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Prólogo
El presente material fue editado como libro de texto de “Control Secuencial del Sistema
Neumático” para los tres tipos de entrenamientos establecidos por la ley que promociona el
desarrollo de la capacidad laboral que son: formación, redesarrollo de la capacidad y
mejoramiento. Cuenta con las siguientes tres series:

Serie 1………. Conocimiento y manejo básico de los equipos neumáticos

Serie 2………. Conocimiento y manejo general de los equipos neumáticos

Serie 3………. Inspección preventiva y diagnóstico de fallas en el circuito neumático

Para la elaboración del texto se han utilizado términos sencillos para que el lector pueda
aprender los conocimientos técnicos de manera sistemática. De este modo, se espera que el
texto sea utilizado no solo por los estudiantes de la formación profesional, sino también por
aquellas personas interesadas en obtener este conocimiento y esta técnica.

Agradecemos a las personas mencionadas seguidamente por su valioso aporte en la

elaboración de este libro de texto.

Comité elaborador

Masatoshi Hirata Centro Nacional de Rehabilitación Profesional

Masahiro Gonda Fábrica Koganei S.A.

Editor

Yoichi Kimura Centro Investigativo de Capacitación de Formación Profesional

Febrero de 1990

Escuela de Formación Profesional

Centro Investigativo de Capacitación de Formación

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 INDICE

1. INTRODUCCIÓN ...........................................................................................................................4
1.1 División en series ........................................................................................................................5
1.2 Modo de uso del libro de texto ....................................................................................................6
1.3 Objetivo de aprendizaje ...............................................................................................................7
2. Equipo neumático ............................................................................................................................7
2.1 Cilindro antigiro ..........................................................................................................................8
2.2 Motor oscilante............................................................................................................................9
2.3 Cilindro con freno .....................................................................................................................10
2.4 Cilindro con interruptor .............................................................................................................15
2.5 Amortiguador del cilindro .........................................................................................................17
2.6 Fuerza de empuje del cilindro ...................................................................................................18
2.7 Los símbolos y el movimiento de la electroválvula ..................................................................19
2.8 Electroválvula de doble solenoide de tres posiciones ...............................................................20
2.9 Colector .....................................................................................................................................21
3. Funcionamiento del circuito neumático .........................................................................................23
3.1 Funcionamiento del cilindro antigiro y la electroválvula de cinco puertos...............................24
3.2 Operación del motor oscilante y la electroválvula de cinco puertos .........................................26
3.3 Parada intermedia del cilindro (válvula del pistón)...................................................................28
3.4 Operación del cilindro con freno ...............................................................................................30
4. La electroválvula y el circuito eléctrico .........................................................................................33
4.1 La electroválvula y los conductores de cables ..........................................................................34
4.1 Circuito eléctrico .......................................................................................................................36
4.3 Electroválvula de bajo consumo ..................................................................................................38
4.4 Prevención de la excitación simultánea de la electroválvula de doble solenoide .....................39
4.5 El circuito eléctrico del interruptor de proximidad ...................................................................40
4.6 Capacidad nominal y cableado del interruptor de proximidad ..................................................42
5. Montaje del equipo neumático .......................................................................................................44
5.1 Instalación del cilindro ..............................................................................................................45
5.2 Variedades de los conectores y su selección .............................................................................46
5.3 Variedades de los silenciadores y su instalación .......................................................................49
5.4 Panel 4 (Cilindro antigiro+electroválvula simple solenoide de 5 vías) .....................................50
5.5 Panel 5 (Motor oscilante+electroválvula solenoide simple de 5 vías) ......................................53
5.6 Panel 6 (Cilindro con freno+electroválvula doble solenoide de 5 vías y 3 posiciones 5/3) ......54

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1. INTRODUCCIÓN

En este capítulo se explica el motivo por el cual el presente libro de texto sobre el control
secuencial del sistema neumático está dividido en series. Asimismo, se explica el modo de
utilización de cada serie y las metas de la serie 2.

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1.1 División en series
Las recientes innovaciones tecnológicas, la diversificación de los productos como
consecuencia de la automatización de las plantas industriales, entre otros, son algunas de las
razones por las que al momento de estudiar el circuito neumático, nos encontramos con una
gran variedad de equipos neumáticos que forman dicho circuito.

Por ello, para un estudiante de circuito neumático es muy importante decidir por dónde
empezar a estudiar primero. Es por eso que, en este libro de texto aparecen los temas en orden
a lo que los principiantes deben conocer como mínimo y que puedan aprenderlo de manera
ordenada.

De esta manera, el presente libro es el número 2 de las 3 series que en total abarcan desde
conocimientos básicos, como la regulación de la presión, diagnóstico de fallas, hasta el
mantenimiento preventivo. Cada serie es independiente en cuanto a los contenidos.

Serie 1

Esta serie está dirigida a los principiantes del circuito neumático. Se espera transmitir el
manejo básico de la válvula electromagnética, el cilindro neumático, el circuito neumático y
ponerlos en práctica.

Serie 2

Esta serie está dirigida para las personas que han entendido las informaciones básicas sobre el
circuito neumático (los que hayan comprendido el contenido de la serie 1). Se espera
transmitir el manejo general de la válvula electromagnética, el cilindro neumático, el circuito
neumático.

La persona que haya comprendido la serie 2 entenderá suficientemente sobre el circuito

neumático y el equipo neumático para trabajar con máquinas automatizadas con equipos
neumáticos.

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Serie 3

Esta serie está dirigida para las personas que tienen un conocimiento general sobre el circuito
neumático (los que hayan comprendido el contenido de la serie 2. Se espera que el lector de
esta serie pueda llegar a manejar de manera amplia los conocimientos de la válvula
electromagnética, el cilindro neumático y el circuito neumático.

Además, se espera que pueda llegar a diagnosticar fallas en el circuito neumático, realizar
mantenimiento preventivo, seleccionar equipos neumáticos para el planeamiento de una
máquina automatizada simple y llegar a comprender plenamente sobre el tema.

1.2 Modo de uso del libro de texto

(1) Puntos esenciales

Cada capítulo empieza mencionando su contenido (metas) porque es necesario que

el lector estudie conociendo el orden del aprendizaje. Asimismo, el libro utiliza
mayormente gráficos; y el contenido de los ítems principales está dentro de un
cuadro para asegurar la comprensión del estudiante.

(2) Información de referencia

El contenido que aparece en letras pequeñas son informaciones de referencia que

son necesarios para un estudio avanzado del control neumático, pero que para el
presente libro de texto solo se brinda como referencia.

(3) Ejercicios

Cada capítulo del presente libro de texto (serie 2) viene acompañado de ejercicios
teóricos o prácticos que sirven para revisar la lección aprendida en cada capítulo.
De esta manera, se asegura que el estudiante pase al siguiente capítulo luego de
haberse cerciorado la comprensión de los ejercicios teóricos y prácticos.

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1.3 Objetivo de aprendizaje

Al culminar de estudiar el presente libro (serie 2), el lector podrá:

1) Utilizar la electroválvula para operar un cilindro neumático en general.

2) Conectar los tubos neumáticos de acuerdo al diagrama de circuito neumático.
3) Controlar la velocidad del cilindro neumático controlado por la electroválvula.
4) Comprender el método de instalación de cada cilindro neumático y seleccionar los
accesorios metálicos (herraje).
5) Entender sobre el conector de la electroválvula e instalar la tubería.
6) Tener conocimiento de cada conector y seleccionar el conector necesario.
7) Mover el interruptor de proximidad de un cilindro con interruptor.

2. Equipo neumático
El circuito neumático es utilizado para que a través del aire a presión (aire comprimido) pueda
operar el cilindro neumático y cada tipo de actuadores y mover, girar o detener el trabajo. El
circuito neumático está compuesto por cilindros neumáticos, electroválvulas, conectores y
unidad de mantenimiento, entre otros.

Al finalizar el capítulo el lector podrá entender sobre:

1) Cilindro antigiro
2) Motor oscilante
3) Cilindro con freno
4) Cilindro con interruptor
5) Electroválvula de 5 vías y 3 posiciones 5/3
6) Colector
7) Poder utilizar estos equipos y
8) Realizar la parada intermedia del cilindro neumático

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2.1 Cilindro antigiro

Vástago cuadrado Doble vástago

(a) Vástago giratorio (b) Antigiro (c) Cilindro antigiro (d) Cilindro antigiro

Fig. 2-1 Formas de antigiros

Normalmente el vástago de un cilindro de doble efecto es redondo por lo que el vástago gira
al avanzar o retractar tal como se observa en la Fig. 2-1 (a). Para evitar el giro del vástago se
utilizan aparatos antigiros como en la Fig. (b), pero el cilindro antigiro es el que se coloca por
el vástago (por la forma o por el uso de dos vástagos) como se observa en las Figs. (c) y (d).

Debido a que las formas de los vástagos del pistón del cilindro antigiro son cuadradas o
redondas, el vástago no gira al avanzar o retractar.

Revisar el catálogo de cada marca, ya que cada fábrica idea y vende su propio cilindro antigiro.

Vástago cuadrado

Fig. 2-2 Estructura interna del cilindro antigiro Fig. 2-3 Símbolo

La operación del cilindro antigiro es muy similar al de un cilindro de doble efecto; existen dos
puertos de conexión en ambos lados del cilindro y de acuerdo a la dirección del aire a presión
el vástago avanza o se retracta. En la Fig. 2-2 se observa el ejemplo de la estructura interna de
cilindro antigiro y en la Fig. 2-3 se grafica su símbolo.

8
2.2 Motor oscilante

Fig. 2-4 Motor oscilante Fig. 2-5 Estructura interna

El motor oscilante es el tipo de equipo neumático que produce fácilmente el movimiento

giratorio (el cilindro neumático produce movimiento lineal) por lo que se utiliza cuando se
necesita este tipo de movimiento, como en el caso de una cinta transportadora para cambiar de
dirección y para mover las manos de un robot. En la Fig. 2-4 se observa la estructura externa
del motor oscilante y en la Fig. 2-5 se grafica la estructura interna.

En el mercado se pueden encontrar diversos tipos de forma y diseño de un motor oscilante. El

ángulo giratorio estándar es de 90 o 180 grados y no pueden ser modificados por el usuario,
en un principio, y tampoco pueden girar continuamente como un motor.

Piñon

Cremallera Rotación

Deslizamiento horizontal Alimentaci

Evacuación ón del aire

Fig. 2-6 Cremallera, Piñon Fig. 2-7 Motor tipo paleta Fig. 2-7 Símbolo

El principio de la operación del motor oscilante consiste en que, tal como se observa en la
estructura interna de la Fig. 2-6, la cremallera conectada al pistón hace mover el eje principal
(piñón). En el mercado se pueden encontrar también motores de paleta (Fig. 2-7).En la Fig. 2-
8 se observa el símbolo del motor oscilante.

9
2.3 Cilindro con freno

Electroválvula para cilindro con freno

Mecanismo del freno

Cilindro de doble efecto normal

Fig. 2-9 Cilindro con freno

En un circuito formado por la combinación del cilindro de doble efecto con la electroválvula
de simple solenoide con cinco puertos, la electroválvula (ON) y el vástago del pistón avanzan
al accionar, pero cuando por algún motivo la electroválvula se desmagnetiza (OFF) (por un
apagón, por ejemplo), el vástago se retracta debido al propio mecanismo del solenoide simple.

Sin embargo, existen casos en que no se deben parar las máquinas sin importar la causa, como
en el caso de la mano del robot sujetando un objeto (trabajo). Para atender a estas necesidades
existe el cilindro con freno. En la Fig. 2-9 se observa la estructura externa.

Revisar el catálogo de cada marca, ya que cada fábrica idea y vende este tipo de cilindro.

Puerto A
Provisión de aire a presión
Pistón Solenoide en OFF
Solenoide ON
Cilindros para freno
sin aire a presión
Palanca
Anillo excéntrico
Excentricidad Carcasa

Vástago

Resorte
Resorte

(a) Freno suelto (b) Freno en movimiento

Fig. 2-10 Mecanismo del freno

Se hace operar el freno apretando el vástago del pistón de manera mecánica y frenando de
manera forzada. Este principio se observa en la Fig. 2-10. Normalmente, el freno se deja libre
como en la Fig. 2-10(a). Al insertar el aire a presión por el puerto A, el pistón presiona la
palanca haciendo coincidir el anillo excéntrico con el vástago del pistón para liberar el freno.

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Para accionar el freno Fig. 2-10 (b), se debe evacuar el aire por el puerto A para que el anillo
excéntrico apriete el vástago con la fuerza del resorte. Es decir, se libera el freno con la
inserción del aire, y se activa con el escape del aire.

Este cilindro tiene un puerto de conexión para frenar el vástago del pistón además de los
puertos, para que el cilindro avance y se retracte. Por tanto, el cilindro necesita en principio
una electroválvula (de cinco vías y tres posiciones) para el movimiento del vástago y otra (de
tres vías) para el freno (ver 3.4).

La electroválvula de tres vías que hace funcionar el cilindro de simple efecto para la
operación del freno funciona mejor cuando se instala cerca del cilindro de simple efecto
(mecanismo de freno).

Esto ocurre debido a que, al instalar la electroválvula lejos del cilindro, la longitud del tubo se
prolonga y, por ende, cuando se acciona la electroválvula el aire tarda más tiempo para llegar
y operar el cilindro.

Electroválvula
Mecanismo de freno

Mecanismo de freno

(a) Con electroválvula (b) Sin electroválvula

Fig. 2-11 Cilindro con freno

Por ello, en el mercado se venden cilindros con freno que ya vienen con la electroválvula de
tres vías instalada en el cilindro (Fig. 2-11 (a)). En la Fig. 2-11 (b) se observar el cilindro sin
la electroválvula.

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 El producto es
Mesa deslizante para los casos de soldadura
transportado a la cinta uno
múltiple de las tablas de acero de manera recta
por uno
Producto
Pistola soldadora
Cilindro con freno
Tabla de acero
Cilindro de aire

Transportadora
Mesa de Cilindro con
carro freno
deslizante

(a) Soldadura lineal de múltiples puntos (b) Cinta transportadora

Fig. 2-12 Ejemplo de uso de cilindro con freno

Este cilindro puede ser utilizado también para la parada intermedia entre el extremo del
avance y de la retracción del vástago (entre la carrera), ya que puede frenar sin importar el
movimiento del vástago del pistón (en la Fig. 2-12 se puede observar un ejemplo de uso, pero
se explica más detalladamente en la sección “Operación del circuito”).

Fig. 2-13 Símbolo gráfico del cilindro con bloqueo de vástago

En algunos casos, el vástago del pistón que debe mantenerse inmóvil al final de la carrera se
mueve ligeramente o no logra mantener la posición original debido al peso del trabajo. En el
mercado se venden cilindros con bloqueo de vástago para estos casos (Fig. 2-13).

Para ello, en el fin de la carrera del vástago del pistón se hace una ranura y se detiene el
vástago empujando la tapa en la ranura de manera mecánica. Este cilindro es más fácil de
utilizar ya que no necesita dos electroválvulas como en el cilindro con freno (fijarse en el
catálogo para más detalles).

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En la Fig. 2-14 se grafica el símbolo del cilindro con freno.

Fig. 2-14 Símbolo gráfico del cilindro con freno

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Ejercicio 6
1. Escribe la palabra o frase apropiada en el espacio.

(1) El vástago del pistón del cilindro antigiro avanza y retracta con la fuerza del
( ).
(2) Existe un tipo de cilindro antigiro que cambia la forma del vástago del pistón en
( ) para evitar que éste gire cuando avanza y se retracta.
(3) Mientras que el cilindro neumático sirve para obtener movimientos lineales, el motor
oscilante es un equipo neumático que sirve para obtener movimientos ( ).
(4) Uno de los principios del funcionamiento del motor oscilante existe el método de
obtener el movimiento giratorio a través del ( ) y el piñón.
(5) El vástago del pistón del cilindro con freno es apretado de manera (
) por el cilindro para freno.
(6) El cilindro con freno se utiliza también para la parada ( ) del vástago
del pistón.
(7) Para actuar el cilindro con freno se necesitan una electroválvula de (
) para el movimiento del vástago del pistón y otra de (
) para el freno.
(8) La electroválvula para el freno del cilindro con freno se debe instalar a una distancia
( ) del vástago del pistón.
(9) Se llama ( ) al cilindro que hace una ranura en el extremo de
la carrera del vástago del pistón e inmoviliza el vástago en la ranura.

2. Escribe el nombre de las partes del equipo neumático.

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2.4 Cilindro con interruptor

Interruptor de proximidad

Imán insertado dentro del pistón (imán permanente)

Fig. 2-15 Interruptor de proximidad

El cilindro con interruptor es el que se observa en la Fig. 2-15 el cual es un cilindro neumático
en el cual se instala un interruptor de proximidad sobre el tubo cilíndrico. En el mercado se
fabrican y venden diversos tipos de cilindros (cilindro de simple efecto, de doble efecto,
motor oscilante, etc.), según la fábrica. Para determinar la posición final del avance y
retracción del vástago del pistón, se instalan los interruptores de límite en los puntos de
movimiento del vástago del pistón tal como se observa en la Fig. 2-14 (a).

Para instalar el interruptor de límite se requiere de un espacio y trabajo de proceso y

ensamblaje. Con el interruptor de proximidad no se necesita del espacio ni trabajo
mencionado anteriormente, sino simplemente se coloca el interruptor de proximidad sobre el
tubo cilíndrico (Fig. 2-16 (b)).

Interruptor de límite Interruptor de proximidad

Trabajo de montaje y ensamblaje

(a) Instalación del interruptor de límite (b) Instalación del interruptor de proximidad
Fig. 2-16 Localizador de extremo del vástago

Aquí solo se explica sobre la estructura y principio de funcionamiento del cilindro con interruptor. En la sección
de “Circuito eléctrico” se explicará de manera más detallada sobre el interruptor de proximidad.

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 Imán Puerto de conexión

Tubo cilíndrico

Puerto de conexión

Interruptor de proximidad

Interruptor de proximidad

Fig. 2-17 Estructura interna del cilindro con interruptor de proximidad

Para que el interruptor de proximidad actúe, se necesita de un imán que se incorpora en el

pistón que está dentro del cilindro (Fig. 2-17).

Cuando el imán se traslada debajo del interruptor de proximidad, éste acciona y cierra el
contacto. Cuando el imán se aleja del interruptor de proximidad, el contacto integrado se abre.

Interruptor de proximidad Tubo cilíndrico

Dirección de
movimiento del pistón

Fig. 2-18 Área de actividad del interruptor

Debido a que el interruptor de proximidad del cilindro con interruptor detecta cuando el imán
atraviesa por debajo del interruptor (Fig. 2-18), es posible determinar el área de actividad del
comienzo y final (el símbolo t de la figura cambia la posición de actividad de acuerdo a la
dirección de movimiento.

Normalmente el promedio de espacio de actividad es de 6mm a 12mm.

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2.5 Amortiguador del cilindro

La presión de esta zona aumenta y el

amortiguador se vuelve efectivo Evacuación

Tubo cilíndrico

Pistón

Amortiguador del pistón

Tapa Válvula de la
Válvula estranguladora aguja

Fig. 2-19 Rotura de la tapa Fig. 2-20 Estructura del amortiguador

Cuando el pistón se mueve dentro del cilindro por la fuerza del aire a presión, hay un impacto
de colisión en el momento de la llagada del pistón al fin del cilindro. Este impacto es mayor
cuando el diámetro del cilindro es grande y puede romper la tapa (Fig. 2-19). Para evitar esto,
existe un mecanismo de amortiguación (los cilindros pequeños no cuentan con estos
amortiguadores).

En la Fig. 2-20 se grafica el principio del funcionamiento del mecanismo de amortiguación.

El pistón es empujado por el aire a presión y se detiene unos centímetros antes de llegar al
extremo de la carrera del vástago, bloqueando los puertos de evacuación para crear un
ambiente cerrado.

Cuando en este estado el pistón presiona nace una fuerza de repulsión, lo que minimiza el
impacto de la colisión.

Puerto de conexión de
tubería Vástago del pistón

Válvula de aguja
Tubo cilíndrico

Amortiguador
de impacto
Tubo cilíndrico

Fig. 2-21 Válvula de aguja Fig. 2-22 Amortiguador de impacto

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Los cilindros comercializados normalmente tienen una válvula de aguja en la tapa del cilindro
para evacuar el aire por el puerto. Se regula la válvula para obtener el efecto de amortiguación
deseado (Fig. 2-21). Cuando el mecanismo de amortiguación no absorbe el impacto se agrega
otro amortiguador (ver el catálogo) o tope como en la Fig. 2-22.

2.6 Fuerza de empuje del cilindro

F: Impulso del cilindro

A: Área transversal del pistón

P: Presión del aire comprimido

Fig. 2-23 Fuerza de empuje del cilindro

Cuando se aplica el aire a presión contra un área nace una “fuerza” proporcional al área. El
cilindro obtiene la fuerza de empuje utilizando esta naturaleza (ley de Pascal). En un cilindro
como en la Fig. 2-23, el área transversal “A” y el aire a presión “P” obtienen la fuerza “F”
(ver la fórmula en la figura).
Por ejemplo, si a un cilindro neumático con un pistón de 2cm de diámetro aplicamos 5kgf/cm2
de aire a presión, se puede obtener la teoría del impulso “F” del cilindro de la siguiente
manera.
Área transversal del pistón “A” = (radio) x (radio) x π = 1x1x3.14
= 3.14 (cm2)
Teoría del impulso “F” = área A x presión P = 3.14 x 5
= 15.7 (kgf)
Este cálculo se hace en el caso que el cilindro avance. En caso de retracción se debe realizar el cálculo aparte.
Como se puede observar en la Fig. 2-23, cuando el cilindro se retracta, el área transversal contra el cual se va
el aire a presión disminuye debido a que el vástago está en la parte del pistón. Es decir, cuando el cilindro se
retracta, la fuerza “F” disminuye en proporción al área transversal x presión en comparación al cilindro en
estado de avance.

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2.7 Los símbolos y el movimiento de la electroválvula

Electroválvula de 3 Electroválvula de 3 Electroválvula de 4 Electroválvula simple Electroválvula doble

vías (NA) vías (NC) vías solenoide de 5 vías solenoide de 5 vías

Fig. 2-24 Símbolo de cada tipo de electroválvulas

Las electroválvulas más utilizadas son las de tres vías (normalmente abiertas y normalmente
cerradas), cuatro vías y las de cinco vías y dos posiciones (simple y doble). En la Fig. 2-24 se
grafican sus símbolos.

Solenoide Solenoide Solenoide

P: Puerto de A y B: Puerto de R, R1, R2: Puerto de Solenoide

alimentación de trabajo evacuación
aire
(a) Electroválvula de 3 vías (NA) (b) Electroválvula simple solenoide de 5 vías (c) Electroválvula de doble
solenoides 5 vías
Fig. 2-25: Funcionamiento de las electroválvulas

Las más utilizadas dentro de estas electroválvulas son las de tres vías y cinco vías. En la Fig.
2-25 se grafica el principio de funcionamiento.

19
2.8 Electroválvula de doble solenoide de tres posiciones

Esta parte es larga

Solenoide Solenoide
Solenoide

Electroválvula simple Electroválvula doble Electroválvula doble

solenoide de dos posiciones solenoide de dos posiciones solenoide de tres posiciones

Fig. 2-26: Vista externa

La electroválvula doble solenoide de tres posiciones (Fig. 2-26 (c) ) es utilizada para los casos
que se necesitan especial cuidado (puede realizar paradas intermedias del cilindro). En la Fig.
2-27 se presenta la diferencia entre la electroválvula de dos posiciones.

Posición neutral

(a) Electroválvula doble solenoide de dos posiciones (b) Electroválvula doble solenoide de tres posiciones
Fig. 2-27: Diferencia entre los dos tipos de electroválvulas de doble solenoides

La electroválvula de dos posiciones cambia a la posición A (SOL 1) o B (SOL 2) por la

excitación magnética del solenoide. No se puede ver a simple vista la posición inicial. En
cambio, la posición inicial (ambos solenoides en OFF) de la electroválvula de tres posiciones
es la posición C (posición neutral) debido a la fuerza del resorte interior.

Con la excitación magnética del solenoide SOL 1 cambia a la posición A y con la excitación
magnética del solenoide SOL 2 cambia a la posición B.

(a) Todos los puertos cerrados (b) Electroválvula de conexión ABR (centro (c) Electroválvula de conexión PAB (centro a
a evacuación) presión)

Fig. 2-28: Electroválvulas de tres posiciones

20
Existen electroválvulas de tres posiciones con variedad de conexiones como se observa en la
Fig. 2-28 y se seleccionan de acuerdo a su uso. Más adelante se explican su circuito
neumático y funcionamiento.

2.9 Colector
Generalmente, una electroválvula y un cilindro neumático se utilizan conjuntamente. Por lo
tanto, cuando aumenta el volumen de uso del cilindro para máquinas de automatización, por
ejemplo, aumenta también la cantidad de las electroválvulas.

Cuanto sucede esto, nace la necesidad de instalar la tubería para proveer el aire a presión a
todas las electroválvulas (Fig. 2-29). Asimismo, se necesitan más tubos y más espacios.

Electroválvula x2

Electroválvula x2

Colector

Tubos
Tubo

Fig. 2-29: Tubería de alimentación de aire Fig. 2-30: Colector

Para estos casos se utiliza el colector (Fig. 2-30). El colector permite instalar la cantidad de
electroválvulas necesarias en la base y proveer el aire a través de un solo tubo (alimentación
central y descarga central).

Numerado desde la izquierda

Electroválvula

Colector

Fig. 2-31: Identificación de la electroválvula en el colector

21
Debido a que en una base se instalan todas las electroválvulas, en general, se instala el
solenoide arriba y se enumera la electroválvula de izquierda a derecha (número de posición,
número de estación). Ejemplo, 1 al 5 = electroválvula simple solenoide de cinco vías, 6 al 7 =
electroválvula doble solenoide de cinco vías.

Ejercicio 7
1. Escribe la palabra o frase apropiada en el espacio.
(1) El ( ) se instala en el cilindro y detecta la posición del vástago
del pistón en lugar del interruptor de límite.
(2) El ( ) funciona con la acción del imán empotrado en el pistón.
(3) Los cilindros medianos y grandes tienen un ( ) que a través de la
regulación del ( ) reduce el impacto del vástago del pistón cuando
llega al extremo de la carrera.
(4) La teoría del impacto que el cilindro crea a través del aire a presión se representa en
F=AxP. Escribe el significado y la unidad de medición correspondiente.
i. F………………( ), unidad ( )
ii. A………………( ), unidad ( )
iii. P……………….( ), unidad ( )
(5) La electroválvula doble solenoide de tres posiciones tiene dos solenoides y tres
posiciones de cambio. Cuando ambos solenoides están en OFF, la válvula está en
posición ( ).
(6) Existen tres tipos de electroválvulas doble solenoide de tres posiciones, (
), ( )y( ).
(7) Se llama ( ) a la instalación de varias electroválvulas sobre
una base.

2. Escribe el nombre de las partes del equipo neumático.

22
3. Funcionamiento del circuito neumático

En el presente capítulo se explica la operación y el funcionamiento cuando se combinan las

electroválvulas y el cilindro neumático para crear circuitos.

Al finalizar el estudio de este capítulo, tendrá la capacidad para entender sobre:

(1) Cilindro antigiro

(2) Motor oscilante

(3) Parada intermedia del cilindro a través de la electroválvula de cinco puertos y tres
posiciones

(4) Control de velocidad del cilindro y uso del controlador de velocidad

(5) Cilindro con freno

(6) Estará capacitado para manejar estos equipos.

23
3.1 Funcionamiento del cilindro antigiro y la electroválvula
de cinco puertos

Evacuación
Alimentación Evacuación Alimentación
Solenoide OFF
Solenoide OFF

(a) Electroválvula de cuatro vías (b) Electroválvula de cinco vías

Fig. 3-1: Funcionamiento de la electroválvula de simple solenoide y el cilindro (Estado Inicial)

En la Fig. 3-1 se grafica el estado inicial del circuito neumático. En la Fig. 3-1 (a) se puede
observar el circuito de la electroválvula de cuatro vías y en la Fig.3-1 (b) se observa la de
cinco vías.

En el caso de la electroválvula de cuatro vías, el puerto de salida “A” y el puerto de

evacuación “R” están conectados. En el caso de la electroválvula de cinco vías, el puerto de
salida “A” está conectado con el puerto de evacuación “R1”.

El funcionamiento del circuito formado por la combinación de la electroválvula simple solenoide de cinco vías y
el cilindro antigiro es el mismo que el del cilindro de doble efecto, ya que el cilindro antigiro y el cilindro de
doble efecto tienen el mismo mecanismo.

El vástago avanza
Alimentación Evacuación

Solenoide ON Solenoide ON

(a) Electroválvula de cuatro vías (b) Electroválvula de cinco vías

Fig. 3-2: Funcionamiento de la electroválvula de simple solenoide y el cilindro (En acción)

24
La Fig. 3-2 grafica el estado de funcionamiento de la electroválvula, es decir, el estado en que
los solenoides están magnetizados. En el caso de la electroválvula de cuatro puertos, se
conectan el puerto de salida “B” y el puerto de evacuación “R”. En el caso de la
electroválvula de cinco vías, se conectan el puerto de salida “B” y el puerto de evacuación
“R1”.

La diferencia entre la electroválvula simple solenoide de cuatro vías y cinco vías es la

cantidad de puertos de evacuación. Otra diferencia es que en la de cinco vías, la combinación
de los puertos de salida y de evacuación está determinada (A y R1; B y R2). En el caso de la
electroválvula de cinco vías, el aire evacua por el “R2” cuando el cilindro avanza, y el aire
evacua por el “R1” cuando el cilindro retracta.

Salida A
Salida A

Salida B Salida B

Controlador de velocidad

Entrada P Entrada P

Controlador de velocidad Controlador de velocidad

(a) Electroválvula de cuatro vías (b) Electroválvula de cinco vías

Fig. 3-3: Controlador de velocidad (regulador de evacuación de aire)

Cuando se colocan dos controladores de velocidad (regula la evacuación del aire) en el puerto
de evacuación de la electroválvula de cinco vías como se observa en la Fig. 3-3, el cilindro
avanza o retracta de acuerdo a la velocidad ajustada por el controlador de velocidad. Esto
quiere decir que se puede cambiar la velocidad del avance del vástago del pistón y la
velocidad de retracción, independientemente.

En cambio, en el caso de la electroválvula de cuatro vías, las velocidades se mantienen iguales ya que solo
existe un puerto de evacuación. Es decir, no se puede cambiar la velocidad del avance y retracción
independientemente.

La “regulación de la evacuación de aire” del controlador de velocidad regula el aire que sale
de éste, pero lo deja entrar libremente (ver Fig.3-5 para la regulación del aire entrante).

25
Cuando el cilindro avanza o retracta, el aire fluye de la siguiente manera.

Avance: Fuente de aire →P →A→Cilindro

Retracción: Cilindro →B→Puerto R2

Cuando el controlador de velocidad del regulador de evacuación de aire se instala por la

electroválvula, se puede controlar el aire comprimido que sale por el puerto de evacuación R2.

3.2 Operación del motor oscilante y la electroválvula de cinco puertos

El motor oscilante tiene dos puertos de conexión de tubería. Están conectados por los puertos
de salida A, B y el tubo neumático de la electroválvula de cinco vías. En la Fig. 3-4 se
observa el circuito de la combinación del motor oscilante y la electroválvula de cinco vías;
cuando se magnetiza el solenoide de la electroválvula, el eje del motor oscilante empieza a
girar a la dirección del reloj hasta su límite. Al desmagnetizar el solenoide, el motor oscilante
vuelve a su posición inicial (gira hacia la dirección contraria del reloj).

El ángulo de giro del motor oscilante está fijado en el

momento de su fabricación, por lo que no es posible
modificarlo. Existen algunas marcas que permiten
regular mínimamente, pero normalmente el ángulo de
giro es de 90 o 180 grados.

Fig. 3-4: Circuito neumático

Al igual que en el cilindro, los métodos de controlar la velocidad del motor oscilante es como
se observa en la Fig. 3-5, existe la “regulación de evacuación de aire” y la “regulación de la
entrada de aire”.

26
 Libre dirección

Prestar atención
en las direcciones
Dirección del
control de aire

(b) Regulación de la
alimentación de aire (c) Dirección del control de aire a presión
(a) Regulación de la evacuación de aire
Fig. 3-5: Control de velocidad del cilindro

Controlador de velocidad

Controlador de velocidad
Controlador de velocidad

Controlador de velocidad

(a) Instalado por el cilindro (b) Instalado por la electroválvula

Fig. 3-6: Ubicación del controlador de velocidad

Asimismo, al igual que en el cilindro, cuando se regula la evacuación de aire para controlar la
velocidad del motor oscilante, se puede realizar instalando el controlador de velocidad por el
cilindro o instalando por la electroválvula.

Normalmente, el controlador de velocidad se utiliza por el cilindro (Fig. 3-6 (a)).

Al instalar el controlador de velocidad por la electroválvula, no se logra controlar la velocidad de manera

fluida ya que entre la electroválvula y el cilindro existe el aire del tubo (el aire a presión que contiene el tubo se
contrae). Se instala el controlador de velocidad lo más cercano posible al cilindro como en la Fig. 3-6 (a). Se
recomienda utilizar la forma de la Fig. 3-6 (b) cuando se desea usar las electroválvulas de tres posiciones y
otras para detener en la posición intermedia de la carrera, utilizando el cilindro (leer las informaciones
técnicas del fabricante).

27
3.3 Parada intermedia del cilindro (válvula del pistón)

Para detener el vástago del pistón en una posición intermedia de la carrera existe el método de
freno mecánico y el otro método que utiliza el circuito neumático. El método mecánico es
bueno en cuanto a la precisión de la posición de detención, pero dificulta parar en varias
posiciones o cambiar el lugar de detención. Por otro lado, la parada intermedia utilizando el
circuito neumático logra detener en el lugar que se desea simplemente poniendo en ON u OFF
la electroválvula, pero no se logra obtener la precisión ya que depende del flujo del aire a
presión.

Cilindro de doble efecto Cilindro de doble vástago Cilindro de doble efecto

Electroválvula de centro cerrado Electroválvula de centro a presión Electroválvula de centro abierto

(a)Cilindro de doble efecto (b)Cilindro de doble vástago (c)Cilindro de doble efecto

Fig. 3-7: Parada intermedia del vástago

Existen varios tipos de circuito de parada intermedia a través del circuito neumático, pero el
más representativo es el que utiliza la electroválvula de cinco vías y tres posiciones 5/3, tal
como se observa en la Fig. 3-7.

La Fig. (a) es el circuito neumático de parada intermedia básica que combina la electroválvula
de tres posiciones (centro cerrado) y el cilindro de doble efecto.

La Fig. (b) es el circuito que combina el cilindro de doble vástago y la electroválvula de

conexión PAB (centro a presión) el cual se utiliza cuando se aplica la presión de manera
homogénea en ambos extremos del pistón.

28
Debido a que el cilindro de doble efecto (Fig. a) cuenta solamente con un vástago, la fuerza de
la superficie del vástago del pistón depende de si encuentra o no el pistón cuando se conecta
con la electroválvula de conexión PAB. Consecuentemente, el vástago se mueve ligeramente
cuando se detiene.

La Fig. (c) es el circuito que combina el cilindro doble efecto y la electroválvula de conexión
ABR (centro abierto o escape) el cual se utiliza cuando se desea mover el vástago del pistón a
través de la fuerza externa (por ejemplo, la fuerza de la mano), ya que cuando la
electroválvula se encuentra en posición neutral, el aire comprimido que contiene el cilindro se
descarga a la atmósfera. En la Fig. 3-8 se observa el estado de funcionamiento de la conexión
PAB y en la Fig. 3-9 se observa el de la conexión ABR.

Solenoide S1 y S2: OFF Solenoide S1: ON

Aire a presión
Aire a presión

El vástago del pistón queda fijado por el aire a presión El vástago del pistón se retracta
(a) Parada intermedia (b) Solenoide S1 magnetizado (retracción)

Fig. 3-8: Conexión PAB (Centro a presión)

Solenoide S1: ON
Solenoide S1 y S2: OFF
Aire a presión
Aire a presión

El vástago del pistón se mueve manualmente El vástago del pistón se retracta

Fig. 3-9: Conexión ABR (Centro abierto)

29
Cuando se controla el cilindro utilizando la electroválvula doble solenoide de tres posiciones,
ya sea con conexión PAB o ABR, se debe mantener magnetizado el solenoide mientras el
vástago del pistón avanza o retracta. Al desmagnetizar ambos solenoides, la válvula vuelve a
su posición neutral y el vástago para en la posición intermedia

3.4 Operación del cilindro con freno

Cilindro con freno

Electroválvula de tres vías para freno Electroválvula de tres posiciones

para el avance y la retracción

Fig. 3-10: Circuito neumático del cilindro con freno

La Fig. 3-10 grafica el circuito neumático de un cilindro con freno que puede detenerse en una
posición intermedia (carrera intermedia). Para el avance y retracción del cilindro neumático se
utiliza la electroválvula de cinco vías y tres posiciones 5/3 y para el freno se utiliza la
electroválvula de tres vías y dos posiciones 3/2. Normalmente (posición inicial), el solenoide
de la electroválvula de tres vías se encuentra desmagnetizado (OFF) y el freno está activado.

Para operar el vástago del pistón, primeramente se magnetiza (ON) la electroválvula de tres
vías y se desactiva el freno. Luego, se magnetiza la electroválvula de cinco vías y se opera el
vástago del pistón. Esto es debido a que la detención del vástago del pistón se considera
“lado seguro” respecto a la operación. Por ejemplo, “lado seguro” significa mantener activado
el mecanismo de freno aun cuando el solenoide está en OFF, como cuando se mantiene
activado el freno durante un apagón.

La precisión de detención y el exceso depende del factor de carga (peso y fuerza) y de la respuesta de la
electroválvula. El valor es aproximadamente 1mm (cuando la velocidad del vástago es de 300mm/seg. y sin
carga) de acuerdo al catálogo. En cuanto a la forma de uso detallada y la estructura del circuito neumático
diferente a la Fig. 3-10, referirse a la información técnica del fabricante.

30
Ejercicio 8
1. Escribe la palabra o frase apropiada en el espacio en blanco.

(1) Cuando el estado inicial es como la Fig. 1, el vástago del pistón ( ) al

magnetizar (ON) la electroválvula.

(2) Cuando el estado inicial es como la Fig.2, el eje gira ( ) al

magnetizar (ON) la electroválvula.

(3) En la Fig.2, cuando se magnetiza el solenoide (ON), el puerto de alimentación P y el

puerto de trabajo A ( ) y serán conectados el puerto de trabajo B y el
puerto de evacuación ( ). El puerto de evacuación ( ) será bloqueado. Al
desmagnetizar el solenoide (OFF), la válvula regresa a la posición inicial gracias a la
fuerza del resorte.

Figura 1 Figura 2

2. Escribe los símbolos de los puertos de conexión de tubería en los siguientes diagramas
de circuito neumático. Completa los símbolos gráficos de las electroválvulas.

Fig. 3: Electroválvula de cuatro vías Fig. 4: Electroválvula simple solenoide Fig. 5: Electroválvula doble
de cinco vías solenoide de cinco vías

31
3. Llena los espacios en blanco con las palabras o frases apropiadas.

(1) En el caso de la Fig. 6, el vástago del pistón ( ) cuando el solenoide S2 es

magnetizado. Cuando ambos solenoides son desmagnetizados (OFF), el vástago del
pistón ( ) con la mano.
(2) En el caso de la Fig. 7, el vástago del pistón avanza cuando el solenoide es
magnetizado. Si el solenoide es desmagnetizado durante el avance del vástago del
pistón, éste se detendrá en esa posición. Para retractar el vástago, se debe mantener
magnetizado el solenoide hasta se retracte totalmente.
(3) En el caso de la Fig. 7, el puerto de alimentación P y el puerto de trabajo A
( ) y el puerto de trabajo B se conectará al puerto de evacuación (
) cuando el solenoide S1 es magnetizado. Como resultado, el puerto de
evacuación ( ) será desconectado. Cuando el solenoide es desmagnetizado, la válvula
retornará a su posición inicial gracias a la fuerza del resorte.

Figura 6 Figura 7

(4) En el caso de la Fig.8, el solenoide S1 debe ser ( ) para liberar el freno. Para
que el vástago del pistón avance, el freno debe ser liberado, y luego, se magnetizará el
solenoide ( ).

Figura 8

32
4. La electroválvula y el circuito eléctrico

Las electroválvulas se utilizan en la mayoría de los controles de máquinas automatizadas con

equipos neumáticos. Gracias a los recientes avances tecnológicos, se han desarrollado
electroválvulas de bajo consumo que pueden ser controlados por micro computadoras y
controladores lógicos programables (PLC).

Al finalizar el estudio de este capítulo, tendrá la capacidad para entender:

(1) El solenoide de la electroválvula

(2) Interruptor o sensor de proximidad

(3) Cableado del circuito eléctrico

(4) Estará capacitado para realizar el cableado del circuito eléctrico incluyendo el
interruptor de proximidad.

33
4.1 La electroválvula y los conductores de cables

(a) Estándar (b) Tipo conector 1 (c) Tipo conector 2 (d) Tipo terminal

Figura 4-1: Extracción de los conductores

El método de extraer los conductores de cable de una electroválvula varía de acuerdo a la

fábrica. En la Fig. 4-1 se grafica uno de los ejemplos (ver el catálogo para más detalles).
Cuando se usa el conector, los conductores están instalados al conector previamente, como se
observa en la Fig. 4-2, para luego montarlo por la electroválvula.

El montaje y el desmontaje del conector se realizan de la siguiente manera: sostener el racor

presionando la parte de la palanca con los dedos, insertar en el gancho de la carcasa del
conector de la electroválvula y empujarlo hasta que la pinza de la palanca se enganche por la
protuberancia de la carcasa. Para desmontar, se alza la palanca, se saca el enganche de la
protuberancia de la carcasa y se estira.

Parte protuberante
Gancho
Carcasa del racor

Palanca

Conector Conductores
Indicación de la
polaridad (DC)

Contacto

Figura 4-1: Racor tipo conector

34
En el conector se observan las escrituras +, c y – como se ilustra en el gráfico. La C significa “común” y se
utiliza para el “cable cruzado” que será explicado más adelante.

Solenoide Diodo

(a) Estándar (b) Solenoide con LED (a) Estándar (b) Solenoide con LED

Fig. 4-3: Solenoide para corriente continua (CC) Figura 4-4: Solenoide para corriente alterna (AC)

Los voltajes nominales estándar de solenoides utilizados en las electroválvulas son: CC12V,
CC24V, CA100V y CA200V (el voltaje nominal del solenoide se explicará en la sección de
electroválvulas de bajo consumo, pero para más detalles se recomienda leer el catálogo). Cada
fábrica diferencia los colores del conductor de cable por voltaje. En las Fig. 4-3 y 4-4 se
grafica el circuito interno de los solenoides para CC y CA.

Lámpara indicadora LED

Conector

Solenoide

Electroválvula

Figura 4-5: Electroválvula con LED

Una electroválvula con LED tiene una LED (lámpara indicador) que permite confirmar
visualmente si la electroválvula está encendida o no. En la Fig. 4-5 se observa un ejemplo.

Algunas fábricas indican la polaridad (+ o -) de los solenoides. Un error en la polaridad del cableado no
ocasionará un corto circuito, pero la electroválvula no funcionaría, por lo que es necesario prestar atención.

35
4.1 Circuito eléctrico

Relé electromagnético

Contacto de relé
Solenoide Unidad de energía
electromagnético
Solenoide

Figura 4-6: Circuito de control Figura 4-7: Ejemplo de cableado

Previamente, se ha explicado que para el control del cilindro neumático de la máquina

automatizada se utiliza la electroválvula, normalmente. En la Fig. 4-6 se grafica un ejemplo
del circuito eléctrico que controla la electroválvula a través de un relé electromagnético. En el
caso del gráfico, el voltaje nominal de la bobina del relé electromagnético y el solenoide
deben coincidir. En la Fig. 4-7 se grafica el ejemplo del cableado.

Unidad de Señal de control

energía
Tabla terminal

Electroválvula

Figura 4-8: Tabla terminal y cableado de la electroválvula

Ahora se explicará sobre el cableado cuando se controlan 5 electroválvulas. Cuando se realiza

el cableado eléctrico, se utiliza una tabla terminal como se observa en la Fig. 4-8 para instalar
las electroválvulas sobre la tabla primeramente. Luego, se conecta el cable de conexión sobre
la tabla. Cuando existe cierta distancia entre la electroválvula y la tabla, se debe conectar diez
conductores de cable, ya que una electroválvula tiene solamente dos conectores.

36
 Unidad de energía
Señal de control

Tabla terminal

Electroválvulas con 3 conectores

Figura 4-9: Electroválvulas con cables de conexión común

En el mercado se encuentran electroválvulas que tienen cables de conexión común que

pueden ser compartidos con otras electroválvulas, para reducir la cantidad de uso de los cables
eléctricos. Cuando se utiliza este tipo de electroválvula, entre la electroválvula y la tabla
quedan 6 conectores de cable (Fig. 4-9).

Cable cruzado Cable cruzado

Conector Conector

Carcasa del Carcasa del

racor racor

La polaridad es para los CC

(a) Para los cables comunes de CC positivo y AC (b) Para los cables comunes de CC negativo
Fig. 4-10: Cableado de cables de conexión común

Se debe prestar atención en el método de conexión de los cables de conexión común ya que
existe el tipo CA y CC, como se observa en la Fig. 4-10.

37
4.3 Electroválvula de bajo consumo

(a) Consumo reducido (b) Convencional

Fig. 4-11: Reducción de tamaño de la electroválvula

El avance tecnológico ha llevado a que se utilicen también las microcomputadoras y PLC para
el circuito de control eléctrico. Asimismo, cada vez se busca crear una electroválvula de
menor consumo y tamaño siguiendo la tendencia de ahorrar la energía y el espacio. En la Fig.
4-11 se observan una electroválvula de baja potencia y otra convencional. Se han dibujado
dos electroválvulas producidas por la misma fábrica con el mismo efecto para comparar el
tamaño de ambas.

Seguidamente, se comparan una electroválvula convencional y otra de bajo consumo al

voltaje nominal (se comparan electroválvulas de la misma fábrica de la misma área
transversal efectiva).

Tipo convencional ------ 160mA/CA 100V, 70mA/CA 200V

420mA/CC 24V

Tipo bajo consumo ------ 36mA/CA 100V, 18mA/CA 200V

130mA/CC 12V, 65mA/CC 24V

Como se observa más arriba, en el caso de la electroválvula AC de bajo consumo solo utiliza
1/5 y en el caso del CC solo utiliza 1/6 en comparación a la electroválvula convencional. Se
puede encontrar también electroválvulas que pueden ser conectadas directamente a la
microcomputadora o PLC.

38
4.4 Prevención de la excitación simultánea de la electroválvula
de doble solenoide

Cable
Solenoide

Solenoide Electroválvula

Fig. 4-12: Electroválvula doble solenoide

Entre las electroválvulas de doble solenoide existen las de cinco vías y dos posiciones (5/2) y
las de cinco vías y tres posiciones (5/3), entre otras. Debido al principio de funcionamiento
de las electroválvulas (Fig. 4-12), al magnetizar ambos solenoides (SOL 1 y SOL2) al mismo
tiempo, la bobina es atraída (empujada) a ambos extremos, evitando modificar el flujo del aire
de manera apropiada.

Resorte Señal de control

Enclavamiento

Señal de control
(a) Electroválvula doble solenoide (b) Circuito de control
Fig. 4-13: Prevención de la magnetización simultánea

Una manera de evitar esta magnetización simultánea es la de realizar el control eléctrico

(incluyendo el PLC y microcomputadoras) en el circuito de interbloqueo.

La magnetización simultánea no solo interfiere a la modificación correcta del flujo de aire,

sino también puede causar avería en la electroválvula, ya que el solenoide se puede dañar al
magnetizar simultáneamente de manera continua por un tiempo extendido. Por ello, se debe
prestar mucha atención en el control de la electroválvula de doble solenoide.

39
4.5 El circuito eléctrico del interruptor de proximidad

Tal como se ha explicado previamente, el cilindro con interruptor tiene un interruptor de

proximidad. Este es un interruptor de contacto que actúa a través del imán colocado en el
interior del cilindro. Un interruptor de este tipo tiene el periodo de vida útil limitado,
dependiendo de las veces de contacto (se debe cambiar cuando expire su vida útil). Otra de la
desventaja es el ruido que genera cada vez que existe contacto, y esto se ha vuelvo más
notorio con el uso del PLC y microcomputadoras. Para solucionar estos problemas, se han
desarrollado interruptores de proximidad sin contacto que ya están en venta en el mercado.

Interruptor magnético (con

contacto) 2 cables
Sin contacto
3 cables

Cilindro Circuito
neumático principal

Tubo cilíndrico
Imán

(a) Interruptor de proximidad con contacto (interruptor magnético) (b) Interruptor de proximidad sin contacto

Fig. 4-14: Interruptor de proximidad

En la Fig. 4-14 se observan ejemplos del interruptor de proximidad con contacto y sin
contacto. El interruptor de proximidad con contacto lleva 2 conectores de cable y el de sin
contacto lleva 3 conectores.

Tubería neón

(a) Interruptor de proximidad para CC (b) Interruptor de proximidad para CA

Fig. 4-15: Circuito interno del interruptor de proximidad con contacto

40
En la Fig. 4-15 se observa el ejemplo del circuito interior del interruptor de proximidad con
contacto.

Elemento
magneto
Señal resistivo
Energía
Circuito
principal

(a) Circuito interno del interruptor sin contacto (b) Circuito principal

Fig. 4-16: Interruptor de proximidad sin contacto

En la Fig. 4-16 se observa el circuito interno del interruptor de proximidad sin contacto que
utiliza elementos semiconductores. El circuito principal consiste de elementos de magneto
resistencia y un puente de resistor, como se observa en la Fig. 4-16 (b). Normalmente, se
mantiene el equilibrio del puente, pero cuando se acerca el imán y el puente se desequilibra,
surge una diferencia de potencia entre a y b. Esta diferencia de potencia es utilizada para
activar el circuito eléctrico interior y hacer funcionar el sensor.

Interruptor de proximidad
Cargas CC/CA Carga CC

Energía

Interruptor magnético

(a) Interruptor de proximidad con contacto (interruptor

magnético) (b) Interruptor de proximidad sin contacto
Fig. 4-17: Cableado eléctrico

En la Fig. 4-17 se observa cómo instalar el cableado del circuito eléctrico que controla
directamente la carga utilizando el interruptor de proximidad.

El interruptor de lámina con contacto puede ser utilizado para circuitos CA y circuitos CC.
Sin embargo, el interruptor de proximidad sin contacto puede ser utilizado únicamente en los
circuitos CC y se usa en combinación con una microcomputadora o PLC.

41
4.6 Capacidad nominal y cableado del interruptor de proximidad

La tensión de funcionamiento del voltaje y la corriente eléctrica del interruptor de proximidad

con contacto es variada. Seguidamente se presentan algunos ejemplos pero varían de acuerdo
a la fábrica. Es necesario revisar los catálogos de las fábricas para seleccionar el interruptor
necesario.

(1) Voltaje nominal CA85-230V, corriente nominal 2-200mA

(2) Voltaje nominal CC5-30V, corriente nominal 5-46mA
(3) Voltaje nominal CC3-30V, corriente nominal 0.1-100mA
(4) Voltaje nominal CC10-30V, corriente nominal 200mA MAX
(5) Voltaje nominal CC4-9V, corriente nominal 200mA MAX
La tensión de funcionamiento se refiere a la capacidad de contacto del interruptor y cuando
supera la capacidad, el interruptor de proximidad se puede ver dañado. Asimismo, se debe
diferenciar entre el CA y el CC. Por ejemplo, si se elige el interruptor de proximidad para CA
(1), tanto el voltaje de la fuente de alimentación como el de la carga deben ser CA.

Interruptor de proximidad
Interruptor de proximidad

Energía
Solenoide Solenoide

(a) Diagrama del cableado (b) Cableado

Fig. 4-18: La conexión del interruptor de proximidad CA y la electroválvula

En la Fig. 4-18 se grafica el circuito eléctrico que magnetiza y desmagnetiza (ON/OFF) la

electroválvula, suponiendo que es de un interruptor de proximidad CA. En este caso, la
electroválvula también debe ser CA.

Precauciones para el cableado del interruptor de proximidad con contacto

Cuando se instala la toma de corriente al interruptor de proximidad, se debe instalar primeramente la carga
(electroválvula, lámpara indicadora, relé electromagnético etc.), como se observa en la Fig. 4-18 (a). De lo contrario,
si se instala directamente la toma de corriente, el contacto del interruptor de proximidad puede verse dañado. Cuando
se trata de un interruptor de proximidad CC, se debe leer primeramente el catálogo, ya que el conducto de cables
tiene diferencia de polaridad (+ o -); de lo contrario, un error del cableado puede producir daños al interruptor de
proximidad. Algunos interruptores de proximidad tienen una lámpara indicadora de funcionamiento, pero algunos no
se prenden en la posición de funcionamiento cuando hay un error de cableado en cuanto a la polaridad (pero el
contacto sí).

42
Ejercicio 9

1. Conecte con líneas el circuito en la Fig. 2, suponiendo que realizará el cableado del
circuito eléctrico en la Fig. 1.

Interruptor

Tabla
Energía terminal

Electroválvulas

Figura 1 Figura 2

2. Llene los espacios en blanco con la palabra o frase correcta.

(1) Cuando se controla una electroválvula de doble solenoide, para evitar la

magnetización simultánea de ambos solenoides, se instala ( ).

(2) El interruptor de proximidad lleva ( ) conductores de cables para el tipo con contacto,
y( ) conductores para el tipo sin contacto.

(3) El contacto del interruptor de proximidad se realiza a través del (

) que se instala en el pistón del cilindro.

43
5. Montaje del equipo neumático
Para que el circuito neumático funcione correctamente, los equipos también se deben
instalarse correctamente. Es importante revisar el catálogo ya que los equipos neumáticos
funcionan todos iguales, pero el método de montaje e instalación varía de acuerdo a cada
fábrica.

Al finalizar el estudio de este capítulo, tendrá la capacidad para entender sobre:

(1) Método tradicional de instalación del cilindro

(2) Variedades de conductores, su selección y su instalación

(3) Variedades de silenciadores y su instalación

(4) Instalación del colector

(5) Montaje de los equipos neumáticos mencionados más arriba.

44
5.1 Instalación del cilindro

(c) Tipo horquilla (d) Tipo pivote

(a) Tipo pié Brida anterior oscilante
(b) Tipo brida Brida posterior oscilante

Fig. 5-1: Instalaciones del cilindro

Básicamente, existen cuatro tipos de instalación:

(1) Tipo pié o base (2) Tipo brida (3) Tipo horquilla (4) Tipo pivote

El nombre de los tipos depende del elemento de sujeción, como se observa en la Fig. 5-1.

Soporte Soporte Soporte

Fig. 5-2: Tipo pié Fig. 5-3: Tipo brida Fig. 5-4: Tipo horquilla

En las figuras anteriores se observa la imagen externa del montaje. Los tipos de instalación de
pie (Fig. 5-2) y brida (Fig. 5-3) se utilizan cuando se fija bien el cilindro, y los tipos horquilla
y pivote se utilizan cuando el cilindro se mueve. El tipo pivote se utiliza cuando el radio de
operación es relativamente pequeño.

El método de instalación presentado en esta sección es básico, por lo que se recomienda fijarse en el catálogo
para cada montaje, ya que se están desarrollando otras maneras de instalar de acuerdo a cada uso.

45
5.2 Variedades de los conectores y su selección
1. Conector

Controlador de velocidad

Cilindro neumático

Electroválvula

Racor Racor

Fig. 5-5: Tubo conector para la conexión de equipos

El conector neumático es un accesorio neumático que se utiliza para conectar los cilindros
neumáticos, las electroválvulas, la unidad de mantenimiento, entre otros, a través de tubos
(metálico o vinilo).

Aquí se explicará sobre el conector para tubos de vinilo, ya que en la mayoría de las
máquinas automatizadas se utilizan tubos de vinilo de nylon o uretano (en la parte
operacional). En la Fig. 5-5 se grafica un ejemplo de uso.

Dentro de las fábricas se utilizan los tubos neumáticos de metal para los tubos neumáticos principales.

Para la selección de los conectores, se debe tener en

cuenta los siguientes puntos.
Medida del tubo

1) La medida de la tuerca del tornillo

2) La medida del tubo que se va a conectar

Entre las medidas del tornillo existen las normales de

Medida del tornillo
milímetro que son M3, M5, M2 y otras de rosca
Fig. 5-6: Selección de los conectores métrica como 1/8, ¼, 3/8 o ½ que, a la vez, tienen sus
medidas de tubos correspondientes.

Existen tubos de 4, 6, 8, 10 y 12mm y son llamadas por sus dimensiones (diámetro externo).

El conector se utiliza también para ramificar un tubo en la tubería neumática.

46
En la Fig. 5-7 se observan algunos conectores que se utilizan para este efecto. Preste atención
en la medida del tubo para elegir. Debido a que existen conectores que pueden conectar
diferentes tamaños de tubos, se debe seleccionar la medida más adecuada de acuerdo al
detalle que aparece en el catálogo.

Fig. 5-7: Conectores para la ramificación de los tubos

2. Selección del conector

Para la selección de los equipos neumáticos, primeramente se debe definir la fuerza de empuje
necesaria del cilindro, la velocidad de la carrera y el vástago del pistón, y luego, se eligen el
cilindro neumático y la electroválvula. Posteriormente, se eligen los tubos y conectores que
unen estos equipos neumáticos. Aquí es explicará sobre la relación entre el equipo neumático
y el conector.

(1) El cilindro neumático y el conector

Cuando se coloca un conector en un cilindro de doble efecto como el que se observa en la
Fig. 5-8, primeramente se piensa en la necesidad de un controlador de velocidad
(integrado al conector). A diferencia de los controladores de velocidad que se colocan en
medio de la tubería o escape de la electroválvula, aquí se explicará los conectores que
vienen con el controlador que se utilizan normalmente.

Puerto de conexión de tubería Puerto de conexión de tubería

Fig. 5-8: Cilindro de doble efecto

47
Cuando se selecciona el cilindro se debe leer el catálogo, ya que la medida de la boca de
conexión de tubería del cilindro se define en el momento de su fabricación.

De acuerdo al catálogo, la medida de las bocas de

Mando de la aguja
conexión de tubería está definida en “1/8PT” en el

Medida del tubo momento de la fabricación, por lo que se debe elegir un

conector con controlador de velocidad acorde a la medida
(por ejemplo).

En la Fig. 5-9 se observa el ejemplo de un conector con

Medida del tornillo
controlador de velocidad, pero no se puede elegir un
Fig. 5-9: Conector con
controlador de velocidad controlador teniendo solamente la medida de la boca de
conexión de tubería del cilindro. Se debe tener en cuenta la
medida del tubo neumático que se explicará seguidamente.

(2) El conector y el tubo neumático

Debido a que para la selección del tubo neumático se debe tener en cuenta varios puntos
como el material, la forma y el modo de uso, su explicación se hará en el siguiente punto.
Aquí, supondremos que ya se ha elegido un tubo neumático de uretano de 6mm de
diámetro exterior (diámetro interior de 4mm, denominado 6-4). Como el material del tubo
uretano es flexible, se utiliza para mover las partes del actuador (el mismo cilindro se
mueve).

Más arriba (1) se ha seleccionado un tornillo de 1/8PT para el conector con controlador de
velocidad, pero esta medida solo permite conectar tres tipos de tubos que son: 4, 6 y 8mm.

Al seleccionar el tubo neumático de 6mm, queda seleccionado también el conector. Es

decir, se ha seleccionado un conector con controlador de velocidad de 6mm de tubo y un
tornillo de 1/8PT.

(3) La electroválvula y el conector

El conector que va con la electroválvula también se elige de la misma manera (Fig. 5-6).
Cuando se coloca un racor con controlador de velocidad hacia el cilindro, un conector
simple es colocado hacia la dirección de la electroválvula. En la Fig. 5-10 se grafican
algunos ejemplos de los conectores.

48
 (a) Tipo recto (b) Tipo codo (c) Tipo codo largo

Fig. 5-10: Racores

5.3 Variedades de los silenciadores y su instalación

Boca de evacuación Silenciador

(a) Electroválvula de 4 vías (b) Instalación del silenciador
Fig. 5-11: Electroválvula de cuatro vías y el silenciador

Una de las desventajas de usar equipos neumáticos es el “ruido de escape”. El ruido se

intensifica y se vuelve molestoso cuando el cilindro funciona a alta velocidad, especialmente.
El ruido de escape puede ser minimizado instalando un silenciador en el puerto de escape de
una electroválvula como se observa en la Fig. 5-11.

49
 (a) Silenciadores de metal (b) Silenciadores de resina

Fig. 5-12: Vista externa del silenciador

En el mercado se pueden encontrar silenciadores de variados principios (Fig. 5-12).

Generalmente se usan silenciadores de metal y resina.

Antes de seleccionar, es importante leer el catálogo ya que los silenciadores de resistencia de escape mayor
pueden afectar a la capacidad de cambio de la válvula, así como el efecto silenciador por la relación del flujo
de escape. De acuerdo al JIS (Estándar Industrial del Japón, por sus siglas en inglés), debe ser menor a 20dB.

Se debe colocar en un lugar que no acumule líquidos ni puedan tocar objetos y ajustar a menos de 30kgf.cm
(similar a la fuerza del ser humano).

5.4 Panel 4 (Cilindro antigiro + Electroválvula simple solenoide de 5 vías)

Esta combinación se utiliza, por ejemplo, cuando se coloca una mano robótica en el extremo
del vástago del pistón pero no queremos que se mueva en el momento del avance o retracción
del vástago. Se necesita preparar 1 interruptor de palanca y 2 tableros terminales para operar
la electroválvula y el cilindro.

(1) Ensamblaje y montaje del cilindro antigiro (ver Fig. 5-13).

Controlador de velocidad Tuerca a) Primeramente, se coloca el

hexago
Interruptor de proximidad nal herraje de sujeción o soporte (tipo pié)
Controlador de
por el tubo neumático utilizando la
velocidad tuerca hexagonal. En este momento, se
Tipo pié debe dejar la tuerca floja para que
Tuerca
de Cilindro antigiro luego no haya problemas de
bloqueo
paralelismo al querer colocar el cilindro
por el tablero.
Fig. 5-13: Ensamble del cilindro antigiro

50
 b) Luego, se debe ajustar el lugar del interruptor de proximidad (interruptor de lámina)
para la detección de posición del vástago de pistón. Más adelante se explicará el
método de ajuste.
c) Instale el conector para conectar el tubo de cañería al tubo cilíndrico. Lea el catálogo
ya que la tuerca de ajuste depende de cada conector.
d) Antes de montar el cilindro ensamblado sobre el tablero, se debe ajustar el grado de
paralelismo del herraje antes de fijarlo por el tablero. Luego, se ajusta con la tuerca
hexagonal y se fija el cilindro por el herraje de sujeción. El cilindro se ubica hacia el
centro superior del tablero.

Sin anglo
Tabla
Grade de
paralelismo de esta
parte

Fig. 5-14: Paralelismo de los soportes Fig. 5-14: Ubicación de la instalación del cilindro

(2) Ajuste de posición de funcionamiento del interruptor de proximidad

Tornillo de ajuste Largo del cable Tornillo de ajuste

Tuerca de sujeción
Largo del cable
Tuerca de sujeción
Interruptor de
Interruptor Tubo
proximidad
de cilindrico
proximidad

Tubo
cilindrico (a) Ejemplo 1 (b) Ejemplo 2
Fig. 5-16: Ejemplo de montaje del interruptor de proximidad

Luego de fijar el cilindro neumático sobre el tablero, se debe ajustar la posición aflojando la
cinta de fijación (tornillo) para que el interruptor de proximidad funcione correctamente en la
posición de avance y retracción del vástago del pistón. El método de ajuste de posición del
interruptor de proximidad depende de la recomendación de cada fábrica. En la Fig. 5-16 se
observa un ejemplo del método de montaje del interruptor.

Al aflojar el tornillo de soporte, el interruptor de proximidad se puede mover libremente hacia

la dirección del eje y dirección circunferencial.

51
El interruptor de proximidad se puede dañar si se ajusta el tornillo de soporte con mucha
fuerza. Vea el catálogo para leer sobre la tuerca de ajuste. Asimismo, es importante conocer a
qué distancia se debe mover el vástago del pistón para que el interruptor de proximidad actúe,
ya que este posee su área de funcionamiento (Ver Fig. 2-18).

Existen varios tipos de instalación del interruptor de proximidad por el tubo cilíndrico, como
se puede observar en la Fig. 5-17. El interruptor de proximidad con indicador (lámpara
indicadora) se debe mover (rotar hacia la dirección circunferencial) a la posición donde la
operación se puede identificar visualmente.

(a) Simple (b) Recto (c) Zigzag (d) Arriba y abajo

Fig. 5-17: Instalación del interruptor de proximidad

Cuando se monta el interruptor de proximidad por el cilindro, se debe prestar atención a la dirección del
conductor de cable del interruptor. Se debe evitar una dirección en el cual el conductor de cable se mueva
(posición de interferencia), cada vez que el vástago del pistón hace un movimiento (trabajo), especialmente,
cuando se trata de un interruptor de proximidad instalado por un cilindro que se mueve.

(3) Montaje de electroválvulas simple solenoide de 5 vías (En la Fig. 5-18 se grafica la vista
externa de una electroválvula montada)

Montar esta electroválvula por la placa de

montaje. Se debe prestar atención en la relación
Racor rápido de la posición de fijación sobre el tablero
Racor rápido terminal y la longitud del conductor de cable.
Ver el catálogo para el método de montaje de la
electroválvula, ya que varía según la fábrica.
Placa de montaje
Montar también el conector.
Fig. 5-18: Electroválvula simple solenoide de 5 vías

52
(4) Tablero terminal
Se debe instalar un tablero para la corriente eléctrica y otro para el interruptor de
proximidad.

(5) Interruptor de energía

Instalar en un espacio próximo al tablero.

Cilindro antigiro

Interruptor de energía
Electroválvula simple
solenoide de 5 vías
Tablero terminal para el
interruptor de proximidad

Tablero terminal para energía

Fig. 5-19: Posición de instalación del equipo

En la Fig. 5-19 se grafica la vista externa del panel 4 ensamblados. El tablero se coloca hacia
la esquina inferior de la placa para que no dificulte el cableado del circuito eléctrico. En el
tablero se instalan los conductores de cables del interruptor de proximidad, del interruptor de
energía y de la electroválvula, ya que el cableado eléctrico se hace para que el solenoide se
magnetice o desmagnetice cuando se enciende o apaga (ON/OFF) el interruptor de energía.

Por ello, se debe tener muy en cuenta la ubicación de los equipos, incluyendo la ruta del
cableado del cable eléctrico (conducto de cables).

5.5 Panel 5 (Motor oscilante + electroválvula solenoide simple de 5 vías)

Esta combinación se utiliza, por ejemplo, Conector

para hacer girar el trabajo como para una

rotación inversa del trabajo (90º, 180º).

Placa de montaje

Fig. 5-20: Motor oscilante

53
(1) Ensamblaje y montaje del motor oscilante (en la Fig. 5-20 se grafica la vista externa)

Se coloca un conector en el motor oscilante para conectar el tubo neumático.

(2) Montaje de la electroválvula simple solenoide de 5 vías (ver Fig. 5-18)
(3) Tablero terminal
Se instalan uno para la corriente eléctrica y otro para el interruptor de proximidad
(4) Interruptor de energía
Colocar en un espacio próximo al tablero terminal

Electroválvula Interruptor de energía

Motor
oscilante

Interrup
Electroválvula tor de
de 5 puertos energía

Tablero terminal Tablero

Energía terminal

Fig. 5-21: Diagrama de ubicación de los equipos Fig. 5-22: Diagrama del circuito eléctrico

En la Fig. 5-21 se grafica el plano de los equipos y en la Fig. 5-22 se grafica el ejemplo de un circuito
eléctrico.

5.6 Panel 6 (Cilindro con freno + electroválvula doble solenoide de 5 vías

y 3 posiciones 5/3)

El cilindro con freno es conocido por su relativamente alta precisión de parada intermedia del
vástago del pistón (Ver el catálogo ya que esta precisión es comparada con otros equipos
neumáticos anteriores. El grado de precisión en comparación al motor es bajo).

54
(1) Ensamblaje del cilindro con freno

Cable
Electroválvula 5/3
Puerto de conexión de tubería conector
doble solenoide

Electroválvula de
3 vías

Placa de montaje

Soporte (tipo pié)

Sub-base

Fig. 5-23: Cilindro con electroválvula con freno Fig. 5-24: Montaje de la electroválvula

Utilizar un cilindro con freno y electroválvula de 3 vías como en la Fig. 5-23 para ensamblar
la placa, atendiendo la dirección de la boca de conexión de tubería.

(2) Ensamblaje de la electroválvula de doble solenoide de 2 posiciones

Para instalar la electroválvula por la placa de montaje, se preparan diversos herrajes de

montaje como se observa en la Fig. 5-24. Seleccionar de acuerdo a la necesidad.

(3) Tablero terminal

Se instalan uno para la corriente eléctrica y otro para el interruptor de proximidad.

(4) Interruptor de energía

Colocar 3 interruptores en un espacio próximo al tablero terminal.

En la Fig. 5-25 se observa la vista externa del panel 6 ensamblado. El tablero se coloca hacia
la esquina inferior de la placa para que no dificulte el cableado del circuito eléctrico.

Se debe tener muy en cuenta la ubicación de los equipos, incluyendo la ruta del cableado del
cable eléctrico (conducto de cables), ya que el cableado eléctrico se hace para que el
solenoide se magnetice o desmagnetice cuando se enciende o apaga (ON/OFF) el interruptor
de energía.

55
 Cilindro con freno (con electroválvula)

Interruptor de energía: 1
para freno delantero y 2
Electroválvula doble para trasero
solenoide de 3 posiciones
para el manejo del
solenoide

Tablero terminal para energía Tablero terminal para sensor

Fig. 5-25: Ubicación de instalación de los equipos

En la Fig. 5-26 se grafica el ejemplo del circuito eléctrico que hace funcionar los tres
solenoides y tres interruptores que tiene el panel 6.

Electroválvula para el manejo del cilindro Electroválvula para freno

Energía
(a) Cableado real (b) Diagrama del circuito eléctrico

Fig. 5-26: Circuito eléctrico

56
Ejercicio 10

Para este ejercicio práctico se debe preparar previamente los siguientes materiales.

Herramientas: llave inglesa, destornillador (+/-), llave poligonal, cortador de alambre, alicate
(para terminal de cables), cutter para tubos neumáticos

Materiales: Tornillos (tipo tirafondo), conductores de cable (para fuente de alimentación,

interruptor de límite), encargazadora tipo redondo y tipo horquilla, tubo
neumático, cinta selladora

Aparatos: Interruptor de energía (para cortocircuito por ejemplo), conector de red con
cable, acoplador para la extracción del aire de la fuente de aire a presión,
probador de circuito.

1. Realice el ensamblaje del panel 4 (Cilindro antigiro+electroválvula de simple solenoide de

cinco vías+interruptor de proximidad+tablero terminal) y realice la instalación de tubos
neumáticos y cableado eléctrico de acuerdo a los siguientes circuito neumático y diagrama
del circuito eléctrico.

Diagrama de circuito neumático Diagrama de circuito eléctrico

2. Maneje el interruptor de energía SW del panel 4 para verificar cómo avanza y se retracta
el vástago del pistón.

3. Regule la velocidad del vástago del pistón maniobrando el controlador de velocidad. (Al
finalizar la regulación de velocidad del vástago, ajustar bien la contratuerca del
controlador de velocidad).

57
4. Verifique que el contacto del interruptor de proximidad se encuentre funcionando
correctamente en la parte delantera y trasera del vástago del pistón, utilizando aparatos
como el probador de circuito.

5. Verifique el funcionamiento del vástago del pistón maniobrando el botón manual de la

electroválvula.

6. Realice el ensamblaje del panel 5 (motor oscilante+electroválvula de simple solenoide de

cinco vías+interruptor de energía+ tablero terminal) y realice la instalación de tubos
neumáticos y cableado eléctrico de acuerdo a los siguientes circuito neumático y diagrama
del circuito eléctrico.

Diagrama de circuito neumático Diagrama de circuito eléctrico

7. Maneje el interruptor de energía SW del panel 5 para verificar que el vástago del pistón
gire a la derecha y a la izquierda.

8. Regule la velocidad del vástago del pistón maniobrando el controlador de velocidad. (Al
finalizar la regulación de velocidad del vástago, ajustar bien la contratuerca del
controlador de velocidad).

9. Verifique el funcionamiento del vástago del pistón maniobrando el botón manual de la

electroválvula.

10. Realice el ensamblaje del panel 6 (cilindro con freno+electroválvula doble solenoide de
tres posiciones+solenoide de 3 posiciones+interruptor de energía+tablero terminal) y
realice la instalación de tubos neumáticos y cableado eléctrico de acuerdo a los siguientes
circuito neumático y diagrama del circuito eléctrico.

58
 Diagrama de circuito neumático Diagrama de circuito eléctrico

11. Maneje el interruptor del panel 6 para verificar cómo el vástago del pistón avanza, se
retracta y para en la posición intermedia.

12. Regule la velocidad del vástago del pistón maniobrando el controlador de velocidad. (Al
finalizar la regulación de velocidad del vástago, ajustar bien la contratuerca del
controlador de velocidad).

13. Verifique el funcionamiento del vástago del pistón maniobrando el botón manual de la
electroválvula (la electroválvula doble solenoide de 5 vías tiene dos botones manuales).

59
 Cilindro antigiro

Perfil A – A`

60
 Motor
Motoroscilante
oscilante

Perfil A – A`

61
 Cilindro con freno

62
 Cilindro con interruptor

63
 Funcionamiento de la electroválvula

(Evacuación Piloto) (Evacuación Piloto)

(Evacuación Piloto)

64
(Evacuación Piloto)
 Puertos cerrados

65
Stop
 Conexión ABR (Centro abierto)

66
Manejo manual

Stop