Resultados y conclusiones

A) Los mecanismos fueron diseñados, utilizando solidworks, tanto para las piezas así como
para el ensamblaje.

(Colocar fotos de los 4 tipos de mecanismos)

Con la ayuda de los conocimientos teóricos se realizaron los respectivos análisis sobre los 4
mecanismos, idenficando en cada uno de ellos a su número de eslabones asi mismo el número
y tipo de union utilizado.

B) Creamos nuestros mecanismos así como sus modificaciones en base a eslabones simples,
con dos uniones; y con uniones tipo bisagra o unión revoluta (1GDL) y una tipo corredera con
rotación (2GDL).

C) aplicamos la ecuación de kutzbach por ser más completa y corroboramos que se cumplan
las condiciones requeridas para cada mecanismo y modificación

D) los pares cinemáticos identificados fueron dos, los que se usaron para crear el mecanismo

Colocar tabla con los pares cinemáticos

E) al hacer las modificaciones al segundo mecanismo y colocar un par cinemático de 1 GDL,

observamos que conectar varios eslabones simples con unión de bisagra genera más
incógnitas en cuanto a cómo de dará su movimiento.

F) lo mismo se da en la modificación del primer mecanismo al cual se le coloco un par

cinemático de 2GDL, con lo que podemos decir que no resulta útil colocar más de 2 eslabones
sin una conexión a tierra, porque genera mayores incognitas, en este caso pasó de 1GDL por
mecanismo a 2GDL.

G) que haiga mayores incógnitas o GDL genera más gastos puesto que se necesitaría de un
actuador en la unión para determinar su movimiento y que este realice el trabajo deseado.