ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

NOMBRES Y APELLIDOS CODIGO GRUPO N°

VICTOR MANUEL OVIEDO

ROMERO 191889 142
PROFESOR: LIC.JORGE MAMANI CONDORI
 PRACTICA DE LABORATORIO N° 02

EQUILIBRIO DE FUERZAS
I. OBJETIVOS
 Comprobar la primera condición de equilibrio para un sistema de
fuerzas concurrentes en un punto.
 Comprobar la segunda ley de equilibrio para un sistema de fuerzas
que actúan en diferentes puntos de aplicación.
 Analizar y comparar los resultados teóricos–prácticos mediante las
tablas de propuestas.
II. FUNADAMENTO TEORICO
a. PRIMERA LEY DE NEWTON
La primera ley de Newton, conocida también como Ley de inercia, nos dice que, si
sobre un cuerpo no actúa ningún otro, este permanecerá indefinidamente
moviéndose en línea recta con velocidad constante (incluido el estado de reposo,
que equivale a velocidad cero). Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir,
depende de cuál sea el observador que describa el movimiento. Así, para un
pasajero de un tren, el interventor viene caminando lentamente por el pasillo del tren,
mientras que para alguien que ve pasar el tren desde el andén de una estación, el
boletero se está moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema
de referencia al cual referir el movimiento. La primera ley de Newton sirve para definir
un tipo especial de sistemas de referencia conocidos como “Sistemas de referencia
inerciales”, que son aquellos sistemas de referencia desde los que se observa que
un cuerpo sobre el que no actúa ninguna fuerza neta se mueve con velocidad
constante.
En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que
siempre hay algún tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es
posible encontrar un sistema de referencia en el que el problema que estemos
estudiando se pueda tratar como si estuviésemos en un sistema inercial. En muchos
casos, suponer a un observador fijo en la Tierra es una buena aproximación de
sistema inercial. La primera ley de Newton se enuncia como sigue:
“Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilíneo
uniforme a menos que otros cuerpos actúen sobre él”
Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el análisis experimental
correspondiente a las fuerzas requiere herramienta del álgebra vectorial. Ello implica
el conocimiento de la suma de vectores concurrentes, al cual también se le
denomina vector resultante, dado por:

𝑅⃗ = ∑𝑛𝑖=1 𝐹
⃗⃗𝑖 ……………………. (1.1)

Siendo ⃗⃗⃗
𝐹1 , ⃗⃗⃗⃗
𝐹2 , ….. , ⃗⃗⃗
𝐹𝑛 fuerzas concurrentes en el centro de masa del cuerpo.
El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales, como resultado de
esta operación se determina una cantidad escalar; definido por:

𝐹 . 𝑟 = 𝐹𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃
F, r: son los módulos de los vectores 𝐹 , 𝑟 respectivamente.
Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado es
otra cantidad vectorial. El módulo de este nuevo vector está dado por:

|𝑟𝑥𝐹 | = 𝑟𝐹 𝑠𝑖𝑛 𝜃……………………. (1.2)

Donde θ: ángulo entre los vectores 𝐹 𝑦 𝑟. La representación gráfica de estas

operaciones
algebraicas se ilustra en la figura 1.1 y figura 1.2.

Fig. 1.1 Fig. 1.2

Los vectores se pueden descomponerse en sus componentes ortogonales o en base
a los vectores unitarios 𝑖̂, 𝑗̂ 𝑦 𝑘̂. Por lo que cualquier vector se puede expresar de la
siguiente forma:

𝑅⃗ = 𝑅𝑥 𝑖̂ + 𝑅𝑦 𝑗̂ + 𝑅𝑧 𝑘̂

En el plano cartesiano X-Y, las componentes ortogonales se determinan mediante

las siguientes ecuaciones de transformación:
𝑅𝑥 = 𝑅 𝑐𝑜𝑠 𝜃…… (1.3a)
𝑅𝑦 = 𝑅 𝑠𝑖𝑛 𝜃…… (1.3b)

𝑅 = √𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2 …… (1.3c)

𝑅
𝑡𝑎𝑛 𝜃 = 𝑅𝑦 …… (1.3d)
𝑥

Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos pueden
encontrarse en equilibrio de traslación y/o equilibrio de rotación.
b. PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO
“Para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con movimiento
uniforme si y solo si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él es
nula”.
𝑛
⃗⃗𝑖 = 0
∑𝐹
𝑖=0

Las fuerzas que actúan sobre el cuerpo lo hacen en un único punto, este punto por
lo general coincide con el centro de masa del cuerpo; por ello todas estas fuerzas
son concurrentes en el centro de masa. Para evaluar este equilibrio es necesario
igualar a cero al vector resultante representado por la ecuación (1.1).
 La representación geométrica de un sistema en equilibrio de traslación bajo el efecto
de varias fuerzas concurrente es un polígono cuyos lados están representados por
cada uno de las fuerzas que actúan sobre el sistema.
c. SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO
“Para que el cuerpo rígido se encuentre en equilibrio de rotación si y solo si el
momento resultante sobre el cuerpo con respecto a cualquier punto es nulo”.
𝑛

∑ ⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑖 = 0
𝑖=0

El momento de una fuerza también conocido como torque, es un vector obtenido

mediante la operación de producto vectorial entre los vectores de posición del punto
de aplicación (𝑟) y la fuerza (𝐹 ) que ocasiona la rotación al cuerpo con respecto a
un punto en específico. La magnitud de este vector está representada por la
ecuación (1.2). Para evaluar el equilibrio de un cuerpo rígido, se tiene que utilizar las
dos condiciones de equilibrio indicadas.
A una clase de fuerza se denomina, fuerza de gravedad o peso. Esta fuerza se
origina por la atracción de la Tierra hacia los cuerpos que se encuentran en su
superficie. El peso está dado por:
⃗⃗⃗ = −𝑚𝑔𝑗̂…… (1.4a)
𝑊
Cuyo modulo es:
𝑊 = 𝑚𝑔…… (1.4b)
Donde, g: aceleración de gravedad del medio.

III. EQUIPOS Y MATERIALES

Computador personal. Interface Science Workshop

instalado.

2 Sensores de fuerza (C1-6537). 01 Disco óptico de Hartl 01 Juego de pesas instalado.

(Force Table).instalado.
instalado.
 

Cuerdas inextensibles. Una regla de 1m. Un soporte de accesorios.

(Force Table).instalado. (Force Table).instalado. (Force Table).instalado.

Una escuadra o trasportador.

(Force Table).instalado.

IV. PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES

a. PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO
 Instale el equipo tal como se muestra la figura 1.3.
 Fig. 1.3
 Verificar la conexión e instalación de la interface.
 Ingresar el programa de Data Studio y seleccionar crear experimento e instalar
el censor de fuerza.
 Marque las pequeñas poleas en dos posiciones diferentes y verifique que la
argolla se encuentre en el punto de equilibro solo por la acción de las cuerdas
con sus respectivas pesas.
 Los pesos 𝑊 ⃗⃗⃗⃗⃗1 y 𝑊
⃗⃗⃗⃗⃗2 y la fuerza de tensión 𝑇
⃗ en el sensor de fuerza representa la
acción de tres fuerzas concurrentes. Los ángulos 𝜃1 , 𝜃2 y 𝜃3 (para la fuerza de
tensión 𝑇⃗ ), indica el sentido y la dirección de estas tres fuerzas concurrentes; tal
como observan en las figuras 1.3.
 Cuando logran instalar el equipo en la posición mostrada por la figura 1.3.
Registre sus datos en la tabla 1.1.
 Repita cuatro veces este procedimiento, en algunos de ellos considere que la
fuerza de tensión registrado por el Sensor de Fuerza ese en dirección vertical
(𝜃3 = 0°).

N 𝑚1 (g) 𝑚2 (g) 𝑇 (Newton) 𝜃1 𝜃2 𝜃3

01 63 65.5 0.33 110° 100° 150°
02 55 77 0.47 150° 140° 70°
03 47 47.5 0.60 100° 90° 170°
04 57.5 65 0.24 140° 130° 90°
𝑚1𝑖 , 𝑚2𝑖 :masa de las pesas.
Los pesos 𝑤1, 𝑤2 : se obtienen mediante la ecuación (1.4b).
b. SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO
 Instale como se muestra el equipo en la figura 1.4; la cuerda de tensión que
contiene al Sensor de Fuerza forma un ángulo de 90° con el soporte universal
al cual esta sujetado. Bajo la influencia de todas las fuerzas que actúan sobre
el cuerpo rígido, esta debe estar en equilibrio de rotación.

fig. 1.4
 Registre los valores de la correspondencia masa 𝑚i de las pesas que se
muestran en la figura 1.4; así mismo, registre los valores de las distancias de
los puntos de aplicación ala punto de contacto del cuerpo rígido con el
soporte universal (𝐿1 ).
  Registre también la lectura observada a través del Sensor de Fuerza y
el Angulo de inclinación θ del cuerpo regido con respecto a la superficie de
la mesa.
 Repita este proceso cuatro veces haciendo variar los valores de masas 𝑚i ,
para cada cuerda que contiene al Sensor de Fuerza siempre este en posición
horizontal.

N 𝑚1 (g) 𝑚2 (g) 𝑚3 (g) 𝐿1 𝐿2 𝐿3 𝑇 𝜃

(cm) (cm) (cm) (Newton)
01 105 55 95 21.5 50.5 75.5 0.6 56°

02 125 95 115 21.5 50.5 75.5 0.86 56.5°

03 55 25 45 21.5 50.5 75.5 0.15 54°
04 95 75 145 21.5 50.5 75.5 0.92 57°

Registre también la longitud (l) y masa (m) de la regla:

L= 1 m o 100 cm m=129 g
V. CUESTIONARIO
a. PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO
1. Elabore la equivalencia entre ángulos 𝜃𝑖 y θ′i representados en las figuras 1.3a y
1.3b ,con estos valores de 𝜃𝑖 = 𝑓(𝜃𝑖′ ) tiene que efectuar los cálculos.

fig. (1.3a) fig. (1.3b)

solución:
θ1′ = 𝜃1
180 + θ′2 = 𝜃2

θ′3 = 𝜃3 − 180
⃗⃗⃗⃗⃗1 , 𝑊
2. Descomponer las fuerzas 𝑊 ⃗⃗⃗⃗⃗2 y 𝑇
⃗ en sus componentes ortogonales del plano
cartesiano X-Y. las componentes en dirección horizontal y vertical de estas
fuerzas se determinan mediante las ecuaciones (1.3a) y (1.3b) respectivamente.
Solución:
 3. Calcule suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado,
explique cada uno de estos resultados obtenidos.
Solución:
Para nuestro caso las fuerzas que actúan sobre un objeto son tres 𝑊1 , 𝑊2 𝑦 𝑇 las
cuales en la pregunta anterior se realizó la descomposición en sus coordenadas
cartesianas, del cual podemos realizar la suma de fuerzas en el eje X y el eje Y.
∑ 𝐹𝑥 = 𝑇 − (𝑊1 cos 𝜃1 + 𝑊2 cos 𝜃2 )

∑ 𝐹𝑦 = 𝑊1 sen 𝜃1 − 𝑊2 sen 𝜃2

4. Elabore una tabla de un resumen, para ello considere el siguiente modelo:

N 𝑊1𝑥 𝑊2𝑥 = 𝑇𝑥 3 𝑊1𝑦 = 𝑊1𝑦 = 𝑇𝑦 3

= 𝑊1 cos 𝜃1 𝑊2 cos 𝜃2 ∑ 𝐹𝑖𝑥 𝑊1 sen 𝜃1 𝑊2 sen 𝜃2 ∑ 𝐹𝑖𝑦

𝑖=0 𝑖=0
01 -0.208 -0.272 1,77 2.25 0.571 0.471 O 0.1
02 -0.195 0 1.98 2.175 0.164 0.431 O -0.267
03 -0.186 -0.184 1.92 2.29 0.511 0.506 O 0.005
04 -0.382 -0.460 1.41 2.252 0.220 0.548 O -0.328
Donde 𝐹𝑖𝑥 y 𝐹𝑖𝑦 : representan a las componentes horizontal y vertical de las fuerzas
que actúan sobre el sistema.
5. Calcule el error absoluto y error relativo del resultado de la sumatoria de fuerzas
obtenidas en la pregunta anterior.
Solución
∑𝐹 ∑𝐹 ERROR ERROR ERROR (%)
(EXPERIMENTAL) (ANALITICO) ABSOLUTO RELATIVO
2.9215 2.25222113 0.66927887 0.22908741 22.9087411%
3.0029 2.191327 0.811573 0.27026308 27.0263079%
2.5664 2.29000546 0.27639454 0.10769737 10.7697374%
2.666 2.27576097 0.39023903 0.14637623 14.637623%
b. SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO
6. Realice el diagrama del sistema de fuerza que actúan sobre el cuerpo rígido y
formule ecuaciones de equilibrio para el sistema. Considerar también el peso del
cuerpo rígido (regla).
Solución:

∑ 𝐹𝑥 = 𝐹1𝑥 + 𝐹2 + 𝐹3𝑥 + ⋯ + 𝐹𝑛𝑥 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 𝐹1𝑦 + 𝐹2𝑦 + 𝐹3𝑦 + ⋯ + 𝐹𝑛𝑦 = 0

∑ 𝐹𝑧 = 𝐹1𝑧 + 𝐹2𝑧 + 𝐹3𝑧 + ⋯ + 𝐹𝑛𝑧 = 0

7. Conociendo los valores de los pesos 𝑊 ⃗⃗⃗⃗⃗1 , 𝑊
⃗⃗⃗⃗⃗2 y 𝑊
⃗⃗⃗⃗⃗3 , las distancias 𝐿𝑖 y el angulo
de inclinación θ, determine analíticamente el valor de la tensión 𝑇 ⃗.
Solución:

Para calcular la T en forma analítica, calcularemos la sumatoria de momentos

de rotación con respecto al punto O, el cual nos debe resultar igual a cero, pues
el sistema está en equilibrio de rotación y traslación. De la fig. del diagrama de
fuerzas que actúan sobre la regla (cuerpo rígido).
P: peso de la regla
L: longitud de la regla
∑ 𝑀𝑜 = 0
𝑀1 + 𝑀2 + 𝑀3 + 𝑀𝑝 − 𝑀𝑡 = 0
𝑀1 + 𝑀2 + 𝑀3 + 𝑀𝑝 = 𝑀𝑡
𝐿
𝐿1 𝑊1 cos 𝜃 + 𝐿2 𝑊2 cos 𝜃 + 𝐿3 𝑊3 cos 𝜃 + 𝑃 cos 𝜃 = 𝐿𝑇 sin 𝜃
2
𝐿 cos 𝜃
(𝐿1 𝑊1 + 𝐿2 𝑊2 + 𝐿3 𝑊3 + 𝑃) = 𝐿𝑇
2 sin 𝜃
𝐿
(𝐿1 𝑊1 + 𝐿2 𝑊2 + 𝐿3 𝑊3 + 2 𝑃)
cot 𝜃 = 𝑇
𝐿

Recordando la masa de la regla (m=0.129kg; P=1.2642) y la longitud

(L=100cm) y W=m.g
 𝐿
𝑚1 𝑚2 𝑚3 𝐿1 𝐿2 𝐿3𝑖 T 𝜃 𝑊1 𝑊2 𝑊3 (𝐿1 𝑊1 +𝐿2 𝑊2 +𝐿3 𝑊3 + 𝑃)
2
(g) (g) (g) (cm) (cm) (cm) (Newton) cot 𝜃 =T
𝐿

55 75 95 21 51 76 1.28 57° 0.539 0.735 0.931 1.187

75 95 115 21 51 76 1.08 57° 0.735 0.931 1.127 1.375

85 105 125 21 51 76 1.03 57.5° 0.833 1.029 1.225 1.442

12 125 85 21 51 76 1.10 58.5° 1.225 1.225 0.833 1.316

5

8. Compare este valor experimental medido por el Sensor de Fuerza. Determine

también la fuerza de reacción en el punto de apoyo O (figura 1.4). Esta fuerza
debe tener una pendiente de inclinación.
Solución:
Calcular la reacción en el punto de apoyo, la calcularemos mediante la primera
condición de equilibrio, la sumatoria de fuerzas deber ser igual a cero.
Sumatoria de fuerzas en el eje X:
∑ 𝐹𝑥 = 0

𝑇 = 𝑅𝑥

Sumatoria de fuerzas en el eje Y:

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑅𝑦 = 𝑊1 + 𝑊2 + 𝑊3 + 𝑃

Para calcular el módulo de la reacción R en el punto de apoyo la calculamos con

la ecuación siguiente:
𝑅 = √𝑅𝑥 2 + 𝑅𝑦 2

Y para hallar el ángulo de inclinación de la fuerza de reacción con la horizontal:

𝑅𝑦
tan 𝜃 =
𝑅𝑥

𝑅𝑦
𝜃 = tan−1
𝑅𝑥

Recordando la masa de la regla (m=0.129kg; P=1.2642) y la longitud (L=100cm)

y
W=m.g

𝑊1 𝑊2 𝑊3 T(Newton) 𝑅𝑥 𝑅𝑦 𝑅 𝜃 (grados) 𝜃 (radianes)

0.539 0.735 0.931 1.28 1.28 3.4692 3.697803218 69.7478987 1.217330479
0.735 0.931 1.127 1.08 1.08 4.0572 4.198484469 75.09389993 1.310635802
0.833 1.029 1.225 1.03 1.03 4.3512 4.471447354 76.68229374 1.338358504
1.225 1.225 0.833 1.10 1.10 4.5472 4.678357387 76.40099343 1.333448887
9. Elabore una tabla, en el cual haga su resumen de los resultados obtenidos. Si
existe diferencia ¿a qué atribuye usted estas diferencias?
Solución:

T T ERROR ERROR ERROR (%)

(EXPERIMENTAL) (ANALITICO) ABSOLUTO RELATIVO
1.28 1.187 0.093 0.07265625 7.265625%
1.08 1.375 0.295 0.27314815 27.3148148%
1.03 1.442 0.412 0.4 40%
1.10 1.316 0.216 0.19636364 19.6363636%

10. Si la cuerda de tensión que contiene al dinamómetro no estaría en posición

horizontal ¿Qué diferencias existirían en los cálculos analíticos de la fuerza de
tensión y la fuerza de reacción en el punto de apoyo?
Solución:

Calculemos La tensión en la cuerda superior, aplicando la segunda condición de

equilibrio, donde la sumatoria de momentos de rotación con respecto a punto de
apoyo debe resultar igual a cero.
∑ 𝑀𝑜 = 0

𝐿
𝐿1 𝑊1 cos 𝜃 + 𝐿2 𝑊2 cos 𝜃 + 𝐿3 𝑊3 cos 𝜃 + 𝑃 cos 𝜃 = 𝐿𝑇 sin 𝜃 + 𝛼
2
Ahora para Calcular la reacción en el punto de apoyo, la calcularemos mediante
la primera condición de equilibrio, la sumatoria de fuerzas deber ser igual a cero.
Sumatoria de fuerzas en el eje X:
∑ 𝐹𝑥 = 0

𝑇 cos 𝛼 = 𝑅𝑥
Sumatoria de fuerzas en el eje Y:
∑ 𝐹𝑦 = 0
 𝑅𝑦 + 𝑇 sin 𝛼 = 𝑊1 + 𝑊2 + 𝑊3 + 𝑃

Para calcular el módulo de la reacción R en el punto de apoyo la calculamos con

la ecuación siguiente:
𝑅 = √𝑅𝑥 2 + 𝑅𝑦 2

Y para hallar el ángulo de inclinación de la fuerza de reacción con la horizontal:

𝑅𝑦
tan 𝜃 =
𝑅𝑥

𝑅𝑦
𝜃 = tan−1
𝑅𝑥
CONCLUSIONES

 En conclusión, las leyes de Newton nos ayudan a explicar el equilibrio de

los cuerpos, al permitir conceptualizar y definir el equilibrio de los cuerpos
como un par de fuerzas acción – reacción.
 Además, para un qué un cuerpo o partícula se encuentre en equilibrio de
traslación debe cumplir que la sumatoria de todas las fuerzas externas
que actúan sobre debe ser igual a cero, y para hallarse en equilibrio de
rotación, siempre cumplirá que la sumatoria de las torcas o momentos
que actúan sobre él es cero.
 Se comprobó la primera y segunda ley de equilibrio que teóricamente se
pudo aprender y que en la práctica si no se toman datos exactos ni
precisos no se pueden obtener resultados exactos.
 La sumatoria de momentos en ambos brazos debería de ser cero pero
influye mucho en la toma de datos y la gravedad en el lugar donde se
encuentra al momento de tomar los datos experimentales
 Se comprobó la primera y segunda ley de equilibrio que teóricamente se
pudo aprender y que en la práctica si no se toman datos exactos ni
precisos no se pueden obtener resultados exactos.
 Gracias al segundo experimento, se pudo demostrar la segunda Ley de
Newton “Para que el cuerpo rígido se encuentre en equilibrio de rotación.
BIBLIOGRAFIA
 resnick 5ta edicion vol 1Física – Maiztegui & Sabato –Edición1
 Física Tomo I – Serway Raymond
 Sears –Zemansky –Young Física Universitaria
 http://fisica.usach.cl/~lhrodrig/fisica1/estatica.pdf
 R. A. Serway, FÍSICA, Tomo I, 4ª. Edición. McGraw Hill, 1997.
 W. E. Gettys, F. J. Keller, M. J. Skove. FISICA Clásica y Moderna. McGraw Hill,
1991.
 http://www.galeon.com/fisicaut/DiegoMoreno/fis1.htm
 APORTE SOBRE EL TEMA

Un acróbata del Cirque du Soleil muere en una caída durante una actuación en Florida

El experimentado Yann Arnaud cayó al vacío desde seis metros al resbalarse de una
correa.

Un acróbata cayó desde seis metros de altura mientras actuaba en un espectáculo del
Cirque du Soleil en la ciudad de Tampa (costa oeste de Florida). El experimentado
gimnasta francés Yann Arnaud, de 38 años y con 15 años de trayectoria en la famosa
agrupación circense, se resbaló de una correa en plena maniobra aérea y se estrelló sin
control contra el suelo. Fue trasladado de urgencia al hospital, pero murió horas después
por las heridas.

Arnaud, una de las principales estrellas del Circo del Sol, estaba ejecutando una
compleja acrobacia coordinada con otro compañero. Tras su caída fue atendido de
inmediato y el espectáculo se suspendió. El acróbata falleció el domingo por la mañana
en el Hospital General de Tampa. Arnaud, un apasionado de su oficio como muestran
sus mensajes en redes sociales, vivía en Miami, estaba casado y tenía una hija. La
policía ha abierto una investigación.

Unas horas antes de su accidente, Yann Arnaud publicaba un mensaje en Instagram en

el que transmitía su emoción por ir a ejecutar en Tampa el dúo con correas "tras mucho
trabajo y entrenamiento".

"Toda la familia del Cirque du Soleil está conmocionada y devastada por esta tragedia.
Yann ha estado con nosotros durante más de 15 años y todos los que tuvieron la
oportunidad de conocerlo le querían", ha señalado en un comunicado Daniel Lamarre,
presidente de la compañía con sede en Montreal. "Estamos ofreciendo toda nuestra
colaboración de manera transparente a las autoridades en su investigación de las
circunstancias de este accidente".