Resumen—— En el presente trabajo se describe el graficadas en forma proporcional a los niveles de

desarrollo y construcción de un electromiógrafo, cuya función es
adquirir las señales eléctricas provenientes de las diferentes
unidades motoras de un músculo y mostrarlas en un ordenador
personal. El sistema está destinado a rehabilitar pacientes que
contracción y relajación del músculo, de manera que cuando
el músculo está tenso la gráfica se eleva y cuando el
paciente relaja el músculo, la misma desciende.
Utilizando un mecanismo subconsciente, el paciente

Electromiógrafo
Alumno: Barreda Luis Eduardo *
Director: Ing. Esteban Lucio González
Dpto. de Electrónica, Septiembre 2005, * pi314ar@yahoo.com.ar

tengan una enfermedad o deficiencia motora. aprende a controlar los niveles de la gráfica y de esta
Para su implementación se ha desarrollado una placa manera se entrena para ir aumentando gradualmente la
adquisidora de dos canales de entrada compatible con el bus ISA intensidad de las contracciones.
de la PC. Cada uno de los canales esta compuesto por un
amplificador de instrumentación (INA114) de alta impedancia de
II. CARACTERÍSTICAS DEL INSTRUMENTO
entrada y elevado rechazo a modo común, específicamente
diseñados para amplificar biopotenciales. Una interfase permite
la comunicación del instrumento con el usuario mediante un Se exponen en la tabla 1 las especificaciones del
ordenador. El hardware del sistema esta dividido en dos sistema desarollado.
secciones. La primera, analógica, se ocupa del filtrado, TABLA I
amplificación y medición de la señal de entrada. La segunda, CARACTERÍSTICAS DEL INSTRUMENTO.
digital, se ocupa del direccionamiento de la placa (con tecnología
TTL) y la conversión analógica-digital (conversor ADC804 CMOS Canales analógicos de entrada 2 ( ampliable a 8)
de 8 bits). Resolución del conversor A/D 8 Bits
El sistema se utilizó para implementar la técnica terapeutica Impedancia de entrada 6 Gohms (diferencial)
llamada Biofeedback. Su principio básico consiste en que si al CMRR 120 db (mínimo)
individuo se le da información sobre el nivel de actividad de un Ganancia Variable (1, 2, 8 y 16)
proceso biológico y los cambios en el mismo, la persona podrá Filtro Notch 50 Hz
aprender a regular esta actividad. En este caso la actividad Filtro Pasa Bajos fc = 1,3 Khz
miográfica fue procesada y mostrada a través de una interfase Filtro Pasa Altos fc = 5 Hz
gráfica desarrollada en Visual Basic 6.0. Asimismo se proveyó de Comunicación con PC Bus ISA
una base de datos de Access, de gran utilidad para el profesional a Transferencia de datos Modo encuesta
cargo del estudio para almacenar datos y evolución del paciente.
Los resultados fueron similares a los obtenidos mediante otro Todos los instrumentos que permiten aplicar la técnica del
instrumento profesional (Biopac MP100). Se comprobó que con Biofeedback tienen tres componentes fundamentales: un
una realimentación visual adecuada el usuario puede controlar su transductor, una unidad de procesamiento y un dispositivo de
actividad muscular. salida. El transductor detecta el cambio en el parámetro que
Palabras clave—Biofeedback, electromiografía, INA, EMG,
esta siendo medido, en este caso una señal eléctrica
ruido, filtrado, adquisición.
producida por un proceso fisiológico, la despolarización de
I. INTRODUCCIÓN fibras musculares previa a su contracción. Los transductores
encargados de recoger esta señal biológica se llaman

L a Técnica de Biofeedback (BFB) mediante EMG se viene

aplicando específicamente en personas que han sufrido
atrofias musculares o disminución de la capacidad de
contracción muscular como producto de una enfermedad o
accidente, que obligan al paciente a tener inmovilizada la zona
comprometida
El instrumento desarrollado capta las señales provenientes
de los músculos del paciente por medio de electrodos
localizados en la zona comprometida, mientras el paciente
regula de manera consciente o voluntaria la contracción o
relajación de los grupos musculares a través de los indicadores
visuales que posee el equipo. Las señales provenientes de los
electrodos de la zona muscular afectada, son integradas y
electrodos cuya función es convertir el flujo iónico en
corriente eléctrica. Los electrodos se adhieren a la piel del
paciente sobre el músculo.
La unidad de procesamiento contiene circuitos eléctricos
que amplifican, filtran y digitalizan la señal adquirida.
La indicación del esfuerzo puede tomar diferentes formas,
visual, auditiva o ambas. En este caso se utilizó la pantalla de
la computadora como display para graficar la intensidad del
esfuerzo a lo largo del tiempo. La indicación debe poder
cambiar instantáneamente en respuesta al esfuerzo para dar al
paciente una inmediata información acerca de su actividad.
A continuación se da una breve descripción de los bloques
que componen el instrumento:

1
 La figura 1 muestra el diagrama en bloques del instrumento:
Pacie nte
INA1 4 Sumador
Pacie nte
INA1 4 Sumador
ISAD0 - D7 Latch
1 en banda la señal de entrada:
3
2 Filtro Notch: Su función es atenuar la frecuencia de
IOW
Decodificador
(4 x 16)
Lógica de
Control
A0.. .A3 A4.. .A9
- Amplificador de entrada
La señal generada por una gran unidad motora tiene una
amplitud de 0 volt (en reposo, es decir, cuando no existe
contracción muscular) y 250 microvolt durante la contracción.
Debido a que las señales mioeléctricas son de bajo valor,
ruidos o artefactos como el ruido ambiente o en mayor medida
el ruido de línea (50hz/60hz) pueden provocar una falsa
interpretación de los resultados. Por lo tanto, el amplificador de
la unidad de procesamiento necesita ser no solo lo
suficientemente sensible como para detectar y amplificar las
pequeñas señales sino que también debe discriminar los ruidos
o artefactos de manera de visualizar solo actividad
electromiográfica. Los amplificadores diferenciales permiten
rechazar gran parte del ruido externo. El INA 114 es un
amplificador que cumple con esas características y está
especialmente construido para propósitos de instrumentación
médica. A su vez permite variar el factor de amplificación con
la modificación de un juego de resistencias.
- Sumador
A la señal de salida del amplificador de entrada es necesario
sumarle un valor de continua debido a que la etapa siguiente
(Aislamiento Paciente-Instrumento) recorta los valores
negativos de la señal. De otra manera se estaría perdiendo parte
de la señal amplificada.
-AislamientoPaciente-Instrumento
Para lograr un aislamiento entre el paciente y el instrumento
de medición se dispone de un arreglo circuital basado en un
optoaislador lineal (LOC110). La finalidad del mismo es aislar
eléctricamente al paciente de la línea de alimentación de
modo que lo proteja ante un eventual accidente o descarga
que pudiera producirle daños.
- Número de canales de entrada
El número de canales de entrada depende
LOC 1 0 directamente del multiplexor que se halla empleado.
En nuestro caso, se utilizó un multiplexor analógico
Notch
MX P.B ajos PGA de ocho canales de entrada (4051), de los cuales
(8 x 1) P.Altos solo se utilizan dos. Sin embargo, la flexibilidad de
diseño de la placa adquisidora permite que
LOC 1 0 posteriores canales sean implementados y
Reg. Sel Reg. Sel
ensamblados al instrumento sin mayores
Canal Ganancia complicaciones.
- Filtrado
Se implementan tres tipos diferentes de filtros con
el objetivo de eliminar el ruido de línea y de limitar
1 línea (50/60Hz) que es la responsable de los
3 Conv D0 - D7
2 A/D artefactos mas significativos.
Hab
Filtro Pasa bajos: Este filtro de banda plana
(Butterworth de segundo orden) tiene como función
limitar las señales de entrada de frecuencia mayor a
1,3KHz.
AEN IOR Bus ISA D0.. .D7
Filtro Pasa altos: Este filtro de banda plana
(Butterworth de segundo orden) tiene como función
Fig. 1: Diagrama en bloques limitar las señales de entrada con valores de continua.
La figura 2 muestra la respuesta de los tres filtros
conectados en cascada:
Fig. 2: Respuesta de los filtros
- Control de ganancia
Como se vio anteriormente, una característica de estos
instrumentos es la posibilidad de amplificar señales
pequeñas. Para ello se implementó un circuito analógico
(llave analógica 4066) controlado por la PC capaz de variar
la ganancia entre cuatro niveles.
- Conversor Analógico-Digital:
El ADC804 es un conversor CMOS de 8 bits de
aproximaciones sucesivas. Está acondicionado de manera tal
que pueda adquirir señales bipolares. La habilitación de
conversión la ejecuta el usuario por medio de la PC. La
adquisición se efectúa en modo encuesta.
- Bus ISA:
2
 Se utiliza el Bus ISA de la PC. Solo son necesarios ocho bits
para la trasmisión de datos. A su vez se hace uso de:
-Los valores de alimentación (+5 Volts, -5 Volts, +12 Volts, -12
Volts y tierra) para proveer a los dispositivos electrónicos de la
tensión necesaria para funcionar.
-Líneas de direcciones para direccionar la placa de adquisición.
-Línea IOR que en conjunto con el inicio de encuesta generan
la orden de habilitación para el conversor.
-Línea IOW, necesaria para escribir los registros de selección
de canal y ganancia.
-AEN, que participa en el direccionamiento de la placa.
- Lógica de control:
Esta compuesta por una serie de compuertas lógicas (AND,
OR y NEG) que cumplen la función de direccionamiento de la
placa.
III. REGISTRO DE LAS SEÑALES
La ubicación de los electrodos varía de acuerdo a cual sea el
músculo bajo estudio. De esta manera en el cuerpo humano se
pueden medir diferentes grupos musculares, que
consecuentemente tendrán diferentes respuestas. En la Fig. 3 se
ve el posicionamiento de los electrodos sobre el músculo
Bíceps de un voluntario, en una sesión de medición de señales
electromiográficas (EMG ).
Fig. 3:Ubicación de los electrodos
Cuando se desea registrar el potencial de un músculo, se
utilizan tres electrodos: dos son ubicados sobre la piel donde se
encuentra el músculo. Dichos electrodos recogen no solo la
señal muscular sino que también recogen el ruido ambiente. El
electrodo restante (masa de referencia) puede ser ubicado en
cualquier parte del cuerpo.
La resistencia de la piel es un factor importante que está
directamente relacionado con la conducción de la señal a través
de los electrodos. En consecuencia es necesario tomar una serie
precauciones al efectuar el registro. A continuación se brindan
algunas precauciones que resultan convenientes tomar para
obtener los mejores resultados:
-En caso de que el paciente tenga mucho vello en la zona de
interés, resulta conveniente afeitar el lugar donde los electrodos
van a ser colocados.
-La piel debe ser higienizada con un algodón con alcohol
para extraer el aceite depositado sobre la misma. Sin
embargo no es recomendable causar abrasión.
-La utilización de gel conductor beneficia notablemente la
señal. En caso de utilizarse el mismo debe tenerse precaución
de no cortocircuitar los electrodos.
-Es útil en ocasiones pegar los cables al paciente con cinta
adhesiva para prevenir que el movimiento cause artefactos
que influyan sobre la medición.
Durante los estudios realizados se utilizaron electrodos
marca 3M con excelentes resultados.
Fig. 4:Señal electromiográfica y su integración
La figura 4 muestra dos gráficas directamente relacionadas
entre sí. La primera describe el comportamiento del músculo
Bíceps ante cuatro esfuerzos bien diferenciados en el tiempo.
La segunda es una integración de la señal electromiográfica
que permite observar la intensidad de los esfuerzos
realizados.
Nótese que el Software permite modificar tanto la base de
tiempo como el control de ganancia. De esta forma si se
quiere estudiar el comportamiento de un músculo de menor
tamaño solo hace falta amplificar la señal desde la PC. Sin
embargo, el nivel de ruido también se incrementará, y por tal
motivo queda a gusto del usuario el ajuste de los controles.
Para estudiar el músculo del antebrazo se posicionan los
electrodos según muestra la figura 5. El antebrazo es un
músculo de menor tamaño que el Bíceps por lo que es de
esperarse que la amplitud de la señal sea menor. Para
comparar con la figura 4 se dispuso la misma ganancia para
ambas mediciones.
3
 -Con la finalidad de preservar la salud del paciente se
implemento un circuito capaz de aislarlo de aislarlo de la red
de 220 V CA.

AGRADECIMIENTOS
Deseo expresar mi agradecimiento al los docentes del
Laboratorio de Comunicaciones de la Facultad de Ingeniería
de la Universidad Nacional de Mar del Plata que siempre
Fig. 5:Posicionamiento de los electrodos en el antebrazo estuvieron dispuestos a responder a mis consultas y me
orientaron en mi trabajo.
En la figura 6 se pueden visualizar cinco esfuerzos de
diferente magnitud. Como puede observarse la amplitud de la REFERENCIAS
señal es menor en comparación con el músculo Bíceps (como [1] http://www.bionic.es/biopac.htm
se había previsto). [2] Barea, Rafael. Universidad de Alcalá - Escuela Politécnica
http://www.depeca.uah.es/personal/barea/tesis/tesis_barea_pdf.zip
[3] García García, Juan Carlos. Universidad de Alcalá - Escuela
Politécnica. (jcarlos@depeca.uah.es)
[4] Universidad de Alcalá – Departamento de Electrónica.
Sistemas de Acondicionamiento y Adquisición de
Señales Bioeléctricas.
[5] Catherine A. Trombly and Jeannette Tries. Biofeedback
(Capítulo 32).
[6] Universidad de Alcalá – Departamento de Electrónica.
Introducción a los Conceptos Básicos de la
Fig. 6:Señal electromiográfica del antebrazo Instrumentación Biomédica.
[7] Universidad de Alcalá – Departamento de Electrónica.
Se repitió el estudio en reiteradas oportunidades con Seguridad Eléctrica.
diferentes unidades motoras del cuerpo. Los resultados se [8] Apuntes de la cátedra de Adquisición de Señales de la
compararon con estudios similares realizados con el sistema de Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de
adquisición de datos MP100 de Biopac [2] y se obtuvieron Mar del Plata.
respuestas similares. [9] Clinical Applications of Biofeedback (Capítulo 15).
[10] "Biofeedback": Apunte de la Facultad de Ciencias
CONCLUSIONES Humanas de la Universidad Diego Portales.
[11] Burr Brown - Applications notes.
De los resultados obtenidos se deducen las siguientes [12] Clare - Applications notes.
conclusiones:
-Las señales bioeléctricas del ser humano suelen tener
amplitudes inferiores al ruido de 50Hz. Aún cuando se utilicen
amplificadores específicamente diseñados para minimizar este
ruido, el mismo igualmente es captado. Afortunadamente este
ruido puede ser filtrado, siempre y cuando no interese medir un
potencial bioeléctrico a esa frecuencia de 50 Hz.
-El Software desarrollado no solo provee la información
necesaria para llevar a cabo el estudio sino que también
suministra una base de datos que permite al profesional a cargo
del estudio familiarizarse con el paciente. Posteriores mejoras
permitirán desarrollar interfaces acordes a las necesidades del
paciente.
-El diseño modular permite detectar las fallas con certeza y
reemplazar los bloques dañados en caso de ser necesario.
-Se logró un costo sumamente reducido en comparación con
otros instrumentos existentes en el mercado.
-La amplificación de la señal es crítica. Una excesiva
amplificación de la señal en la etapa inicial (INA114) hace que
el amplificador de entrada sature debido al potencial de
continua que existe entre la piel y el electrodo.