UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

TRABAJO DOMICILIARIO N°4 – G.H 01T – GRUPO N°5

PARTE II

“MOTOR DE RELUCTANCIA”

INTEGRANTES:
 LLANQUE INGA WILDER
 MIRANDA DELGADO ERICK ALEXANDER
 MUÑOZ CHURA CARLOS GABRIEL
 NEYRA GUTIERREZ JONATAN CESAR
 PALOMINO NUÑEZ JOSÉ ADÁN

CALLAO, 04 de Noviembre de 2019

 INDICE
1. INTRODUCCION .............................................................................................................................. 3
2. RESUMEN........................................................................................................................................... 4
3. FUNCIONAMIENTO ........................................................................................................................ 5
3.1 MOTOR DE RELUCTANCIA SINCRONO ................................................................................ 5
3.2 MOTOR DE RELUCTANCIA VARIABLE .................................................................................. 5
3.3 MOTOR DE RELUCTANCIA CONMUTADO............................................................................ 6
3.4 MOTOR PASO A PASO DE RELUCTANCIA ........................................................................... 7
4. VENTAJAS Y DESVENTAJAS ........................................................................................................ 8
4.1 VENTAJAS ...................................................................................................................................... 8
4.2 DESVENTAJAS .............................................................................................................................. 8
5. APLICACIONES ................................................................................................................................ 9
LOS MOTORES DE RELUCTANCIA EN LA MINERIA ................................................................ 9
6. CONCLUSIONES: ........................................................................................................................... 10
7. BIBLIOGRAFIA .............................................................................................................................. 11
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1. INTRODUCCION

En este trabajo de investigación, se explicará el tema de motores de reluctancia, los

diferentes tipos de motores de reluctancia, así como las características principales que
presentan cada tipo y las aplicaciones industriales de estas.

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2. RESUMEN

En este trabajo veremos todo sobre motores de reluctancia, como será su

funcionamiento, tipos de motores de reluctancia, aplicaciones, las ventajas y desventajas.
Estudiaremos a fondo todo sobre este motor con lo cual al final del trabajo podemos
saber todo sobre su funcionamiento.

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3. FUNCIONAMIENTO
El rotor tenderá a alinearse de forma que minimice la reluctancia rotor-estator. Esto se
da cuando el espacio entre los polos del estator queda ocupado por el rotor. Dicho de
otra forma, los dientes del rotor están orientados hacia los polos energizados del estator.
3.1 MOTOR DE RELUCTANCIA SINCRONO
El motor de reluctancia, también llamado síncrono, es un motor de inducción que tiene
la singularidad de que su rotor de jaula ardilla presenta un corte de chapa con amplias
muescas, en número igual al de polos del devanado polifásico o monofásico, muescas en
las que, por lo general, siguen presentes las barras de la jaula de ardilla.
Funcionamiento
Una vez el motor pasa a funcionar como síncrono, su par motor a tensión y f.e.m, Eₒ
constantes, varia con el seno del ángulo de par θ.
El par resistente podrá incrementarse sin pérdida del sincronismo hasta el límite del par
motor, al cual por este motivo se le denomina par de desenganche.
Los motores síncronos de reluctancia se pueden diseñar para funcionar con pasos más
pequeños que los habituales. Esto quiere decir, con pasos más cortos que los de un motor
de imán permanente. Por otro lado, el rotor en este tipo de motores es de baja inercia.
3.2 MOTOR DE RELUCTANCIA VARIABLE
Funcionamiento
Se basa en la reluctancia variable, mediante un rotor dentado en hierro dulce que
entiende a alinearse con los polos bobinados del estator. Se pueden seguir pasos muy
pequeños. El rotor es del material magnético, pero no es un imán permanente, y presenta
una forma dentada, con saliente. El estator consiste en una serie de piezas polares
conectadas a 3 fases.
En todo momento, el rotor alinearse de forma tal que minimice la reluctancia rotor-
estator, circunstancia que se da cuando el espacio entre los polos del estator se encuentra
ocupado por material del rotor, es decir, orientando los salientes o dientes hacia los polos
energizados del estator. Este tipo de motor puede diseñarse para funcionar con pasos
más pequeños que los pasos de un motor paso a paso de imán permanente. Por otra
parte, su rotor es de baja inercia, con lo que se mejora su respuesta dinámica, aunque
tiene la desventaja de tener menor par motor que un motor eléctrico de imán permanente
de similar tamaño.

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3.3 MOTOR DE RELUCTANCIA CONMUTADO

Funcionamiento
El funcionamiento consiste en un eje de hierro que puede girar apoyado sobre unos
rodamientos, o también los dientes de un rotor de hierro, se orientan en un campo
magnético producido gracias a una corriente eléctrica en los polos del estator. Mediante
una determinada conmutación del campo magnético se conseguirá un movimiento
rotatorio del núcleo de hierro. En el caso de que este rotor posea más dientes, se puede
comparar su forma a la de una rueda dentada de gran espesor. El concepto “Reluctancia
“se corresponde con la resistencia magnética, la cual opone dicho rotor al campo
electromagnético. La generación y posterior conmutación del campo magnético se realiza
en los bobinados de los polos de la parte fija de la máquina, a través de la electrónica de
potencia conectada al motor.

Características principales
 Simplicidad constructiva comparada con otros tipos de motores eléctricos, lo cual
disminuye los costos de fabricación.
 Elevado rendimiento (eficiencia mayor a 90% típicamente)
 Producen alto par a bajas velocidades.
 La corriente de rotor no necesita ser bidireccional, lo cual simplifica el diseño del
circuito de control y potencia.
 Es una máquina sin escobillas, lo que facilita su mantenimiento.
 Prestaciones con baja dependencia de la temperatura.
 A diferencia de otras máquinas eléctricas convencionales, no pueden operar
directamente con una fuente CA o CD. Es obligatorio el empleo de un controlador
electrónico.
 La característica del par exhibe un alto rizado comparado con otras máquinas
eléctricas. El rizado son componentes de alta frecuencia que aparecen en las
formas de onda de las variables del motor, como el par, corrientes de fase.

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3.4 MOTOR PASO A PASO DE RELUCTANCIA

FUNCIONAMIENTO
Este motor no utiliza un campo magnético permanente, como resultado puede moverse
sin limitaciones o sin un par de parada. Este tipo de montaje es el menos común y se
usa, generalmente, en aplicaciones que no requieren un alto grado de par de fuerza,
como puede ser el posicionamiento de un mando de desplazamiento.
El motor de reluctancia variable está constituido por un rotor de láminas ferromagnéticas
no imantadas, formando un cilindro alrededor del eje, éstas se encuentran ranuradas de
forma longitudinal, formando dientes (polos del rotor). La rasuración del rotor conlleva
una variación de la reluctancia en función de su posición angular.
Igualmente, que el rotor, el estator está formado por láminas de material ferromagnético
no imantado, con una serie de ranuras en forma longitudinal, que albergan los bobinados
de las fases, y forman los polos del estator.

El número de dientes del rotor es menor que el número de dientes del estator, de modo
que sólo un par de polos del estator y su correspondiente par de polos del rotor pueden
estar alineados por fase. La figura nos muestra una conexión de los bobinados en serie,
pudiéndose conectar igualmente en paralelo.
La ventaja de un motor paso a paso de reluctancia variable es que al tener una menor
inercia de rotor provocará una respuesta dinámica más rápida.

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4. VENTAJAS Y DESVENTAJAS

4.1 VENTAJAS
 En primer lugar, la ausencia de pérdidas energéticas permite un aumento de la
potencia del motor, sobre todo en comparación con un motor de inducción. Esto
es así tanto en términos de eficacia, como en cuanto a densidad de potencia.
 Por otro lado, tienen mayor densidad de potencia que otro tipo de motores
industriales. En concreto pueden presentar hasta 2 tamaños inferiores para las
mismas potencias y tamaños.
 Simplicidad mecánica
 Operar a altas velocidades
 Reducción en costos de manufactura

4.2 DESVENTAJAS
 Características altamente no lineales
 Fuerte rizado en el par
 Efectos de ruido

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5. APLICACIÓN

LOS MOTORES DE RELUCTANCIA EN LA MINERIA

Al usar este tipo de motores en la minería lo que obtendríamos sería una reducción del
40% de las perdidas asociadas al motor, esto se debe a no poseer bobinados en el rotor
por lo cual no existen perdidas joule. Comparados con los motores de inducción se puede
ver una disminución de un 30% por perdidas de energía con lo cual aumentaría la
eficiencia total considerablemente.
Estos motores podrían reemplazar fácilmente a los motores sin escobilla o motores de
paso por su alto rendimiento y por lo cual sería adecuado para la minería para los
ventiladores utilizados en los ductos subterráneos.

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6. CONCLUSIONES:

- Según lo elaborado en este informe se puede visualizar diferentes formas de

controlar la velocidad de los motores de reluctancia la diferencia aplica al tipo de
sistema que se usa también esta la linealidad del sistema resultante mejor dicho
para poder poner en practica los distintos sistemas de control de velocidad.

- Se puede concluir que si reemplazamos a los motores sin escobilla o motores de

paso podremos obtener mas eficiencia y mayor rendimiento en la minería

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7. BIBLIOGRAFIA

 El motor de reluctancia conmutado / Un motor eléctrico con gran par motor y

poco volumen J. - Wolff, G. Gómez /ENERGIA JULIO/AGOSTO 1997, No 4, pág.
113-115X
 Plotter Router Fresadora CNC
 M. Cortes Cherta Curso Moderno de Maquinas Eléctricas Rotativas -(TOMO IV)/
MAQUINAS SINCRONAS Y MOTORES C.A DE COLECTOR.

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