ucontinental.edu.

pe

Semana 6
Sistema ABS
Propósito: Conoce y explica el funcionamiento de los sitemas ABS en
los vehículos

Rolando Vilca Pacco

 Sistema antibloqueo - ABS

Se clasifican según el número de sensores de velocidad de rueda de control montados en el vehículo

Sistema antibloqueo - ABS
La distribución de los circuitos
de freno se efectúa, como
hasta ahora, en X; también se
designa por "distribución en
diagonal".
Cada circuito de freno actúa
sobre una rueda delantera y
sobre la rueda trasera opuesta
diagonalmente a ella. A cada
rueda conduce una tubería de
freno por separado de la
unidad hidráulica
 funciones adicionales que permite el sistema:

EBV Distribución electrónica de fuerza de frenado

EDS Bloqueo electrónico de diferencial
MSR Regulación del par de retención del motor
ASR Sistema de tracción antideslizante

Subvirado Sobrevirado
ESTRUCTURA DEL SISTEMA
ESTRUCTURA DEL SISTEMA
 ESTRUCTURA DEL SISTEMA
FUNCIONES ASUMIDAS
– Función ABS
Sistema antibloqueo de frenos (Anti-Blockier- System). Evita el bloqueo de las ruedas al frenar. A pesar del
alto efecto de frenado que se consigue, se conservan la estabilidad de la trayectoria y la direccionabilidad.
– Función ASR
Regulación antideslizamiento de la tracción (Antriebs-Schlupf-Regelung). Evita el deslizamiento en
aceleración de las ruedas motrices, p. ej. sobre hielo o grava, a base de intervenir en la gestión del motor.
– Función EBV
Distribución electrónica de la fuerza de frenado (Elektronische Bremskraftverteilung). Evita el frenado
excesivo de las ruedas traseras antes de la intervención del ABS.
– Función EDS
Bloqueo diferencial electrónico (Elektronische Differentialsperre). Permite la arrancada sobre pavimentos de
adherencia desigual, a base de frenar la rueda que tiende a deslizar en aceleración.
– Función ESP
Programa electrónico de estabilidad (Elektronisches Stabilitäts-Programm). Mediante intervenciones
específicas en los frenos evita un posible derrapaje del vehículo.
– Función MSR
Regulación del par de inercia del motor (Motor-Schleppmoment-Regelung). Evita el bloqueo de las ruedas
motrices al frenar con el motor, si se levanta repentinamente el pie del acelerador o si se frena teniendo
seleccionada una gama de marchas.
 Sensores del ABS
Sensores de número de revoluciones delanteros G45 y G47
Sensores de número de revoluciones traseros G44 y G46
Uso de señales Los sensores de número de revoluciones emiten las señales de número de revoluciones
a la unidad de control J104. En la unidad de control se determina la velocidad momentánea de las ruedas.
 Sensores del ABS
TRANSMISOR GONIOMÉTRICO DE DIRECCIÓN G85

Tiene la función de medir el ángulo de giro del

volante.
El transmisor goniométrico de dirección está
formado por:
– Un disco codificado.
– Cuatro fuentes de luz.
– Cuatro sensores ópticos.
– Un contador de vueltas.
– Y una electrónica de control.
El disco codificado gira solidario a la columna
de dirección y tiene dos anillos con diferentes
ventanas. Dichas ventanas forman una
codificación que permite a la electrónica de
control reconocer la posición exacta del volante
en cada instante.
 Actuadores del ABS

Bomba hidráulica V64

Unidad hidráulica N55
La unidad hidráulica contiene las válvulas de mando del ABS mediante las cuales se efectúa la
regulación ABS.
El suministro energético hidráulico del ABS se efectúa mediante la bomba hidráulica.
Esta comienza a funcionar al identificarse un proceso de regulación, aspira líquido de frenos y, en caso
de requerirse un aumento de la presión, lo suministra al freno de rueda a través de las válvulas de
entrada abiertas.
Función de frenado con regulación antibloqueo

Iniciar el proceso de frenado -

aumentar la presión de frenado
Al frenar, el cilindro principal de freno
hace aumentar la presión de frenado.
La presión de frenado llega al freno
de rueda a través de la válvula de
entrada abierta (sin tensión)
La válvula de salida está cerrada
(asimismo sin tensión).
 Bloqueo Electrónico de diferencial (EDS)

Mediante el diferencial, habiendo suficiente adherencia, en cada rueda motriz es efectivo un 50 % del
momento de impulsión disponible MA. En caso de una calzada helada por un lado y no habiendo
suficiente adherencia, la rueda con menor adherencia determina la magnitud del momento de
impulsión transmisible 1/2xMA.
Teniendo en cuenta los radios de acción R, de los momentos de impulsión 1/2xMA resultan las
dos fuerzas de propulsión F.

Fuerzas de propulsión con bloqueo

Fuerzas de propulsión sin bloqueo
electrónico de diferencial
de diferencial
FUNCIÓN ASR

La función ASR (regulación

antideslizamiento de la
tracción) es asumida por la
unidad de control de frenos.
Evita el resbalamiento
(patinaje) en aceleración de
las ruedas motrices para
cualquier gama de velocidades
y carga.
 FUNCIÓN ESP

El principio de funcionamiento consiste en comparar la trayectoria teórica, definida por el conductor, con la
trayectoria real. El resultado de la comparación es la desviación del vehículo. Con este dato, la unidad de
control reconoce la situación del vehículo y determina si es necesario o no activar la función ESP.
La unidad calcula la trayectoria teórica mediante el ángulo de dirección y la velocidad de las ruedas.

Para calcular el
comportamiento efectivo
necesita saber la velocidad de
viraje, la velocidad de las
ruedas y la aceleración
transversal.