Colegio de Estudios Científicos y Tecnológicos del

Estado de Michoacán
Plantel 17

Materia: Cálculo Integral

Tema: Sustitución Trigonométrica

Docente: Ing. Víctor Rodrigo Hernández Vázquez

Alumnos:
Tapia Becerril Ana Sofía
Mora Tapia Mario
López Tapia Pablo Jafet
Arroyo Marín Jesé Omar
Paz Duran Oscar Brayan
Rosas Oliva Atalia Ziret
Ponce Valencia Guadalupe

Grupo: 502-B
Especialidad: Biotecnología
Ciudad Hidalgo, Michoacán; a 27 de Septiembre del 2018.
SUSTITUCIÓN TRIGONOMETRICA
El hecho de que no todas las funciones de una integral tengan una fórmula directa, o que
no sea posible un cambio de variable para resolverla, hace necesario que se implementen
más artificios que facilitan la transformación de dicha función a una expresión que permita
la integración. A continuación se presentan la sustitución trigonométrica.

Si en el integrando aparecen expresiones de la forma:

√𝒂𝟐 − 𝒙𝟐 √𝒙𝟐 + 𝒂𝟐 √𝒙𝟐 − 𝒂𝟐

A menudo es posible realizar la integración haciendo una sustitución trigonométrica,

originando con este cambio de variable una integral con funciones trigonométricas. Se
presenta a continuación cada caso mencionando al mencionado anteriormente:

Caso 1

El integrando contiene una expresión de la siguiente forma

√ 𝒂 𝟐 − 𝒙𝟐

En este caso se efectúa el cambio de variable x= a sin z

√𝒂𝟐 − 𝒙𝟐 = √𝒂𝟐 − 𝒂𝟐 𝒔𝒊𝒏 𝒛= recurriendo a la identidad

𝐬𝐢𝐧𝟐 𝐳 + 𝐜𝐨𝐬 𝟐 z =1 = a√𝐜𝐨𝐬 𝟐 𝐳 = 𝐜𝐨𝐬 𝐳

Considerando el cambio de variable x=a sin z se tiene que dx=a cos z y demás resulta que:

√𝒂𝟐 − 𝒙𝟐 = √𝒂𝟐 − 𝒂𝟐

Considerando el cambio de variable x=a sin z se tiene que dx=a cos z y demás resulta que:

√𝒂𝟐 − 𝒙𝟐 = √𝒂𝟐 − 𝒂𝟐 𝒔𝒊𝒏𝟐 𝒛 = 𝒂√𝒄𝒐𝒔𝟐 𝒛 = 𝒂 𝒄𝒐𝒔 𝒛

Con lo que la integral toma la forma:

𝒅𝒙 𝒂𝒄𝒐𝒔𝒛𝒅𝒛 𝒂𝒄𝒐𝒔𝒛𝒅𝒛 𝒅𝒛
∫ = ∫ = ∫ = ∫
𝟑 (𝒂𝒄𝒐𝒔𝒛)𝟑 𝒂𝟑𝒄𝒐𝒔𝟑𝒛 𝒂𝟐𝒄𝒐𝒔𝟑𝒛
(𝒂𝟐− 𝒙𝟐 )
𝟐
Entonces,
𝒅𝒙 𝒅𝒛 𝟏
∫ =∫ = ∫ 𝒔𝒆𝒄𝟐𝒛𝒅𝒛
𝟑 𝒂𝟐𝒄𝒐𝒔𝟐𝒛 𝒂𝟐
(𝒂𝟐 − 𝒙𝟐)
𝟐

Aplicando la formula: ∫ 𝒔𝒆𝒄𝟐 𝒙 𝒅𝒙

𝟏 𝒕𝒂𝒏 𝒛
∫ 𝒔𝒆𝒄𝟐 𝒛𝒅𝒛 = +𝑪
𝒂𝟐 𝒂𝟐
Para expresar el resultado de la integral en términos de x se observa que la sustitución
correspondiente se re expresa como:
sin z= x/a

se construye el siguiente triángulo de apoyo:

a
X

√𝒂𝟐 − 𝒙𝟐

El cual como se observa, cumple la relación anterior .Por el teorema de Pitágoras se encuentran la
relación de los tres lados. Usando este triángulo es posible definir la función tangente como:
𝒙
𝒕𝒂𝒏 𝒛 =
√𝒂𝟐 − 𝒙𝟐

Sustituyendo este valor en la integral se obtiene:

∞
𝐝𝐱 𝐱
∫ = +𝐂
−∞ (𝐚𝟐 − 𝐱 𝟐 )
𝟑 𝐚𝟐√𝐚
𝟐
− 𝐱𝟐
𝟐
Ejemplo 2:

Calcular: ∫ √𝟏𝟔 − 𝒙𝟐 𝒅𝒙

Solución:

Hacemos la sustitución x= 4sin t por lo que dx = 4 cos tdt

Entonces:

∫ √𝟏𝟔 − 𝒙𝟐 = ∫ √𝟏𝟔 − 𝟏𝟔𝒔𝒊𝒏𝟐 𝒕 (𝟒 𝐜𝐨𝐬 𝒕) 𝒅𝒕 = 𝟒 ∫ √𝟏𝟔 (𝟏 − 𝒔𝒊𝒏𝟐 𝒕) (𝐜𝐨𝐬 𝒕) 𝒅𝒕

∫ √𝟏𝟔 − 𝒙𝟐 = 4 ∫ √𝟏𝟔 √(𝟏 − 𝒔𝒊𝒏)(𝐜𝐨𝐬 𝒕) 𝒅𝒕 = 𝟒(𝟒) ∫ √𝒄𝒐𝒔𝟐 𝒕 (𝐜𝐨𝐬 𝒕)𝒅𝒕

𝟏+𝐜𝐨𝐬 𝟐𝒕
∫ √𝟏𝟔 − 𝒙𝟐 = ∫(𝐜𝐨𝐬 𝒕) (𝐜𝐨𝐬 𝒕) 𝒅𝒕 = 𝟏𝟔 ∫ 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝒕 𝒅𝒕 = 𝟏𝟔 ∫ 𝟐
dt

𝟏
∫ √𝟏𝟔 − 𝒙𝟐 = 8 ∫ 𝟏 + 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝒕𝒅𝒕 = 𝟖 (𝒕 + 𝟐
𝒔𝒊𝒏𝟐𝒕) + 𝑪 = 8(𝒕 + 𝐬𝐢𝐧 𝒕 𝐜𝐨𝐬 𝒕) + 𝑪)

∫ √𝟏𝟔 − 𝒙𝟐 = 8 (t + sin t cos t) + C

Ahora como x= 4sin t entonces

𝑿
sin t =
𝟒

𝑥
de donde se tiene que t = arcsin
4
para obtener el valor de cos t es necesario construir el siguiente triángulo auxiliar:

4
X

√(𝟏𝟔 − 𝒙𝟐

Observando la figura resulta que:

√𝟏𝟔− 𝒙𝟐
Cos t =
𝟒

Teniendo finalmente:

𝒙 𝒙 √𝟏𝟔− 𝒙𝟐 𝒙 𝒙 √𝟏𝟔−𝒙𝟐
∫ √𝟏𝟔 − 𝒙𝟐 = 8 ( t + sin t cos t) + C = 8 (𝐚𝐫𝐜𝐬𝐢𝐧 𝟒 + 𝟒
(
𝟒
)) + 𝑪 = 8 arcsin +
𝟒 𝟐
+C

CASO 2

En este segundo caso que estudiaremos, se procederá de la misma forma que en el primero, salvo
que la sustitución trigonometría que utilizaremos para realizar la integración sea diferente. Cuando
el integrado contiene una expresión de la forma:

√𝒂𝟐 + 𝒙𝟐

En este caso se introduce un cambio de variable de la forma x = a tan z entonces dx = a sec z dz y así
el radical desaparece:

√𝒂𝟐 + 𝒙 = √𝒂𝟐 + 𝒂𝟐 𝒕𝒂𝒏𝟐 𝒛 = √𝒂𝟐 √𝟏𝟐 + 𝒕𝒂𝒏𝟐 𝒛 = a√𝒔𝒆𝒄𝟐 𝒛 = 𝒂 𝒔𝒆𝒄 𝒛

Sabiendo que 1 + tan²z = sec²z. La integración en este segundo caso nuevamente nos llevará a una
expresión con función de la variable z. Para expresar este resultado en función de la variable original
x, procederemos de manera similar que en el primer caso, esto lo ilustraremos a continuación.

Ejemplo:

Calcular:

𝟏
∫√ dx
𝒙𝟐 −𝟔𝒙+𝟐𝟓

Solución:

Primero escribimos la expresión que aparece en la radical de la siguiente manera:

x² - 6x + 25 = x² - 6x + 9 – 9 + 25 = (x-3)² +1
Entonces la integral que tenemos que calcular es:

𝟏
∫
√(𝒙−𝟑)𝟐 +𝟏𝟔

Haciendo la sustitución:
x − 3 = 4 tan t

dx = 4sec 2 t

Con este cambio de variable, la integral toma la forma:

𝟏 𝟒𝒔𝒆𝒄𝟐 𝒕𝒅𝒕 𝟒 𝒔𝒆𝒄𝟐 𝒕𝒅𝒕 𝒔𝒆𝒄𝟐 𝒕𝒅𝒕 𝒔𝒆𝒄𝟐 𝒕𝒅𝒕
∫ =∫ = ∫ =∫ =∫
√(𝒙−𝟑)𝟐 +𝟏𝟔 √(𝟒𝒕𝒂𝒏 𝒕)𝟐 +𝟏𝟔 𝟒 √𝒕𝒂𝒏𝟐 𝒕+𝟏𝟔 √𝒔𝒆𝒄𝟐 𝒕 𝒔𝒆𝒄 𝒕

= ∫ 𝑠𝑒𝑐 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑖𝑛| 𝑠𝑒𝑐 𝑡 + 𝑡𝑎𝑛 𝑡| + 𝐶

Para regresar a la variable x tenemos que:

𝒙−𝟑
𝐭𝐚𝐧 𝒕 =
𝟒
Para el caso de la sec t se construye el siguiente triángulo auxiliar:

√(𝒙 − 𝟑)𝟐 + 𝟏𝟔

𝑥−3

En la figura anterior se observa que:

𝟒
𝐬𝐞𝐜 𝒕 =
√(𝒙 − 𝟑)𝟐 + 𝟏𝟔

Con esto es posible tener el resultado de la integral en términos de x:

𝟏 𝟒 𝒙−𝟑
∫ = | 𝐬𝐞𝐜 𝒕 + 𝐭𝐚𝐧 𝒕| + 𝐂 = 𝐈𝐧| +
𝟒
√(𝒙−𝟑)𝟐 +𝟏𝟔 √(𝒙−𝟑)𝟐 +𝟏𝟔

Caso 3

En este tercer caso que expondremos, el método a seguir consistirá en traducir una nueva
variable. Su objeto será reducir un nuevo integrando que sea de la forma √𝑥 2 − 𝑎2 a otro,
formando con base en funciones trigonométricas de esta nueva variable.
El integrando contiene una expresión de la forma:

√𝒙𝟐 − 𝒂𝟐
Haciendo x = a secz, entonces dx = a tan z dz, por lo que el radical toma la forma:

√𝒙𝟐 − 𝒂𝟐 = √𝒂𝟐 𝐬𝐞𝐜 𝟐 𝒛 − 𝒂𝟐 = √𝒂𝟐 √𝐬𝐞𝐜 𝟐 𝒛 − 𝟏 = 𝒂 𝐭𝐚𝐧 𝒛

Ejemplo:
𝒅𝒙
Calcular: ∫ 𝟐 𝟐
𝒙𝟐√𝒙 −𝒂

Solución:

Sea x= a secz, entonces dx= a tan z sec z dz. Por lo tanto:

√𝒙𝟐 − 𝒂𝟐 = a tan z

De esta forma:
𝒅𝒙 𝒂 𝒕𝒂𝒏 𝒛 𝒔𝒆𝒄 𝒂𝒅𝒛 𝒂 𝒕𝒂𝒏 𝒛 𝒔𝒆𝒄 𝒛𝒅𝒛 𝟏 𝒅𝒛 𝟏 𝟏
∫ 𝟐 𝟐
∫ (𝒂 𝒔𝒆𝒄 𝒛)𝟐 𝒂 𝒕𝒂𝒏 𝒛
= ∫ = ∫ 𝒔𝒆𝒄𝟐 𝒛=𝒂𝟐 ∫
𝒂𝟐 𝒔𝒆𝒄𝟐 𝒛 𝒕𝒂𝒏 𝒛 𝒂𝟐
𝒄𝒐𝒔 𝒛 𝒅𝒛 = 𝒂𝟐 𝒔𝒊𝒏 𝒛 + 𝑪
𝒙𝟐√𝒙 −𝒂
𝑥
Puesto que sec z= se traza un triángulo rectángulo auxiliar:
𝑎

X
√𝒙𝟐 − 𝒂𝟐

De la figura anterior se observa claramente que:

√𝒙𝟐 −𝒂𝟐 𝟏
Sin z = =( )
𝒙 𝒂𝟐

Luego se tiene que:

𝟏 √𝒙𝟐 −𝒂𝟐
sin z + C = +C
𝒂𝟐 𝒂𝟐 𝒙

Por lo tanto:
𝒅𝒙 √𝒙𝟐 −𝒂𝟐
∫ = +C
𝒙𝟐 √𝒙𝟐 −𝒂𝟐 𝒂𝟐 𝒙
EJERCICIOS
𝑑𝑥
1. ∫ √(4−𝑥 2 )3

√25−𝑥 2
2. ∫ 𝑑𝑥
𝑥
𝑑𝑥
3. ∫ √(4𝑥−𝑥 2)3
ANEXO

𝑑𝑥
1.- Encontrar: ∫
√(4−𝑥 2 )3

Solución.- Dada la expresión: 4 − 𝑥 2 , la forma es: 𝑎2 − 𝑥 2 , la sustitución adecuada es:

𝑥
𝑥 = 𝑎𝑠𝑒𝑛𝜃 o sea: 𝑥 = 2𝑠𝑒𝑛𝜃 ; 𝑑𝑥 = 2𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃. Además: 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑎 . Una figura auxiliar
adecuada para esta situación es:

2
x


√22 − 𝑥 2

𝑑𝑥 𝑑𝑥 2𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃 2𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃
∫ √(4−𝑥 2 )3 = ∫ √(22 −𝑥 2 )3 = ∫ (22 −22 𝑠𝑒𝑛2 𝜃)3 = ∫ √[(22 (1−𝑠𝑒𝑛2 𝜃)]3

√𝟐𝟓−𝒙𝟐
2.- Encontrar: ∫ 𝒅𝒙
𝒙

√25−𝑥 2 √52 −𝑥 2
Solución.- ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 , la forma es: 𝑎2 − 𝑥 2 , luego:
𝑥 𝑥

Sea: 𝑥 = 5 sin 𝜃 ∴ 𝑑𝑥 = 5 cos 𝜃 𝑑𝜃, √52 − 𝑥 2 = 5 cos 𝜃

𝑥
Además:sin 𝜃 =
5

√52 −𝑥 2 5 cos 𝜃5 cos 𝜃𝑑𝜃 cos2 𝜃𝑑𝜃 (1−sin2 𝜃)𝑑𝜃

∫ 𝑑𝑥=∫ = 5∫ = 5∫
𝑥 5 sin 𝜃 sin 𝜃 sin 𝜃

𝑑𝜃
=5 ∫ − 5 ∫ sin 𝜃𝑑𝜃 = 5 ∫ cosec 𝜃 − 5 ∫ sin 𝜃𝑑𝜃
sin 𝜃

=5 sin | cosec 𝜃 − cot 𝜃 | + 5 cos 𝜃 + 𝑐

De la figura se tiene:

5
x

√52 − 𝑥 2
 5 √25−𝑥2
cosec 𝜃 = 𝑥 cot 𝜃 = , luego:
𝑥

5 √25−𝑥 2 √25−𝑥 2 5− √25−𝑥 2

5 sin | - |+5 + 𝑐 = 5 sin | | + √25 − 𝑥 2 + 𝑐
𝑥 𝑥 5 𝑥

√25−𝑥 2 5− √25−𝑥 2
Respuesta: ∫ 𝑑𝑥 = 5 sin | | + √25 − 𝑥 2 + 𝑐
𝑥 𝑥

𝒅𝒙
3.- Encontrar:∫
√(𝟒𝒙−𝒙𝟐 )𝟐

Solución.-4𝑥 − 𝑥 2 = − (𝑥 2 -4𝑥) = −(𝑥 2 - 4𝑥 + 4 − 4) = 22 − (𝑥 − 2)2

𝒅𝒙
∫ la forma es: 𝑎2 -𝑢2
(√𝟒𝒙−𝒙𝟐 )

Luego:𝑥 − 2 sin 𝜃, por lo tanto: 𝑑𝑥 =2cos 𝜃𝑑𝜃, √22 − (𝑥 − 2)2 = 2cos 𝜃

𝑥−2
Además sin 𝜃 =
2

𝑑𝑥 2 cos 𝜃𝑑𝜃 1 𝑑𝜃 1 1
∫ (√22 (𝑥−2)2 ) = ∫ 22 cos 2 𝜃 = ∫
4 cos 2 𝜃
= 4 ∫ 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃𝑑𝜃 = 4
𝑟𝑔𝜃 − 𝑐

De la figura se tiene:

2
x-2

√4(𝑥 − 2)2 = √4𝑥 − 𝑥 2

𝑥−2 1 𝑋−2
Pero:𝑟𝑔𝜃 = , luego:4 𝑟𝑔𝜃 + 𝑐 = +c
√4𝑥−𝑥 2 4√4𝑋−𝑋 2

𝑑𝑥 𝑥−2
Respuesta: ∫ = -c
√(4𝑥−𝑥 2 )3 4√4𝑥−𝑥 2