Guía y Rúbrica de Etapa 1 - Modelar El Sistema Dinamico en El Dominio en El Tiempo

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD - Vicerrectoría Académica y de Investigación - VIACI
Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería Programa: Ingeniería Electrónica

Curso: Sistemas dinámicos Código: 243055
Guía de Actividades
Unidad 1: Fase 1 – Modelar el sistema dinámico en el dominio del tiempo
Contexto de la estrategia de aprendizaje a desarrollar en el curso: La estrategia de aprendizaje que se desarrolla en este
curso será la de casos de estudio, con esta estrategia se desarrolla la aplicación de conocimientos adquiridos mediante
experiencias y aportes en torno a discusiones constructivistas que permitan dar solución a un caso de la vida real, tal que el
estudiante tenga la capacidad de practicar las teorías abordadas, ejercicios propuestos como parte de desarrollo del caso de
estudio, como también el desarrollo de las lecturas complementarias y sugeridas para que se inmersa dentro del desarrollo del
caso junto con el grupo de trabajo colaborativo asignado.
Temáticas a desarrollar: Temáticas de la unidad 1

Número de Fecha: Momento de Entorno:
semanas: 4 21/FEB/2017 - 13/MAR/2017 evaluación:  Entorno de trabajo colaborativo,
semanas Momento Intermedio  Entorno de aprendizaje práctico
 Entorno de evaluación y
seguimiento
Fase de la estrategia de aprendizaje: Etapa 1
Productos
Productos
académicos y
académicos y
Actividad individual Actividad colaborativa* ponderación de la
ponderación de la
actividad
actividad individual
colaborativa
Participación en cada una de las tres Participación activa, En la Etapa 1 se deberá encontrar el Producto a entregar
primeras fases del aprendizaje basado coherente, modelo matemático en el dominio del en la etapa 1:
en problemas, dentro del tema asignado permanente y tiempo y analizar la controlabilidad y Documento en
en el foro para la Etapa 1 (entorno de pertinente en cada la observabilidad del proceso. Se formato .PDF, en
aprendizaje colaborativo). una de las tres donde se evidencie el
primeras fases del deben realizar 5 tareas teóricas y 1 desarrollo de las
aprendizaje basado tarea práctica. tareas propuestas
en problemas, para siguiendo las cuatro
dar solución a la Teóricas: fases de la estrategia
Etapa 1 del 1. Exprese el modelo matemático del de aprendizaje basado
problema. sistema lineal mediante una en problemas. A este
ecuación diferencial. archivo se le debe
Valoración – Fase 1: 2. Exprese el modelo matemático del asignar un nombre
8 puntos sistema lineal en el espacio de que tenga la siguiente
estados mediante variables de estructura:
Valoración – Fase 2: estados. E1_NumerodelGrup
10 puntos 3. Cuando la entrada del sistema es o. Ejemplo
constante 𝑖𝑖 (𝑡) = 𝐼𝑖 = 10 A, el E1_03.pdf. El
Valoración – Fase 3: sistema se estabiliza en un punto documento deberá
12 puntos de operación 𝑒𝑜 (𝑡) = 𝐸𝑜 = 1 V. contener:
Exprese el modelo matemático
linealizado mediante una ecuación  Portada
diferencial.  Introducción
4. Exprese el modelo matemático  Resumen del
linealizado en el espacio de análisis realizado
estados mediante variables de por el grupo acerca
estados. de las tareas de la
5. Determine la controlabilidad y la etapa
observabilidad del sistema lineal.  Listado de
conceptos
Prácticas: conocidos
Utilice MATLAB® para simular el
sistema no lineal y grafique la salida
del sistema cuando se aplica una  Listado de
entrada constante 𝑖𝑖 (𝑡) = 𝐼𝑖 = 10 A, conceptos
durante los primeros 2 segundos y en desconocidos
ese momento se aplica una entrada  Resultado de las
escalón unitario, esto es, la corriente consultas
de entrada cambia de 10 A a 11 A realizadas para dar
durante 3 segundos más. De manera solución a las
que la simulación dura 5 segundos. tareas de la etapa
 Metodología
empleada para
solucionar las
tareas
 Solución a las
tareas de la etapa
 Conclusiones
 Referencias
bibliográficas
Espacio para subir

el producto:
Actividad tipo tarea
identificada como
"Etapa 1", ubicada
en el entorno de
evaluación y
seguimiento. Allí
mismo se
entregarán las
respectivas
calificaciones y
realimentación.
Valoración: 65 puntos
*Lineamientos para el desarrollo del trabajo colaborativo
Roles y responsabilidades para
Planeación de actividades para el Roles a desarrollar por el estudiante
la producción de entregables por
desarrollo del trabajo colaborativo dentro del grupo colaborativo
los estudiantes
La planeación de actividades para el curso, Líder – Comunicador: Este tipo de rol se La responsabilidad de los
está conforme a los estipulado por la VIACIescoge cuando se desea ser responsable de estudiantes, en el curso de sistemas
y la VIMEP, grupos que orientan y la comunicación entre el tutor y el equipo, dinámicos y el estándar AVA, es
supervisan el diseño de cronogramas como también tendrá como obligación mayor, dado que se tienen los
actividades evaluativas, guías de trabajos presentar a su equipo la información que entregables en cada etapa del curso
colaborativos, estructura general de los recoge de la observación según desarrollo de dentro del tiempo estipulado por el
cursos, etc., para el curso de sistemas las actividades cronograma de actividades y para
dinámicos las actividades se acuerdan Relator: Es la persona responsable de la este el grupo y los estudiantes
según las temáticas vistas en cada unidad, relatoría de todos los procesos en forma actores deberán cumplir a cabalidad
donde el estudiante alcanza las
escrita. También es responsable por recopilar con los ítems dispuestos en la rúbrica
competencias pertinentes para desarrollar y sistematizar la información a entregar al de evaluación, allí se presenta las
tecnología y crean modelos de sistemas facilitador o docente. competencias y logros que el
dinámicos. Vigía del Tiempo: Esta persona se encargará estudiante junto con su grupo de
de controlar el cronograma de tiempo trabajo deben alcanzar, para ello se
Las actividades se relacionan mediante una establecido, y es responsable porque el cuenta con el acompañamiento
guía por cada una de las actividades y los equipo desarrolle las diferentes actividades efectivo del tutor.
anexos que permiten un mayor dentro del tiempo pactado
entendimiento por parte del estudiante, en Dinamizador del proceso: Es la persona quien El valor para cada actividad de
estas guías se desarrollan las temáticas a se preocupa por verificar al interior del trabajo colaborativo grupal es de
partir de aprendizaje basado en estudio de equipo que se estén asumiendo las acuerdo a lo estipulado en la agenda
caso, donde el estudiante aplica sus responsabilidades individuales y de grupo, del curso, por ende, el desarrollo de
conocimientos adquiridos a un caso de propicia que se mantenga el interés por la estos trabajos colaborativos cuentan
estudio de la vida real actividad y por último cuestiona con las aptitudes que los estudiantes
permanentemente al grupo para generar deberán destacar para cumplir sus
puentes entre lo que ya se aprendió y lo que metas.
se está aprendiendo.
Relator, Utilero: Esta persona es
responsable de conseguir el material y/o las
herramientas de acuerdo a las necesidades
del equipo para el desarrollo de las
actividades y/o procesos.
Guía paso a paso y Recomendaciones por el docente:
A continuación se presentan aspectos teóricos y metodológicos que se deben revisar para el desarrollo de la actividad
propuesta, para ello el estudiante debe leer detenidamente y ejecutar lo aquí propuesto:
Rúbrica TIGRE
Para que se dé una enriquecedora actividad de retroalimentación dentro de los foros de trabajo grupal, la rúbrica TIGRE propone
las condiciones de acuerdo a cada una de sus letras de la siguiente forma:
 T: la letra T hace referencia a un Título diciente el cual debe reflejar el contenido del mensaje, porque cuando existen
demasiados aportes en un foro de discusión, los compañeros del grupo no tienen el tiempo para leer cada uno de los
mensajes, pero sí en cambio se deja un título atractivo y coherente con el tema acatará mejor la atención de los
compañeros para poder ser retroalimentado.
 I: la letra I hace referencia a la Ilación que se debe llevar con los aportes de los compañeros de grupo, la Real Academia
dice “La ilación es la trabazón razonable y ordenada de las partes de un discurso”, para ello debe escuchar lo que dicen
los compañeros de grupo y construir a partir de estos aportes, haciendo referencia de los elementos que le sirven de base
para llegar a una conclusión general partiendo de conclusiones anteriores.
 G: la letra G hace referencia a que se debe Generar más discusión, entre tanto cuando un estudiante hace un gran
aporte es vital que no solo se responda este, en cambio se generen más semillas de discusión para evitar que estos
aportes entren en detrimento si no que cada vez prospere
 R: la letra R hace referencia a la Redacción y buena presentación de los aportes que se hagan en el foro, se debe
tener especial cuidado con la ortografía, signos de puntuación, no abusar de las abreviaturas y colocar las palabras
significativas para generar más discusión, NO se debe escribir en mayúscula dado que da la impresión de que está
gritando.
 E: la letra E hace referencia a Enriquecer la discusión, de agregar valor a la misma, cuando un estudiante escribe
palabras como “estoy de acuerdo con…” no ayuda en absoluto para que la discusión crezca, en el caso de que se deba
hacer retroalimentación busque aquellos temas que no se han profundizado y genere nuevas discusiones.
Caso de estudio
Contexto de la estrategia de aprendizaje a desarrollar en el curso:

Aprendizaje Basado en Problemas – el cual se centra en el estudiante promoviendo que el aprendizaje sea significativo,
desarrollando una serie de habilidades y competencias indispensables en el entorno profesional actual.
El grupo colaborativo se ocupará en la búsqueda de la solución a un problema planteado desencadenando el aprendizaje auto-
dirigido, para ello se proponen las siguientes fases que serán desarrolladas dentro de cada etapa:
1. Fase 1: Análisis, lluvia de ideas y listado de conceptos. En esta fase cada estudiante deberá leer e identificar claramente
las tareas de la etapa (análisis). Luego, basándose en sus pre-saberes y en el sentido común, debe plantear algunas hipótesis
sobre cómo solucionar esas tareas (lluvia de ideas). También, deberá elaborar un listado de conceptos conocidos, que pueden
aportar a la solución de las tareas, y un listado de aquello que aún se desconoce.
2. Fase 2: Propuesta metodológica y obtención de información. En esta fase cada estudiante procederá a localizar,
organizar, analizar e interpretar la información de diversas fuentes, con el fin de entender los conceptos desconocidos de la
fase anterior (obtención de información). Luego, deberá sugerir cuál sería la metodología que se debe emplear para dar
solución a las tareas de la etapa.
3. Fase 3: Diseño y ejecución del plan de acción. En esta fase cada estudiante utiliza el material bibliográfico y la
metodología propuesta en la fase anterior para dar solución a cada una de las tareas de la etapa.
4. Fase 4: Presentación de resultados. En esta fase, cuando el grupo ya ha resuelto las tareas de la etapa, se compilará un
informe con los resultados obtenidos y será entregado por el líder del grupo (sólo 1 informe por grupo).
DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA:

La compañía donde usted trabaja ha realizado la adquisición de un nuevo equipo industrial que permitirá incrementar los niveles
de producción de la empresa. Con el fin de prevenir fallas y proteger la alta inversión realizada, el presidente de la compañía
ha ordenado la creación de un sistema de monitoreo que permita supervisar el buen funcionamiento de la máquina y diagnosticar
la existencia de alguna falla. Para el diseño del sistema de monitoreo y diagnóstico de fallas se requiere conocer de forma precisa
el modelo matemático del equipo industrial; de esta manera se dice que la máquina está funcionando correctamente si la
salida real es similar a la salida de su modelo matemático; en caso contrario es posible que la máquina esté presentando fallas.
A continuación se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo industrial, en el cual se tiene como variable de entrada
la corriente aplicada 𝑖𝑖 (𝑡) y como variable de salida el voltaje en el condensador 𝑒𝑜 (𝑡) = 𝑉𝑐(𝑡):
El condensador posee una capacitancia 𝐶 = 2 F (Faradio). La resistencia es no lineal por lo que su corriente 𝑖𝑅 (𝑡) depende de la
√𝑒𝑜 (𝑡)
raíz cuadrada del voltaje, esto es: 𝑖𝑅 (𝑡) = , donde 𝑅 = 0.5 √V⁄A (√Voltios/Amperios ).
𝑅
Usted y sus compañeros de grupo son designados para encontrar el modelo matemático más preciso posible. Para encontrarlo
se ha dividido el problema en cuatro etapas:
 En la Etapa 1 se deberá encontrar el modelo matemático en el dominio del tiempo y analizar la controlabilidad y la
observabilidad del proceso.
 En la Etapa 2 se deberá encontrar el modelo matemático en el dominio de la frecuencia y analizar el error en estado
estacionario y la estabilidad del proceso.
 En la Etapa 3 se deberá encontrar el modelo matemático empleando técnicas de identificación.
 En la Etapa 4 se deberá seleccionar el modelo matemático más preciso, esto es, cuya salida sea la más cercana a la salida
del sistema real, con el fin de usar más adelante este modelo en el diseño del sistema de monitoreo y diagnóstico de fallas.
También, se propone una Actividad inicial que permita al estudiante identificar claramente los contenidos, propósitos y
competencias a desarrollar en el periodo académico. Además, se propone un Examen de conocimientos que permita
determinar el grado de comprensión de las temáticas del curso.
Descripción de las actividades paso a paso que se debe desarrollar en la Etapa 1

A continuación se detalla las actividades que cada estudiante junto con el grupo de trabajo colaborativo deben desarrollar a
cabalidad para obtener una excelente evaluación, para ello tengan en cuenta la rúbrica de evaluación de la Etapa 1.
 Dentro del entorno de aprendizaje colaborativo se abrirá un foro “Modelar el sistema dinámico en el dominio en el tiempo”
destinado a la discusión y aportes que hagan los estudiantes referentes a las temáticas abordadas, para ello utilizaran la
rúbrica TIGRE.
 El grupo de trabajo colaborativo analizará el caso de estudio planteado dentro de esta guía de actividades y discutirán
dentro del foro de trabajo colaborativo las posibles soluciones que puedan surgir mediante las lecturas de referencias
complementarias y sugeridas como también utilizando la rúbrica TIGRE.
 Cada estudiante hará mínimo tres intervenciones respecto a las conclusiones y aspectos más relevantes que encontró
según las lecturas de la unidad 1, y usando la rúbrica TIGRE retroalimentara mínimo a dos compañeros junto con sus
aportes.
 Cuando el grupo de trabajo colaborativo ya tenga el blog diseñado y solicitado anteriormente se dirigen al entorno de
aprendizaje práctico y hacen revisión de la guía “Guía para el desarrollo de recursos educativos” donde se presenta un
software de simulación para sistemas hidráulicos el cual deben revisar detenidamente
El grupo de trabajo colaborativo entregara un documento en formato PDF con los aspectos importantes y relevantes de las
lecturas junto con el desarrollo de las actividades de la Etapa 1 y designaran un compañero para que entregue este documento
dentro del “entorno de evaluación y seguimiento” titulado: Etapa 1: Modelar el sistema dinámico en el dominio del tiempo.
Presentación del documento a entregar
Dado que la actividad solicita un documento que debe ser entregado en el entorno de evaluación y seguimiento, este debe llevar
los siguientes puntos:
 Portada: La portada que se debe realizar tiene el nombre de los estudiantes con su respectivo código, se debe hacer uso
de las normas APA para crear esta y debe indicar la universidad a la cual pertenece el estudiante, la escuela, el programa
académico, y la fecha entre otros ítems solicitados por la norma APA
 Introducción: la introducción es importante dado que introduce al lector a los temas que se van a tratar, por ende el
estudiante crea un párrafo donde muestra los temas involucrados y cuál es la finalidad del documento
 Resumen: en el resumen el estudiante indica de forma muy breve el desarrollo, metodología y conclusiones que se
presentaron a la hora de desarrollar la actividad, allí se presentan los aspectos más relevantes y se propone dejar al
lector con ímpetu para leer todo el documento
 Objetivos: los objetivos se proponen de acuerdo a los propósitos de las actividades a desarrollar, se debe iniciar con un
verbo en infinitivo como: Analizar, Desarrollar, Comprender, etc., estos objetivos deben concordar con los temas a
trabajar y el desarrollo de la actividad
 Marco Metodológico: En el marco metodológico se describe paso a paso el desarrollo de la actividad, se anexan
imágenes, tablas, graficas, libros, links, videos, blogs, etc., todo lo que el estudiante crea que utilizo para el desarrollo
de la actividad, siempre debe ir acompañado de un párrafo explicativo de los que se muestra, para que el lector comprenda
lo que ve, si esto no se hace solo aparecerá una imagen que no tiene ilación o propósito en el informe o documento, se
puede extender en espacio lo que el estudiante requiera mientras que se explique muy bien el desarrollo de la actividad
 Conclusiones: las conclusiones nacen a partir del desarrollo de la actividad, conclusiones como: “aprendimos los
temas...”, “logramos desarrollar…”, NO son conclusiones dado que una conclusión es un aspecto importante y relevante
que observaron en el desarrollo de la actividad, como aspectos de diseño, metodología, equivocaciones, distintos métodos
para llegar a un fin, y demás ítems relevantes que se encontraron
 Recomendaciones: las recomendaciones son propuestas por el estudiante después de observar cómo se puede mejorar
la actividad y las describe en el documento
 Bibliografía: para la bibliografía se debe anexar siempre teniendo en cuenta normas APA
Uso de la norma APA, versión 3 en español (Traducción de la versión 6 en inglés)

Las Normas APA es el estilo de organización y presentación de información más usado en el área de las ciencias sociales.
Estas se encuentran publicadas bajo un Manual que permite tener al alcance las formas en que se debe presentar un artículo
científico. Aquí podrás encontrar los aspectos más relevantes de la sexta edición del Manual de las Normas APA, como
referencias, citas, elaboración y presentación de tablas y figuras, encabezados y seriación, entre otros. Puede consultar como
implementarlas ingresando a la página http://normasapa.com/
Políticas de plagio: ¿Qué es el plagio para la UNAD? El plagio está definido por el diccionario de la Real Academia como
la acción de "copiar en lo sustancial obras ajenas, dándolas como propias". Por tanto el plagio es una falta grave: es el
equivalente en el ámbito académico, al robo. Un estudiante que plagia no se toma su educación en serio, y no respeta el
trabajo intelectual ajeno.
No existe plagio pequeño. Si un estudiante hace uso de cualquier porción del trabajo de otra persona, y no documenta su
fuente, está cometiendo un acto de plagio. Ahora, es evidente que todos contamos con las ideas de otros a la hora de
presentar las nuestras, y que nuestro conocimiento se basa en el conocimiento de los demás. Pero cuando nos apoyamos en
el trabajo de otros, la honestidad académica requiere que anunciemos explícitamente el hecho que estamos usando una
fuente externa, ya sea por medio de una cita o por medio de un paráfrasis anotado (estos términos serán definidos más
adelante). Cuando hacemos una cita o un paráfrasis, identificamos claramente nuestra fuente, no sólo para dar
reconocimiento a su autor, sino para que el lector pueda referirse al original si así lo desea.
Existen circunstancias académicas en las cuales, excepcionalmente, no es aceptable citar o parafrasear el trabajo de otros. Por
ejemplo, si un docente asigna a sus estudiantes una tarea en la cual se pide claramente que los estudiantes respondan
utilizando sus ideas y palabras exclusivamente, en ese caso el estudiante no deberá apelar a fuentes externas aún, si éstas
estuvieran referenciadas adecuadamente.
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
SISTEMAS DINAMICOS
RÚBRICA DE EVALUACIÓN UNIDAD 1
Criterios de desempeño de la actividad individual
Ítem Máximo
Valoración Alta Valoración Media Valoración Baja
Evaluado Puntaje
El estudiante participó en el
El estudiante participó en el El estudiante nunca participó
análisis, lluvia de ideas y listado
análisis, lluvia de ideas y listado de en el análisis, lluvia de ideas y
Participación de conceptos, dentro del foro
conceptos de manera pertinente, listado de conceptos, dentro
individual asignado para la etapa 1 del
dentro del foro asignado para la del foro asignado para la
del problema, pero sus aportes no
etapa 1 del problema, y sus etapa 1 del problema, durante 8
estudiante son pertinentes al trabajo
aportes se realizaron en las fechas las fechas establecidas en la
en la Fase 1 solicitado o se realizan en fechas
establecidas en la agenda del agenda del curso.
(Etapa 1) diferentes a las establecidas en
curso.
la agenda del curso.
(Hasta 8 Puntos) (Hasta 5 Puntos) (Hasta 0 Puntos)
El estudiante participó en la
El estudiante nunca participó
El estudiante participó en la elaboración de la propuesta
en la elaboración de la
elaboración de la propuesta metodológica y obtención de
Participación propuesta metodológica y
metodológica y obtención de información para la etapa 1 del
individual obtención de información
información para la etapa 1 del problema, pero sus aportes no
del para la etapa 1 del problema,
problema, y sus aportes se son pertinentes al trabajo 10
estudiante durante las fechas
realizaron en las fechas solicitado o se realizan en
en la Fase 2 establecidas en la agenda del
establecidas en la agenda del fechas diferentes a las
(Etapa 1) curso.
curso. establecidas en la agenda del
curso.
diseño y ejecución del plan de El estudiante nunca participó
diseño y ejecución del plan de
Participación acción para la etapa 1 del en el diseño y ejecución del
acción para la etapa 1 del
individual problema, pero sus aportes no plan de acción para la etapa
problema, y sus aportes se
del son pertinentes al trabajo 1 del problema, durante las
realizaron en las fechas 12
estudiante solicitado o se realizan en fechas establecidas en la
establecidas en la agenda del
en la Fase 3 fechas diferentes a las agenda del curso.
curso.
(Etapa 1) establecidas en la agenda del
curso.
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
SISTEMAS DINAMICOS
RÚBRICA DE EVALUACIÓN UNIDAD 1
Criterios de desempeño de la actividad Colaborativa
Ítem Máximo
Valoración Alta Valoración Media Valoración Baja
Evaluado Puntaje
Estructura Aunque el documento presenta El grupo no tuvo en cuenta
El documento presenta una
del informe una estructura base, la misma las normas básicas para la
excelente estructura.
de la Etapa carece de algunos elementos del construcción de informes. 10
1 del cuerpo solicitado.
problema (Hasta 10 Puntos) (Hasta 5 Puntos) (Hasta 0 Puntos)
Nombre y El documento no tiene el
El documento está nombrado El nombre del documento o el
formato del nombre correcto ni se
correctamente y se encuentra formato del mismo no son los
informe de encuentra en formato. 10
en formato. PDF. especificados.
la Etapa 1 PDF.
del problema (Hasta 10 Puntos) (Hasta 5 Puntos) (Hasta 0 Puntos)
Se expresa el modelo Se expresa el modelo No se expresa el modelo
Desarrollo
matemático del sistema no matemático del sistema no lineal matemático del sistema no
de las tareas
lineal mediante una ecuación mediante una ecuación lineal mediante una
de la Etapa 5
diferencial de manera diferencial, pero la solución ecuación diferencial.
1 del
adecuada. presentada no es correcta.
problema
Desarrollo Se expresa el modelo Se expresa el modelo No se expresa el modelo
de las tareas matemático del sistema no matemático del sistema no lineal matemático del sistema no
de la Etapa lineal en el espacio de estados en el espacio de estados lineal en el espacio de 5
1 del mediante variables de estado mediante variables de estado, estados mediante variables
problema de manera adecuada. de estado.
pero la solución presentada no es
correcta.
Desarrollo matemático del sistema matemático del sistema matemático del sistema
de las tareas linealizado mediante una linealizado mediante una linealizado mediante una
de la Etapa ecuación diferencial de manera ecuación diferencial, pero la ecuación diferencial. 5
1 del adecuada. solución presentada no es
problema correcta.
Desarrollo matemático del sistema matemático del sistema matemático del sistema
de las tareas linealizado en el espacio de linealizado en el espacio de linealizado en el espacio de
de la Etapa estados mediante variables de estados mediante variables de estados mediante variables 5
1 del estado de manera adecuada. estado, pero la solución de estado.
problema presentada no es correcta.
Desarrollo Se determina la controlabilidad Se determina la controlabilidad o No se determina ni la
de las tareas y la observabilidad del sistema la observabilidad del sistema controlabilidad ni la
de la Etapa linealizado de manera linealizado, pero la solución observabilidad del sistema
10
1 del adecuada. presentada no es correcta. linealizado.
problema (Puntos = 10) (Puntos = 5) (Puntos = 0)
Desarrollo Se utiliza MATLAB® para Se utiliza MATLAB® para simular No se utiliza MATLAB®
de las tareas simular el sistema no lineal y el sistema no lineal y se grafica para simular el sistema no
5
de la Etapa se grafica la salida del mismo la salida del mismo con los lineal ni se grafica la salida
parámetros indicados, pero la
1 del con los parámetros indicados solución presentada no es del mismo con los
problema de manera adecuada. correcta. parámetros indicados.
Redacción y La redacción es excelente, las Hay algunos errores de ortografía
ortografía El documento presenta
ideas están correlacionadas, y y el documento presenta una
del informe deficiencias en redacción y
el cuerpo del texto es mediana articulación de las ideas 5
de la Etapa errores ortográficos.
coherente en su totalidad. y la estructura de los párrafos.
1 del
Referencias
Aunque presenta referencias, Se maneja de manera
bibliográficas El manejo de citas y
estas no se articulan inadecuada el uso de citas
de la Etapa referencias es satisfactorio. 5
adecuadamente con el trabajo. y referencias.
1 del
TOTAL DE PUNTOS DE LA ETAPA 1 (19% DEL CURSO) 95
Para aquellos estudiantes que ingresan faltando menos de tres días para el cierre de la actividad, el docente no tendrá en cuenta estas participaciones para la asignación
de la calificación en respeto del cumplimiento de aquellos estudiantes que sí lo han hecho (resolución rectoral No. 006808 del 19 de agosto de 2014).

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