S.E.P S.E.S Tec.N.

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TOLUCA

Materia

Procesos de automatización mecatrónicos

Profesor

Ing. Torres Sánchez Gabriel

Proyecto: Fresadora CNC

Especialidad

Sistemas de automatización mecatrónicos

Alumnos:
Santana Cejudo Ulises Augusto
Verduzco Victoria César

Metepec, Estado de México, mayo de 2019

Objetivo general

Desarrollar una mejora que reduzca la colisión de herramientas en un dispositivo de

control numérico computarizado (CNC), teniendo como base el diseño y manufactura
de este dispositivo.

Objetivos específicos

Realizar una mejora con un bajo costo.

Uso de software libre para el desarrollo de esta mejora.
Diseño e implementación del sistema de control CNC de 3 ejes.
Obtención de piezas mecanizadas a partir de un diseño en CAD-CAM.
Introducción

Los procesos de manufactura para el mecanizado, principalmente a niveles

industriales, son realizados actualmente con máquinas de control numérico (CNC),
desde su aparición en la década de los 60´s, el desarrollo e innovación de estas
máquinas ha ido creciendo de forma exponencial, las tendencias de la automatización
industrial y las exigencias de exactitud y calidad demandad en empleo de estas
maquinas para cumplir con los estándares establecidos en los procesos de fabricación.
Las maquinas CNC tienen la capacidad de dirigir los posicionamientos de una parte
mecánica móvil, en forma automática a partir de información numérica definida por un
programa e interpretada por un computador, esto permite flexibilidad en el proceso y se
puede crear casi cualquier cosa que se diseñe, esta manufactura avanzada no se
lograría en un proceso manual.
Este proyecto esta enfocado en tratar de prevenir uno de los mayores riesgos de
operación presentes en los usuarios de estas máquinas, la colisión de herramienta, Los
sistemas off-line basados en PC sólo pueden proporcionar simulaciones para la
prevención de colisiones, que no equivalen a una solución definitiva, ya que el mundo
virtual no siempre se corresponde con la realidad. Por ejemplo, ¿qué sucede si una
herramienta se rompe y es reemplazada? Para adaptar la simulación a la realidad, los
nuevos datos de herramienta deben cargarse en el PC, integrarse en el sistema CAM y
calcular nuevamente la simulación. Lo mismo ocurre con las modificaciones que se
realizan sin mucha anticipación en el dispositivo de amarre o en la máquina.
Antecedentes
El termino control numérico computarizado fue introducido en la década de 1950,
cuando los comandos de programación eran códigos numéricos. El operario escribía
manualmente dichos códigos para la máquina.
Integración del CNC en los procesos de fresado. Centro educativo virtual del SENA

Desde entonces se han desarrollado lenguajes simbólicos para comunicar

instrucciones a las maquinas herramientas. Por ejemplo, las aplicaciones de diseño
asistido por computadora (CAD) y de fabricación asistida por computadora (CAM), con
estas aplicaciones se pueden dibujar piezas como una sucesión de puntos y curvas,
que determinan la geometría de la pieza.
Aspectos relevantes de la evolución de la investigación del control numérico
computarizado.
1. (1725) maquinas de tejer construidas en Inglaterra, controladas por tarjetas
perforadas.
2. (1863) M. Forneaux- primer piano automático.
3. (1890) Eli Whitney- desarrollo de plantillas y dispositivos. “sistema
norteamericano de manufactura de partes intercambiables”.
4. (1940) introducción de los controles hidráulicos, neumáticos y electrónicos.
5. (1945) comienzo de la investigación y desarrollo del control numérico.
6. (1955) las herramientas automatizadas comenzaron a aparecer en las plantas
de producción de la US-ARMY
7. (1960) hasta la actualidad

▪ El mecanizado CNC es un proceso de fabricación en el que un software de

computadora preprogramado dicta el movimiento de las herramientas y la
maquinaria de fábrica.

▪ el proceso CNC funciona en contraste con, y por lo tanto reemplaza, las

limitaciones del control manual, donde se necesitan operadores en vivo para
solicitar y guiar los comandos de las herramientas de maquinado a través de
palancas, botones y ruedas.

▪ En la programación CNC, el generador de código dentro del sistema numérico a

menudo asumirá que los mecanismos son impecables, a pesar de la posibilidad
de errores, que es mayor cuando una máquina CNC se dirige a cortar en más de
una dirección simultáneamente.

▪ El lenguaje detrás del mecanizado CNC se conoce alternativamente como

código G, y está escrito para controlar los diversos comportamientos de una
máquina correspondiente, como la velocidad, la velocidad de avance y la
coordinación.
En los protocolos CNC de hoy, la producción de piezas a través de software
preprogramado es en su mayoría automatizada. Las dimensiones de una pieza
determinada se establecen en su lugar con el software de diseño asistido por
computadora (CAD) y luego se convierten en un producto terminado real con el
software de fabricación asistida por computadora (CAM).

▪ Fresadoras CNC
Las fresadoras CNC son capaces de ejecutarse en programas que se componen
de indicaciones basadas en números y letras, que guían las piezas a través de
varias distancias.

▪ Cortadores de plasma
En un cortador de plasma, el material se corta con un soplete de plasma.

▪ Máquinas de descarga eléctrica

El mecanizado por descarga eléctrica (EDM, por sus siglas en inglés),
denominado alternativamente troquelado y mecanizado por chispa, es un
proceso que moldea piezas de trabajo en formas particulares con chispas
eléctricas.

▪ Cortadores de chorro de agua

En el mecanizado CNC, los chorros de agua son herramientas que cortan
materiales duros, como el granito y el metal, con aplicaciones de agua a alta
presión. En algunos casos, el agua se mezcla con arena o alguna otra sustancia
fuerte.
Planteamiento del problema
El uso de las maquinas CNC a menudo lleva consigo un alto riesgo de colisiones
(herramienta- material) en el proceso de mecanizado. Lo cual la hace una de las
tareas más urgentes a resolver en dicho proceso.
Aunque ya existen técnicas de prevención como el sistema off-line basados en
PC sólo pueden proporcionar simulaciones para la prevención de colisiones, que
no equivalen a una solución definitiva, ya que el mundo virtual no siempre se
corresponde con la realidad. Por ejemplo, ¿qué sucede si una herramienta se
rompe y es reemplazada? Para adaptar la simulación a la realidad, los nuevos
datos de herramienta deben cargarse en el PC, integrarse en el sistema CAM y
calcular nuevamente la simulación. Lo mismo ocurre con las modificaciones que
se realizan sin mucha anticipación en el dispositivo de amarre o en la máquina.