Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Trabajo Maquinas Electricas EL MOTOR ASINCRONO
Trabajo Maquinas Electricas EL MOTOR ASINCRONO
Maquinas Eléctricas.
(MOTOR TRIFASICO ASINCRONICO JAULA DE ARDILLA)
Es la parte que rota usada comúnmente en un motor de inducción de corriente alterna, En su forma
instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de
aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los
anillos que forman la jaula
Los devanados inductores en el estator de un motor de inducción instan al campo magnético a rotar
alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la rotación del rotor induce corriente
eléctrica, un flujo en las barras conductoras. Alternadamente estas corrientes que fluyen longitudinalmente
en los conductores reaccionan con el campo magnético del motor produciendo una fuerza que actúa
tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsión para dar vuelta al eje. En efecto, el rotor se
lleva alrededor el campo magnético, pero en un índice levemente más lento de la rotación. La diferencia
en velocidad se llama "deslizamiento" y aumenta con la carga.
¿Por qué se le dice motor de inducción?
Se conoce como motor de inducción debido a que para generar el movimiento mecánico se debe inducir
una corriente eléctrica en el embobinado el cual girara debido al campo magnético de los polos
electromagnéticos.
Los motores asíncronos o de inducción son un tipo de motor de corriente alterna en el que la corriente
eléctrica, en el rotor, necesaria para producir torsión es inducida por inducción electromagnética del
campo magnético de la bobina del estator. Por lo tanto un motor de inducción no requiere una conmutación
mecánica aparte de su misma excitación o para todo o parte de la energía transferida del estator al rotor,
como en los universales, DC y motores grandes síncronos. El primer prototipo de motor eléctrico capaz
de funcionar con corriente alterna fue desarrollado y construido por el ingeniero Nicola Tesla en 1888.
El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de jaula de ardilla;
b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifásicas y
están desfasadas entre sí 120º en el espacio. Según el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas
circula un sistema de corrientes trifásicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es también de 120º, se
induce un campo magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo magnético variable va a inducir
una tensión en el rotor según la Ley de inducción de Faraday: La diferencia entre el motor a inducción y
el motor universal es que en el motor a inducción el devanado del rotor no está conectado al circuito de
excitación del motor sino que está eléctricamente aislado. Tiene barras de conducción en todo su largo,
incrustadas en ranuras a distancias uniformes alrededor de la periferia. Las barras están conectadas con
anillos (en cortocircuito como dicen los electricistas) a cada extremidad del rotor. Están soldadas a las
extremidades de las barras. Este ensamblado se parece a las pequeñas jaulas rotativas para ejercitar a
mascotas como hámster y por eso a veces se llama "jaula de ardillas", y los motores de inducción se llaman
motores de jaula de ardilla.
¿Por qué se induce una corriente eléctrica en el motor?
Al aplicar corriente alterna trifásica a las bobinas inductoras, se produce un campo magnético giratorio,
conocido como campo rotante, cuya frecuencia será igual a la de la corriente alterna con la que se alimenta
al motor. Este campo al girar alrededor del rotor en estado de reposo, inducirá corrientes en el mismo, que
producirán a su vez un campo magnético que seguirá el movimiento del campo estátórico, produciendo
una cupla o par motor que hace que el rotor gire (principio de inducción mutua). No obstante, como la
inducción en el rotor sólo se produce si hay una diferencia en las velocidades relativas del campo estático
y el rotatorio, la velocidad del rotor nunca alcanza a la del campo rotante. De lo contrario, si ambas
velocidades fuesen iguales, no habría inducción y el rotor no produciría acoplamiento. A esta diferencia
de velocidad se la denomina "deslizamiento" y se mide en términos porcentuales, por lo que ésta es la
razón por la cual a los motores de inducción se los denomina asincrónicos, ya que la velocidad rotatoria
difiere levemente de la del campo rotatorio. El deslizamiento difiere con la carga mecánica aplicada al
rotor, siendo máximo con la máxima carga aplicada al mismo. Sin embargo, a pesar de esto, el motor varía
poco su velocidad, pero el par motor o acoplamiento aumenta (y con ello la intensidad de corriente
consumida) por lo que se puede deducir que son motores de velocidad constante.
Al ganar velocidad el rotor, la corriente del mismo disminuye, el flujo rotatorio también, y con ello la
impedancia de los devanados del estator, recordemos que es un fenómeno de inducción mutua. La
situación es la misma que la de conectar un transformador con el secundario en corto a la red de CA y
luego con una resistencia variable intercalada ir aumentando progresivamente la resistencia de carga hasta
llegar a la intensidad nominal del secundario. Por ende, lo que sucede en el circuito estatórico es un reflejo
de lo que sucede en el circuito rotatorio.
En conclusión, Para que reaccione con el campo magnético y haga girar el rotor en el sentido de la
corriente.
1.3 MATERIALES E INSTRUMENTOS UTILIZADOS.
a-) Conectores b/b (banana/banana): Cable para conducir electricidad desde la fuente hasta el circuito, por
ambos lados trae una banana para conectar la fuente al circuito así como también los instrumentos de medida.
b-) Multímetro digital: Está compuesto de una pantalla de cristal líquido, con números grandes, bien
legibles, donde el punto decimal se posiciona automáticamente y se tiene un indicador de signo para
especificar la polaridad de voltaje o la dirección de la corriente. Esta última característica es automática,
por lo cual no es necesario conmutar las puntas de prueba.
c-) Megohmetro Análogo: Es un aparato que permite establecer la resistencia de aislamiento existente en
un conductor o sistema de tierras. Funciona en base a la generación temporal de una sobrecorriente
eléctrica la cual se aplica al sistema hasta que se rompe su aislamiento, al establecerse un arco eléctrico.
Este instrumento basa su funcionamiento en una fuente de alta tensión pero poca energía, de forma tal
que colocando una resistencia en los bornes de la fuente podemos observar que la tensión en la fuente
disminuye, logrando una fracción de la tensión que la fuente es capaz de generar en vacío. Mientras menor
es el valor de la resistencia colocada, tanto menor es la tensión suministrada por la fuente. Entonces
censando la tensión producida por la fuente y asociándolos a valores de resistencias correspondientes,
podemos estimar el valor de la resistencia colocada para su medición.
d-) Resistencia: Son componentes pasivos, es decir no genera intensidad ni tensión en un circuito, pero
sus propiedades se aplican para controlar una tensión o corriente eléctrica, son echas mayormente de
cerámica y la hay de tipo variable. Banco de Resistencias con interruptores para simulación de cargas.
e-) Tacómetro: Se utiliza para efectuar las medidas de revoluciones por minuto de un motor, este efectúa
medidas de hasta 100.000 rpm, cumple numerosas funciones, memorias y automatismos para facilitar la
toma de información como:
- Medida de velocidad de rotación, de velocidad lineal, contador, frecuencia y período.
Se puede hacer distintos tipos de medidas ejemplo por contacto, medida sin contacto y medida mediante
la entrada externa.
f-) Extensión trifásica: Es un trozo de cable flexible, con un enchufe en uno de sus extremos y puede tener
una o varias tomas de corriente en él, nosotros utilizamos una extensión con una caja distribuidora con
bornes para efectuar las pruebas eléctricas. El término se usa habitualmente para extensiones de cable
eléctrico para distintos usos.
g-) Motor: Es la parte de una máquina que es capaz de hacer funcionar un sistema, transformando una
energía en un tipo de energía mecánica para realizar un trabajo. En este caso trabajamos con un motor
eléctrico el cual utiliza la inducción electromagnética que produce la electricidad para producir un
movimiento.
h-) Generador: Un generador eléctrico es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de potencial
eléctrico entre dos de sus puntos, llamados polos, terminales o bornes. Los generadores eléctricos son
máquinas destinadas a transformar la energía mecánica en eléctrica. Esta transformación se consigue por
la acción de un campo magnético sobre los conductores eléctricos dispuestos sobre una armadura. Sí
mecánicamente se produce un movimiento relativo entre los conductores y el campo, se generara una
fuerza electromotriz. (F.E.M.). Un generador está formado por una carcasa, piezas polares, bobinados de
campo, casquetes porta escobillas, escobillas, inducido y un núcleo laminado.
1.4 CALIBRES Y UNIDADES UTILIZADAS PARA CADA INSTRUMENTO.
- RT (%) = 85
2.- Se revisaron todos los materiales e instrumentos utilizados para evitar problemas de funcionamiento y
conexionado, seguido de esto realizamos las pruebas eléctricas correspondientes al Motor y al Generador,
registrando dichos valores a continuación:
a-) CONTINUIDAD de los devanados del Motor y Generador OK.
b-) AISLAMIENTO medido entre: MOTOR Y GENERADOR; MOTOR Y SUS BOBINADOS;
GENERADOR Y SUS BOBINADOS Y ENTRE LOS BORNES DE AMBOS, nos dio como resultado
“INFINITO” ósea que la aislación era de más de 200 (MΩ).
c-) RESISTENCIA EN DEVANADOS DEL MOTOR
- BORNES (V – Y) = 2,6 (Ω)
- BORNES (U – X) = 2,6 (Ω)
- BORNES (W – Z) = 2,6 (Ω)
d-) RESISTENCIA EN DEVANADOS DEL GENERADOR
- ARMADURA (A – B) = 2 (Ω)
- SHUNT (C – D) = 197 (Ω)
- INTERPOLOS (G – H) = 0.8 (Ω)
3.- Se determinó el valor de la resistencia de excitación para incluirla en el circuito mostrado más adelante,
pero sin variar Iexc, para el grupo motor – generador, de acuerdo al esquema dibujado por el profesor en la
pizarra y a los materiales existentes en el aula. Para ello utilizamos 1 resistencia variable de 1000 (Ω)
conectada en serie con la bobina shunt.
4.- Según los datos de la placa del motor (Maquina Impulsora), se determina usar la conexión en triangulo,
debido a que era la apropiada para la tensión trifásica que íbamos a utilizar (380 v).
5.- Se confecciono la tabla de valores para variación de “Grados de Carga” (de 0 a 7) utilizando un banco
de resistencias compuestas de 7 resistencias de 100 (Ω), con interruptores integrados, con los cuales fuimos
aumentando la carga y así comprobar y comparar los resultados entregados según los dos tipos de
conexiones exigidos en los objetivos: Diferencial (Shunt Corto) y Acumulativo (Shunt Largo).
6.- Se procedió a armar el circuito de trabajo según esquema entregado y a seleccionar los calibres
necesarios para tomar las mediciones correspondientes (ver punto 1.4 “calibres y unidades utilizados”),
teniendo en cuenta que la alimentación de la fuente se conecta al final; una vez que el circuito y los
instrumentos de medición se encontraban todos conectados y solo después de que el docente reviso el
conexionado encontrando todo ok, se procedió a energizar
7.- Una vez energizado el circuito se procedió a registrar los valores pedidos en las siguientes tablas y a
realizar los cálculos correspondientes de S; Cos fi y Rendimiento:
Grados
I arr. W1 W2
VL Ic RPM VDC Ic.(DC) Iexc. de
(AC) (kw) (kw)
Carga
380 v 5,19 A 3A -0,68 1,29 1498 0 0 0 0
Grados
VL I arr. Ic (A.C) W1 W2 VDC Ic (D.C) Iexc.
RPM de
(v) (A) (A) (kw) (kw) (v) (A) (mA)
Carga
380 7,36 A 5,15 -0,74 1,22 1498 13 0,40 12,51 0
P.Abs = √3 x VL x IL x Cos fi
P.util = W1-W2
Cos fi = P.abs / √3 x VL x IL
Deslizamiento = (ns – nr) / ns
Rendimiento = P.util /P.abs
S (VA) = √3 x VL x IL
Grados S
P.util P,Abs Cos Angulos S
de Rendimiento
(W) (W) fi Cos fi Deslizamiento (VA)
Carga
0,21
0 480 2227 0,13 82° 0,13% 3389
(21%)
0,19
1 540 2732 0,15 81° 0,13% 3396
(19%)
0,23
2 670 2811 0,18 79° 0,13% 3494
(23%)
0,22
3 630 2769 0,17 80° 0,13% 3442
(22%)
0,23
4 640 2764 0,18 79° 0,13% 3435
(23%)
0,23
5 650 2758 0,18 79° 0,13% 3429
(23%)
0,23
6 670 2822 0,18 79° 0,13% 3508
(23%)
0,23
7 640 2758 0,18 79° 0,13% 3429
(23%)
b.- Conexión Acumulativa (Shunt Largo) con 7 cargas resistivas.
Grados
VL I arr. Ic (A.C) W1 W2 VDC Ic (D.C) Iexc.
RPM de
(v) (A) (A) (kw) (kw) (v) (A) (mA)
Carga
380 7,39 A 5,14 -0,71 1,32 1495 13 0,37 12,95 0
P.Abs = √3 x VL x IL x Cos fi
P.util = W1-W2
Cos fi = P.abs / √3 x VL x IL
Deslizamiento = (ns – nr) / ns
Rendimiento = P.util /P.abs
S (VA) = √3 x VL x IL
Grados S
P.util P,Abs Cos Angulo S
de Rendimiento
(W) (W) fi Cos fi Deslizamiento (VA)
Carga
0,26
0 610 2272 0,18 79° 0,33% 3383
(26%)
0,29
1 790 2714 0,22 77° 0,66% 3435
(29%)
0,56
2 1600 2812 0,44 63° 0,8% 3560
(56%)
0,58
3 1870 3192 0,46 62° 1,13% 4041
(58%)
0,49
4 1810 3665 0,39 67° 1,66% 4640
(49%)
0,43
5 1870 4289 0,34 70° 2,33% 5429
(43%)
0,42
6 2100 4939 0,33 70° 2,86% 6252
(42%)
0,38
7 2100 5501 0,30 72° 3,4% 6963
(38%)
8.- Curvas para las conexiones shunt corto y largo, según:
- Cos fi = f (Ic)
- S = f (Ic)
- Rendimiento = f (Ic)
Cos (fi)
91
81
71
61
51
41
31
21
11
1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Ic (A.C)
2.- S = f (Ic)
S (VA)
4000
3900
3800
3700
3600
3500
3400
3300
3200
3100
3000
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Ic (A.C)
Rendimiento
21
16
11
1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Ic (A.C)
a-) Curvas conexión shunt corto (Acumulativo)
1.- Cos fi = f (Ic)
Cos (fi)
81
71
61
51
41
31
21
11
1
1 3 5 7 9 11
Ic (A.C)
2.- S = f (Ic)
S
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Ic (A.C)
3.- Rendimiento = f (Ic)
Rendimiento
91
81
71
61
51
41
31
21
11
1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Ic (A.C)
1.6 PUNTOS RELEVANTES DE LA EXPERIENCIA
Esta experiencia se comenzó con el conexionado del motor trifásico asincrónico las pruebas eléctricas
fueron realizadas sin carga y sin conexión del generador.
Posteriormente se conectó el generador a la alimentación del motor el cual fue controlado a través del
grado de carga, los grados de carga se fueron dando aumentando uno en uno sus resistencias para así
ver como actuaba de forma acumulativa y de manera diferencial.
Apreciamos las variaciones de la RPM, la Tensiones, con respecto a la Corriente que se ve afectada
por una Resistencia, las corrientes de carga tanto continua como alterna y sus potencias absorbidas.
Al ser una maquina acumulativa se observa que las rpm es menor por el grado de carga que se aplica.
Al ser una maquina diferencial se observa que las rpm se mantienen por el grado de carga que se aplica.
1.7 CONCLUSIONES.
a) Un motor asincrónico es un motor a inducción, es decir a corriente alterna sin colector en el que el
voltaje del rotor es inducido por lo que no necesita corriente de campo para su funcionamiento, esto lo
hace más económico por lo que es el motor más utilizado en campo.
b) El motor asincrónico está constituido por un arrollamiento trifásico llamado estator o circuito
primario y por un arrollamiento móvil polifásico llamado rotor que puede ser bobinado.
e) Un motor asincrónico opera a una velocidad muy cercana a la de sincronismo, pero nunca puede
operar a esa velocidad. Siempre debe haber algún movimiento relativo para inducir voltaje en el
circuito de campo del motor de inducción. El voltaje en el rotor, inducido por el movimiento relativo
entre el rotor y el campo magnético del estator, produce una corriente en el rotor, la cual interactúa con
en el campo magnético del estator para producir el par inducido en el motor.
f) En un motor de inducción, el deslizamiento o velocidad al cual ocurre el par máximo puede ser
controlado variando la resistencia del rotor. El valor del par máximo puede ser controlado variando la
resistencia del rotor. El valor del par máximo puede ser controlado variando la resistencia del rotor. El
valor del par máximo es independiente de la resistencia del rotor. Si la resistencia del rotor es alta,
disminuye el valor de la velocidad a la cual ocurre el par máximo e incrementa el par de arranque del
motor. Sin embargo, este para de arranque tiene pobre regulación de velocidad en el rango normal de
operación. Por otro lado, una resistencia rotórica baja reduce el par de arranque del motor en tanto que
mejora su regulación de velocidad. Todo diseño normal del motor de inducción debe equilibrar estos
dos requerimientos en conflicto.