ESTRATEGIAS DE CONTROL

AUTOMÁTICO

LABORATORIO N° 01

“Programación de los módulos

analógicos”

1.- Bustinza Puma, Arnold

2.- Sullca Mamani, Ruth Jeaneth
Alumnos:
3.- Villanueva Díaz, Gabriel Gonzalo

Nota:
PAEP: Instrumentación, Automatización y control de procesos

Fecha de entrega : 19 11 19 Hora: 18:45 - 21:45

Informe Nro. 1:

Automatización de un sistema de bombeo

Parte 1: Código generado

Parte 1 del código

 Parte 2 y final del código

Explicación de las líneas de código

Línea 0:
En la línea 0 de nuestro código, tomamos los datos obtenidos a la entrada y los movemos
hacia una memoria (N7:0), la cual tomara los datos de la lectura q tengamos en la entrada
(I4:0). Aunque se podría tomar directamente los datos de la entrada es conveniente
almacenarlos para poder trabajar con ellos y leerlos como enteros (N7).

Línea 1:
Ya que en la vida real usamos parámetros de ingeniería, es necesario transformar la lectura
de datos (en nuestro caso voltaje generado por la fuente) a estos valores, como pueden ser
metros, kg, etc. Por lo mismo la línea 1 se dedica a realizar un escalamiento desde 2v a 10v
y transformarlos en 0 y 100 metros respectivamente. La salida se guardará en una memoria
(F8:0) que serán nuestros Metros Actuales.

Línea 2:
Lo que hacemos en la línea 2 es guardar la información de una condición, la condición es la
siguiente: Metros actuales menores a 2, si esto es cierto entramos en un estado 1 (E1) es el
estado en el cual sabemos que debemos llenar el tanque. Esta información se utilizará en las
siguientes líneas de código.

Línea 3:
En la línea 3 pasa algo similar a la línea 2, lo que hacemos es almacenar la información actual
del tanque, si este se ha llenado es decir Metros Actuales mayores a 99 entonces sabemos
que el tanque ha sido llenado. Al igual que en la línea 2 debemos guardar esta información
en un estado (E2), ambas condiciones son mutuamente excluyentes, por lo que si el tanque
está lleno no está vacío y si está vacío no está lleno.

Línea 4:
En esta línea encontramos al estado manual, en el cual debe funcionar el SELECTOR, el
pulsador START, por seguridad no debe haber fallas (“espera”, que se explicara mas
adelante) y tampoco debe estar pulsado el estado de STOP. Como podemos ver en este caso,
no se usa la información de los estados de lleno o vacío, ya que, al ser manual, se tendrá a
un operador funcionando como sensor y por lo mismo decidiendo el estado de la
bomba(Encendido).

Línea 5:
En la línea numero 5 podemos ver el estado Automático, para que en este estado se active
la bomba se debe tener el SELECTOR desactivado y no debe hacer fallas ni estado de STOP.
Aquí se usa la condición de tanque vacío (E1), por lo mismo el sistema tendrá la misión de
activar su salida y llenar el tanque (Encendido).
Línea 6:
En la línea 4 y 5 se activan 2 condiciones en las cuales se pondría a funcionar la bomba,
entonces estos 2 serían los caminos para activar realmente a la bomba, entonces como
vemos en la línea 6 se usa un OR entre estas 2 condiciones y tendríamos la salida que
activaría a la bomba en realidad.

Línea 7, 12 y 13:
En la línea 7 aparece algo muy importante, F2F de seguridad es un relé de protección que
salta al haber falla en la bomba, por lo mismo lo q hace es desactivar la señal de activación
de bomba en ambos casos, para esto activa una memoria llamada “espera” (línea 12), la cual
no se desactivara hasta que se halla corregido la falla y se pulse el botón START nuevamente
en modo automático para poder funcionar (línea 13).
Esta parte es importante puesto que a pesar de que se reemplace el relee, el sistema debe
esperar una confirmación de funcionamiento de parte del usuario (incluso en modo
automático).

Línea 7, 8 y 9:
En las líneas 7, 8 y 9 se trabaja con un sistema de alarma que activa una señal intermitente
de un segundo, la cual indica que el relé esta dañado y provoca el estado de falla. Lo que se
hace es activar y desactivar un timer, de manera que se reinicia a si mismo y produce el
efecto intermitente.

Línea 10 y 11:
En la línea 10 y 11 lo único que se hace es mostrar la información del tanque, es decir, si
Metros Actuales son menores a 2 activamos una señal que indica el tanque vacío (línea 10),
y si los Metros Actuales están sobre 99 se activa la señal de tanque lleno.

Comentarios Adicionales:
Este ejercicio ha sido complementado con las 2 primeras sesiones de clases en las cuales se
utilizaron bloques matemáticos como SUM, RES, CPT, etc. Estos mismos ayudarían a realizar
el escalamiento, pero se prefirió usar el bloque SCP que sirve para realizarlo de manera
directa.
Este ejercicio ayuda a ver la importancia de poder mostrar los valores de lectura (voltaje)
en términos de ingeniería que permiten a cualquier persona ver el estado actual del sistema.