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a la
Intrumentación
Lección
1 © ITES-Paraninfo
Control de Procesos
Consigna Entrada Salida
SISTEMA PLANTA
DE o
CONTROL PROCESO
Operador
ACTUADORES
Señales de
Consigna Salida
SISTEMA mando PLANTA
DE o
CONTROL PROCESO
Operador
Potencia
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Control de Procesos
Perturbaciones
ACTUADORES
Señal de Señales de
Consigna error mando Salida
Nodo SISTEMA PLANTA
suma DE o
CONTROL PROCESO
+
Operador -
Variable regulada
Lazo de realimentación
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Control de Procesos
Visualizador
SISTEMA DE MEDIDA
Variable Señal
Señal
física eléctrica
medida
SENSOR ACONDICIONAMIENTO
PROCESO
TRANSMISOR
Medio de
transmisión
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Sistemas de medida
ENTRADAS SALIDAS
- Temperatura - Visualización
- Presión SISTEMA DE
- Velocidad - Almacenamiento
MEDIDA
- Luz
- pH - Transmisión
etc.
Entrada
(Valor verdadero) ADQUISICIÓN PROCESAMIENTO DISTRIBUCIÓN Salida
DE DATOS DEtext
DATOS DE DATOS
(Valor medido)
SISTEMA DE MEDIDA
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Sistemas de medida
PROCESA-
ADQUISICIÓN DE DATOS MIENTO
DE DATOS DISTRIBUCIÓN DE DATOS
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Sistemas de medida
Sensor Acondicinador
Canal 1 1 1
Sensor Acondicinador
MULTIPLEXOR
Canal 1
ANALÓGICO
2 2
Proce- Salida
ADC DAC
sador
Sensor Acondicinador
Canal n
n n
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Sistemas de medida
PROCESADOR
Sensor Acondicinador ADC
Canal 1 2 2
2
DAC Salida
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Ejemplo de sistema de medida
Transmisor Receptor
Acondicionador Controlador
de señal de de
Sensor de temperatura temperatura
temperatura Medio de
transmisión Aislamiento
Horno Resistencia
industrial calefactora
220 V
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Topología de estrella
NÚCLEO INTELIGENTE Valores de
Valores
medidos consignas
1 1
2 SISTEMA 2
SISTEMA 3 3
. DE .
DE MEDIDA . .
. .
n CONTROL n
1 2 3 n 1 2 3 m
.
.
.
.
.
.
Señales de sensores Señales de mando
Valores
reales de
P R O C E S O
ACTUADOR
las ACTUADOR SENSOR ACTUADOR m
variables 1 3 3
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Topología de Buses
BUS DE CAMPO
NÚCLEO
INTELIGENTE
M
BUS DE PROCESO
P R O C E S O
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Características estáticas.
Curva de calibración
Salida Salida
(a) (b)
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Características estáticas.
Curva de calibración
Salida,Y
YS
Sensibilidad
Salida a fondo
de escala
YS-YI
YI
Magnitud a medir, X
XI Xs
Campo de medida límite
límite
Alcance=XS-XI superior
inferior
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No linealidad
Desviación
Salida h1 máxima Salida
Curva real Curva real h2
Curva Curva
linealizada linealizada
Magnitud,X Magnitud,X
XI XS XI XS
(a) (b)
h1 h2
100 % 100 %
Xs Xs
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Zona muerta
Resistencia
T2-T3
Zona
muerta
α
0º αm 360º
Zona muerta T1 T2 T3
αm Ángulo de giro,
Terminales
(a) (b)
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Resolución, histéresis,
Resolución
saturación
Salida
111 Salida,Y
110
101 Histéresis
Y1
100
011
010
001 Y2
000
0 0,500 1,00 X Magnitud a
Tensión de entrada, (V) medir,X
Salida
Saturación
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Propagación de errores
Suma
a b k1 a k 2 b a k1 a b k 2 b a b k1a 2 k 2 b2
Diferencia
a k1 a b k 2 b a b k 1 a k 2 b a b k1a 2 k 2 b2
a k1a b k 2 b ab abk 1 k 2
Producto*
ab ab k12 k 22
Cociente* a k1a
k 1 k 2
a a a a
k 12 k 22
b k2b b b b b
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Calibración
Instrumento 1
Salida
Instrumento
ΔS1 ideal
αi
α2
Instrumento 2
Δ S2
Magnitud a
medir
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Calibración
Respuesta
real Salida
Salida Salida
Yn
Respuesta
buscada
X X X
Xn
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Características dinámicas
x(t)
valor
final
valor
inicial
t
t
(a)
error(t)
(b)
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Características dinámicas
x(t) x(t)
t t
y(t) y(t)
VALOR
t “EXACTO” t
retraso VALOR
“EXACTO”
(a) (b)
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Características dinámicas
t t
f f
t t
t t
t
t t t
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Características dinámicas
BANDA BANDA
G(ω) PASANTE G() PASANTE
log log
0
G() G()
CAMBIO DE CAMBIO DE
FASE FASE
90º 90º
log log
0º 0º
(a) (b)
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Características dinámicas
T
t t
DESARROLLO EN
SERIE DE FOURIER
f f
1
2πT
B H B H - L
B B
3dB 3dB
B'
B'
log log
0
H L H
(a) (b)
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Características dinámicas
x
(b)
t
y
x y
(c)
t
y
(a)
(d)
t
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Sistemas de primer orden
t
x ( t ) X F 1 e
x(t)
xF
0,9xF
tolerancia
permitida
por la precisión
0,1xF
t
tr
ts
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Sistemas de segundo orden
X(t) X(t) X(t)
XF XF XF
t t t
xF
tolerancia
permitida
por la precisión
tu
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