INTRODUCION

Con este sencillo y fácil proyecto pretendemos que nuestros/as compañeros/as Através
de la electrónica (analógica y digital) pongan en práctica lo aprendido y sirva de
introducción al fascinante mundo de la robótica.

El “robot” que se propone, es un dispositivo móvil con cuatro ruedas, dos movidas cada
una por un motor (ruedas motrices), estos motores girarán o no mediante una señal
procedente de un teléfono móvil con Android.

El funcionamiento será el siguiente:

En esta aplicación aparece un botón para conectar este con el arduino del coche
mediante Bluetooth, una vez conectado, podemos pulsar el resto de botones: adelante,
derecha e izquierda, cada uno de estos botores acciona respectivamente dos los motores,
el motor de la derecha o el motor de la izquierda. Hay otro botón para parar el coche y
otro para desconectar conexión Bluetooth. Hemos simplificado al máximo la circuitería,
pòr ello no hemos tenido en cuenta la posiblidad de que el coche tenga marcha atrás.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Nos hemos percatado que se ven hoy dia varios carros construidos mediante un seguidor
de linea mediante en sensor, en esta oportunidad optamos por armar un carro que sea
dirigido mediante una aplicación en un telefono movil.

Observando esto que sera por movil que bien podria ser por wifi ; pero en cambio
optamos por bluetooth ya que es mas manejable con nuestro smartphone y mas
interactivo con un aspecto electronico el cual todos tenemos y podemos desarrollar una
aplicación

JUSTIFICACION

Escogi este trabajo porque en el futuro se podría inventar un carro manejado por
bluetooth, ayudándonos de la robótica considerándolo como una herramienta para la
educación, la cual brinda una cantidad de alternativas aplicada a las máquinas las cuales
interactúan con el hombre y poder ofrecer mejores expectativas . En este trabajo de la
creación de un carro manejado por bluetooth sirve de estímulo mental e introducirlo al
estudio formal de la robótica .

La robótica y la inteligencia artificial se unen para que pueda pensarse en seres

artificiales por medio de máquinas y estas tienen mucho que ver en el proceso de la vida
diaria del ser humano .

Para entender cómo funciona un carro manejado por bluetooth es necesario conocer las
partes que lo conforman, las partes que están involucradas en su fabricación sino que
también se considera la forma en que pueda interactuar con el medio y para ello se
introducen conceptos de visión artificial para que se aprecie el grado de aplicaciones
que pueda tener un robot de esta naturaleza.

OBJETIVOS

GENERALES.-

Diseñar y construir un sistema robótico controlado por remotamente mediante la

tecnología de comunicación inalámbrica conocida como Bluetooth que sirva como una
herramienta para el transporte de objetos a distancias menores a 10 metros sirviendo
como una alternativa para las personas que lo llegaran a necesitar.

ESPECIFICOS.-

1. Introducir conceptos de robótica aplicados al aprendizaje de esta ciencia a personas

de toda edad desde niños hasta adultos.

2. Los modelos más aplicados para la educación con robot son los Kit para la
construcción de robot.

3.Introducir nuevos conceptos de organismos artificiales cuando se programa la unidad

robótica para que realice conductas humanas.

4. Dar a conocer que la inteligencia artificial de máquinas no es una ciencia oculta y

está al alcance de todo el público.
MARCO TEORICO

Bluethooth

Bluetooth es una especificación industrial para Redes Inalámbricas de Área Personal

(WPAN) que posibilita la transmisión de voz y datos entre diferentes dispositivos
mediante un enlace por radiofrecuencia en la banda ISM de los 2,4 GHz. Los
principales objetivos que se pretenden conseguir con esta norma son:

1.-Facilitar las comunicaciones entre equipos móviles y fijos.

2.-Eliminar los cables y conectores entre éstos.

3.-Ofrecer la posibilidad de crear pequeñas redes inalámbricas y facilitar la

sincronización de datos entre equipos personales.

Modulo HC-05:

El módulo bluetooth HC-05 viene configurado de fábrica para trabajar como maestro o
esclavo. En el modo maestro puede conectarse con otros módulos

bluetooth, mientras que en el modo esclavo queda a la escucha peticiones de conexión.

Plataforma Arduino:

Es una plataforma de prototipos electrónica de código abierto (open – source) basada en

hardware y software flexibles y fáciles de usar.

Arduino fue inventado en el año 2005 por el entonces estudiante del instituto IVREA
Massimo Banzi.

Arduino es una fuente abierta de una sola placa electrónica, descendiente de la

plataforma de cableado de código abierto, diseñado para hacer que el proceso de
utilización de la electrónica en proyectos multidisciplinares más accesibles. El hardware
consiste en un diseño de hardware simple y abierto para la placa Arduino con un
procesador Atmel AVR ya bordo de entrada / salida de apoyo. El software consiste en
un compilador de lenguaje de programación estándar y el gestor de arranque que se
ejecuta en el tablero.
CONCLUSIONES

La creación de este carro servirá para demostrar nuestras aptitudes en la materiade

robótica, y los conocimientos adquiridos en el ensamblado del mismo. Además,este
proyecto nos demuestra que la tecnología evoluciona cada día concomponentes nuevos
que se le pueden adicionar a nuestro proyecto del autocontrolado por bluetooth.

Se ha logrado desarrollar un dispositivo utilizando un Sistema Embebido a través de las

grandes ventajas que nos proporciona la Plataforma de Arruino, con la variedad de
dispositivos disponibles se pueden crear no solo este tipo de prototipos sino que puede
desarrollarse todo una gama de buenos proyectos.

Interesante resulta el hecho que no es necesario grandes cantidades de energía eléctrica,

ni de grandes costos, con una inversión bien planificada se puede realizar un diseño
similar al que se presenta.
BIBLIOGRAFIA