I.
INTRODUCCIÓN detección, como también menos resequedad y
La problemática en la que se centra el proyecto,
es la falta de disponibilidad que llegan a tener las
personas para realizar la actividad de regadío de
plantas, dicho de otra manera, se requiere evitar
el deterioro por la deshidratación, por medio de
una solución óptima que garantice el tiempo de
vida prolongado, ya sea de cultivos, jardines,
huertos para sembrar …… En relación a la
problemática, muchos de los factores que llevan
a las personas a requerir ayuda de la tecnología,
serian la falta de tiempo, la cual, se encuentra
estrechamente relacionada a las actividades que
realizan en el día a día; otro de los factores, es la
falta de conocimiento que se pueda llegar a tener
sobre el estado ambiental adecuado para cada
tipo de planta y también los bruscos cambios
climáticos que se dan a causa del calentamiento
global.
La propuesta de solución que se presenta,
pretende servir de iniciativa para implementar un
sistema de riego automático, controlado por
Arduino, el cual, mediante una aplicación móvil,
se procesara la cantidad de datos necesaria
obtenida por sensores de humedad que medirán
el nivel de hidratación del suelo; reconociendo
así, la necesidad de agua por parte de la planta.
En lo que respecta al sistema de riego, ha sido un
recurso o mecanismo utilizado desde las épocas
mas antiguas, denotando así, el ingenio del
hombre para realizar sus cultivos de manera
eficiente.
El propósito del proyecto, es no abarcar el
sistema en terrenos o áreas geográficas
extremadamente extensas, caso contrario,
centrarlo en pequeños espacios de regadío, como
jardines y cuidado personal de plantas. Sin
embargo, no se descarta el hecho de un posible
desarrollo a futuro, con una investigación más
dedicada, proyectando así, la aplicación en
regiones con mayor abundancia de vegetación.
Al realizar las primeras pruebas, por un periodo
de dos semanas, se denotó que, las lecturas que
se recogía durante todo ese tiempo tenían cierto
déficit de precisión, por lo que se procedió a
calibrar los sensores de tal manera que el sistema,
tenga la capacidad de obtener valores con mayor
exactitud que las pruebas anteriores. Es entonces,
cuando se llego a obtener la segunda versión del
sistema, la cual, en el periodo transcurrido de un
mes, contaba con menos valores erróneos de
sobre hidratación del sembrío.
Para realizar el sistema, se trabajó con dos
plataformas específicas, una multiplataforma de
Arduino donde se realiza la programación del
sistema de riego y App Inventor, donde se
desarrolló la aplicación móvil. La aplicación,
permite lo que se conoce como desarrollo de
software, para elaborar aplicaciones destinadas al
sistema operativo ANDROID. Una vez diseñada
la aplicación, esta nos permite conocer y
modificar el estado del suelo, como también
enviar y mostrar notificaciones del estado en el
que se encuentra el huerto doméstico, a un
dispositivo móvil.
II CONCEPTOS BASICOS
Antes de exponer el contenido del
trabajo, debemos recordar algunos conceptos
importantes, para facilitar la comprensión de los
temas a desarrollar:
A. Arduino One
“Una placa hardware libre que incorpora un
microcontrolador reprogramable y una serie de
pines-hembra (los cuales están unidos
internamente a las patillas E/S del
microcontrolador) que permiten conectar allí de
forma muy sencilla y cómoda diferentes sensores
y actuadores.”[1]
B. Modulo relay
“Permite controlar el encendido/apagado de
equipos de alta potencia (electrodomésticos).
Funciona perfectamente con Arduino, Pic o
cualquier otro sistema digital” [2]
C. Modulo Bluetooth hc-05
“Es uno de los dispositivos más populares usados
para añadirle la funcionalidad de la
comunicación Bluetooth a proyectos con
Arduino o micro-controladores. Se trata de
dispositivos relativamente económicos y que se
adquieren en un formato que se permite insertarlo
en una protoboard directamente y cablearlo a
cualquier microcontrolador sin necesidad de
soldaduras. El módulo HC-05 tiene dos modos de
funcionar Maestro y Esclavo. Esto significa que
no solo trabaja en la función esclavo que sería
esperando ordenes que le puedes enviar desde un
PC o desde un Smartphone, como es este el caso,
sino que también puede actuar como maestro y
ser él quien se conecta a otro dispositivo
Bluetooth pudiendo así crear una conexión
bidireccional punto a punto entre dos módulos
permitiendo transferir y recibir información.” [3]
D. Higrómetro sensor de humedad
“Es un sensor que mide la humedad del suelo.
Son ampliamente empleados en sistemas
automáticos de riego para detectar cuando es
necesario activar el sistema de bombeo. Este
sensor utiliza las dos sondas para pasar corriente
a través del suelo, y luego lee la resistencia para
obtener el nivel de humedad. Más agua hace que
el suelo conduzca la electricidad con mayor
facilidad (menos resistencia), mientras que el
suelo seco es un mal conductor de la electricidad
(más resistencia). Será útil para recordarle que
debe regar las plantas de interior o para
monitorear la humedad del suelo en un jardín.”
[4]
E. Resistencias
“La resistencia eléctrica es denominada como
una oposición de flujo de corriente eléctrica a
través de un conductor. A esta unidad se le
conoce como ohmio por lo tanto se utiliza este
símbolo griego Ω y se representa con la letra R.
Es importante tener en cuenta que todos los
materiales ejercen una cierta resistencia al paso
de la corriente eléctrica. Esto quiere decir que la
totalidad de las sustancias se oponen, con mayor
o menor éxito, a la circulación de la corriente.
Aquellos materiales que ejercen una resistencia
eléctrica muy reducida se llaman conductores. El
oro y el aluminio, por ejemplo, suelen emplearse
como conductores. Los elementos que presentan
una elevada resistencia eléctrica se utilizan en los
circuitos como resistores. Se trata de piezas que
incluso reciben el nombre de resistencia eléctrica
y que se ubican entre dos puntos específicos del
circuito para resistir el paso de la corriente.” [5]
F. Fuente de 12v 5ª
“Fuente de alimentación 12 voltios de tensión en
corriente continua de 5 amperios. La Fuente de
alimentación conmutada está protegida de sobre
tensión o sobre carga. Formada de metal
perforado para auto refrigerar se y así mantenga
su buen funcionamiento. Incorpora un regulador
de ±10% para ajustar la tensión de salida. Ideal
para conexiones con tiras de LED para
instalaciones de luz indirecta en cualquier tipo de
estancia como salón-comedor, dormitorios,
baños, cocinas, comercios, grandes superficies,
etc.” [6]
G. Jumpers Macho
“Un jumper o saltador es un elemento que
permite cerrar el circuito eléctrico del
que forma parte dos conexiones. La
función del cable macho -macho es con
frecuencia usado en el tablero protoboard
haciendo posible la conexión de dos
elementos ingresados en dicho tablero. Se
conoce como macho-macho debido al
fragmento que sobresale de los extremos
del cable. Es decir, se usa automáticamente
en el diseño y creación de prácticas de circuitos
electrónicos, para llevar a cabo toda la clase de
montajes sin tener que soldar aplicaciones de
cuentos electrónicos como control, digitales,
microcontroladores, robótica, entre otras.” [7]
H. Diodo Led
“El diodo emisor de luz o LED es uno de los
dispositivos fotónicos más sencillos y tiene
importantes aplicaciones tanto para visualización
como para generar señales ópticas en
comunicaciones. Comparado con el diodo láser
(LD) su fabricación es mucho más sencilla pues
no requiere una cavidad óptica especial para su
funcionamiento. Aunque sus desventajas son una
baja señal óptica, un espectro muy ancho y de luz
no coherente y una respuesta bastante lenta.”[8]
I. Lenguaje Arduino
“La estructura básica del lenguaje de
programación de Arduino es bastante simple y se
compone de al menos dos partes. Estas dos partes
necesarias, o funciones, encierran bloques que
contienen declaraciones, estamentos o
instrucciones.[9]
En donde setup () es la parte encargada de
recoger la configuración y loop () es la que
contienen el programa que se ejecutará
cíclicamente (de ahí el termino loop –bucle-).
Ambas funciones son necesarias para que el
programa trabaje. [9]

La función de configuración debe contener la

declaración de las variables. Es la primera
función a ejecutar en el programa, se ejecuta sólo
una vez, y se utiliza para configurar o inicializar
pinMode (modo de trabajo de las E/S),
configuración de la comunicación en serie y
otras. [9]

La función bucle (loop) siguiente contiene el

código que se ejecutara continuamente (lectura
de entradas, activación de salidas, etc.) Esta
función es el núcleo de todos los programas de
Arduino y la que realiza la mayor parte del
trabajo” [9]