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Parametrización en el Análisis de la voz


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Parametrización en el Análisis de la voz 1.- Análisis localizado de la voz 2.- Análisis temporal localizado 3.- Análisis localizado en frecuencia 4.- An
de predicción lineal 5.- Análisis espectral localizado

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1.- Análisis localizado de la voz La señal de voz solo presenta características pseudo-estacionarias a corto plazo Será necesario procesar la señal de
segmentos de corta duración: Análisis Localizado El mecanismo que nos permite realizar este análisis es el enventanado de la señal

1.1.- Enventanado de la señal s[n]: Señal de voz w[n]: Ventana de análisis N: Tamaño de la ventana M: Desplazamiento S[n] (Gp:) w[n] (Gp:) w[M
(Gp:) w[2M-n] (Gp:) w[3M-n] N (Gp:) M

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1.1.- Enventanado de la señal Perfiles: Rectangular, Hanning, Hamming, Blackman…

1.1.- Enventanado de la señal Espectros de los perfiles: Lóbulo principal Lóbulos laterales

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1.1.- Enventanado de la señal Problemas del enventanado: Produce derrame espectral (leakage). El lóbulo principal dificulta la identificación de
frecuencias cercanas entre sí. Los lóbulos laterales introducen señal en frecuencias donde no debería haber nada. Se debe llegar a un compromiso
el ancho del lóbulo principal y la minimización de los laterales. Generalmente se prefiere minimizar los lóbulos laterales. Perfiles típicos para voz:
Hanning/Hamming y rectangular.

2.- Análisis temporal localizado Parámetros típicos que se suelen calcular: Energía localizada (o en su defecto la magnitud) Tasa de cruces por cer
Autocorrelación Estimación de la frecuencia fundamental F0 (Pitch)

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2.1.- Energía localizada E[m]: Energía localizada Energía localizada de la palabra “Hipotenusa”: i p o t e n u s a

2.1.- Energía localizada E[m]: Energía localizada Esta ecuación se puede interpretar como: Esto a su vez se puede interpretar como: Siendo: (Gp:)
(Gp:) x[n] (Gp:) h[n] (Gp:) E[m]

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2.2.- Magnitud M[m]: Magnitud Es un parámetro alternativo a la energía Menor complejidad Menor margen dinámico Muestras elevadas pueden
desvirtuar el valor de la energía al ser elevadas al cuadrado

2.2.- Magnitud Ejemplo del cálculo de la magnitud para la palabra “Hipotenusa” i p o t e n u s a

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2.3.- Tasa de cruces por cero Tcc[m]: Tasa de cruces por cero Donde sgn() es la función signo definida por:

2.3.- Tasa de cruces por cero Indica la relación entre la energía a baja y alta frecuencia. Las señales sonoras dan un tasa menor que las señales sord
Tasa de cruces por cero de “Hipotenusa” h i p o t e n u s a

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2.4.- Aplicaciones E, M y Tcc Entre las principales aplicaciones se encuentran: Clasificación de sonidos Sonoros/Sordos, etc… Detector de activida
(VAD: Voice Activity Detector) Uso en codificación: Ej. GSM: para reducir interferencias y ahorrar batería. Uso en reconocimiento: Mayor eficienc
evitar reconocimientos erróneos.

2.4.- Aplicaciones E, M y Tcc Detector de actividad: ¿E[m] ó M > Umbral? ¿Tcc[m] > Umbral? Voz Ruido Si Si No No

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2.5.- Autocorrelación Rm[k]: Autocorrelación Propiedades: Es una función par Tiene un máximo en k=0, i.e.:
Partes: 1, 2, 3

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2.5.- Autocorrelación Para desplazamientos de k igual al periodo de la señal la autocorrelación tiene máximos locales La autocorrelación de una se
periódica es periódica

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2.5.- Autocorrelación En una señal de voz: Los máximos locales de la autocorrelación corresponden con el pitch (frecuencia fundamental, f0) y los
formantes del tracto vocal.

2.6.- Estimación del Pitch A partir de la correlación Es el mayor máximo local de la autocorrelación (excluyendo el máximo global) Segmento Son
Segmento Sordo

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2.6.- Estimación del Pitch Problema: No siempre el mayor máximo local corresponde con el pitch Para facilitar su localización emplearemos una f
de recorte Esta función eliminará toda la señal de entrada que no sobrepase un determinado umbral

2.6.- Estimación del Pitch Función de recorte:

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2.6.- Estimación del Pitch Autocorrelación de la señal recortada

2.6.- Estimación del Pitch AMDF, Average Magnitude Difference Function Estima del pitch empleando la Magnitud en vez de la correlación Meno
complejidad y coste computacional En este caso en vez de buscar máximos se deben buscar mínimos

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2.6.- Estimación del Pitch AMDF, Average Magnitude Difference Function

3.- Análisis localizado en frecuencia Para realizar un análisis localizado en frecuencia basta con calcular la TF de un segmento de señal enventanad

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3.1- Espectrogramas También denominados Sonogramas Representan la evolución del espectro con el tiempo Estas variables son inversas Al gana
resolución en una de ellas, la perdemos en la otra Tipos de espectrogramas: Banda ancha Banda estrecha

3.1- Espectrogramas Banda ancha (poca resolución en frecuencia) Ventanas temporales cortas

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3.1- Espectrogramas Banda estrecha (poca resolución en el tiempo) Ventanas temporales largas

3.2- Análisis Homomórfico: Cepstrum Utilidad: Permite separar la señal de excitación de la respuesta del filtro del tracto vocal Un segmento sono
la convolución entre: La señal de excitación glotal e[n] El filtro del tracto vocal h[n] La convolución en el tiempo es una multiplicación en frecuenc

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3.2- Análisis Homomórfico: Cepstrum Aprovechando las propiedades de los logaritmos: Si ahora regresamos al “tiempo”: Cepstrum (Gp:) s[n] (G
FFT (Gp:) Log (Gp:) IFFT (Gp:) c[n]

3.2- Análisis Homomórfico: Cepstrum El cepstrum puede ser real o complejo: Cepstrum complejo: tomamos logaritmos del espectro completo (co
fase desenrollada, unwrapped) Cepstrum real: sólo aplicamos el logaritmo al módulo del espectro El cepstrum complejo se puede deshacer, el real
no contener información de fase Para voz se suele emplear el cepstrum real

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3.2- Análisis Homomórfico: Cepstrum La convolución se ha convertido en una suma: (Gp:) Periodo Fundamental ce y ch son separables

3.2- Análisis Homomórfico: Cepstrum Obtención de la envolvente espectral: Una vez calculado el cepstrum Extraemos ch con una ventana El espe
de ch es la envolvente espectral 0 1 2 3 4 5 6 7 8 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 Frecuencia(KHz) Amplitud(dB)

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3.2- Análisis Homomórfico: Cepstrum Terminología empleada: Spectrum ? Cepstrum Frecuency ? Quefrency Filtering ? Liftering Analysis ? Alany

4.- Análisis de predicción lineal Modelo del tracto vocal: Suponemos que el tracto vocal es una serie de tubos de sección variable sin pérdidas
Suponemos que el sonido se propaga como una onda plana a través de los tubos (Gp:) A1 (Gp:) A2 (Gp:) … (Gp:) AN (Gp:) Glotis (Gp:) ALabios

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Modelo del tracto vocal Estructura de filtro en celosía (lattice) ? tiempo de propagación para atravesar una sección 4.- Análisis de predicción linea
A1 (Gp:) A2 (Gp:) AN (Gp:) Glotis (Gp:) ALabios?? (Gp:) ? (Gp:) ? (Gp:) ? (Gp:) ? (Gp:) ? (Gp:) ? (Gp:) Ug (Gp:) -1 (Gp:) ULabios (Gp:) 1-kN (Gp:)

4.- Análisis de predicción lineal Coeficientes de reflexión: (Gp:) -km (Gp:) km (Gp:) 1-km (Gp:) 1+km (Gp:) Am (Gp:) Am+1 (Gp:) Um (Gp:) Um (
(Gp:) - (Gp:) Um+1 (Gp:) Um+1 (Gp:) + (Gp:) - Interconexión de secciones: Cálculo de los coeficientes de reflexión:

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4.- Análisis de predicción lineal Trabajando en tiempo discreto: Si el periodo de muestreo T = 2 ? se puede demostrar que la respuesta en frecuenc
tracto vocal es un filtro todo polos Los coeficientes ak del filtro se pueden obtener a partir de los coeficientes de reflexión km (Durbin)

4.- Análisis de predicción lineal Predicción lineal: Vamos a intentar predecir el valor de s[n] a partir de sus valores anteriores s[n-1], s[n-2], …, s[n
Es decir, s[n] se puede calcular en función de sus muestras anteriores (podemos predecir su valor): Si la función f es lineal: predicción lineal

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4.- Análisis de predicción lineal Cálculo de la predicción de s[n]: Coeficientes de predicción: Error de predicción:
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4.- Análisis de predicción lineal Cálculo de los coeficientes de predicción: Son aquellos que minimizan el error de predicción (la energía del error d
predicción) Minimizar: Para cada ak derivar e igualar a 0 Obtenemos un sistema de P ecuaciones con P incógnitas

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4.- Análisis de predicción lineal Cálculo de los coeficientes de predicción:

4.- Análisis de predicción lineal Cálculo de los coeficientes de predicción: Sistema de ecuaciones:

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4.- Análisis de predicción lineal En forma matricial: R es una matriz Toeplitz Ecuaciones de Yule-Walker

4.- Análisis de predicción lineal Algoritmo de Durbin: Solución recursiva para calcular los coeficientes ak aprovechando que R es toeplitz. Inicio:
Recursión: i=1,...,P (Gp:) Energía residual (Gp:) Coef. Reflexión (PARCOR) (Gp:) Coef. LPC

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4.- Análisis de predicción lineal Algoritmo de Durbin: Calcula los coeficiente de reflexión (PARCOR) Calcula los coeficientes de predicción lineal a
de los de reflexión El filtro resultante siempre es estable: |km|<1 Filtro obtenido: IIR todo polos

4.- Análisis de predicción lineal Cálculo de las frecuencias de los formantes: A partir de los ak calcular las raíces del polinomio El cálculo de estas r
debe hacerse de forma aproximada por métodos numéricos ya que no puede hacerse de forma analítica para polinomios grandes (Gp:) 0 Hz (Gp:)
Hz

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4.- Análisis de predicción lineal Orden de predicción: Un par de polos complejos conjugados por cada formante Añadir dos o tres polos más En ge
P suele estar entre 10 y 14 coeficientes LPC-5 LPC-14 LPC-10

4.- Análisis de predicción lineal Modelo de producción de voz: (Gp:) Excitación Periódica (Gp:) Ruido Aleatorio (Gp:) Pitch (Gp:) Envolvente espe
(Gp:) G (Gp:) Parámetros Espectrales (Gp:) Voz

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4.- Análisis de predicción lineal A partir del error de predicción y del filtro LPC podemos obtener s[n]: (Gp:) e[n] (Gp:) s[n]

4.- Análisis de predicción lineal Con el filtro LPC inverso y la señal de voz podemos obtener la señal de error: (Gp:) s[n] (Gp:) e[n]

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4.- Análisis de predicción lineal Filtros LPC y LPC inverso: Al pasar s[n] por el filtro LPC inverso obtenemos e[n] e[n] además de ser la señal de er
la señal de excitación del modelo de producción de voz

4.5.- Método SIFT, estimación del Pitch Simplified Inverse Filtering Technique, Markel 1972. (Gp:) F. Paso Bajo 0-900 Hz (Gp:) Diezmado 5:1 (G
Análisis LPC P=4 (Gp:) Filtro LPC Inverso (Gp:) Autocorrelación (Gp:) Localizar Máximo (Gp:) Interpolación (Gp:) ¿Sonoro / sordo? Estimar F0
x[n] (Gp:) e[n] (Gp:) S[n] Fs = 10 kHz

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4.5.- Método SIFT, estimación del Pitch Filtrar paso bajo con fc = 900Hz. Esto nos permite reducir Fs de 10 kHz a 2 kHz. Desechamos 4 de cada 5
muestas. Realizamos un análisis LPC de orden 4. No es necesario más: hasta 1000Hz como máximo 2 formantes. Procesamos x[n] con el filtro inv
LPC. Obtenemos e[n] que será la señal de excitación. Calculamos la autocorrelación de e[n]. Localizamos el mayor valor dentro del rango de pitch
probables. Para obtener mayor resolución en la estima del pitch, interpolamos la autocorrelación en la región del máximo. Si el máximo obtenido
(normalizado por R[0]) no supera un umbral, suponer que el segmento es sordo.

5.- Análisis espectral localizado 5.1.- Conceptos de percepción auditiva MEL: Escala de frecuencias de distribución no lineal que responde al meca
de percepción auditiva Con esta escala medimos la frecuencia en MELs, es la frecuencia percibida aparente. Conversión de Hz a MELs

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5.2.- MEL-Frequency Cepstrum (MFCC) Coeficientes cepstrales derivados del análisis sobre la escala MEL Calculamos el espectro Calculamos el L
módulo (cepstrum real) Aplicamos la escala MEL Agrupamos frecuencias en bandas críticas Calculamos la DCT (Gp:) FFT (Gp:) DCT (Gp:) Escala
(Gp:) Log

5.2.- MEL-Frequency Cepstrum (MFCC)

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5.2.- MEL-Frequency Cepstrum (MFCC) 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 [Hz] 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 -10 -8 -6 -4 -2
Banco de filtros Espectro suavizado

5.2.- MEL-Frequency Cepstrum (MFCC) Cepstrum obtenido: El número de coeficientes resultante es muy inferior El cepstrum obtenido es una
aproximación (Gp:) 0 (Gp:) 2 (Gp:) 4 (Gp:) 6 (Gp:) 8 (Gp:) 10 (Gp:) 12 (Gp:) 14 (Gp:) 16 (Gp:) -0.5 (Gp:) 0 (Gp:) 0.5 (Gp:) 1

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5.3.- Cepstrum LPC (LPCC) Es posible obtener los coeficientes cepstrales a partir de los coeficientes LPC Obtendremos el cepstrum de una señal
suavizada No es necesario calcular el espectro
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