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UNIVERSIDAD NACIONAL

“PEDRO RUIZ GALLO”


Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

TESIS
Para Optar el Título Profesional de

INGENIERO MECÁNICO ELECTRICISTA

“DISEÑO Y CÁLCULO DE PARÁMETROS


CONSTRUCTIVOS DE UNA PRENSA
HIDRÁULICA DE 5 TN. DE CAPACIDAD
PARA CONFORMADO DE CHAPA
METÁLICA EN FACTORÍA ALDYUP –
CHICLAYO.”

Presentado Por:

Bach: MARCO ANTONIO HUERTA GALVEZ.

LAMBAYEQUE – PERÚ

2018
UNIVERSIDAD NACIONAL
“PEDRO RUIZ GALLO”
Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

TESIS

Para Optar el Título Profesional de

INGENIERO MECÁNICO ELECTRICISTA

“DISEÑO Y CÁLCULO DE PARÁMETROS


CONSTRUCTIVOS DE UNA PRENSA
HIDRÁULICA DE 5 TN. DE CAPACIDAD
PARA CONFORMADO DE CHAPA
METÁLICA EN FACTORÍA ALDYUP –
CHICLAYO.”

Presentado Por:

Bach. MARCO ANTONIO HUERTA GALVEZ


Aprobado por el Jurado Examinador

PRESIDENTE: Msc. OSCAR MENDEZ CRUZ

SECRETARIO: Mag. AMADO AGUINAGA PAZ

MIEMBRO: Mag. CARLOS JAVIER COTRINA SAAVEDRA

ASESOR: Dr. JORGE LUIS NOMBERA TEMOCHE

Lambayeque – Perú
2018

I
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA y ELÉCTRICA

TESIS
TITULO
“DISEÑO Y CÁLCULO DE PARÁMETROS CONSTRUCTIVOS DE UNA
PRENSA HIDRÁULICA DE 5 TN. DE CAPACIDAD PARA CONFORMADO
DE CHAPA METÁLICA EN FACTORÍA ALDYUP – CHICLAYO”

CONTENIDOS
CAPITULO I: PROBLEMA DE LA INVESTIGACION.

CAPITULO II: MARCO TEORICO.

CAPITULO III: MARCO METODOLOGICO.

CAPITULO IV: PROPUESTA DE LA INVESTIGACION

CAPITULO V: ANALISIS E INTERPRETACION DE LOS RESULTADOS.

CAPITULO VI: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.

CAPÍTULO VII: REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS.

CAPITULO VIII: ANEXOS, PLANOS Y OTROS.

AUTOR: Bach: MARCO ANTONIO HUERTA GALVEZ

________________________ ___________________________
PRESIDENTE SECRETARIO

--------------------------------------- ------------------------------------------
MIEMBRO ASESOR

Lambayeque – Perú
2018

II
DEDICATORIA

A mis queridos padres: María Gálvez García, Wilder Huerta Antinori

Y a mi Esposa Debora y mi hija Yuliana Ximena y mis hermanos

Luis Orlando, Max. Lizeth, Maricielo y Jann Pool.

Por sus gran amor y apoyo incondicional.

Por enseñarme a ser responsable y luchar para seguir adelante

Y sobre todo porque gracias a ellos he logrado esta meta.

III
AGRADECIMIENTO

A Dios,

Por haberme regalado la vida y la salvación.

A mis Padres, en especial a mi Madre

Por su amor, por su esfuerzo y sus consejos para ser profesional.

A mi hija,

Por darme alegría y ser el motivo de mis logros.

A mi Esposa,

Por su amor, por motivarme y por acompañarme día a día.

A mis hermanos,

Por los momentos felices y el apoyo cuando les necesito.

A mi familia,

Por confiar que puedo lograr mis metas.

A mis Pastores,

Por sus consejos y enseñarme que todo lo puedo en Cristo.

A mi asesor,

Por sus conocimientos y apoyarme en culminar mi tesis

A mis docentes,

Por el conocimiento y experiencias transmitidas.

IV
ÍNDICE GENERAL

ÍNDICE DE TABLAS ............................................................................................ VIII


INDICE DE FIGURAS ............................................................................................ IX
RESUMEN ............................................................................................................. XI
ABSTRACT ........................................................................................................... XII
INTRODUCCIÓN .................................................................................................... 1

CAPÍTULO I: PROBLEMA DE LA INVESTIGACIÓN. .............................................


1.1. Realidad Problemática ..................................................................................... 2
1.2. Formulación del Problema................................................................................ 2
1.3 Delimitación de la Investigación ....................................................................... 2
1.4 Justificación e importancia de la investigación. ................................................. 3
1.5 Limitaciones de la Investigación ........................................................................ 3
1.6 Objetivos de la Investigación ............................................................................. 4

CAPÍTULO II: MARCO TEÓRICO


2.1. Antecedentes de Estudios ................................................................................ 5
2.2. Desarrollo de la temática correspondiente al tema investigado. ...................... 8
2.2.1 Reseña histórica ........................................................................................... 10
2.2.2. Clasificación de las Prensas........................................................................ 14
2.3 Definición conceptual de la terminología empleada. ....................................... 16
2.3.1. Conformado de los metales. ........................................................................ 16
2.3.2. Conformado por el tipo de materia prima. ................................................... 20

CAPÍTULO III: MARCO METODOLÓGICO


3.1. Tipo y diseño de Investigación: ...................................................................... 26
3.1.1. Investigación Tecnológica Aplicada: ........................................................... 26
3.2. Población y Muestra: ...................................................................................... 26
3.2.1. Población:.................................................................................................... 26
3.2.2. Muestra: ...................................................................................................... 26
3.3. Hipótesis:........................................................................................................ 27
V
3.4. Variables: ....................................................................................................... 27
3.4.1. Variables Independientes: ........................................................................... 27
3.4.2. Variables Dependientes: ............................................................................. 28
3.5. Métodos y Técnicas de Investigación: ............................................................ 28
3.5.1. Métodos:...................................................................................................... 28
3.5.2. Técnicas: ..................................................................................................... 29
3.6. Descripción de Instrumentos Utilizados:......................................................... 30
3.6.1. Cuaderno de campo: ................................................................................... 30
3.6.2. Computadoras: ............................................................................................ 30
3.6.3. Lapiceros: .................................................................................................... 30
3.6.4. Cámara fotográfica: ..................................................................................... 30
3.6.5. Filmadora: ................................................................................................... 30
3.6.6. Impresora: ................................................................................................... 30
3.7. Análisis estadístico e interpretación de los datos: .......................................... 31
3.7.1. Método de encuestas: ................................................................................. 31

CAPÍTULO IV: PROPUESTA DE INVESTIGACIÓN.


4.1. Mecánica del embutido................................................................................... 32
4.1.1. Reembutido. ................................................................................................ 33
4.1.2. Defectos en el Embutido. ............................................................................ 33
4.2. Hidráulica. ...................................................................................................... 35
4.3. Presión. .......................................................................................................... 35
4.3.1. Presión de un fluido. .................................................................................... 35
4.3.2. Principio de Pascal. ..................................................................................... 36
4.4. Prensas. ......................................................................................................... 37
4.4.1. Prensa hidráulica. ........................................................................................ 37

CAPÍTULO V: ANÁLISIS E INTERPRETACIÓN DE LOS RESULTADOS


5.1. Requisitos y parámetros de diseño hidráulico. ............................................... 41
5.2. Bombas. ......................................................................................................... 45
5.3. Tanque. .......................................................................................................... 45

VI
5.4. Filtro. .............................................................................................................. 46
5.5. Válvulas. ......................................................................................................... 47
5.5.1. Válvulas distribuidoras................................................................................. 48
5.5.2. Válvula de bloqueo. ..................................................................................... 48
5.5.3. Válvula reguladora de presión. .................................................................... 49
5.5.4. Válvula reguladora de caudal. .................................................................... 49
5.6. Tuberías. ........................................................................................................ 50
5.7. Perdidas de carga. ......................................................................................... 50
5.8. Cálculo del sistema hidráulico. ....................................................................... 52
5.9. Cálculo de la fuerza total requerida por la prensa chapas. ............................ 53
5.9.1. Fuerza de la Prensa Chapa......................................................................... 54
5.9.2. Cálculo del cilindro principal. ....................................................................... 55
5.9.3. Selección del cilindro prensa chapa. ........................................................... 57
5.10. Diseño Estructural. ....................................................................................... 59
5.10.1. Factor de diseño para vigas. ..................................................................... 60
5.10.2. Deflexion en vigas . ................................................................................... 61
5.10.3. Diseño de placas. ...................................................................................... 62
5.11. Diseño de vigas ............................................................................................ 67
5.11.1. Cálculo por el método de flexión. .............................................................. 67
5.11.2. Cálculo por el método de la deflexión........................................................ 69
5.12. Soldaduras. .................................................................................................. 70
5.12.1 Cordón de soldadura. ................................................................................. 71
5.12.2. Cálculo del cordón de soldadura en las vigas ........................................... 72
5.13. Diseño de tanque hidráulico. ........................................................................ 74
5.14. Cálculo de pernos para sujeción de las placas. ........................................... 77
5.15. Cálculo de ejes guía de la prensa chapas. ................................................... 83
5.16. Cálculo de costos. ........................................................................................ 86

CAPITULO VI: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. .............................. 92


BIBLIOGRÁFIA ..................................................................................................... 94
ANEXOS

VII
ÍNDICE DE TABLAS.

Tabla Nº 1 Tipo de prensas ................................................................................... 14


Tabla Nº 2 Rango de temperatura ......................................................................... 19
Tabla Nº 3 Velocidad de deformación ................................................................... 34
Tabla Nº 4 Presiones nominales en circuitos hidráulicos ...................................... 41
Tabla Nº 5 Coeficiente k de pandeo, según tipo de sujeción ............................... 43
Tabla Nº 6 Valores mínimos recomendados del factor de seguridad ................... 44
Tabla Nº 7 Velocidades recomendadas de los fluidos ......................................... 50
Tabla Nº 8 Dimensiones máximas de bandejas .................................................... 53
Tabla Nº 9 Fuerza mínima del pisador por área. ................................................... 55
Tabla Nº 10 Factores de diseño recomendados ................................................... 61
Tabla Nº 11 Valores máximos de deflexiones recomendadas .............................. 62
Tabla Nº 12 Diámetros de perfiles UPN ................................................................ 69
Tabla Nº 13 Esfuerzos cortantes admisibles ......................................................... 70
Tabla Nº 14 Tamaño mismo de cordón. ................................................................ 71
Tabla Nº 15 Costo de materiales ........................................................................... 87
Tabla Nº 16 Costo de mecanizado y montaje ....................................................... 87
Tabla Nº 17 Costo de materiales eléctricos ......................................................... 88
Tabla Nº 18 Costo de material hidráulico .............................................................. 89
Tabla Nº 19 Costo de materiales de acabado ....................................................... 90
Tabla Nº 20 Costos indirectos ............................................................................... 90
Tabla Nº 21 Costo de fabricación ......................................................................... 91
Tabla Nº 22 Costo total ......................................................................................... 91

VIII
ÍNDICE DE FIGURAS

Figura Nº 1 Esquema básico de la Prensa .............................................................. 9


Figura Nº 2 Prensa de balancín ............................................................................ 10
Figura Nº 3 Prensa cortador de doble brazo ......................................................... 11
Figura Nº 4 Primera prensa hidráulica de Braman ................................................ 12
Figura Nº 5 Prensa de fricción de Chéret .............................................................. 13
Figura Nº 6 Prensa excéntrica ............................................................................... 13
Figura Nº 7 Prensa excéntrica para perforar ......................................................... 15
Figura Nº 8 Prensa hidráulica de doble pistón de 1000 Tn. ................................. 16
Figura Nº 9 Diagrama Esfuerzo –Deformación .................................................... 17
Figura Nº 10 Procesos de conformado.................................................................. 18
Figura Nº 11 Estructura de un material ................................................................. 19
Figura Nº 12 Procesos de conformado.................................................................. 20
Figura Nº 13 Tipos de extrusión ........................................................................... 21
Figura Nº 14 Forjado ............................................................................................. 21
Figura Nº 15 Laminado.......................................................................................... 22
Figura Nº 16 Troquelado ....................................................................................... 23
Figura Nº 17 Cizallado........................................................................................... 24
Figura Nº 18 Doblado ............................................................................................ 24
Figura Nº 19 Embutido .......................................................................................... 25
Figura Nº 20 Etapas del Embutido ........................................................................ 32
Figura Nº 21 Reembutido ...................................................................................... 33
Figura Nº 22 Defectos del Embutido ..................................................................... 34
Figura Nº 23 Presión de un fluido .......................................................................... 36
Figura Nº 24 Principio de Pascal ........................................................................... 36
Figura Nº 25 Esquema Básico de Prensa Hidráulica ............................................ 38
Figura Nº 26 Circuito hidráulico de mando manual ............................................... 39
Figura Nº 27 Tipos de bombas hidráulicas ........................................................... 45
Figura Nº 28 Partes del depósito Hidráulico .......................................................... 46
Figura Nº 29 Tipos de filtros para el sistema hidráulico......................................... 47
IX
Figura Nº 30 Clasificación de válvulas hidráulicas ................................................ 47
Figura Nº 31 Válvulas de correderas y de asiento ................................................ 48
Figura Nº 32 Válvula anti retorno con apertura hidráulica ..................................... 48
Figura Nº 33 Válvula limitadora de presión ........................................................... 49
Figura Nº 34 Válvula reguladora de caudal ........................................................... 49
Figura Nº 35 Esquema hidráulico de la prensa ..................................................... 52
Figura Nº 36 Bandeja embutida ............................................................................ 53
Figura Nº 37 Cilindro hidráulico de doble efecto ................................................... 56
Figura Nº 38 Características cilindro hidráulico de doble efecto ........................... 58
Figura Nº 39 Deflexión en viga .............................................................................. 60
Figura Nº 40 Perfil de la placa ............................................................................... 63
Figura Nº 41 Placa de la mesa ............................................................................. 64
Figura Nº 42 Placa superior .................................................................................. 64
Figura Nº 43 Cargas en la placa superior.............................................................. 65
Figura Nº 44 Fuerza resultante en palca superior ................................................. 66
Figura Nº 45 Carga sobre las vigas ....................................................................... 67
Figura Nº 46 Fuerza y las reacciones que actúan en la viga ................................. 67
Figura Nº 47 Proceso de soldadura por arco eléctrico .......................................... 70
Figura Nº 48 Tamaño del cordón de soldadura ..................................................... 71
Figura Nº 49 Recipiente para fluido ....................................................................... 74
Figura Nº 50 Presión en las paredes de un recipiente .......................................... 75
Figura Nº 51 Tipos de uniones empernadas con carga axial ................................ 77
Figura Nº 52 Perno cargado axialmente................................................................ 79
Figura Nº 53 Diagrama de cuerpo libre de cargas en la placa .............................. 84
Figura Nº 54 Fuerza cortante en el eje guia .......................................................... 84

X
RESUMEN

El presente proyecto se realizó con la finalidad de tecnificar cada vez más los
procesos de trabajo en los talleres de metalmecánica de la Ciudad de Chiclayo en
el rublo de embutido de la chapa metálica.

Para esto basado en el método hidráulico, para realizar el proceso de manufactura


denominado embutido se trata de calcular los parámetros principales de una
prensa hidráulica, para el embutido y deformación de la chapa en la confección de
recipientes huecos. Para ello se calculan y dimensionan las diferentes partes,
conformantes de una prensa hidráulica de 5 Tn, de capacidad, cuyo diseño se
trata a lo largo del capítulo 4 y 5.

Determinando los espesores de las planchas bases y soportes vigas que soportan
a los elementos de trabajo. Así también los diámetros de los ejes guias.

Por último el proyecto a través de la investigación y aplicación de los


conocimientos adquiridos a lo largo de la carrera de Ingeniería mecánica, en los
procesos de mecánica de producción nos permite poder diseñar y calcular una
prensa hidráulica de 5 Tn, junto a otros dispositivos, que permiten la deformación
de la chapa metálica, por medio del embutido en forma segura, garantizando que
tenga un bajo costo de manufactura.

 Palabras Claves: chapa metálica, embutido, presión, prensa hidráulica .

XI
ABSTRACT

The present project was carried out with the purpose of technifying more and more
the work processes in the metalworking workshops of the City of Chiclayo in the
embossed ruble of the metallic sheet.

For this, based on the hydraulic method, in order to carry out the manufacturing
process called sausage, it is necessary to calculate the main parameters of a
hydraulic compression, for the sausage and deformation of the sheet in the
manufacture of hollow containers. To do this, the different parts of a 5 Tn capacity
hydraulic press are calculated and sized, the design of which is dealt with
throughout chapters 4 and 5.

Determining the thickness of the base plates and support beams that support the
work elements. So also the diameters of the guide axes.

Finally the project through the research and application of the knowledge acquired
throughout the career of mechanical engineering, in the processes of production
mechanics allows us to design and calculate a hydraulic press of 5 tons, along with
other devices, that allow the deformation of the metallic sheet, by means of the
sausage in a safe way, guaranteeing that it has a low cost of manufacture

.Keyword: sheet metal, embossing, pressure, hydraulic press.

XII
INTRODUCCIÓN

La hidráulica abarca temas importantes relacionados con presiones, caudales y


fluidos, por lo que se ha marcado un avance progresivo por la humanidad en
buscar y perfeccionar maquinas eficientes y versátiles que aporten mejorar los
procesos de manufactura en la industria metal mecánica.

Por esta razón el presente trabajo de Tesis, además de ser una fuente de
consulta, tiene la finalidad de diseñar y calcular todos los diferentes parámetros
que conforman una prensa hidráulica, para satisfacer las necesidades de
producción en el conformado de la chapa metálica en la Factoría Aldyup, sito en la
avenida Francisco Pizarro 217 – Campodónico en la ciudad de Chiclayo.

Se trata conceptos generales relacionados al proceso de conformado de la chapa,


utilizando en el proceso de embutido por doble efecto, además de conceptos
generales relacionados a la hidráulica.

Se describen los tipos de prensas existentes, sus elementos de funcionamiento,


parámetros de selección de las mismas y el respectivo estudio de alternativas para
el desarrollo del proceso.

Se elaboran cálculos de diseño hidráulico y parámetros para la selección de los


elementos que intervienen en el sistema hidráulico.

Se realiza los cálculos de diseño estructural para el bastidor de la máquina,


cálculo del dimensionamiento y numero de pernos y cálculos de soldadura
aplicados en el bastidor.

Finalmente se efectúa un resumen de los costos directos e indirectos que se


utilizarían para la construcción de la máquina.

1
CAPÍTULO I: PROBLEMA DE LA INVESTIGACIÓN.

1.1 . Realidad Problemática

Los procesos de conformado de los metales, son aquellos que tienen como
objetivo principal generar diferentes formas a los metales, sean estos planos
o hueco partiendo desde su forma inicial sin desprendimiento de viruta. Estas
deformaciones son realizadas por matrices o estampas aplicadas en
máquinas denominadas prensas.

En la ciudad de Chiclayo, se tiene la Factoría ALDYUP, que tiene una


demanda de recipientes huecos, tipo deposito, hechos de chapa metálica de
1 mm de espesor, por lo que el problema surge en la necesidad de contar
con una prensa hidráulica opcional para habilitar la producción el cual
generará incremento en la producción.

Necesitándose que la capacidad de la prensa sea de 5 Tn. Para lo cual será


materia del trabajo el cálculo y selección de todos los parámetros
constructivos de la prensa.

1.2 Formulación del Problema.

¿Cómo diseñar y seleccionar mediante el cálculo analítico las dimensiones y


proporciones de la estructura de una maquina utilizando el sistema
internacional de unidades , así como las teorías de máquinas y equipos de
producción en metalmecánica, adecuados que permita obtener una Prensa
hidráulica segura para la deformación de la chapa metálica en la factoría
Aldyup en el distrito de Chiclayo? .

1.3 Delimitación de la Investigación


El proyecto se desarrollará para la Factoría ALDYUP, empresa
metalmecánica dedicada a la actividad del embutido de la chapa, Ubicada en
calle Francisco Pizarro 217, en el distrito de Chiclayo, Provincia de Chiclayo,

2
Departamento de Lambayeque, para su construcción se utilizarán las diferentes
máquinas herramientas que cuenta la Factoría, ya sean torno, taladro, cepillo,
máquinas de soldar y equipos de oxicorte, así también equipos manuales.
Amoladoras, taladro manual, soplete de pintado compresora. etc.
FACTORIA DE RECTIFICACIONES “ALDYUP”

FUENTE: PROPIA.

1.4 Justificación e importancia de la investigación.

Justificación
El presente proyecto se justifica porque su instalación debe buscar la
satisfacción en el requerimiento de aumentar la producción en la línea metal
mecánica. En grandes cantidades.

Importancia
La importancia del proyecto radica en que al diseñar la prensa hidráulica de 5
Tn, de capacidad, se incide en la aplicación de la teoría del diseño mecánico
de acuerdo con los estándares adecuados del Cálculo buscando conseguir la
calidad, con bajo costo, para un buen tiempo de servicio.

3
1.5 Limitaciones de la Investigación

Tomando en consideración las dimensiones de las prensas hidráulicas de


compactación o embutido de la chapa metálica, el estudio del cálculo que
derivan de este y de la normatividad aplicable vigente se determinará los
requerimientos de los parámetros necesarios. Finalmente, conociendo la
capacidad de tonelaje, se procederá a realizar los cálculos hidráulicos para
conocer las dimensiones que requiere el sistema y proceder a escoger el
equipo que necesitamos.

1.6 Objetivos de la Investigación

Objetivo general
Calcular y seleccionar los parámetros constructivos de una prensa hidráulica
de 5 Tn. de capacidad para conformado de chapa metálica de acero
estructural AISI A 36, en factoría ALDYUP. En la Ciudad de Chiclayo.

Objetivos específicos.

1.- Conocer los conceptos generales relacionados al proceso de conformado


en el proceso de embutido de la chapa metálica de acero estructural,
además de conceptos de hidráulica.
2.- Describir los tipos de prensa existentes, funcionamiento y selección de las
mismas.
3.- Calcular los parámetros para la selección de los elementos que
intervienen en el sistema hidráulico. Principalmente el émbolo.
4.- Realizar los cálculos estructurales para el bastidor de la prensa.
5.- Efectuar un resumen de costos directos e indirectos para la construcción
de la prensa

4
CAPÍTULO II: MARCO TEÓRICO

2.1 Antecedentes de Estudios

Diseño de una prensa hidráulica de 100 toneladas para el conformado de


calaminas de fibrocemento de 1,2 x 0,5 m.( Joel Ángel Apolinario Julca)
Lima, setiembre del 2015
http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/6352).

Como una alternativa de solución a la creciente demanda de materiales de


construcción de bajo costo, generada por el crecimiento demográfico en las
principales ciudades del país, se ha investigado previamente en la PUCP un
material compuesto de cemento, papel reciclado, quitosano y fibra de sisal. Este
material denominado fibrocemento posee propiedades adecuadas para la
fabricación de paneles y calaminas de bajo costo, por lo que la producción de
éstas permitiría la construcción de viviendas económicas. En esta línea de
investigación, se ha previsto el desarrollo de una planta piloto para la fabricación
de calaminas, dentro de la cual, una de las etapas finales de producción consiste
en el prensado del fibrocemento para maximizar su resistencia. En este sentido, el
objetivo de la presente tesis es diseñar una prensa hidráulica de 100 toneladas
para la fabricación de calaminas según las normas NTP-ISO 9933, con la
intención de evaluar las propiedades de dichas calaminas como paso previo a su
producción en serie. La metodología utilizada para el diseño de dicha prensa se
puede resumir en las siguientes etapas:

i) Estudio del estado de la tecnología y definición de los parámetros requeridos


para el diseño;

ii) elaboración de una “lista de exigencias” que cuantifica los diversos aspectos
que se deben cumplir al realizar el diseño, tales como la función del equipo, los
materiales, la geometría, la rigidez, cargas, fuentes de energía, entre otros;

iii) cálculo estructural y diseño del equipo;

5
iv) selección de componentes hidráulicos del mismo y, finalmente,

v) se han elaborado los planos de taller, así como el costeo y planificación de


recursos para su fabricación e implementación.

Como resultado, se ha diseñado una prensa hidráulica adecuada para la


fabricación de calaminas de fibrocemento según las normas NTP-ISO 9933, cuyas
especificaciones principales son: 100 toneladas de capacidad; 550 mm de carrera
disponible; dimensiones generales de 1500 x 1700 x 2700 mm; mesa de trabajo
de 1370 x 670 mm y 0,3 mm de deflexión máxima (con carga nominal); unidad de
presión de 200 bar nominal, 240 bar máximo y 50 litros/min de caudal máximo;
motor eléctrico de 15 KW (20 HP) y 1710 rpm y, por último, costo total de
fabricación de S/. 70 000.00 aproximadamente.

Diseño de una prensa hidráulica de 50 Tm. De capacidad con movimiento


transversal y longitudinal del cabezal para procesos de enderezado.(Hugo
Eliseo Gamarra Chinchay) Universidad Nacional de Ingeniería-2010.

Teniendo en cuenta que el país se encuentra en una etapa de transformación en


todos sus aspectos, en el cual se hace imprescindible el ahorro de tiempo, así
como de mano de obra; mi idea tiene por finalidad cumplir estos requisitos, ya que
al diseñar una prensa con movimiento longitudinal y transversal del cabezal, cuya
misión sea el enderezado de las barandas de los vagones de carga de mineral,
que suple a una prensa con cabezal fijo representa un gran ahorro de tiempo, con
la prensa fija aproximadamente de 6 a 7 barandas son enderezadas por día y con
la de cabezal móvil de 15 a 16 barandas (día), además un gran ahorro de mano de
obra (con la prensa fija deben trabajar en todo momento del enderezado de 4 a 5
obreros y con la prensa de cabezal móvil solamente 2 obreros en el proceso de
enderezado). Por estas 2 importantes consideraciones es que me decidí a la
elaboración de dicha prensa con esas características, Dentro de la gran variedad
de prensas que se encuentran en la industria, las prensas hidráulicas son las que
mejor se acomodan a las operaciones de enderezado.

6
En las cual se necesitan bajas velocidades de operación. Aunque existen otras
alternativas para este tipo de trabajos, las hidráulicas se eligen básicamente por si
la concepción de diseño relativamente simple y consecuentemente económico. El
sistema hidráulico al mismo tiempo resulta también simple y su costo es
relativamente bajo teniendo en cuenta que son piezas estándar de fabricación en
serie En esta perspectiva, el presente trabajo trata del cálculo de una prensa
hidráulica de 50 Tn ; para enderezado de piezas y componentes de uso ferroviario.

Diseño de una prensa hidráulica de 40 toneladas de capacidad para


procesos de deformación plástica. Domínguez Peche, Elizabeth.
(Universidad Tecnológica del Perú – 2017).

La industria peruana dentro de sus distintos sectores, desarrolla procesos de


deformación plástica. Una de las máquinas que lleva a cabo estos procesos son
las prensas hidráulicas.

En el Capítulo 1, se formula el objetivo de la tesis: Diseñar una prensa hidráulica


de 40 toneladas de capacidad para procesos de deformación plástica y se justifica
el estudio ya que ofrece una solución frente a procesos de deformación plástica en
la industria peruana, planteándose un modelo genérico que permita la utilización
de la prensa en diversos procesos industriales. Tales como: doblado, deformación
de chapas metálicas, embutido, ensamblaje de piezas a presión, entre otras.

En el Capítulo 2, se interpretan los conceptos que rigen la física, la hidráulica y la


resistencia de materiales con el fin de aplicarlos al análisis estructural e hidráulico,

En el Capítulo 3, construir un proceso sistemático para la caracterización de una


prensa hidráulica basada en la capacidad de carga.

En el Capítulo 4, se aplican los conceptos antes mencionados. En el ámbito


estructural, se desarrolla el diagrama de cuerpo libre de las partes involucradas.
Posteriormente se definen los esfuerzos a los que es sometido y a partir de ello,
se seleccionan las secciones de los perfiles que conformarán estructuralmente la
prensa.

7
En el ámbito hidráulico, se aplica la metodología de Vickers en la elección de los
elementos.

El actuador se selecciona a partir de la capacidad de carga que a su vez permite


el cálculo de la presión (198,36 Bar) y caudal (5,23 ×10-4m³/ s) que son los
factores más importantes para el dimensionamiento de los conectores, la bomba y
el tanque.

En el Capítulo 5, se definen los elementos que serán parte de la prensa hidráulica


de 40 toneladas de capacidad para procesos de deformación plástica que son:
cuatro columnas de tipo HEB 120 y dos vigas de sección 50 mm x 285 mm unidos
mediante cordones de soldadura AWS E6011<> ISO E 43 2 C 16, dieciséis
unidades de pernos de anclaje HILTI HSL 3 M20, un cilindro hidráulico de 200 mm
de diámetro interior y 360 mm de diámetro exterior, una bomba de 17.6 Hp, un
tanque hidráulico de 80 L , conectores SAE 100R12, entre otros. En el capítulo 6,
se asignan los costos a las partes previamente seleccionadas y se estima el costo
de la prensa, además se muestran los precios de prensas hidráulicas en el
mercado. Finalmente se concluye que las características mecánicas de una
prensa hidráulica versátil, son determinadas a partir de la capacidad, en este caso:
40 toneladas. Además el diseño de prensa propuesto puede ser usado en la
industria automotriz, metalmecánica, de reciclaje, etc. gracias a la versatilidad del
modelo.

2.2. Desarrollo de la temática correspondiente al tema investigado.

La prensa es una máquina herramienta que pertenece al grupo de aparatos de


movimiento rectilíneo alternativo, tiene como finalidad lograr la deformación
permanente o incluso cortar un determinado material mediante la aplicación de
una carga. Son conocidas desde la antigüedad, empleadas prácticamente en
todas las industrias.

8
Además son utilizadas para actuar sobre muy distintos materiales ya sea en frio o
en caliente, en cualquier operación que se requiera una fuerte presión, por
ejemplo: embalar, forjar, estampar, extruir, laminar, estirar, etc.1

Consiste de un bastidor que sostiene una bancada y un ariete, una fuente de


potencia y un mecanismo para mover el ariete linealmente y en ángulos rectos con
relación a la bancada como se observa en la figura N° 1.

FIGURA N° 1. ESQUEMA BASICO DE UNA PRENSA

FUENTE: www.campus.fortunecity.com/duquesne/623/home/prensa/prensa.htm

Estas máquinas tienen capacidad para la producción rápida, puesto que el tiempo
de operación es solamente el que se necesita para una carrera del ariete, mas el
tiempo necesario para alimentar el material, hay prensas que pueden producir 600
piezas por minuto o más.

Por consiguiente se pueden conservar bajos costos de producción, esto la hace


una máquina especial para los métodos de elaboración en masa y es empleada
cada día en mayor número.

Su amplia aplicación en la manufactura de piezas para automóviles y en general


en piezas de uso doméstico.

1
www.campus.fortunecity.com/duquesne/623/home/prensa/prensa.htm
9
2.2.1 Reseña historica.2

Para llegar al estado actual de la tecnología del prensado ha sido necesario


aplicar, combinar y desarrollar técnicas muy diversas, fundamentos teóricos muy
distantes y aportaciones individuales muy numerosas.

Esto ha hecho que el proceso evolutivo experimentado por la prensa, una de las
máquinas más populares de todos los tiempos, sea tan amplio y complejo que
resulta muy difícil sintetizarlo en un breve artículo, por lo que a continuación se
indica algunos de los hitos más relevantes, ocurridos en el transcurso de los
últimos cinco siglos.

2.2.1.1 Prensa de balancín.

Diseñada hacia 1500 por Leonardo da Vinci, se generaliza para el acuñado de


monedas a partir del método de Briot en 1 616 y mantiene su vigencia, con ligeras
modificaciones durante más de tres siglos.

La utilización de pequeñas prensas de balancín se inicia en el siglo XIV y, de


hecho se atribuye al grabador francés Nicolás BRIOT (1 579 - 1 646) cuyo modelo
se puede observar en la figura N°2.

FIGURA N° 2 PRENSA DE BALANCIN

FUENTE: www.metalunivers.com/tecnica/hemeroteca/articulo/completo,asp

2
www.metalunivers.com/tecnica/hemeroteca/articulo/completo,asp

10
Su uso se difunde en toda Europa a partir de 1645, y con pequeñas variaciones
desarrolladas durante el siglo XIX manteniendo su vigencia hasta entrada el siglo
XX. Una muestra de esto es la sencilla prensa – cortador de doble brazo que
aparece en el catálogo de Alfred Schütte de 1913, tan parecida a la de Briot, a
pesar de los casi 300 años que las separan como se muestra en la figura N°3

FIGURA N° 3. PRENSA CORTADOR DE DOBLE BRAZO

FUENTE: www.metalunivers.com/tecnica/hemeroteca/articulo/completo,asp

2.2.1.2. Prensa hidráulica.

Fue inventada por el industrial inglés Joseph Bramat ( 1749 – 1814 ) en torno al
año 1770, es una aplicación directa del principio ,del físico y matemático francés
Blaise Pascal ( 1623 -1662), quien realizó un experimento que sentó las bases del
futuro desarrollo de la hidrostática . Pascal comprobó que cuando se aplica una
presión a u liquido encerrado y estático, dicha presión es uniformemente
transmitida a todas las partículas del fluido y con ello a las paredes del recipiente
contenedor. En base a ello, formuló el principio que lleva su nombre en el famoso
Tratado del Equilibrio de los Líquidos: “la presión ejercida sobre un líquido
confinado y en reposo se transmite íntegramente a todos los puntos de este.”

11
Dos émbolos de sección diferente se ajustan, respectivamente, en cada uno de los
dos cilindros figura N° 4, de modo que estén en contacto con el líquido. La fuerza
que actúa en la superficie del émbolo menor se transmite a través del fluido hacia
el otro embolo, dando lugar a una fuerza mayor que la primera.

FIGURA N° 4. PRIMERA PRENSA HIDRAULICA DE BRAMAH

FUENTE: www.metalunivers.com/tecnica/hemeroteca/articulo/completo,asp

Esta primera prensa hidráulica conseguía presiones relativamente pequeñas y no


era utilizada para la deformación de metales. Fueron los hermanos Perier,
quienes, algunos años más tarde, desarrollaron la máquina de Bramah.

Permitiendo alcanzar presiones más altas (sobre 70 kg/ cm²), haciéndola apta
para trabajos más duros, como el acuñado de monedas o la deformación de
plomo. Sin embargo, la aplicación de la prensa hidráulica para el trabajo del hierro
no se produce hasta mediados del siglo XIX, especialmente tras la aparición del
modelo desarrollado por el austriaco Haswell, de mucho mayor tamaño y
capacidad de presión.

2.2.1.3. Prensa de Fricción.

A partir de un principio el francés Chéret, en 1867, la fábrica de moneda de Paris


puso en marcha las primeras prensas de este tipo.

12
Cuyo principio y funcionamiento se ha mantenido hasta nuestros días.

A principios del siglo XX la prensa de fricción adquirió un notable desarrollo


especialmente en su aplicación para el estampado de objetos macizos como
cucharas, tenedores, escudos, medallas, monedas o incluso para el doblado de
piezas en chapas metálicas.

En la figura 5. Podemos observar un modelo de prensa de fricción de la primera


década de siglo cuyo husillo, de acero, con rosca de tres hilos, se desplaza por
una larga tuerca de bronce. Este modelo se suministraba en diferentes tamaños,
variando el diámetro de los husillos desde 45 hasta 170 mm. El volante tiene un
recubrimiento de cuero destinado a reducir el desgaste.

FIGURA N° 5. PRENSA DE FRICCION.DE CHÉRET. FIGURA N° 6 PRENSA EXCENTRICA

FUENTE: www.metalunivers.com/tecnica/hemeroteca/articulo/completo,asp

2.2.1.4. Prensa Excéntrica.

La búsqueda de un mayor rendimiento para la fabricación en serie de piezas de


chapa metálica dio lugar a la prensa de excéntrica, cuya comercialización inició la
empresa americana, Bliss & Williams, hacia 1870, estas primeras prensas
mecánicas de excéntrica, eran aplicadas para el personado de agujeros de 19 mm
en chapas de hasta 12 mm de espesor. Se muestra en la figura n° 6.

13
2.2.2. Clasificación de las Prensas.

La amplia variedad permite numerosos sistemas de clasificación, esta puede estar


en relación a la fuente de energía, ya sea operada manualmente o con potencia,
por el tipo de ariete, la forma del bastidor etc. Como se indica en la tabla N°1.

TABLA N°1 TIPOS DE PRENSAS.

FUENTE:www.rincondelvago.com/tipos-de-prensas-y-su-clasificación.html

Por lo general se les divide en dos grupos: prensas mecánicas y prensas


hidráulicas.

14
2.2.2.1. PRENSAS MECANICAS

Las prensas mecanicas son generalmente maquinas rapidas,de bajo costo y


faciles de mantener ,peden ser operadas manualmente en el caso mas elemental ,
y con motor en la mayoria delos casos , consta de siete tipos principales ,en todos
estos tipos , de prensa operadas con motor el funcionamiento esta basado en el
siguiente principio : el movimiento giratorio de un motor se convierte en
movimiento lineal de una corredera por medio de cigüeñal, excentrico, o
mecamismos articulados, como en la figura N°7.

FIGURA N°7 PRENSA EXCENTRICA PARA PERFORAR.

FUENTE : GOOGLE.

2.2.2.2. Prensa Hidráulica.

Durante los últimos años, ha habido un crecimiento en el uso de prensas


hidráulicas, lo que ha dejado de lado la preferencia que se mantuvo por muchos
años en el empleo de la prensa mecánica, esto se debe a que en la actualidad las
prensas hidráulicas son máquinas más rápidas, y más confiables.

15
Se diferencian fundamentalmente de las prensas mecánicas en que se utiliza
presión hidráulica por medio de uno o más pistones y cilindros para proporcionar
el movimiento deslizante lineal, el cual empuja o comprime el material en tanto que
las prensas mecánicas lo golpean. Esta característica es la causa de las ventajas
y desventajas de operación que definen en forma aguda los tipos de trabajo
apropiados para las prensas hidráulicas.

FIGURA N° 8 PRENSA HIDRAULICA DE DOBLE PISTON DE 1000 TM.

FUENTE: GOOGLE.

2.3. Definición conceptual de la terminología empleada.

2.3.1. Conformado de los metales.

Los procesos de conformado de los metales, son aquellos que tienen como
objetivo principal generar diferentes formas a los metales.

Sean esta plana o hueca partiendo desde su forma inicial sin desprendimiento de
viruta, de tal manera que en la mayoría el volumen o masa sea constante, en otra

16
palabra sus partículas serán desplazadas de una posición a otra para obtener una
geometría deseada. Estas deformaciones son realizadas por matrices o estampas
aplicadas en máquinas denominadas prensas.

Las operaciones de estampado o conformado de chapa se subdividen en tres


operaciones principales:

- Cortar
- Doblar o curvar
- Embutir.

El cortado y el curvado son realizados en frio y la operación de embutido se puede


realizar tanto en frio como en caliente. El conformado de los metales está
relacionado con algunas propiedades mecánicas de los mismos como son la
elasticidad, tenacidad y en especial la plasticidad.

En la figura N° 9, se aprecia el diagrama de Hooke, en el cual se especifica las


zonas de elasticidad y plasticidad de los materiales.

FIGURA N°9 DIAGRAMA ESFUERZO – DEFORMACION.

FUENTE: R.C.HIBBELER.

17
Es importante recalcar que en el conformado de los metales, es de gran aporte
tener materiales de bajo límite de fluencia y alta ductilidad.

En la figura 10, se observa los procesos de conformado y se clasifican de acuerdo


a dos variables que son: la temperatura de trabajo y el tipo de materia prima.

FIGURA N° 10 PROCESOS DE CONFORMADO

FUENTE: PROPIA.

2.3.1.1 Trabajo en frio

El trabajo en frio se le realiza a temperatura ambiente y para poder realizar esta


deformación se necesita de esfuerzo mayor que el esfuerzo de fluencia del
material.

En el proceso se obtiene mejor precisión, menores tolerancias, mejores acabados


mayor resistencia, menor oxidación pero se necesita de mayor fuerza a que los
materiales aumentan su resistencia debido al endurecimiento por deformación. Y
las maquinas deben tener mayor potencia.

2.3.1.2. Trabajo en caliente.

Es un proceso que se realiza a temperatura mayor que la de recristianización y se


caracteriza por permitir una deformación plástica casi ilimitada, moldear partes
grandes, debido a que tiene una baja resistencia de fluencia.

18
Por esta razón se necesita menor esfuerzo de deformación.

En la tabla 2. Se puede visualizar los rangos de temperatura que se utilizan en la


deformación plástica,

TABLA N° 2. RANGOS DE TEMPERATURA

FUENTE: Kalpakjian & Schmid.

T= Temperatura de trabajo

Tm = Temperatura de fusión.

2.3.1.3. Anisotropía.

Es una cualidad de la materia que influye en las propiedades mecánicas y físicas


de los metales. Provocando cambios internos en su estructura (granos), los cuales
se alargan en una dirección y se contraen en otra. En la figura N ° 11, se puede
apreciar la estructura de un material.

FIGURA N° 11. ESTRUCTURA DE UN MATERIAL.

FUENTE: Kalpakjian & Schmid.

19
A) Antes de ser deformado

B) Después de la deformación.

2.3.2. Conformado por el tipo de materia prima.

En la figura 12, se aprecia la clasificación de los procesos de conformado de


acuerdo al tipo de material utilizado.

FIGURA N° 12 PROCESOS DE CONFORMADO.

FUENTE: PROPIA.

2.3.2.1. Operaciones de conformado en bloques metálicos.

2.3.2.1.1. Extrusion.

Este proceso se realiza por compresión debido a que el material a conformar es


obligado a fluir o atravesar por un agujero de una matriz para obtener una sección
transversal especifica. El tipo de extrusion depende básicamente de la forma o
geometría que se desea obtener y los tipos de extrusion pueden ser:

Extrusion directa o extrusion indirecta. Como se observa en la figura 13.

20
FIGURA N° 13. TIPOS DE EXTRUSION.

a) EXTRUSION DIRECTA b) EXTRUSION INDIRECTA.

FUENTE .Google.

2.3.2.1.2. Forjado.

Es el más antiguo en la aplicación de conformado, en el cual se ejerce esfuerzos


de compresión al material para vencer el límite de fluencia. El forjado consiste en
comprimir el material entre dos dados para obtener una forma deseada y
generalmente se realiza calentando al material para reducir la resistencia de
fluencia y aumentar su ductilidad.

FIGURA N° 14. FORJADO.

FUENTE :GOOGLE.

21
2.3.2.1.3. Laminado.

Es un proceso metalúrgico que reduce el espesor de un material desde su forma


de bloques hasta obtener finas laminas alargadas de sección constante, debido a
un juego de rodillos giratorios ejercen fuerzas de compresión contra el material
que lo aprietan y jalan . se realiza tanto en frio como en caliente.

FIGURA N° 15. LAMINADO

FUENTE: GOOGLE.

2.3.2.2. Operaciones de conformado en Laminas Metálicas.

2.3.2.2.1. Corte.

Se distinguen en dos procesos:

Troquelado.

Es la operación mecánica que se utiliza para realizar agujeros en láminas


metálicas sometidas a esfuerzos cortantes, como resultado de obtienen laminas
perforadas. Utilizando mecanismos manuales hasta sofisticadas prensas.

22
Los parámetros del troquelado son: la forma y material del punzón y matriz, la
velocidad, fuerza de troquelado, la lubricación, espesor del material, y la holgura o
juego entre el punzón y la matriz.

FIGURA N° 16. TROQUELADO

FUENTE: GOOGLE.

Cizallado.

Es el proceso más sencillo que consiste en cortar laminas o planchas de material


para obtener las dimensiones necesarias del trabajo en ejecución,. El cizallado
utiliza cuchillas como tijeras de gran escala, y por medio de un mecanismo
accionado manualmente o automático se realiza el corte de la chapa metálica.

23
FIGURA N° 17.CIZALLADO.

FUENTE: GOOGLE.

2.3.2.2.2. Doblado.

El proceso de doblado de láminas se realiza en diferentes ángulos. Ángulos


abiertos si son mayores a 90 grados, y ángulos cerrados o rectos si son a 90
grados, en este proceso las fibras externas están en tensión y las internas están
en compresión, como se observa en la figura 18.

FIGURA N°18. DOBLADO.

FUENTE: GOOGLE.

24
2.3.2.2.3. Embutido.

El embutido es uno de los procedimientos de conformado mecánico más usado y


común para la elaboración de piezas huecas, y se obtiene por deformación de una
lámina o chapa metálica mediante el uso de un punzón para embutir, el cual
desplaza al material para deformarlo y obtener una pieza hueca. Las cuales van
desde utensilios para el hogar, hasta las utilizadas en la industria.

FIGURA N° 19. EMBUTIDO.

FUENTE: ESTAMPADO EN FRIO DE LA CHAPA- M.ROSSI.

25
CAPÍTULO III: MARCO METODOLÓGICO

3.1. Tipo y diseño de Investigación:

3.1.1. Investigación Tecnológica Aplicada:


La investigación tecnológica aplicada es aquella que genera
conocimientos o métodos dirigidos al sector productivo de bienes y
servicios, ya sea con el fin de mejorarlo y hacerlo más eficiente, o con el
fin de obtener productos nuevos y competitivos en dicho sector;
conduciendo a la innovación.

Así mismo es la organización y aplicación de conocimientos para el logro


de fines prácticos; influyen manifestaciones físicas como las máquinas y
herramientas, pero también técnicas intelectuales y procesos utilizados
para resolver problemas y obtener resultados.

La investigación tecnológica aplicada nos conduce al desarrollo industrial,


siendo así el ingrediente vital para la innovación.

3.2. Población y Muestra:

3.2.1. Población:
La población la constituyen las empresas industriales en el rublo
metalmecánica a nivel de la región Lambayeque dedicadas a la
transformación de la chapa como productos embutidos para satisfacer el
requerimiento de las múltiples formas de usos, ya sea industrial o uso en
utensilios.

3.2.2. Muestra:
La muestra será una porción de esta población suficiente para el objetivo
de la presente investigación.

26
La porción de la población la constituyen empresas formales del sector
metalmecánica pertenecientes al mercado, en la ciudad de Chiclayo, que
son:
Factoría ALDYUP; Estructuras Guzmán, Factoría Reque, Estructuras
Metálicas Unión, ya que estas cumplen con sus respectivas normas de
seguridad, cuentan con diseños bien estructurados, para capacidades
especificas; tienen un plan de mantenimiento conforme a diseño de
equipos y son las de mayor producción en la región.
La técnica usada en la presente tesis es la probabilística deliberado, ya
que consiste en seleccionar la muestra de forma deliberada porque los
sujetos poseen las características necesarias para la investigación.

3.3. Hipótesis:
Si diseñamos una Prensa hidráulica eficiente de 5 Tn de capacidad para el
embutido de la chapa metálica, mediante el cálculo de Esfuerzo,
Resistencia, Presión entonces obtendremos productos acabados y
normalizados de calidad?

3.4. Variables:

3.4.1. Variables Independientes:

VARIABLES INDICADORES SUBINDICADORES INDICES TÉCNICAS INSTRUMENTOS

Software de Diseño
Observación Hoja de cálculo
NORMAS DE
PRENSA
DISEÑO
HIDRAÁLICA
ISO
Análisis de esfuerzo,
Observación Hoja de cálculo
deformación y fatiga

27
3.4.2. Variables Dependientes:

VARIABLES INDICADORES SUBINDICADORES INDICES TÉCNICAS INSTRUMENTOS

VOLUMEN m3 Observación

CALOR ESPECÍFICO Observación Hoja de cálculo


PROPIEDADES
TÉRMICAS CONDUCTIVIDAD
Observación Hoja de cálculo
PRENSA TÉRMICA
3
HIDRÁULICA FLUJO MÀSICO m Observación Hoja de cálculo
SALIDA ω Observación Hoja de cálculo
PROPIEDADES DUREZA Observación Hoja de cálculo
FÍSICAS TENACIDAD Observación Hoja de cálculo
Hoja de cálculo
Desplazamiento m Observación

Fuente: propia.

3.5. Métodos y Técnicas de Investigación:

3.5.1. Métodos:

3.5.1.1. Método Analítico:


Se distinguen los elementos a revisar de un fenómeno y se procede
ordenadamente cada uno de ellos por separado. Consiste en la
extracción de las partes de un todo, con el objeto de estudiarlas y
examinarlas por separado, para ver, por ejemplo las relaciones entre las
mismas.

Estas operaciones no existen independientes una de la otra; el análisis


de un objeto se realiza a partir de la relación que existe entre los
elementos que conforman dicho objeto como un todo; y a su vez, la
síntesis se produce sobre la base de los resultados previos del análisis.

3.5.1.2. Método Sistémico:

Está dirigido a modelar el objeto mediante la determinación de sus


componentes, así como las relaciones entre ellos. Esas relaciones
determinan por un lado la estructura del objeto y por otro su dinámica.
28
3.5.1.3. Métodos Empíricos:

Definidos de esa manera por cuanto su fundamento radica en


la percepción directa del objeto de investigación y del problema.

3.5.2. Técnicas:

3.5.2.1. Entrevista:
La entrevista es una técnica de recopilación de información mediante
una conversación profesional, con la que además de adquirirse
información acerca de lo que se investiga, tiene importancia desde el
punto de vista educativo; los resultados a lograr en la misión dependen
en gran medida del nivel de comunicación entre el investigador y los
participantes en la misma.

3.5.2.2. Encuesta:

La encuesta es una técnica de adquisición de información de interés


sociológico, mediante un cuestionario previamente elaborado, a través
del cual se puede conocer la opinión o valoración del sujeto
seleccionado en una muestra sobre un asunto dado. En la encuesta a
diferencia de la entrevista, el encuestado lee previamente el
cuestionario y lo responde por escrito, sin la intervención directa de
persona alguna de los que colaboran en la investigación.

3.5.2.3. Observación:
La tarea de observar no es una percepción pasiva de hechos,
situaciones o cosas, es una percepción activa lo cual significa
concretamente un ejercicio constante encaminado a seleccionar,
organizar y relacionar los datos referentes a nuestro problema.

29
No todo lo que aparece en el campo del observador tiene importancia y,
si la tiene, no siempre en el mismo grado; no todos los datos se refieren
a las mismas variables o indicadores y es preciso estar alerta para
discriminar adecuadamente todo este conjunto posible de
informaciones.

3.6. Descripción de Instrumentos Utilizados:

Lo medios más comúnmente utilizados para registrar informaciones fueron:

3.6.1. Cuaderno de campo:


Un cuaderno de campo es una herramienta usada por investigadores de
varias áreas para hacer anotaciones cuando ejecutan trabajos de campo.

3.6.2. Computadoras:
Es una máquina electrónica que recibe y procesa datos para convertirlos
en información útil.

3.6.3. Lapiceros:
Barra de diferentes sustancias y colores que se utiliza para escribir o
rayar.
3.6.4. Cámara fotográfica:
Una cámara fotográfica es un dispositivo utilizado para capturar imágenes
o fotografías.

3.6.5. Filmadora:
Una filmadora es un dispositivo utilizado para filmar objetos en
movimiento.

3.6.6. Impresora:
Es un periférico de ordenador que permite producir una copia permanente
de textos o gráficos de documentos almacenados en formato electrónico,

30
imprimiéndolos en medios físicos, normalmente en papel o transparencias,
utilizando cartuchos de tinta o tecnología láser.

3.7. Análisis estadístico e interpretación de los datos:

El método utilizado en la población y muestra es el método de encuesta, el


cual nos ayudó a conseguir la información deseada para empezar a
desarrollar nuestro proyecto en base a los datos obtenidos:

3.7.1. Método de encuestas:

La encuesta sería el "método de investigación capaz de dar respuestas a


problemas tanto en términos descriptivos como de relación de variables,
tras la recogida de información sistemática, según un diseño previamente
establecido que asegure el rigor de la información obtenida".

En relación a su papel como método dentro de una investigación, las


encuestas pueden cumplir tres propósitos:

a. Servir de instrumento exploratorio para ayudar a identificar variables


y relaciones, sugerir hipótesis y dirigir otras fases de la investigación
b. Ser el principal instrumento de la investigación, de modo tal que las
preguntas diseñadas para medir las variables de la investigación se
incluirán en el programa de entrevistas.
c. Complementar otros métodos, permitiendo el seguimiento de
resultados inesperados, validando otros métodos y profundizando en
las razones de la respuesta de las personas.

31
CAPÍTULO IV: PROPUESTA DE INVESTIGACIÓN.

4.1. Mecánica del embutido.


Dentro del proceso de embutido se encuentra el embutido cilíndrico, rectangular
e irregular, siendo el más sencillo en la práctica el de forma cilíndrica. En la figura
20, se detallan las etapas en la deformación del material de trabajo en el
embutido profundo.

FIGURA N° 20. ETAPAS DEL EMBUTIDO.

FUENTE: MAQUINAS HERRAMIENTAS MODERNAS: MARIO ROSSI.


1) El punzón entra en contacto con el trabajo.
2) Doblado
3) Enderezado
4) Fricción y Compresión
5) Forma final de la copa.

Dentro del proceso se presentan fenómenos relevantes de fricción y compresión,


debido a que la chapa se desplaza hacia la abertura de la matriz, la fuerza de
fricción debe ser mayor a la fuerza que realiza el sujetador y la matriz.

32
La fuerza de sujeción se convierte en un factor crítico provocando diferentes fallas
en el material embutido, como por ejemplo:
- Si el material es pequeño, delgado y la fuerza de sujeción es baja, produce
arrugamiento del material.
- Si el material es grande y la fuerza es elevada se produce desgarramiento del
material.

4.1.1. Reembutido.

Si en el cambio de forma que requiere el diseño de la parte embutida es


demasiado severo , al formar completamente la parte puede requerir mas de un
paso de embutido, Al segundo paso y a cualquier otro posterior, se denomina
reembutido, como se aprecia en la figura 21.

FIGURA N° 21 REEMBUTIDO.

FUENTE: MAQUINAS HERRAMIENTAS MODERNAS: MARIO ROSSI.

4.1.2. Defectos en el Embutido.

Se pueden presentar los siguientes casos, como los que se representa en la figura
22. Para evitarlos se debe conocer las velocidades de deformacion según tabla 3.

33
FIGURA N° 22. DEFECTOS EN EL EMBUTIDO.

FUENTE : ESTAMPADO EN FRIO DE LA CHAPA . MARIO ROSSI.

a) Arrugado en la pestaña.

b) Arrugado en la pared.

c) Desgarres

d) Orejeado.

e) Rayas superficiales.

TABLA N° 3. VELOCIDADES DE DEFORMACION.

FUENTE: PROCESOS DE MANUFACTURA – OBERG & JONES.

34
4.2. Hidráulica.

La hidráulica utiliza basicamente los fluidos hidraulicos como medio de presion


para mover los pistones de los cilindros, gracias a la energia proporcionada por un
sistema hidraulico formado por una bomba, un deposito y conjunto de tuberias que
llevan el liquido a presion hasta los puntos de utilizacion ( CREÚS Solé,2011,
pags. 2-3).

El uso de la hidralica dispone de las siguientes ventajas como : gran potencia,


operaciones suaves e inversas, disipacion de calor, buena regulacion y control.

Pero tambien presenta sus desventajas como : sensibilidad a la suciedad, peligro


por excesivas presiones y dependencia de la temperatura por cambio de
viscosidad.

4.3. Presión .

La presión y la fuerza estan relacionadas, sin embargo, no son lo mismo, la


presion se define como la fuerza respecto al area , donde la fuerza F, se entiende
como la magnitud que actua perpendicularmente a la superficie del area A.(
Giancoli , 2008 , pg. 341).

P= F/A Ec. 1

4.3.1. Presion de un fluido .

Existe una gran diferencia entre la aplicación de una fuerza sobre un cuerpo sólido
y un liquido, debido a que al aplicar cierta fuerza sobre un cuerpo rígido no se
podria presentar deformaciones considerables en su geometria, pero en un fluido
puede soportar o transmitir una fuerza si se encuentra en un espacio cerrado o
limitado por una frontera, de lo contrario este fluirá lbremente sin efecto alguno.
Tal como se observa en la figura 23.

35
FIGURA N° 23. PRESION DE UN FLUIDO.

FUENTE : DOUGLAS GIANCOLI.

4.3.2. Principio de Pascal.

Cuando se incrementa la presión sobre toda la superficie abierta de un liquido


incomprensible en reposo, la presion en cualquier punto del liquido aumenta en la
misma cantidad. Se observa el mismo efecto si se aplica presion con un piston a
cualquier superficie de un fluido encerrado . Pascal estudió la transmisión de la
presion en fluidos, y el efecto que se observa se denomina Principio de Pascal.

La presión aplicada a un fluido encerrado se transmite por igual a todos los puntos
del fluido y a las paredes del recipiente. ( Buffa, 2003,pag. 315).

FIGURA N°24. PRINCIPIO DE PASCAL.

FUENTE: WILSON BUFFA.

36
Este principio no solo permite transmitir fuerza, sino tambien permite multiplicarla,
debido a que la Pi es igual a Po , se tiene que.

Pi = Po Ec. 2

Fi / Ai = Fo / Ao Ec. 3

Donde :

Pi = presion de entrada.

Po = presion de salida .

Como consecuencia de esto, el principio de Pascal es la base para algunas


aplicaiones muy conocidas y utilizadas en la industria como : pistones hidraulicos,
frenos de automoviles prensas hidraulicas , elevadores hidraulicos.

4.4. Prensas.

La prensa es una maquina herramienta que realiza deformaciones o cortes en un


determinado material por aplicación de una fuerza. El uso de las prensas aumenta
cada dia mas, debido a que con una buena funcionalidad se puede obtener piezas
homogéneas y de buen acabado superficial.

4.4.1. Prensa hidraulica.

Es una máquina resultado de la aplicación del principio de Pascal, que tiene la


finalidad de lograr la deformación permanente de un material mediante la
aplicación de una carga al igual que las prensas mecánicas, pero con la diferencia
que utilizan pistones y fluidos hidráulicos para realizar los movimientos de la
misma prensa mecánica. Las prensas hidráulicas pueden ser de simple o doble
efecto.

Se utiliza para trabajos de procesos de conformado en frio o en caliente , consiste


en una bastidor que sostiene un soporte y un ariete, una fuente de potencia y un
dispositivo para mover el ariete linealmente, como se aprecia en la figura 25.
37
FIGURA N° 25. ESQUEMA BASICO DE PRENSA HIDRAULICA.

FUENTE : PROPIA.

38
FIGURA N° 26. CIRCUITO HIDRAULICO DE MANDO MANUAL.

FUENTE : PROPIA

4.4.1.1. Ventajasde la prensa hidraulica.

a) El uso de prensas hidráulicas pemite regular la cantidad de presión de acuerdo


a las necesidades requeridas de trabajo, manteniéndose de manera uniforme a lo
largo de toda la carrera.

b) Están provistas de una válvula de seguridad que permite corregir el exceso de


posible carga y evitar daños dentro del sistema.

c) En cuestión de mantenimiento preventivo el costo es bajo, debido a que la


mayor parte de sus componentes se encuentra autolubricados por el aceite
hidráulico.

d) Este tipo de prensas facilitan su operatividad mediante dispositivos de control y


como resultado se obtiene un eficaz y adecuado control de la máquina como en la
aproximación , presión , tiempo de trabajo en la secuencia de operación.

39
e) Proporciona menor cantidad de contaminación auditiva aun cuando se
encuentra a su máxima capacidad de operación .

4.4.1.2. Desventaja de las prensa hidráulicas

a) Una de las principales desventajas es la baja velocidad de avance del piston,


debido a que es mas lento que en las prensas mecánicas .

b) El sistema hidráulico tiene alta sensibilidad a impurezas.

c) Tiene dependencia a la temperatura debido a que afectan al cambios de


viscosidad del fluido.

40
CAPÍTULO V: ANÁLISIS E INTERPRETACIÓN DE LOS RESULTADOS.

5.1. Requisitos y parámetros de diseño hidráulico.

En los sistemas hidráulicos básicamente se convierte la energía ya sea de


mecánica a eléctrica; en hidráulica para obtener beneficios en términos de energía
mecánica al finalizar el proceso. Proporcionando garantia de fiabilidad y seguridad.
El fluido hidráulico es un medio de transporte que se puede regular de acuerdo al
diseño o forma del sistema hidráulico que se desea utulizar. Los parámetros a los
que se rige un diseño hidráulico son:

a) Presión del sistema

b) Caudal

c) Velocidad del pistón

En la Tabla 4,se presentan las presiones nominales , las presiones de trabajo de


los circuitos hidráulicos oscilan entre 25 Bar y 630 Bar, los valores subrayados son
valores recomendados.

TABLA N° 4. PRESIONES NOMINALES EN CIRCUITOS HIDRÁULICOS.

FUENTE : HIDRÁULICA BASICA – FESTO.

Ec. 4.

Ec. 5

41
Siendo :

Ec 6

Ec. 7

El cálculo del diámetro del cilindro o del émbolo se realiza mediante la


combinación de las ecuaciones 4 y 5 , pero se debe tener en cuenta un factor de
rozamiento entre la camisa y el émbolo de 0,9, y se obtiene:

Ec 8

42
Un problema fundamental de los cilindros hidráulicos es el pandeo debido a los
importantes esfuerzos a que se ven sometidos , por tal motivo sus vástagos tienen
un diámetro reltivamente importante con relacion al de su émbolo. Siendo muy
frecuente que sus respectivas áreas estén en la relacion de 1 a 2.( Almandoz,
2007,pág.21)

Debido a esto se utiliza la ecuaciónla de Euler y tomando en cuenta la forma de


sujeccion a la que está expuesto el vástago como se puede observar en la tabla 5.

TABLA N° 5 ,COEFICIENTE K DE PANDEO , SEGÚN TIPO DE SUJECIÓN

FUENTE . Resistencia de Materiales. SINGER.

La ecuacion de Euler manifiesta lo siguiente:

Ec.9

Ec. 10

Ec. 11

43
Ec. 12

Donde:

Fp = Fuerza de pandeo

K = Coeficiente de pandeo

E = Modulo de elasticidad del material del vástago

Lp = Longitud libre de pandeo

I = Momento de Inercia para secciones transversales circulares.

d = Diámetro del eje.

Ec. 13

Ec.14

Es importante tambien revisar algunos aspectos y rcomendaciones acerca del


diseño de elementos y la selección del factor de seguridad para el diseño. es
decir, el diseño de estos materiales se basa en la resistencia de fluencia y del tipo
de carga a la que esté sometido el elemento. enla tabla 6, se aprecia los valores
de estos factores.

TABLA N° 6. VALORES MINIMOS RECOMENDADOS DEL FACTOR DE SEGURIDAD

FUENTE : DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS – V.M. FAIRES.

44
5.2. Bombas.

las bombas en el circuito hidráulico se destina a trasladar el fluido desde un lugar


a otro más alto, proporcionando gran presión con un caudal respectivamente
pequeño. Las bombas que se utilizan son las de desplazamiento positivo de
movimiento alternativo y movimiento rotativo.

FIGURA N° 27. TIPOS DE BOMBAS HIDRÁULICAS.

FUENTE : PROPIA.

Para la selección de la bomba es necesario conocer:

a) La presión

b) El caudal

c) La velocidad

5.3. Tanque.

También conocido como depósito o almacén para la aspiración e impulsión del


fluido hidráulico. Una de las características del depósito es la ventilación para
eliminar burbujas existentes.

45
Es fundamental poner el aceite a presión de la atmósfera, pero para evitar la
contaminación del fluido se utiliza el tapón de llenado y aireador.

FIGURA N° 28. PARTES DEL DEPOSITO HIDRÁULICO.

FUENTE : SISTEMAS NEUMATICOS Y OLEOHIDRÁULICOS.

La capacidad del tanque se recomienda de 3 a 4 veces el volumen proporcionado


por la bomba en un minuto.

5.4. Filtro.

El filtrado del líquido hidráulico es muy importante para el funcionamiento correcto


de sus funciones y para conseguir una duración dilatada de los elementos de la
instalación. Las partículas metálicas desprendidas de tuberías, válvulas y cilindros;

Los segmentos de juntas arracandas por rosamiento, el polvo que invade la


instalacion hidráulica, forma partículas más o menos, gandes que han de
separarse del aceite por medio de filtros.

46
Para perservar la vida , de los elementos que constituyen el sistema ,
especialemnte la bomba y las valvulas , ( Almandoz, 2007,pág, 33).

Como se observa en la figura 29.

FIGURA N° 29. TIPO DE FILTRO PARA SISTEMA HIDRÁULICO.

FUENTE : SISTEMAS NEUMATICOS Y OLEOHIDRÁULICOS.

5.5. Valvulas.

En la figura 30, podemos observar la clasificacion de las siguientes válvulas.

FIGURA N° 30. CLASIFICACION DE VALVULAS HIDRÁULICAS.

FUENTE : PROPIA.

47
5.5.1. Valvulas distribuidoras.

La funcion fundamental es el control de arranque , parada y sentido de marcha de


los cilindros mediante el cambio de direccion del desplazamiento del fluido
hidráulico. Hay dos tipos de válvulas , de asiento y de corredera.

FIGURA N° 31. VALVULAS: DE CORREDERA Y DE ASIENTO.

FUENTE : SISTEMAS NEUMATICOS Y OLEOHIDRÁULICOS.

5.5.2. Válvula de bloqueo.

Su funcion radica en impedir la libre circulación del fluido hidráulico en cualquier


dirección y dentro de ellas se encuentra válvulas antirretorno y antirretorno con
apertura hidráulica.

FIGURA N° 32. VÁLVULA ANTIRRETORNO, CON APERTURA HIDRÁULICA

FUENTE : SISTEMAS NEUMATICOS Y OLEOHIDRÁULICOS.

48
5.5.3. Válvula reguladora de presion.

Es la válvula considerada la mas importante del sistema hidráulico debido a que


su finalidad es brindar seguridad.

Su funcion es limitar la presión de un circuito a un valor máximo que se puede


tratar dentro de su rango de funcionamiento, siempre se coloca una
inmediatamente aguas debajo de cada bomba de caudal constante. En las
bombas de caudal variable la válvula limitadora forma parte de la propia bomba.
(Almandoz,2007, pág.58).

FIGURA N° 33. VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN.

Fuente : SISTEMAS NEUMATICOS Y OLEOHIDRÁULICOS.

5.5.4.Válvula reguladora de caudal.

Las válvulas reguladoras de caudal , mantienen constante un caudal volumétrico,


independiente a los cambios de presiones en la entrada y salida de la válvula.

Tienen por funcion regular la velocidad de un cilindro, esta velocidad es función


del caudal que ingresa al cilindro y del área del mismo , en otras palabras es
necesario regular el caudal de aceite para regular la velocidad del cilindro.

FIGURA N° 34. VÁLVULA REGULADORA DE CAUDAL.

FUENTE : SISTEMAS NEUMATICOS Y OLEOHIDRÁULICOS.

49
5.6. Tuberias.

El diámetro se obtendrá adoptando una velocidad del flujo. En el caso de la tuberia


de aspiración la velocidad recomendada depende de la viscosidad del fluido, en la
de descarga es función de la presión de trabajo, y por último,para la de retorno se
recomienda un campo de velocidades, en la tabla 7, se encuentran velocidades
recomendadas del fluido.

TABLA N° 7. VELOCIDADES RECOMENDADAS DE LOS FLUIDOS.

FUENTE : SISTEMAS NEUMATICOS Y OLEOHIDRÁULICOS.

5.7. Perdidas de carga.

La ecuación de Darcy-Weisbach, es ampliamente usada en hidráulicay permite el


cálculo de la perdida de carga debido a la fricción dentro de la tubería llena.

Esta formula permite la evaluación apropiada del efecto de cada unos de los
factores que incide en la perdida de energía en una tubería. Es una de las pocas
expresiones que agrupan estos factores. La ventaja de esta formula es que puede
aplicarse a todos los tipos de flujo hidráulico laminar , transicional y turbulento.

Ec. 15.

50
Para el cálculo del factor de fricción es importante conocer el número de Reynolds,
el cual es cantidad adimensional que determina si el fluido es laminar , estable o
turbulento.

: Ec. 16

De donde:

51
5.8. Cálculo del sistema hidráulico.

FIGURA N° 35.ESQUEMA HIDRÁULICO DE LA PRENSA.

FUENTE:PROPIA.

52
5.9. Cálculo de la fuerza total requerida por la prensa chapas.

Para determinar la fuerza del prensa chapas, se debe definir un diámetro máximo
de silueta del disco a embutir y el tipo de material, teniendo e cuenta que el
embutido cilindrico presta mayor facilidad en la práctica, se establece un modelo
de pieza embutida de acuerdo a la capacidad de espacio máximo de la mesa de la
máquina.

FIGURA N° 36. BANDEJA EMBUTIDA.

FUENTE : GOOGLE.

Las dimensiones máximas de las bandejas a embutir ,las podemos enumerar en la


tabla 8.

TABLA N° 8 .DIMENSIONES MÁXIMAS DE BANDEJAS.

FUENTE : PROPIA.

53
Diámetro del disco.

La dimension del disco obtenida del cálculo no siempre es adcuada.

Es recomendable considerar los datos de los productos similares que hayan


trabajado con anterioridad y efectuar laoperación del embutido en forma física
para determinar la dimensión final de la slueta.( Shimizu).

Sin embargo parafacilitar el cálculo para el proceso de embutido cilindrico existen


tablas de acuerdo a posibles formas que pueden presentarse.

Podemos usar la formula : Ec. 17.

Area de la silueta de sujecion : A= π/4 (D² - Di²)

Luego : A = π/4( 190,4² - 140²) = 13 078,5 mm²

5.9.1. Fuerza de la Prensa Chapa.

Aunque es muy dificil obtener la presion adcuada del pisador mediante cálculos se
utiliza la ecuacion 18 ,para obtener un valor aproxiado.

Ec. 18.

Fp = fuerza del pisador o prensa chapas Kgf.

A= Area del pisador que sujeta lasilueta de la lamina a embutir en mm.

Hp = presión del pisador por area Kg/mm²,como se observa en tabla 9.

54
TABLA N° 9. FUERZA MINIMA DEL PISADOR POR AREA.

FUENTE. ESTAMPADO Y TROQUELADO.

Fp = 13 078,5 mm² x 0.18 Kg /mm² = 2 354,1 Kg. = 2.4 Tn.

Fuerza total de la máquina .

Ftotal = F(cilindro principal ) + Fp( cilindro prensachapas)

Ftotal = 5 Tn +2.4 Tn. = 7,4 Tn,

5.9.2. Cálculo del cilindro principal.

F = 5 Tn. = 5 000 Kg. = 49 050 N.

Para un factor de servicio Fs = 3 , de tabla 6.

Se tiene la fuerza de pandeo :

Fp = F x Fs. = 49 050 N x3 = 147 150 N.

Siendo . E = 210 GPa. = 210 x 10⁹ N/m²

Con una longutud del vástago de Lp = 700 mm

55
De la ecuacion 12 , mostrada en la paguina 53.

Se tiene :

Que : I = 147 050 x ( 0.7 )² / π² x 210 x 10⁹ m ²

Pero por formula de inercia se tiene:

Luego :
d = 0,029 m = 30 mm.

Caracteristicas del cilindro, en la figura 37, se muestran las caracteristicas.


FIGURA N° 37 .CILINDRO HIDRÁULICO DE DOBLE EFECTO.

FUENTE : http://www.diprax.es/down/B201%20Cilindros%hidraulicos%20industriales.pdt

56
ÁREA DEL VÁSTAGO.

D= 30 mm. Luego: A = 7.065 mm²

Con un factor de seguridad de 3, como se a propuesto luego

Presion del émbolo . P = F . fs. / A = 49 050 . 3 N / 0.007065 m²

P= 208 Bar.

5.9.3. Selección del cilindro prensa chapa.

La fuerza total del prensa chapa es de 2,4 Tn. La cual se distribuye sobre dos
pistones de doble efecto.

Datos ( para un cilindro ).

P = 1,2 Tn. = 1200 Kg. = 11 760 N.

DATOS DEL EMBOLO:

Ftotal = P. Acilindro.

F total = P. π .D²/ 4 ; LUEGO :

D = 28,29 mm = 30 mm.

Calculo de pandeo para el diametro de vástago.

57
Para Fp = 11 760 N, ; F.S. = 3 ( factor de seguridad ) : E = 210 X10⁹ N/m²

Lp = 35 cm . con un factor de correccion de 2. luego Lp = 0,7 m

Reemplazando valores se etiene :

I = 11 760 .3 . (0.7)² / π² . 210x10⁹

siendo la formula de la inercia .

Luego:

FIGURA N° 38. CARACTERISTICAS CILINDRO HIDRAULICO DOBLE EFECTO.

FUENTE : http://www.diprax.es/down/B201%20Cilindros%hidraulicos%20industriales.pdt

58
5.10. Diseño Estructural.

El bastidor es la estructura de una máquina, es considerada como el armazon o


esqueleto de la misma , la cual tiene la finalidad de soportar en su exterior e
interior mecanismos esenciales para el funcionamiento sin transmitir ningún
movimiento. El bastidor capaz de recibir cargas estáticas o dinámicas y
transmitirlas a sus apoyos donde se consigue el equilibrio estático de todo el
sistema.

En el diseño del bástidor , se debe tomar en cuenta ciertos parámetros técnicos


importantes como :

A) Rigidez

B) Resistencia

C) Peso

D) Aspecto y tamaño

E) Costo de fabricacion.

VIGAS .- Es un elemento que soporta carga transversales a su eje .estas cargas


producen momentos de flexión en la viga , las cuales a su vez causan el
desarrrollo de esfuerzos de flexión . los esfuerzos de flexión son esfuerzos
normales , estos son de tensión o de compresion . El esfuerzo cortante máximo en
una seccion transversal de una viga esta en la parte mas alejada del eje neutro de
la seccion . ( Mott,2006.pag.105)

Ec.19

En la figura 39, se muestra la flexión de una viga apoyada en sus extremos.

59
La distribución de los esfuerzos producidos en el corte transversal , los esfuerzos
a tensión producido en la viga son positivos,cuando la deformacion queda concava
hacia arriba , y negativos cuando la deformación queda concava hacia abajo .

FIGURA N° 39. FLEXION EN VIGA

FUENTE . ROBERT MOTT.

5.10.1. Factor de diseño para vigas.

El esfuerzo admisible o de diseño se obtiene de la division del esfuerzo de limite


de fluencia Sy, y el factor de seguridad N.

El termino factor de diseño N, es una medida de seguridad relativo de un


componente bajo la acción de una carga. En la mayor parte de los casos , la
resistencia del material con que se fabricará el componente se divide entre el
factor de diseño para determinar un esfuerzo de diseño que a veces se llama
esfuerzo admisible o esfuerzo permisible.( Mott,2006. Pág.185).

δ = Sy / N Ec. 20.

Entre los materiales de construccion existen materiales ductiles y fragiles, y para


cada caso existen recomendaciones sobre el factor de diseño.ver tabla 10.

60
TABLA N° 10. FACTORES DE DISEÑO RECOMENDADOS.

FUENTE : ROBERT MOTT.

5.10.2. Deflexion en vigas .

Las cargas aplicadas en las vigas tambien producen deflexion o desplazamiento


en direccion perpendicular al eje neutro, la viga se deforma ligeramente en el lugar
más crítico a lo largo de la longitud. Pero al igual que se someten restricciones de
diseño en los esfuerzos de flexión que está sometida la viga , tambien se
recomienda estimar limitacion a las deflexiones. Algunas de las buenas razones
para limitar las deflexiones son las siguientes:

61
Las deflexiones excesivas pueden dañar los materiales unidos o soportados por
las vigas consideradas, las grietas en los cielos razos ocasionadas por grandes
dflexiones en los largueros que los soportan , son un ejemplo.

La apariencia de la estructura se ve afectada por deflexiones excesivas .

Las deflexiones excesivas no inspiran confianza en las personas que utilizan una
estructura, aunque exista una completa seguridad desde el punto de vista de la
resistencia.

Puede ser que diferentes vigas que soporten la misma carga , tengan las mismas
deflexiones . ( McCormac,1999. Pág.220).

TABLA N° 11. VALORES MÁXIMOS DE DEFLEXIONES RECOMENDADAS.

FUENTE : Norma de esructuras de acero en edificaciones NBE-EA-95.

5.10.3. Diseño de placas.

Para determinar el espesor mínimo en las placas de la prensa , se usará las


ecuaciones de flexion en vigas a un acero A-36,con esfuerzo de fluencia de 250
MPa.

Ec.21

62
El momento máximo para una viga empotrada se define como:

Ec. 22

Seindo :

Se tiene:

Para un perfil de placa , como se muestraen la figura ,40

FIGURA N° 40 . PERFIL DE LA PLACA.

Para las siguientesconsideraciones:

P = carga total que soportará la estructura , 7,4 Tn. = 72 560 N. Redondeamos a

P = 72 560 N.

Por lo que se tiene :

63
En la figura se observa la placa de la mesa.

FIGURA N° 41 ,PLACA DE LA MESA.

FUENTE : PROPIA.

Para la placa superior de los pistones se estima un espesor igual a la de la mesa


debido a que tienen las mismas dimensiones . como se aprecia en la figura 41.

FIGURA N° 42. PLACA SUPERIOR.

FUENTE : PROPIA.

La placa se encuentra sometida a tres fuerzas ejercidas por los pistones , tanto del
piston de embutido, como los pistones del prensa chapa.

64
La mayor carga sometida en la placa se efectuará cuando se encuentre en la
presión máxima de los pistones, pero para facilidad del cálculo es necesario
determinar una fuerza resultante y la ubicación , entonces se tiene:

FIGURA N° 43. CARGAS EN LA PLACA SUPERIOR.

FUENTE :PROPIA.

DONDE:

Con :

65
La carga resultante es de 72,53 KN, y se ubica enlas coordenadas calculadas
como se muestra en la figura 44.

FIGURA N° 44. FUERZA RESULTANTE EN PLACA SUPERIOR.

FUENTE : PROPIA.

Las placas soportan una fuerza resultante de P = 72 600 N. dichas placas iran
alojadas sobre cuatro vigas , las cuales estan sometidas a cargas distribuidas por
efecto de las placas, pero las cargas sobre las vigas se analizarán de forma
puntual para considerar el caso más critico sobre la viga.

Tal como se muestra en la figura 45.

66
FIGURA N° 45. CARGA SOBRE LAS VIGAS.

FUENTE PROPIA.

5.11. Diseño de Viga.

5.11.1. Cálculo por el metodo de flexión.

Para el diseño de las vigas se toma las cargas efectivas de las reacciones de las
placas , en la figura 45, se observa como actuan las cargas sobre las vigas . el
material es un perfil UPN A-36 con un esfuerzo de fluencia de 250 MPa. En la .
FIGURA N° 46. fuerza y las reaccines que actuan en la viga .

FUENTE :PROPIA.

67
Usando un factor de seguridad de 2. Para

Siendo el modulo de seccion :

En la figura 45,se observa los tipos de perfiles UPN.

68
TABLA N° 12. DIMENSIONES DE PERFILES UPN.

FUENTE : CATALOGO ACEROS AREQUIPA.

POR LO TANTO SE USARÁ : UPN 50.

5.11.2. Cálculo por el metodo de la deflexión.

La deflexion máx.es:

La deflexion enla viga:

¡ CUMPLE.¡

69
5.12. Soldaduras.

La unión de partes en una máquina por medio de soldadura se considera en


proceso rápido y económico con respecto a otros procesos como el roblonado o
empernado, debido a que los elementos unidos permnecen fijos sin operación a
desmontarse, como se logra mediante uniones con pernos.

La soldadura eléctrica utiliza una fuente de poder termoelétrica , este calor de


fusion se obtiene mediante el arco voltaico entre la pieza y elmaterial de aporte
llamado electrodo.

FIGURA N° 47. PROCESO DE SOLDADURA POR ARCO ELÉCTRICO.

FUENTE : CATALOGO DE SOLDADURA OERLIKON.

En la tabla13 , los materiales del electrodo que generan el cordón de soldadura y


los materiales sometidos a soldar determinan los esfuerzos admisibles para el
diseño.

TABLA N° 13. ESFUERZOS CORTANTES ADMISIBLE.

FUENTE : ROBERT MOTT.

70
5.12.1 Cordón de soldadura.

El cordón de soldadura está determinado por lalongitd del cordón L, y la garganta


de la soldadura h. La dimensión del cateto de cordón es el tamaño de la soldadua,
como se observa en la figura 48.

FIGURA N° 48. TAMAÑO DEL CORDON DE SOLDADURA.

FUENTE : DISEÑO EN INGENIERIA MECANICA : SHIGLEY.

Ec. 23.

TABLA N° 14. TAMAÑO MÍNIMO DE CORDON.

FUENTE : ROBERT MOTT.

La soldadura sometida a flexión , como por ejemplo una viga en voladizo con una
carga excentrica a cierta distancia , experimenta un esfuerzo cortante primario,
como resultado una reaccion cortante V, y un momento de reaccion M, y se
obtiene:

71
Ec. 24.

El momento genera una componente de esfuerzo cortante horizontal en la


soldadura , lo cual es importante también analizar un segundo momento de área I.

Ec. 25.

Donde :

h = garganta

Iu = momento de inerci unitario ,en tablas de geometriade soldadura.

5.12.2.Calculo del cordón de soldadura en las vigas

para ;

Para :

72
73
5.13. Diseño de tanque hidráulico.

Dentro de la industria existe variadad de tanques de almacenamiento, y la utilidad


depende de algunos factores como por ejemplo: la sustancia a almacenar , la
forma del recipiente, los materiales de construcción, si están sometidos a presión
o simplemente tanques abiertos sometidos a la presión atmasferica , tal como se
observa en la figura 49.

FIGURA N° 49 . RECIPIENTE PARA FLUIDO

FUENTE : ROBERT MOTT. MECANICA DE FLUIDOS.

En el caso de tanque de almacenamiento hidráulico, se trata de un recipiente


rectangular sometido a presión atmosférica, es decir dispone de un desfogue de
aire para evitar variaciones de presión si aumenta o disminuye la cantidad de
líquido del recipiente.

El fluido tiende a efectuar presión en todas las paredes del recipiente, tratando de
girarlas o romperlas, pero dicha presión varia desde cero en la superficie del
líquido hasta la máxima presión en el fondo del recipiente , es decir a mayor
profundidad mayor presión.

74
FIGURA N° 50. PRESIÓN EN LAS PAREDES DE UN RECIPIENTE.

FUENTE : MECANICA DE FLUDOS . ROBERT MOTT.

La presión resultante se expresa como:

Ec. 26

Ademas : Ec. 27

Luego : Ec. 28

Donde :

Cálculo del espesor del fondo.

El material para el recipiente es acero A36 y el volumen de aceite necesrio para el


sistema es de 0.0236 m³, calculado en el capitulo anterior donde:

75
Ec. 29

Ec. 30

La mayor presión se va a genera en el fondo del tanque por lo que es más crítico
calcular el fondo.

76
remplazando valores.

El espesor calculado es de 1.1 mm, se aproxima a la plancha de acero de 1/8 plg.


Que equivale a 3,175 mm.

5.14. Cálculo de pernos para sujeción de las placas.

Los pernos seleccionados para la sujeción de las placas fijas seran de M12 de
grado de dureza 8.8. como la fuerza actua perpendicularmente a las placas, los
pernos están sometidos a cargas axiales de tracción , y pueden ser ajustados por
medio de una placa con agujeros roscados.

FIGURA N° 51. TIPOS DE UNIONES EMPERNADAS CON CARGA AXIALES.

FUENTE . ELEMENTOS DE MAQUINAS , ROBERT MOTT.

77
Para el proyecto se usará la forma de unión sin tuerca hexagoal, de onde el
esfuerzo a tensión en los pernos de sujección se encuentra con:

Ec. 31.

La carga se encuentra repartida en N, número de pernos.

Ec. 32

Y el factor de seguridad secevalua con :

Ec. 33

Donde:

78
Sin embargo para determinar el esfuerzo, el factor de seguridad de carga y el
número de pernos es necesario aplicar otras ecuaciones que continuacion son:

FIGURA N° 52. PERNO CARGADO AXIALMENTE

FUENTE . DISEÑO DE INGENIERIA MECANICA . SHIGLEY.

Para encotrar la longitud del perno tenemos :

Ec. 34.

Siendo:

Según el diseño la longitud del perno necesario para la unión de las placas debe
ser de 35 mm. Entonces:

79
La longitud roscada del perno será:

Reemplazando datos:

La longitud no roscada será:

La longitud en el agarre:

El área del perno :

80
Y el área de esfuerzo por tensión se encuentra tabulado de acuerdo al diámetro
del perno. ( anexo 7)

La rigidez del perno se manifiesta como :

Ec. 35.

La rigidez de los elementos o razón de corte es :

Ec. 36

La constante de rigidez se calcula con los valores de rigidez efectiva y la rigidez de


los elementos , asi se tiene :

Ec. 37.

81
Debido a que la unión no es perpendicular , es decir se puede destornillar, se tiene
la siguiente ecuacion de precarga.

E c. 38.

Para determinar el número de pernos necesarios según el diámetro seleccionado


y la carga total aplicada en las uniones se combinan las ecuacones Ec 31 y Ec32.

Obteniendose :

Ec.39.

Se toma un factor de servicio FS. = 4, según tabla 10.

82
Para conservar la simetria se instalarán dos pernos por lado de cada placa , es
decir un total de 8 pernos : M12x1,75 grado 8.8 de dureza.

Finalmente se determina el esfuerzo de tensión con la carga de servicio para


determinar si cumple con respecto al esfuerzo minimo de prueba Sp, de sonde se
tiene.

Ec. 40

Por lo tanto la unión satisface.

5.15. Cálculo de ejes guia del prensa chapas.

Con la intencion de ayudar a que la placa móvil porta macho descienda


perpedicularmente hacia la mesa y evitar un esfuerzo cortante en los ejes de los
pistones secndrios por cualquier fuerza externa que presente , es necesario la
implementación de dos ejes guias paralelos a dichos pistones. Se considera 10%
adicional de la fuerza total de la máquina para realizar los cálculos del diámetro
del eje sometido a esfuerzo cortante.

Deduciendo el diagrama de cuerpo libre tal como se muestra .

83
FIGURA N° 53 .DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE CARGAS EN LAPLACA

FUENTE :PROPIA.

FIGUA N° 54. FUERZA CORTANTES EN LOS EJES GUIAS.

FUENTE :PROPIA.

84
Aplicandolas ecuaciones de la estática

El esfuerzo cortante permisible es:

Ec. 41.

El esfuerzo cortante de trabajo es:

Donde :

Sy = Esfuerzo de fluencia del acero.= 250 *10⁶ N / m²

V= Fuerza cortante.

A = Area de la sección sometida a esfuerzo.= π d² / 4

N = Factor de seguridad = 4

Reemplazando valores .

85
Por lo que el diametro del eje será de 5/8”.

5.16. Cálculo de costos.


En este titulo se desarrollará un analisis de la inversión que será necesaria en el
diseño y construcción del proyecto. El cual estará tabulada en dolares americanos.

Los costos se dividen en

a) Costos directos

b) Costos indirectos.

Costos directos.

son aquellos que intervienen directamente en la construcción o eleboración del


proyecto ,los que se clasifican en :

Costos de materiales

Costos de mecanizdo

Costos de material eléctrico

Costos de materiales hidráulico

Costo de materialde acabado.


86
TABLA N° 15. COSTOS DE MATERIALES

FUENTE :PROPIA.

TABLA N° 16. COSTO DE MECANIZADO Y MONTAJE.

FUENTE :PROPIA.

87
TABLA N° 17 COSTO DE MATERIALES ELÉCTRICOS.

FUENTE : PROPIA.

88
TABLA N° 18 COSTO DE MATERIAL HIDRÁULICO

FUENTE PROPIA.

89
TABLA N° 19. COSTO DE MATERIALES DE ACABADO.

FUENTE .PROPIA.

Total de costos directos: $. 5 064.90

Costos indirectos.

Son materiales que no entran directamente en los elementos de la construcción de


la máquina del proyecto , pero se les aplica un 10 % a cada uno de los costos
directos y se indican en las siguientes tablas.

TABLA N° 20. COSTOS INDIRECTOS .

FUENTE : PROPIA.

Total de costos indirectos: $. 541,76

90
TABLA N° 21. COSTOS DE CONSTRUCCIÓN.

FUENTE : PROPIA.

Costo de Diseño.

Es el 30 % de la construcción : $ 5 959,31 x30 % = $ 1 787,79.

TABLA N° 22, COSTO TOTAL.

FUENTE : PROPIA.

El proyecto se estima en : $ 7 747,10 dólares americanos.

91
CAPITULO VI . CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.

1.- Se ha dado una explicación completa de toda la teoría y práctica concerniente


a los conceptos generales de la hidráulica de los líquidos para poder calcular los
parámetros conformantes de los partes principales de la prensa hidráulica.
Utilizada en el proceso de embutido de la chapa metálica de acero estructural.

2.- Así también una descripción completa de los tipos de prensas existentes según
su aplicación, ya sean mecánicas o hidráulica, Manuales o automáticas.

3.- Se ha calculado cada uno de los elementos de la prensa hidráulica, teniendo


en cuenta las consideraciones del diseño mencionadas en tablas donde se
recomiendan la utilización y valores de los factores de seguridad. Obteniéndose
como base principal el embolo de 30 mm de diámetro.

4.- Se realizó los cálculos estructurales, tal es la rigidez de la estructura o bastidor


de la prensa hidráulica, se le considera de gran importancia, debido a que estas
soportan grandes presiones en su trabajo. En el caso particular del proyecto, al
igual que en los cilindros hidráulicos, las vigas que soportan las placas, terminaron
siendo seleccionadas a la sección inmediata superior según los cálculos
realizados, debido a la estandarización de los espesores de los materiales que
encontramos en nuestro medio. se Utilizó perfil UPN 50, según catálogo de Aceros
Arequipa.

5.- Se efectuó un resumen de costos directos siendo de $.5 064,90 e indirectos,


de $. 541,76, mediante el cálculo de costos se demostró que la prensa hidráulica,
es factible su construcción por estar dentro de un gasto asequible. Siendo su costo
total de $. 7 747,10 dólares americanos.

92
Recomendaciones.

1.- se recomienda que para proyectos de esta índole, donde interviene el cálculo y
la selección de parámetros de elementos de máquinas, que van a ser fabricados
con materiales de acero estructural, estos deben ser obtenidos de fabricantes o
distribuidores autorizados, para evitar que sean confeccionados de materiales
reciclados, por estar estos ya fatigados, disminuyendo la vida útil del elemento
mecánico.

2.- Para la selección de prensas hidráulicas aplicadas a la rama metalmecánica se


recomienda que es necesario llevar a cabo una investigación tipo encuesta de las
formas como en los talleres mecánicos se realizan los trabajos de los cuales dan
una idea de la falta de conocimiento técnico que hay en la realización de este tipo
de trabajos, y la poca importancia que se le da al cuidado de estos elementos.

3.- La prensa hidráulica que proporciona la fuerza de montaje o desmontaje, para


el trabajo de gran versatilidad puesto que puede ser empleada en trabajos de:
enderezado, punzonado, o embutido de poca profundidad. Es considerada como
un mecanismo muy útil en el trabajo pesado. Por lo que al realizar el diseño , es
importante el analizar las diversas alternativas y elegir la que mejor cubra la
necesidad del proyecto y evitar costos elevados de fabricación.

4.- Debido que la prensa hidráulica es de operación manual, ha futuro se puede


automatizar para obtener un mejor rendimiento del equipo.

93
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95
96
ANEXOS

97
ANEXO 1. SISTEMA ELECTRICO.

98
ANEXO 2. PROPIEDADES FISICAS DE LOS MATERIALES.

99
ANEXO 3. DIMNSIONES DE PERNOS DE CABEZA HEXAGONAL.

100
101
102
103
104
PLANOS

CONSTRUCTIVOS

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106
107
108
109
110
111
ELEMENTOS DE PRENSA HIDRÁULICA PARA EMBUTIDO DE CHAPA.

112
113
114
115
ELEMENTOS DE CONJUNTO MAQUINA Y ESTRUCTURA

116
ESTRUCTURA BASE PLANTA.

117
ESTRUCTURA BASE.

118
ESTRUCTURA BASE

119
ESTRUCTURA BASE

120
ELEMENTOS DE LA ESTRUCTURA BASE.

121
122
123
124
125
SOPORTE DE FILTRO REGULADOR.

126
127
128
129
130
.

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133
134
135
136
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138
TAPA LATERAL SUPERIOR

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BASE DE TANQUE.

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