ANEXO 5

Protocolo de Ortorectificación de Imágenes Satelitales ASTER

1. Introducción

El proceso de ortorectificación, aplicado ya sea sobre una fotografía aérea o sobre una
imagen satelital, produce un archivo digital donde cada pixel representa una posición
verdadera sobre el terreno. En una ortofoto u ortoimagen las distorsiones geométricas,
las relacionadas a la topografía y las del sensor han sido removidas, dentro de una
precisión especificada, en donde se transforma la perspectiva central de las fotografías
e imágenes en una perspectiva ortogonal al terreno, donde la escala es constante,
independientemente de la altitud, permitiendo realizar mediciones exactas de distancia
y dirección.

Este protocolo está diseñado para ortorectificar imágenes ASTER que no tienen los
metadatos completos, específicamente los coeficientes polinomiales denominados
RPCs. Para georeferenciar las imágenes ASTER de utilizará como referencia la
imagen LANDSAT ortorectificada de mejor calidad espectral. En el caso de existir
desplazamientos entre las bandas VNIR y las bandas SWIR se ejecutará este
protocolo de manera independiente para cada tipo de bandas.

2. Implementación del Protocolo en ENVI

2.1 Determinación de la Orientación Exterior

Inicialmente debemos crear un archivo único, en formato ENVI, donde se

almacenen las 9 bandas de la imagen ASTER1. La banda 3B no se utilizará en este
proceso. Ver Anexo 4.

Seleccionar el menú Map>Build RPCs

1
El número de bandas variará en caso de existir desplazamientos entre las bandas VNIR y las
bandas SWIR.
Figura 1: Construcción de la orientación exterior
En la ventana denominada Build RPCs debemos llenar los siguientes parámetros para
una imagen ASTER:

Type: Pushbroom Sensor

Focal Length (mm): 329
Principal Point x0 (mm): 0
Principal Point y0 (mm): 0
X Pixel Size (mm): 0.007
Y Pixel Size (mm): 0.007
Incidence Angle Along Track: 0
Incidence Angle Across Track: 0
Sensor Line Along Axis: X
Polynomial Orders: 1

Una vez ingresados los parámetros debemos presionar el botón Select GCPs in
Display. En la ventana que aparece, denominada Exterior Orientation GCPs,
debemos especificar la proyección cartográfica adecuada e ingresar cada uno de
los puntos de control con sus coordenadas X, Y, Z. En la parte inferior de esta
ventana podremos ver el error medio cuadrático (RMS) y podemos desplegar la
lista de puntos colectados. El valor del RMS no deberá exceder el tamaño de un
pixel.
Figura 2: Ventana para coleccionar puntos de control para calcular la orientación
exterior

Una vez definidos los GCPs grabarlos seleccionando el menú File>Save GCPs w/
map coords… El nombre que tendrá este archivo será
“\\SERVIDOR\SOCIOBOSQUE\IMAGENES\SENSOR(ASTER)\PROCESADAS\E
POCA\PATH_ROW\ORTORECTIFICACION\CODIGOIMAGEN\codigoimagen_r
pc.pts”.

A continuación escoger el menú Options>Export GCPs to Build RPCs Widget.

Aparece una ventana denominada Exterior Orientation from GCPs Error Report,
donde podemos ver el error de cada uno de los GCPs colectados así como el error
total en la dirección X e Y. Grabamos este reporte con el nombre
““\\SERVIDOR\SOCIOBOSQUE\IMAGENES\ASTER\PROCESADAS\EPOCA\P
ATH_ROW
ORTORECTIFICACION\CODIGOIMAGEN\codigoimagen_error_rpc.txt”.

Figura 3: Reporte de errores de la orientación exterior

A continuación volver a la ventana denominada Build RPCs, donde se deberá

constatar que los parámetros de la orientación exterior han sido calculados.
Presionar el botón OK.
 Aparece una ventana que solicita se ingrese el valor mínimo y máximo de
elevación de la zona cubierta por la imagen satelital. Esta información se debe
obtener del modelo digital de elevación.

Finalmente obtenemos un mensaje que dice los RPCs han sido calculados, y que
el archivo de cabecera ha sido actualizado. Presionamos OK.

2.2 Orto-rectificación

Una vez creados los RPCs para la imagen satelital, visualizar la imagen
seleccionando el menú File>Open Image File

Figura 4: Ventana para definir la visualización de imagenes

Seleccionar el menú Map>Orthorectification>Generic RPC and

RSM>Orthorectify using RPC or RSM with Ground Control. A continuación
aparece la ventana para seleccionar puntos de control (GCP). Seleccionar un
mínimo de 20 puntos en imágenes de la costa y el oriente, y 40 puntos en
imágenes de la sierra. Se debe ingresar coordenadas X, Y, Z. Grabar el archivo de
puntos de control con el nombre
“\\SERVIDOR\SOCIOBOSQUE\IMAGENES\SENSOR(ASTER)\PROCESADAS\E
 POCA\PATH_ROW\ORTORECTIFICACION\CODIGOIMAGEN\codigoimagen_
gcp.pts”.

SCAC:

La exactitud del proceso de ortorectificación depende tanto del número y distribución

de los puntos de control como de la exactitud de sus coordenadas. Se plantean los
siguientes criterios de selección de puntos de control:

o Seleccionar un mínimo de 20 puntos por imagen en áreas con poco relieve

(Costa y Amazonía) y 40 puntos en áreas con relieve pronunciado (Andes).

o Distribuir los puntos de forma homogénea en la imagen.

o Escoger puntos que sean claramente identificables en la imagen que se está

corrigiendo y en la fuente de referencia (imagen o cartas topográficas
escaneadas).

o Escoger de preferencia puntos de control asociados a elementos del paisaje

estables en el tiempo. Estos incluyen, pero no están limitados a, cruces de vías,
obras civiles claramente identificables (p.ej. aeropuertos), elementos estables
de la red hidrográfica (p.ej. confluencia de cauces confinados), y cuerpos de
agua no estacionales.

Figura 5: Ventana para coleccionar puntos de control para ortorectificar la imagen

ASTER

En la ventana Orthorectificaction Parameters ingresar los siguientes parámetros:

Image Resampling: Cubic Convolution

Backagroung: 0
Input Height: DEM
Select DEM File: \\SERVIDOR\SOCIOBOSQUE\DEM\dem.tif2
DEM Resampling: Cubic Convolution
Geoid Offset: 0
Output Result: “\\SERVIDOR\SOCIOBOSQUE\IMAGENES\SENSOR
(ASTER)\PROCESADAS\EPOCA\PATH_ROW\ORTORECTIFICACION\CODIGOIM
AGEN\codigoimagen_orto”
Output Projection: UTM WGS84 Z17S
X Pixel Size: 30
Y Pixel Size: 30
Output X Size: Dejar valores por defecto
Output Y Sixe: Dejar valores por defecto

Presionamos OK para crear un nuevo archivo ortorectificado.

SCAC:

En la base de datos de procesamiento:

Documentar el código de la imagen de referencia utilizada para ortorectificar. Campo:

ID_MASTER

Documentar la ruta de almacenamiento del archivo de puntos de control utilizados

para calcular la orientación exterior. Archivo: “codigoimagen_rpc.pts”. Campo:
PTS_OEXT

Documentar la ruta de almacenamiento del reporte de errores de los puntos de control

utilizados para calcular la orientación exterior. Archivo:
“codigoimagen_error_rpc.txt”. Campo: PTS_OEXT

Documentar el error medio cuadrático RMS del proceso de cálculo de la orientación

exterior. Campo: RMS_OEXT

Documentar la ruta de almacenamiento del archivo de puntos de control utilizados

para ortorectificar. Archivo: “codigoimagen_gcp_orto.pts”. Campo: GCP_ORTO

Documentar el error medio cuadrático RMS del proceso de ortorectificación. Campo:

RMS_ORTO

3. Referencias bibliográficas

ITT Visual Information Solutions (2009). ENVI User’s Guide.

2
Utilizar el modelo digital de elevación SRTM a 90 m de resolución generado
por NASA.