UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA

Departamento de Ingenierı́a Eléctrica

Pre-Informe N°5

Variador de Frecuencia

ELI329 - Laboratorio de Accionamientos Eléctricos

Grupo de Trabajo: Jose Santibañez 201223516-2

Benjamı́n Troncoso 201023517-3

Profesor: Alejandro Porzio López

Fecha Sesión 1: 12 de julio de 2019

Fecha Entrega: 5 de agosto de 2019
Contenido
1. Objetivos 2

2. Resultados 2
2.1. Configuración del VDF: Autotune Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2. Modo de control: VOLTS / HZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.3. Control de Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.4. Control de Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.5. Rampas de aceleración y desaceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.5.1. MIT en vacı́o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.5.2. MIT con carga mecánica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.5.3. Freno dinámico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3. Conclusiones 7
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1. Objetivos
i. Comprender el uso y funcionamiento del variador de frecuencia (VDF).
ii. Realizar ensayos de partida y desaceleración de una máquina de inducción (MIT) e identificar comportamientos
y parámetros de interés.

iii. Comprobar el efecto sobre el enlace DC del variador de frecuencia, al desacelerar la máquina de inducción
mediante frenos contracorriente y dinámico.
iv. Comprender el funcionamiento del control de torque y velocidad del variador de frecuencia.

2. Equipos e Instrumentos
Se utiliza el Variador de Frecuencia (VDF) AC Drive Parker 690 y la Máquina de Inducción Trifásica (MIT)
acoplada mecánicamente a una Máquina de Corriente Continua (MCC). Los equipos de medición a utilizar se
detallan en la Tabla ??.

Grupo 2 - Variador de Frecuencia - 12-07-2019

Equipo/Instrumento Modelo/Marca Cantidad
Amperı́metro Digital EXTECH-380942 ó AEMC-565 3
Multı́metro Digital Agilent U1242B ó UT71-A 3
Osciloscopio RIGOL-DS1064B 1
Punta Diferencial de Tensión CT-2593 ó PR60 3
Punta de Corriente AEMC SL261 3
Cable jack macho 2mm - 4
Adaptador para cables jack macho 2mm - 4mm - 1

Tabla 1: Instrumentos Exp. 5 - VDF.

3. Control de MIT por VDF

La Fig. ?? presenta el esquema implementado en el laboratorio, del cual se desprende el funcionamiento interno
que realiza el VDF sobre el motor a controlar. Obteniendo alimentación al enlace DC desde la red a tensión y
frecuencia fijos, es capaz de generar tensiones de salida trifásicas controladas en magnitud y frecuencia, permitiendo
establecer el control sobre el motor conectado.

Figura 3.1: Esquema teórico implementado.

La Fig. ?? presenta la disposición del panel para operar el VDF, mientras que la Fig. ?? muestra el panel de
control externo para operar el VDF de forma manual y obtener lecturas de torque y velocidad.

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(a) Panel del VDF Parker 690+. (b) Control manual del VDF Parker 690+.

Figura 3.2: Paneles para operación del VDF.

La Fig. ?? muestra el esquema del VDF, donde se observa un resistor externo conectado en paralelo al
condensador del Enlace DC del convertidor AC/AC, lo que permite evitar daños en el condesador durante maniobras
de frenado.

Figura 3.3: Esquema del VDF.

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4. Procedimientos
Para los distintos procedimientos descritos a continuación, que consideran distintos modos de control y frenado,
se registran oscilogramas de torque, velocidad, corriente de alimentación en la armadura de la MIT y la tensión en
el Enlace DC del VDF.

4.1. Configuración del VDF: Autotune Feature

La función de Ajuste Automático permite al VDF identificar las caracterı́sticas del motor a controlar, permitiendo
ajustar el tipo de control aplicado. Para llevar a cabo este ajuste se siguen los siguientes pasos en la Man Machine
Interface (MMI), considerando la MIT en conexión estrella, que es posible operar en vacı́o y que el control se realiza
sin un ENCODER (Sensorless Vector Mode).
1. QUICK SETUP: se ingresan los datos de placa de la MIT a controlar.
MOTOR CURRENT: 11.1 A
MOTOR BASE FREQ: 50 Hz.
MOTOR VOLTAGE (máxima tensión de salida del motor): 415 V.
NAMEPLATE RPM (velocidad nominal del motor): 1475 rpm.
MOTOR POLES (número de polos del motor): 4.
MAX SPEED (se setea en el valor nominal): 1475 rpm.

2. Rotating Autotune: impulsa el motor a la velocidad establecida en el punto anterior. El VDF calcula los
parámetros de la máquina mediante ensayo de vacı́o y rotor trancado. Requiere que el motor gire en
vacı́o.
3. AUTOTUNE ENABLE → TRUE. Esta opción inicia el ajuste automático, cambiando esta opción a
FALSE al finalizar.

4. SAVE CONFIG. Presionar por 3 segundos PROG y luego:

4.2. Modo de control: VOLTS / HZ

En el menú QUICK SETUP se establece la opción CONTROL MODE en VOLTS / HZ, obteniendo los valores
de la tensión entre bornes de la MIT para distintos valores de frecuencia, con el fin de comprobar la relación lineal
que mantiene constante la relación VLL /f .

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4.3. Control de Velocidad

Se establece el control para mantener la velocidad del conjunto constante en el panel de control manual de la Fig.
??, se opera la MCC como generador, añadiendo de forma intempestiva distintas cargas resistivas en sus bornes,
con el fin de cargar mecánicamente la MIT.

4.4. Control de Torque

Se establece el control para mantener el torque constante en el panel de control manual de la Fig. ??. Con la
MIT cargada mediante una resistencia en bornes de la MCC, se ajusta el potenciómetro tal que el conjunto gire
a una velocidad menor a la nominal y se realiza una maniobra análoga a la descrita para el Control de Velocidad,
aplicando escalones de carga mecánica a la MIT al cambiar de forma intempestiva la carga resistiva en bornes de
la MCC operando como generador.

4.5. Rampas de aceleración y desaceleración

Utilizando la MMI y la MIT sin carga, se configurarán tres ensayos de rectas de aceleración y desaceleración,
configurando en cada uno de ellos los tiempos ACCEL TIME y DECEL TIME. Se registrarán los valores de
momento, velocidad y tensión en el enlace DC (DC-LINK) del dispositivo a utilizar.

Repitiendo el procedimiento anterior, se conectará una resistencia en el DC LINK del dispositivo, obteniéndose
los valores de momento, velocidad y tensión DC.
Utilizando el procedimiento anterior y sin desconectar la resistencia en el enlace DC, se alimentará el campo
de la máquina de corriente continua y a su armadura serán conectadas resistencias de diferente valor. Se
visualizarán los valores de momento, velocidad y tensión DC para la conexión intempestivas de las cargas en
la MCC.

4.6. Freno dinámico

Con el conjunto girando a velocidad nominal freno realiza un freno dinámico, inyectando corriente continua en
bornes de la MIT, ocasionando un régimen de operación que regenera la energı́a cinética almacenada en el rotor
hacia el VDF en forma de energı́a eléctrica, siendo necesario el uso de un resistor conectado en paralelo al capacitor
del Enlace DC para evitar sobre-tensiones que ocasionen el trip del VDF. El esquema del freno dinámico del VDF
y el modo de configuración se presentan en la Fig. ??.

Figura 4.1: Esquema y configuración del freno dinámico en el VDF.

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4.7. Freno contracorriente

Con el conjunto girando a velocidad nominal, se utiliza un interruptor trifásico para invertir la secuencia de las
tensiones que alimentan la armadura de la MIT, invirtiendo la marcha hasta detener el conjunto.

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