Laboratorio de instrumentación

Respuesta dinámica
Domingo 2 de junio del 2019, Termino 2019 - 2020
Jair Rolando Vera Avila
Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción
Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)
Guayaquil – Ecuador
jairvera@espol.edu.ec

Resumen
En esta práctica consistió en la medición de temperatura través de los principios básicos de
transferencia de calor en estado transitorio de un elemento caliente, el mismo que fuel sensor de
temperatura a un medio de análisis por ejemplo agua, aceite, mediante un software que nos
permitió tomar datos a través tiempo la caída de temperatura hasta llegar a un punto donde la
temperatura no cambiara se mantuviera constante a través del tiempo, queriendo decir que
alcanzaron el equilibrio térmico tanto el sensor como el medio, lo cual se pudo visualizar en una
gráfica presente en esta práctica la curva de enfriamiento del sensor al estar expuesto a un medio
además de la constante de tiempo y el tiempo de respuesta en el mismo, presentes en el
documento.

Abstract
In this practice it consisted in the measurement of temperature through the basic principles of heat
transfer in transient state of a hot element, the same that fuel temperature sensor to a medium of
analysis eg water, oil, by means of a software That allowed us to take data through time the
temperature drop to reach a point where the temperature would not change remained constant
over time, meaning that reached the thermal equilibrium both the sensor and the medium, which
could Visualize in this practice the cooling curve of the sensor to be exposed to a medium in
addition to the time constant and the response time in it, present in the document.
Introducción:
En el sistema de medición, podemos
observar que las etapas de salida no serán
siempre iguales la variable física, debida que
la respuesta total de este sistema (ESPOL,
2019), está basada en la respuesta transitoria;
que consiste que los sistemas que almacenan
energía no responden de forma instantánea,
lo cual presentara perturbaciones, hasta que
logre un estado estacionario tal como se
mostró en la práctica. En la siguiente imagen
podemos observar un sistema de medición
de un dinamómetro de un resorte, y su
respuesta total (Blogstpot, 2017).
Imagen 1: sistema de medición de un
dinamómetro de un resorte, y su respuesta total.
Fuente: (ESPOL, 2019)
En el caso de la práctica se concentró
especialmente en la medición de
temperatura, pero se tomó en cuenta en el
equilibrio termodinámico tanto del sensor
que va a medir la temperatura con el medio
que lo rodeaba, del cual se basa en el
principio de transferencia de calor en estado
transitorio; que ocurren cuando cambian las
condiciones de frontera de un sistema, un
ejemplo que se le puede asociar, cuando se
altera la temperatura de un sistema, la
temperatura de cada uno de los puntos del
sistema, comenzarán también a cambiar,
hasta que ocurra una distribución de
temperatura estable. En la siguiente
podemos observar con más detalle la
transferencia de calor en estado transitorio,
hasta que llega al equilibrio térmico con el
ambiente. (Frank P. Incropera, 1999)
Imagen 2: transferencia de calor en estado transitorio,
hasta que llega al equilibrio térmico con el ambiente.
Fuente: (Frank P. Incropera, 1999)
La fórmula 1, representa un modelo
matemático de la transferencia de calor por
convección de un sólido: cuando en
sumergido a un fluido de diferente
temperatura a través de, como se ve reflejado
en la imagen 2:
𝑇 − 𝑇∞ ℎ𝐴
[−( 𝑠 )𝑡]
= 𝑒 𝜌𝑉𝑐 (1)
𝑇𝑖 − 𝑇∞
Donde:
 Ti: Temperatura inicial del sólido.
 T ∞: Temperatura del fluido.
 T: Temperatura en función del
tiempo.
 h: Coeficiente de convección.
 ρ: Densidad del sólido.
 V: Volumen del sólido.
 c: Calor especifico del sólido.
 t: Tiempo.
Una vez que el sólido se retire del fluido y
comience a enfriarse con el ambiente hasta
alcanzar un equilibrio térmico, la respuesta
dinámica que presentara será a partir de una
constante de tiempo, que representa el
inverso del término que acompaña la
variable del tiempo en la ecuación 1.
(ESPOL, 2019) En la imagen 3 se observara
las curvas enfriamiento de diferentes
materiales, con constante de tiempo
diferentes.

Imagen 3: curvas enfriamiento de diferentes
materiales, con constante de tiempo diferentes.
Fuente: (ESPOL, 2019)
En esta práctica se resumió los cálculos de la
curva de enfriamiento, por lo que solamente
se usó el material del sensor, en cada medio
de enfriamiento de análisis. Es decir que
tanto la ecuación 1 y la imagen 3 cambia
para análisis más simple de los datos en la
práctica, convirtiéndose en ecuación 2 y la
imagen 4:
Imagen 4: Curva de enfriamiento.
𝑇𝜏 = 𝑇𝑒𝑛𝑓 + 0,368 ∗ (𝑇𝑚𝑎𝑥 − 𝑇𝑒𝑛𝑓 ) (2)
𝜏 = 𝑡𝜏 − 𝑡𝑜 (3)
Donde:
 Tτ: es la temperatura en la que la
salida disminuye en un 63.2% o
llega al 36.8% de su rango.
 Tmax: temperatura máxima estable.
 Tenf: temperatura de enfriamiento.
 τ: Constante de tiempo
 t0: tiempo de inicio de enfriamiento.
 tτ: tiempo en la que la temperatura
llega a Tτ
Equipos e instrumentación
Los equipos que se utilizaron en la práctica
son mencionados a continuación, pero cabe
aclarar que algunos de las partes que se
mencionaran no tenían incluido tanto su
número de serie como también su respectivo
código ESPOL:
 Tarjeta Arduino (UNO)
 Sensor de Temperatura DS18B20
 Resistencia de 4,7 kΩ.
 Olla pequeña con agua.
 Ordenador con el programa
instalado Arduino IDE, incluyendo
el algoritmo colector de datos en
tiempo real (CoolTermWin).
 Protoboard
Una vez con las piezas listas, se procedió a
ensamblar el circuito con el esquema que
estaba adjunto en la práctica, con lo cual se
acopló el sensor de temperatura para la
lectura de datos, en el ordenador de por sí
que era necesario instalar el algoritmo para
que pudiera trabajar con normalidad. Una
vez instalado todo se procedió a calentar el
sensor con la vela hasta 100 ºC o más, fue
puso en el agua para que se comience a
enfriar, el programa recolectó las bases de
datos en el sistema. En el anexo B puede
visualizar el circuito que fue utilizado en la
práctica.
Resultados:
Los resultados se presentaran en el anexo A,
para una mejor visualización. En el anexo C
se presentara los cálculos de la constante de
tiempo que fue hallada cuyo valor fue:
Medio de enfriamiento (agua) τ=20,79[s]
Medio de enfriamiento (aceite) τ=19,66[s]
Medio de enfriamiento (refrigerante)
τ=47,50[s]
Análisis de resultados, Conclusiones y
Recomendaciones:
Observando las gráficas en los anexos A,
cada una de ellas tienen un tiempo de inicio
de enfriamiento diferente en especial el
agua, por lo que es la menor de los tres.
Ahora comenzando con el análisis de las
gráficas se puede observar que las
incertidumbres en la gráfica 1, son muy
altas, puede ser posible debido a que el
sensor topó los bordes de la frontera con el
medio de enfriamiento, eso explicaría las
oscilaciones en las mediciones. En las
gráficas 2 y 3, se tuvo que ponerlos valores
oscilantes de minúsculas variaciones para
poder tener en si el valor de la Temperatura
máxima del sensor en esos medios, debido a
que oscilaban muy alta, debido, como al caso
anterior, se puso por error en las fronteras del
sistema, por eso los valores altos y bajos de
temperatura, con respecto las incertidumbres
son muy altas en la gráfica 1, que las demás,
debido a que el sensor estuvo en un correcto
posicionamiento en el lectura, hasta que
llego a un equilibrio térmico con los medios
(aceite yrefrigerante)..
Recomendaciones que se le pueden dar en la
práctica serían los siguientes; verificar que el
sensor sea reconocido en el algoritmo para
su correcto funcionamiento, evitar a toda
costa derramar los líquidos cerca del
ordenador o pero en la placa Arduino,
cuidado al manipular la flama de la vela, por
lo que corre el riesgo de quemaduras en las
manos o en cualquier parte del cuerpo si deja
caer la vela, no tocar el sensor una vez
calentado porque corre el riesgo de
quemarse
Bibliografía
Blogstpot. (10 de Septiembre de 2017).
Blogspot: Sistema de control
2/ANÁLISIS DE LA RESPUESTA
TRANSITORIA EN SISTEMA DE
SEGUNDO ORDEN (SISTEMA SIN
REALIMENTAR). Obtenido de A.
Datum Corporation Web Site:
http://sistemasdecontrollaboratorio.blo
gspot.com/2007/12/anlisis-de-la-
respuesta-transitoria-en.html
ESPOL. (2019). ESPOL; Practica#1: Respuesta
Dinamica. Guayaquil: Libre. Obtenido
de Espol: Impulsando la Sociedad del
conocimiento.
Frank P. Incropera, D. P. (1999). Conduccion en
estado transistorio. En D. P. Frank P.
Incropera, Fundamento de
Transferencia de Calor (págs. 230-
231). Mexico: PRENTICE HALL,
MEXICO.
Anexos:
Anexo A:
Grafica de temperatura vs tiempo.

Agua
112,00

110,00
Temperatura [ºC]

108,00

106,00

104,00

102,00

100,00

98,00
0 5 10 15 20 25 30 35
Tiempo [s]

Gráfica 1: Temperatura vs Tiempo en agua

Aceite
120,00

100,00
Temperatura [ºC]

80,00

60,00

40,00

20,00

0,00
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo [s]

Gráfica 2: Temperatura vs Tiempo en Aceite

 Refrigerante
120

100
Temperatura[ºC]

80

60

40

20

0
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo [s]

Gráfica 3: Temperatura vs Tiempo en Refrigerante

Anexo B:

Imagen 5: Sensor DS18B20 y designación de los cables de poder, tierra y dato

Fuente: (ESPOL, 2019)

Imagen 6: Diagrama de conexión del sensor y tarjeta Arduino UNO

Fuente: (ESPOL, 2019)
 Anexo C:
Calculo de la constante de tiempo en el medio H2O:
𝑇𝜏 = 𝑇𝑒𝑛𝑓 + 0,368 ∗ (𝑇𝑚𝑎𝑥 − 𝑇𝑒𝑛𝑓 )

A través de la gráfica 1, se visualiza los valores aproximado de Tmax =108 [ºC] y Tenf:=102 [ºC].
Reemplazamos valores:

𝑇𝜏 = 0,368 ∗ (108 − 102) + 102

𝑇𝜏 = 104,21 [º𝐶]

A través de una interpolación de LaGrange en los datos de la curva, se obtiene el valor de t τ=24,79
[s], luego se procede a calcular el valor de la constante de tiempo.

𝜏 = 𝑡𝜏 − 𝑡𝑜
𝜏 = 24,79 − 4
𝜏 = 20,79 [𝑠]
Calculo de la constante de tiempo en el Aceite:

𝑇𝜏 = 𝑇𝑒𝑛𝑓 + 0,368 ∗ (𝑇𝑚𝑎𝑥 − 𝑇𝑒𝑛𝑓 )

A través de la gráfica 1, se visualiza los valores aproximado de Tmax =104,5 [ºC] y Tenf:=25 [ºC].
Reemplazamos valores:

𝑇𝜏 = 0,368 ∗ (104,5 − 25) + 25

𝑇𝜏 = 54,26[º𝐶]
A través de una interpolación de LaGrange en los datos de la curva, se obtiene el valor de
tτ=214,74 [s], luego se procede a calcular el valor de la constante de tiempo.

𝜏 = 𝑡𝜏 − 𝑡𝑜

𝜏 = 104,16 − 85
𝜏 = 19,66[𝑠]
Calculo de la constante de tiempo en el refrigerante:

𝑇𝜏 = 𝑇𝑒𝑛𝑓 + 0,368 ∗ (𝑇𝑚𝑎𝑥 − 𝑇𝑒𝑛𝑓 )

A través de la gráfica 1, se visualiza los valores aproximado de Tmax =109,5 [ºC] y Tenf:=22,5 [ºC].
Reemplazamos valores:

𝑇𝜏 = 0,368 ∗ (109,5 − 22,5) + 22,5

𝑇𝜏 = 54,52 [º𝐶]

A través de una interpolación de LaGrange en los datos de la curva, se obtiene el valor de t τ=47,55
[s], luego se procede a calcular el valor de la constante de tiempo.

𝜏 = 𝑡𝜏 − 𝑡𝑜

𝜏 = 95 − 47,55
𝜏 = 47,55 [𝑠]