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Información general del curso

Septiembre del 2013. Revisión: 0.

Matlab © y Simulink© son marcas registradas de The MathWorks, Inc.

Tecnologías Avanzadas y de la Información, Grupo XITA Bros S.A. de C.V.

Ribera de San Cosme 22, D. 204, Col. San Rafael, Del. Cuauhtémoc, C.P. 06470. Tel. 55 35 66 54
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Contenido

I Información General. 3
1 Introducción. 3
2 Objetivo. 4
3 Destinatarios. 4
4 Conocimientos previos. 4
5 Nivel y duración. 4
6 Fechas y horarios. 5
7 Temario del curso. 5
8 Instructor. 5
9 Precios. 6
10 Formas de realizar el pago. 6
11 Junta informativa. 7
12 Equipo de cómputo y software. 7
13 Requisitos para aprobar el curso y recibir constancia. 7
14 Reposición de clases. 7
15 Lugar, página, teléfono, mail y redes sociales. 7
16 Mapa. 8
17 Nuestra empresa. 8

II Temario y distribución. 9

III Currículum del Instructor. 11

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Parte I

Información General.

1 Introducción.

Matlab es un lenguaje interactivo de alto nivel para cómputo numérico, visualización y progra-
mación. Con Matlab usted puede analizar datos, desarrollar algoritmos y crear modelos y aplica-
ciones de manera rápida.

¾Por qué aprender Matlab ahora?

ˆ Es uno de los programas informáticos más utilizados en empresas globales de alta tecnología,
p.ej. Intel, General Electric, ABB, Honeywell Aerospace, entre muchas otras.

ˆ Es posible realizar prototipos rápidos para probar tus ideas: control de sistemas, visión arti-
cial, procesamiento de señales y otras tareas importantes en la ingeniería.

ˆ Es el lenguaje de cómputo técnico más usado en el mundo académico: todas las instituciones
universitarias y de investigación de primer nivel lo usan.

ˆ Su desempeño académico o profesional se verá potencializado: Matlab no hará las cosas por
usted, pero le permitirá hacer los trabajos más rápidamente y con gran exactitud.

Lo que podrá hacer al nal del curso.

ˆ Usar Matlab como una herramienta poderosa en la resolución de problemas de cálculo, prob-
abilidad y estadística, ecuaciones diferenciales y álgebra lineal.

ˆ Generar grácas de alto impacto.

ˆ Usted tendrá los conocimientos necesarios para empezar a usar las Toolboxes de Matlab
(herramientas especializadas).

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2 Objetivo.

Proporcionar los conocimientos y habilidades necesarias para manejar el programa Matlab, que
sirven de fundamento para el uso de Toolboxes especializadas.

3 Destinatarios.

Profesionales y estudiantes de las siguientes áreas:

Electrónica Telecomunicaciones Computación Biónica Mecatrónica

Robótica Control automático Matemáticas Física

4 Conocimientos previos.

Es deseable que el participante tenga conocimientos básicos de álgebra lineal y de programación,

aunque no es imprescindible. En el curso se revisarán los conocimientos básicos de matemáticas y
programación útiles para el mejor aprovechamiento de éste.

5 Nivel y duración.

ˆ Nivel 1.

ˆ 24 horas.

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6 Fechas y horarios.

Existen las siguientes modalidades de cursos:

Modalidad. Distribución Días. Horas por clase Horarios.

Regular 2 semanas lunes a jueves 3 11 a.m. a 2
p.m. y de 4 a 7
p.m.
Intensivo 1 semana lunes a jueves 6 9 a.m. a 3 p.m.
y de 3 a 9 p.m.
Sabatino 5 sábados sábados 5 9 a.m. a 2 p.m.
y de 3 a 8 p.m.

No todas las modalidades están disponibles cada mes. Puede conocer nuestras fechas de inicio
de cursos, fechas límites de inscripción y horarios de grupos a través de las siguientes medios:

ˆ requiriéndonos esta información por correo electrónico 15,

ˆ a través de nuestra página de internet 15 (ocasionalmente las más recientes fechas de cursos
no se encuentran actualizadas en este medio),

ˆ o por vía telefónica 15.

Asimismo, si usted está interesado en comenzar en una fecha y horario que no esten pro-
gramados en nuestro calendario, puede mandarnos la solicitud de apertura; ésta dependerá de la
disponibilidad del instructor y si existe(n) otro(s) interesado(s) en comenzar en esa fecha y horario.

7 Temario del curso.

El temario se anexa en la Parte II de este documento.

Las prácticas pudieran llegar a fusionarse si lo cree conveniente el instructor, dependiendo del
rendimiento del grupo y para concluir con éxito el curso; sin que ello repercuta en una disminución
de la calidad y el cumplimiento de los objetivos señalados en la Sección 2.

8 Instructor.

El currículum del instructor se encuentra en la Parte III de este documento. A lo largo del curso
será el mismo, salvo causa de fuerza mayor.
Todos nuestros instructores tienen la formación y experiencia necesarias para impartir los cursos.

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9 Precios.

ˆ Los precios mostrados en la siguiente tabla no incluyen IVA.

ˆ Se adicionará el IVA si requiere factura.

ˆ Si un estudiante requiere factura, y aplicó al precio con descuento a estudiantes, ésta se

expedirá a su RFC personal.

ˆ El pago a meses sin intereses se realiza únicamente a través de la página de XITA 15.

Modalidad. Tipo de Participante Precio. Precio.

Sin crédito. Con crédito.
3 meses sin intereses.
Estudiante $3,000 $3,250
Regular.
Profesionista $4,300 $4,700
Intensivo o Estudiante $3,200 $3,500
Sabatino Profesionista $4,300 $4,700

Si requiere de una cotización para que el curso se imparta a un grupo, en su lugar de tra-
bajo o en nuestras instalaciones, escríbanos a contacto@grupoxita.com.mx, y díganos el número de
participantes, el lugar, y la fecha de inicio que solicita.

10 Formas de realizar el pago.

Existen tres medios a través de los cuales puede realizar su pago:

1. Pago en efectivo. Directamente en nuestras ocinas15.

2. Depósito bancario.

3. A través de nuestra página web.

3.1. Sin crédito.

3.2. Con crédito.

Deberá de cubrir el pago del IVA en una sóla emisión a lo largo del curso si requiere factura; ésto
incluye el caso en que haya pagado a meses sin intereses, éste monto no está cubierto por el crédito.
Excepto para la modalidad Intensivo, si le resulta conveniente puede realizar su pago en dos
partes (en efectivo o por depósito bancario) de acuerdo al siguiente esquema:

Modalidad. Primer pago del Segundo pago del

50% 50%
Regular Hasta la fecha límite Lunes de la
de inscripción. segunda semana
del curso.
Sabatino. Tercera sesión.

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11 Junta informativa.

Si lo desea, podemos concertar una junta informativa con usted, sin compromiso de inscripción ,
en la cual podrá platicarnos de sus expectativas del curso, y en la que le expondremos con mayor
amplitud el contenido de éste.

12 Equipo de cómputo y software.

El participante deberá de asistir con su computadora al curso con el software instalado. La insta-
lación y uso del software es responsablidad del participante.
Podrá tener acceso a internet si lo requiriera para accesar al software desde su universidad.

13 Requisitos para aprobar el curso y recibir constancia.

1. Concluir satisfactoriamente cada una de las prácticas vistas en clase.

2. Tener al menos un 90% de asistencia.
3. Entregar el proyecto nal.

14 Reposición de clases.

Si llegara a faltar a una sesión, puede apartar una clase de reposición.

ˆ Éstas tendrán un costo de $300,
ˆ una duración de dos horas;
ˆ y se calendarizarán de acuerdo a la disponibilidad del instructor.

15 Lugar, página, teléfono, mail y redes sociales.

ˆ Grupo XITA

 Av. Ribera de San Cosme 22, Despacho 204, Col. San Rafael, C.P. 06470, México D.F.
 Cerca del cruce de Av. Insurgentes y Av. Ribera de San Cosme.
 Lugares de referencia:
* Metrobús Revolución.
* Sucursal de Bancomer, de VIPs, y de Bisquets Obregón.
 Usted puede visitarnos con previa cita de
* lunes a viernes en un horario de 8 a.m. a 8 p.m.

ˆ Página web: www.grupoxita.com.mx

ˆ Teléfono: 55 35 66 54.

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 Horario de atención telefónica: Lunes a sábado de 8 a.m. a 8 p.m.

ˆ Mail: contacto@grupoxita.com.mx

ˆ Redes sociales:

 Facebook: Xita Grupo Xita

 Twitter: GrupoXITAmx

16 Mapa.

17 Nuestra empresa.

Grupo Xita lo conformamos una red de profesionistas con experiencia industrial y académica.
Nuestro objetivo es compartir con usted experiencia y conocimientos en tecnologías avanzadas y de
la información a través de nuestros cursos, buscando hacerlo siempre con alto nivel.
Si desea conocernos mejor, participar en uno de nuestros cursos, ó incluso formar parte de
nuestra red de conocimiento, no dude en ponerse en contacto con nosotros.
Esperamos tener el gusto de conocerle. Reciba un afectuoso saludo.

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Cursos Tecnológicos con Alto Nivel

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Parte II

Temario y distribución.

1. Introducción.

2. Aspectos generales de MATLAB.

2.1. Breve historia de Matlab.

2.1.1. Toolboxes. Ambiente de trabajo.
2.2. Operaciones básicas, variables y scripts.
2.2.1. Operaciones en Command Window.
2.2.2. Manejo de variables.
2.2.3. Creando mi primer script.

3. Vectores y Matrices.

3.1. Vectores.
3.2. Matrices.

4. Plotting & Graphics.

4.1. Grácas básicas en 2D.

4.2. Grácas especiales.
4.3. 3D Plots.
4.4. Proyecto 1.

5. Introducción a la programación en Matlab.

5.1. Sentencias de Control de Flujo.

5.1.1. Sentencias: if, else, switch, for, while.
5.1.2. Bucles anidados.
5.1.3. Sentencia: continue, break.
5.2. Otras sentencias.
5.3. Proyecto 2.
5.4. Proyecto 3.
5.5. Proyecto 4.

6. Programación en MATLAB.

6.1. M-Functions.
6.2. Proyecto 5.

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7. Cálculo Simbólico.

7.1. Ecuaciones Algebraicas.

7.1.1. Resolución de ecuaciones.
7.1.2. Simplicaciones y substituciones.
7.2. Calculo Simbolico básico.
7.2.1. Límites.
7.2.2. Derivadas.
7.2.3. ODE's.
7.3. Calculo integral.
7.4. Transformadas: Laplace, Fourier.
7.5. Proyecto Final

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Parte III

Currículum del Instructor.

Name.

Iván Estrada Sánchez.

Education.

ˆ M.S. in Electrical Engineering, Research and Advanced Studies Center (CINVESTAV  IPN),
Mexico, D.F.

ˆ B.S. in Mechatronic Engineering, National Polytechnic Institute (IPN), Mexico, D.F.

Master Thesis.

ˆ Title: Control basado en pasividad y estimación de la orientación de un robot móvil omnidi-

reccional.

ˆ Supervisors: Dr. Martín Velasco Villa and Dr. Hugo Rodríguez Cortés

ˆ Description: This work focuses on developing of a passivity based control strategy for path-
tracking of an omnidirectional mobile robot. Such control was obtained using its dynamic
model. As a second part of the work, it is presented the estimation of the orientation of any
rigid body moving in space, using an Inertial Measurement Unit. Both parts are veried with
simulations and experiments.

Publications

ˆ I. Estrada-Sánchez, H. Rodríguez-Cortés, and M. Velasco-Villa. Immersion and invariance

based experimental attitude estimation for mobile robots with low acceleration proles. In
Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control, 2008. CCE 2008. 5th
International Conference on, pages 374379, Nov. 2008.

ˆ M. Velasco-Villa, H. Rodríguez-Cortés, I. Estrada-Sánchez, and H. Sira-Ramírez. Trajecto-

rytracking dynamic control of an omnidirectional mobile robot. In 35th Annual Conference
of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2009), pages 23992404, Porto, Portugal,
Nov. 2009.

ˆ M. Velasco-Villa, H. Rodríguez-Cortés, I. Estrada-Sánchez, H. Sira-Ramírez, and J. A. Vázquez.

Dynamic Trajectory-Tracking Control of an Omnidirectional Mobile Robot Based on a Passive
Approach. Advances in Robot Manipulators. InTech, 1st. edition, April 2010.

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