Instituto Tecnológico

Superior de Cajeme

PRÁCTICA 6
Tren de engranaje

RUBRICA DE EVALUACIÓN PARA LA SOLUCIÓN DE PROBLEMAS

Elementos de portada. Nombres, matricula, nombre de la práctica, materia, profesor, fecha. 10 puntos
Apariencia y organización. Trabajo limpio y ordenado de acuerdo a los puntos indicados de 10 puntos
forma profesional.
Introducción. Se presenta el tema científico principal, explicando su importancia de conocimiento 20 puntos
y entendimiento, además de estar vinculado con su uso y aplicación en la vida cotidiana.
Desarrollo. Presentación y desarrollo de las ideas principales y de los pasos realizados. 25 puntos
Conclusión. Presentar ideas propuestas y análisis del tema, dando apertura a otras 25 puntos
investigaciones.
Bibliografía. Reporta por lo menos 3 fuentes confiables. 10 puntos

Integrantes del equipo:

Laboratorio de:
Maestro:
 1. Introducción
Un tren de engranes es uno o más pares de engranes que trabajan en conjunto para transmitir
potencia.

En el caso normal, existe un cambio de velocidad de un engrane al otro, por los distintos
tamaños de ellos. El bloque fundamental de la relación de velocidades total en un tren de
engranajes es la relación de velocidades de dos engranes de un solo par.

La relación de velocidades se define como la relación de la velocidad angular del engrane de

entrada a la del engrane de salida, para un solo par de engranes.
𝜔𝑝 𝑛𝑝 𝐷𝐺 𝑁𝐺
𝑉𝑅 = = = =
𝜔𝐺 𝑛𝐺 𝐷𝑃 𝑁𝑝

Si la velocidad se reduce, su relación de velocidad es mayor que 1. En cambio si la velocidad

aumenta, será menor a 1.

Cuando hay más de dos engranes en un conjuntos, el término valor de tren representa la relación
de la velocidad de entrada (primer engrane) entre la velocidad de salida (último engrane). Por
definición el valor del tren es el producto de los valores de VR para cada par de engranes del tren.

Se usará el término valor positivo del tren para indicar el caso en que los engranes de entrada y de
salida giren en la misma dirección. Por el contrario, si giran en direcciones contrarias, el valor del
tren será negativo.

𝑇𝑉 = 𝑉𝑅1 𝑉𝑅2 . . 𝑉𝑅𝑛

Se puede obtener un valor del tren de hasta 10 a 1 con un par de engranes. Se pueden conseguir
mayores relaciones en menor espacio y con menos problemas dinámicos al combinar pares
adicionales de engranes. Un tren de engranes compuesto de dos etapas, puede ofrecer un valor del
tren de hasta 100 a 1.

El diseño de trenes de engranes para conseguir un valor del tren específico es sencillo. Lo ideal llevar
este orden:

1. Determinar el número de etapas

2. Dividir la relación en partes a conseguir en cada etapa, si se desea minimizar el tamaño del
paquete, se mantiene las partes equivalentes.

a. Valor aproximado. Cada etapa puede ser idéntica

b. Valor exacto. Se intenta factorizar el valor el tren total en componentes enteros para
cada etapa.

3. Asignar al engrane más pequeño el número de dientes permitido

4. Aplicar la relación en cada etapa para determinar los dientes de los engranes acoplados

5. Verificar la relación resultante

 2. Objetivo
Determinar la velocidad de salida de un tren de engranaje de manera analítica y mediante
simulación.

3. Desarrollo
1. Calcular el valor del tren, si el eje que tiene el engrane A gira a 1750 rpm en sentido de las
manecillas del reloj, calcule la velocidad y la dirección del eje que tiene el engrane E.

2. Determine analíticamente la distancia entre centros que debe de existir entre el engrane A
y B, y entre el engrane C y D.
3. Con el procedimiento de la práctica 5 “diseño de un engrane”, elabore los cuatro engranes
de la imagen anterior.
4. Una vez que se tengan todos los engranes de la transmisión, realizarles un barreno en el
centro, de un diámetro de 1/2 in y realizar los siguientes pasos
5. Generar un eje de ½ in de diámetro y de 1 in de alto
6. Realizar el ensamble de los engranes con sus respectivos ejes, considerando la distancia
entre centros calculada en el paso 2

7. Utilizar la relación de posición tangente entre las superficies de involutas del engrane A y B,
para colocarlos en la posición más adecuada
 8. Utilizar la relación de posición mecánica de engranes y seleccionar el circulo base de cada
engrane. En los valores de relación, escribir los valores de números de dientes de los
engranes

9. Eliminar la relación de posición tangente, que previamente se estableció, para permitir el

movimiento del engranaje.
10. Repetir el procedimiento para ensamblar los engranes faltantes
11. Determinar la velocidad de salida en el tren

4. Resultados
Indique el resultado obtenido analíticamente y compárelo con el obtenido mediante la simulación.

5. Conclusiones
Indique sus observaciones