradoras, clasificadoras, grúas, montacargas
entre otros.

-En otras áreas que podemos encontrar aplicaciones para estos elementos son en
la industria de los automóviles, industrias productoras de papel y plásticos, así como
en la industria textil, del caucho, en la industria química, de obras públicas entre
otras horas de la industria moderna.
 VALVULAS.

Son el mecanismo encargado de regular y controlar el flujo de un fluido, son

utilizados ampliamente en las redes hidráulicas y en todos los sistemas que tengan
que ver con distribución de agua.

Representan uno de los elementos más importante en los circuitos hidráulicos,

después de las bombas y los motores, esto debido a su simplicidad constructiva la
cual elimina prácticamente el mantenimiento y su carácter multifuncional lo cual las
hace imprescindibles en el momento de solucionar una gran cantidad de problemas
que se presentan en todas las instalaciones hidráulicas

La estructura es compuesta por dos piezas principales (cuerpo y tapa) en el cual en

su interior se encuentra una membrana o diafragma de caucho el cual es el
elemento de apertura o cierre al paso del fluido y el muelle que es el que cumple la
función de ayuda al cierre de la válvula.

Entre las principales caractertisticas de las valvulas hidraulicas se encuentran las

siguientes:

-Aumento de la potencia de la potencia especifica de los componentes.

-Aumento de la presion de trabajo a 300 bar y mas

-Aumento de la velocidad de las bombas

-Mejora del equilibrado de las piezas moviles de las valvulas

-Disminucion de las perdidas volumetricas.

Clasificacion de las valvulas.

Entre los principales tipos de valvulas encontramos 3 grupos principales

1. valvulas de control de presion.

Son las valvulas utilizadas para controlar el caudal de un fluido, las cuales actuan
como orificios de area continuamente variable el cual modifica la perdida de carga,
dirigida por la señal de un controlador, lo cual le permite el control del caudal y a su
vez el control de otras variables tales como la presio y la temperatura, son
comandadas a distancia por medio una señal la cual puede ser neumatica o
electrica sobre un servoactuador el cual la posiciona acorde a la orden de un
controlador.

Son consideradas el organo de control o el elemento de control final.

De estas valvulas encontramos tres clase

1.1 Valvulas de seguridad: tambien conocidas como valvulas de alivio de presion

son elementos diseñados para aliviar la presion cuando la presion del fluido supera
los limites permitidos, limitandola presion del circuito para protegerlo y reducir la
presion del par ejercido por un cilindro o un motor rotativo, esto para evitar una
explosion del sistema o el fallo de una tuberia por un exceso de presion.

Su funcionamiento se basa en que por medio de un tornillo superior se puede ir

graduando la presion del resorte, de este modo si la presion excede el limite
permitido, se levanta la bola y la linea se pone por un ducto el cual comunica con el
tanque de aceite.

Las válvulas de seguridad se pueden encontrar en instalaciones industriales,

comerciales y domésticas. En general son obligatorias en las instalaciones en las
que circulen o contengan fluidos sometidos, en algunos momentos, a presiones no
admisibles.

1.2 Valvula reductora de presion: tambien llamadas reguladoras de presion, son

valvulas diseñadas para el control hidraulico cuyo objetivo es reducir una elevada
presion de un fluido una rama del circuito a la presion de trabajo del circuito principal,
de este modo permitiendo que el sistema trabaje a dos presiones, el metodo de
trabajo más sencillo consiste en un estrangulamiento en el conducto que produce
una pérdida de carga o presión, para reducir la presión pero la presión final variará
mucho según la presión de entrada y el caudal. Si aumenta el flujo la presión bajará
y si se detiene la presión se igualará con la de alta presión.

Esta valvula mantiene una presion constante a la salida, aunque la presion en la

linea de entrada sea fluctuante, como efecto la presion que actua en la parte inferior
de embolo actua contra el resorte superior, el cual se gradua a la presion a la que
trabaj al linea de bajo presion de la valvula, si aumenta la presion en la linea de alta
presion, aumenta tambien la presion debajo del embolo, con lo que se elevara hacia
arriba, estrangulando el flujo en la linea de alta presion mantiene la presion a la
salida de la valvula en la presion deseada.
1.3 Valvula de secuencia: son las valvulas encargas de la sucesion de operaciones
entre dos ramas de un circuito, su funcionamiento es muy similar al de las valvulas
limitadoras de presion, esta valvulas tienen una entrada de presion y dos salidas;
una de estas normamente esta abierta y la segunda esra obturada por la
compresion regulable del resorte, al no poder salir el aceite da por terminada la
carrera del primer cilindro , sube la presion qu vence el resorte y permite el paso del
aceite a segundo cilindro para que de comienzo a la segunda operación.

2. Valvulas de control de caudal

Estas valvulas controlan el caudal de aceite y se utilizan el los circuitos para

controlar, evitan el exceso de caudal al limitarlo a un valor mínimo preseleccionado,
independientemente de cambios en la presión de línea. El control piloto responde a
la presión diferencial producida a través de una placa de orificio instalada corriente
abajo de la válvula.

Algunos modelos mantienen el flujo constante independientemente de la presion

que tiene en las aguas arriba de la valvula, pues, ademas del elemento
estrangulador ajustable. Si la caida de presion del elemento estrangulador de la
valvula es excesiva, se reduce el flujo de entrada, por que se eleva el embolo de la
valvula reductora de presion

3. Valvulas de control de direccion:

Son valvulas utilizadas para dirigir el aceite a circuitos separados de un sistema

hidraulico, estas valvulas manejan principalmentela ruta y la desviacion de una
corriente de flujo, incluyendo el arranque y el paro, sin afectar el nivel de presion o
el gasto de flujo

El número de vías nos indica el número de conexiones que tiene la válvula, el

número de posiciones es el número de maniobras distintas que puede realizar una
válvula, estas posiciones están representadas en los esquemas neumáticos o
hidráulicos por cuadrados que en su interior indica las uniones que realizan
internamente la válvula con las diferentes vías y la dirección de circulación del
líquido o aire.

A este grupo pertenece en primer lugar las valvulas de retencion las cuales
funcionan de una manera analoga al de la valvulas de seguridad, estas son válvulas
automáticas y autónomas que se utilizan para evitar la inversión del flujo en un
conducto. Cuando está abierto y bajo la presión del flujo, el mecanismo de retención
se mueve libremente por los medios, y ofrece muy poca resistencia y una caída
mínima de presión.

tienen por objetivo cerrar por completo el paso de un fluido en circulación -bien sea
gaseoso o líquido- en un sentido y dejar paso libre en el contrario. Tiene la ventaja
de un recorrido mínimo del disco u obturador a la posición de apertura total.

Tambien se pueden clasificar según el numero de posiciones del elemento movil y

el numero de salidas, según el metodo de accionamiento del elemento movil, por
accionamiento por resorte, accionamiento por aceite y aire, por accionamiento
combinado
Simbologia.

El diseño y dibujo de un circuito hidraulico resulta ser una tarea bastante compleja,
pero para simplificar este labor se han establecidos simbolos los cuales ayudan a
representar mas facil estos elementos, estos elementos son reconocidos a nivel
internacional y son recomendados por la ISO( Organización internacional de la
normalizacion)
BOMBA PERISTATICA

Una bomba peristáltica es un tipo de bomba hidráulica de desplazamiento positivo

usada para bombear una variedad de fluidos. El fluido es contenido dentro de un
tubo flexible empotrado dentro de una cubierta circular de la bomba (aunque se han
hecho bombas peristálticas lineales).

FUNCIONAMIENTO DE LA BOMBA PERISTATICA

La bomba peristáltica se basa en alternar la compresión o relajación de la manga

o tubo que conduce los contenidos a la manga o tubo, de modo similar a nuestra
garganta o intestinos.

 Una zapata rotatoria o rodillo pasa a lo largo de la manguera o tubo,

creando por compresión un sello entre el lado de succión y descarga de la
bomba, eliminando la fuga del producto.
 Tras restablecer la manga o tubo, se genera un fuerte vacío que conduce el
producto al interior de la bomba.
 El medio a ser bombeado no entra en contacto con parte móvil alguna y se
encuentra totalmente contenido dentro de una robusta manga o un tubo
extruido de precisión.
 Esta acción de bombeo convierte la bomba en adecuada para aplicaciones
de dosis exactas y tiene una presión nominal de hasta 16 bares (manga) y
2 bares (tubo).
 La manguera de alta presión está revestida en su interior con entre 2 y 6
capas de refuerzo y una en el exterior, permitiendo una presión y succión
mayores que en conductos sin refuerzo.