Artículo Científico / Scientific Paper

Resumen
La eficiencia y el desempeño de máquinas y
sistemas modernos en la automatización de la
fabricación y el proceso han aumentado notable
mente en estos últimos años. Las máquinas no sólo
han llegado a ser más rápidas, más pequeñas y más
confiables, sino que al mismo tiempo también más
seguras y más flexibles. Por último y no por eso
menos importante, este progreso se ha dado en cada
faceta de la protección ambiental. Las máquinas
modernas son más limpias, más silenciosas y
generan ahorro de energía. Si uno analiza estos
cambios positivos, queda claro que ellos son en
gran parte el resultado de avances en la tecnología
de la automatización. La disponibilidad de
componentes de gran rendimiento permite el uso de
diseños mecánicos sofisticados que utilizan el
control electrónico para las secuencias de
movimiento.
Palabras Clave:
Sensor , desplazamiento , interfaz , transductor
Abstract
The efficiency and performance of modern machines
and systems in the automation of manufacturing and
process have increased remarkably in recent years.
The machines have not only become faster, smaller
and more reliable, but at the same time also safer and
more flexible. Last but not least, this progress has
been made in each facet of environmental protection.
Modern machines are cleaner, quieter and generate
energy savings. If one analyzes these positive
changes, it is clear that they are largely the result of
advances in automation technology. The availability
of high performance components allows the use of
sophisticated mechanical designs that use electronic
control for motion sequences.
Keywords:.
Sensor, displacement, interface, transducer

1
 Artículo Científico / Scientific Paper
1. Introducción
Los sensores juegan un papel importante en estos
procesos de la auto matización. Ellos
proporcionan información al control, de los
acontecimientos durante el ciclo del trabajo de la
máquina. De allí que nos refiramos a ellos como
los órganos sensoriales de máquinas modernas.
Los sensores binarios, utilizados en su mayor
parte como finales de carrera rígidos
representan, numéricamente hablando, la porción
más grande . Cuando su funcionalidad llega al
límite, aparecen los sensores de desplazamiento
y distancia con salidas analógicas, digitales o
BUS de campo. Los puntos de conmutación que
necesitaban ajustes mecánicos incómodos, ahora
pueden ser definidos fácilmente mediante un
software. El control en el movimiento ha hecho
enormes avances, gracias a la posibilidad de
programar la velocidad se puede asegurar
arranques y paradas suaves aún en altas
velocidades. Los sensores biestables y los
sensores analógicos están entre los componentes
más importantes para la automatización de las
máquinas, con inagotable posibilidades de
aplicaciones.
Este apunte trata respecto de cinco tecnologías
diferentes para sensado sin contacto de
desplazamientos lineales y de distancia. Los
sensores de desplazamiento difieren de los
sensores de distancia en que ellos siempre
necesitan un elemento de posición, tal como un
imán, que se desplaza a lo largo del cuerpo y
cuyo movimiento lineal es detectado.
. Estos dispositivos son sensores de imán,
2. Materiales y Métodos
Sensores de Desplazamiento y Deformación
Un sensor es un dispositivo que está
capacitado para detectar acciones o estímulos
y responder en consecuencia. Es decir, nos
permite captar la información del medio físico.
Se encargan de medir las magnitudes físicas y
2
transformarlas en señales eléctricas capaces de
ser entendidas por un microcontrolador capaz
de detectar magnitudes químicas o físicas, y
transformarlas en señales eléctricas (Open
Electronics Arts, s.f.).
Sensores de Desplazamiento
Los sensores de desplazamiento también
son llamados transductores de desplazamiento.
Estos dispositivos están diseñados para llevar
a cabo medidas de desplazamiento en una
posición lineal y de manera automatizada. Hay
diferentes tipologías de sensor, lo que permite
escoger diferentes rangos de medida, así como
combinarlos con diferentes tipos de salida y en
distintas tecnologías (Revolucion Artificial,
2018).
Tipos de Sensores de Desplazamiento
Sensores de desplazamiento láser:
Permite llevar a cabo la medida de
desplazamiento sin necesidad de contacto ni
roce. Esto es especialmente útil cuando el
objeto que debe ser medido está en
movimiento o en una zona de acción que no
está fija (Revolucion Artificial, 2018).
Distanciamiento láser:
Este tipo de sensor basa su
funcionamiento en la comparación de fase
propia del láser. El dispositivo envía una señal
de una frecuencia determinada y, cuando se
refleja, se mide el tiempo entre que la señal se
envía y retorna, lo que permite calcular con
exactitud la distancia a medir (Revolucion
Artificial, 2018).
Sensores de desplazamiento
magnetoestrictivos:
muy versátiles y que permiten ajustarse a las
distintas necesidades tanto en el montaje como
en la conexión, lo que consigue que tenga
aplicaciones tanto en los elementos mecánicos
como en los eléctricos (Revolucion Artificial,
2018).
Sensores de desplazamiento por hilo:
Se trata de un sensor de desplazamiento
por hilo o por cable. Su funcionamiento está
basado en la extracción de un cable de acero
que realiza la medida de manera similar a
como lo haría un flexómetro (Revolucion del sensor particularmente en aplicaciones
Artificial, 2018). industriales con fuertes choques y vibraciones.
Sensores de desplazamiento inductivos También reduce considerablemente los costos
LVDT: de producción. El proceso fotolitográfico para
Este tipo de sensor basa su la fabricación de circuitos impresos,
funcionamiento en el movimiento de un representa actualmente la mejor tecnología
núcleo interior posicionado dentro del mismo. para fabricar excelentes estructuras de bobina,
Se trata de un sensor que funciona sin flexibles y muy pequeñas.
rozamiento, ya que la variación es por campo
magnético (Revolucion Artificial, 2018).
Palpadores:
Son sensores que se usan especialmente
en la industria y en los ensayos. Se pueden
encontrar de varios tipos: palpadores
resistivos, palpadores inductivos, palpadores
extensométricos y palpadores LVDT
(Revolucion Artificial, 2018).
Sensores de desplazamiento
potenciométricos:
Están pensados para la medida de posición
lineal y desplazamiento lineal en rangos bajos Elemento de sensado y bloque esquemático de
y medios (Revolucion Artificial, 2018). la electrónica del sensor de desplazamiento
Funcionamiento de los sensores de magneto inductivo (Balluff)
desplazamiento
Los sensores de desplazamiento magneto-
inductivo son un sistema de componentes
simples que contienen el ya mencionado
elemento de sensado y un procedimiento
electrónico integrado dentro del sensor. Las
principales funciones de esta electrónica son la
excitación de la bobina del elemento de
sensado y simultáneamente la medición de la
inductancia en la parte delantera así como la
señal (producto de esta), condicionando y Bobina plana de un sensor de desplazamiento
generando una señal estándar de salida del magneto-inductivo (Balluff);
sensor en la parte final. bobinado triangular en forma de espiral,
utilizado para generar una dependencia de la
Elemento de sensado ubicación del cursor con la señal de salida del
sensor.
Una bobina plana no es una bobina de alambre
sino que es una bobina impresa en una placa El núcleo esta hecho de una membrana
portadora dieléctrica (Fig. 16). Su inductancia altamente permeable (μr > 1),
es determinada por la geometría de la bobina y delgada y flexible, la cual es adherida en los
es constante, aún bajo las influencias del dos lados de la bobina
ambiente como por ejemplo, un cambio de plana. La membrana aumenta la inductividad
temperatura. La construcción de una bobina del elemento de sensado.
plana aumenta significativamente la fiabilidad

3
Esto se aplica por supuesto, solamente a los que también a través de paredes hechas de
sensores no actuados, por metales diamagnéticos o paramagnéticos.
ejemplo, sin cursor magnético permanente La pérdida de alta frecuencia en este medio es
dentro del rango de trabajo compensada
del sensor. En el estado actuado la inductancia de tal forma que las características y
es reducida en función propiedades dinámicas del sensor se
del desplazamiento tal como la saturación mantengan virtualmente sin cambios.
descripta anteriormente.
La gran ventaja de una estructura plana de
capas para el elemento de
sensado es que la posición del cursor puede
ser completamente identificada
en una de las caras del mismo dentro del rango
de trabajo. Los
parámetros del sensor, especialmente un error
de linealidad, pueden
ser optimizados a través del diseño de estos
elementos. Una solución a
Elemento sensor plano (placa horizontal) y
tener en cuenta es la bobina plana en forma
placa electrónica vertical de
triangular con varias vueltas,
un sensor de desplazamiento magneto-
en una misma superficie, y la delgada
inductivo
membrana magnética rectangular.
Electrónica del sensor
Configuración Mecánica
El oscilador armónico en la etapa de captación
Uno de los tipos de sensores de
suministra al elemento
desplazamiento magneto-inductivo así como
de sensado una corriente de alta frecuencia (f
también su construcción interna. Las partes
< 1 MHz); su señal de
visibles son el elemento horizontal de sensado
salida es una tensión de corriente alterna a la
y directamente relacionado la placa electrónica
misma frecuencia cuya
vertical del sensor. Esta versión tiene un rango
amplitud se define con la posición del cursor
de sensado de 60 mm, tiene 95mm de largo,
en el rango de trabajo del
15mm de alto y 15mm de ancho. Una versión
sensor. Usando un procedimiento diferencial
extendida del sensor tiene 230 mm de largo
con un oscilador push-pull
con la misma altura y espesor y un rango de
[12] el efecto de medición es duplicado y con
sensado de 160 mm. Gracias al compacto
él, el EMC (campo electro
diseño del sensor y a la variedad de roscas
magnético) del sensor. Al mismo tiempo se
integradas y elementos disponibles de montaje
suprimen efectos comunes,
(fig. 19), los sensores pueden montarse
como cambios de temperatura en el ambiente
mecánicamente con diferentes
o la presencia de material
configuraciones. El sensor esta completamente
no ferroso en el espacio entre el cursor y la
preparado para que fácilmente cumpla con los
cara activa del sensor.
requerimientos de la protección IP67.
El método de procesamiento de medición de
inductancia combinado
con el procedimiento diferencial permite
detectar al cursor no sólo a
través de medios aislantes como aire, plástico,
Sensores de Deformación
vidrio y líquidos, sino

4
 Un extensómetro, galga extensiométrica Referencias
o “strain gage” (en inglés) es un dispositivo de
medida universal que se utiliza para la [ K. Ogata, Ingeniería de Control Moderna,
medición electrónica de diversas magnitudes 1 Quinta ed., Madrid: PEARSON
mecánicas como pueden ser la presión, carga, ] EDUCACIÓN, S.A., 2010.
torque, deformación, posición, etc (Sosa).
[ M. Perez, A. Pelez y E. Perez,
La galga se adhiere al objeto cuya
2 «UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN
deformación se quiere estudiar mediante un
] JUAN,» 2008. [En línea]. Available:
adhesivo, como el cianoacrilato. Según se
http://dea.unsj.edu.ar/control1b/teoria/uni
deforma el objeto, también lo hace la lámina,
dad1y2.pdf. [Último acceso: Mayo 2018].
provocando así una variación en su resistencia
eléctrica. Los materiales que suelen utilizarse [ M. T. Rodríguez Torres, Dirección,
para fabricar galgas son aleaciones metálicas, 3 Sistema de Control Realimentado en un
como por ejemplo constantán, nicrom o ] Intercambiador de Calor. [Película].
elementos semiconductores como por ejemplo Puerto Rico: Youtube, 2014.
el silicio y el germanio (Ingeniería mecafenix,
2017).

Funcionamiento del sensor de deformación

El sensor de deformación mecánica extralargo
proyectado específicamente para materiales no
homogéneos. Su rejilla mide 25 por 8 mm, y el
cargador tiene 40 por 12 mm. La resistencia
nominal es de 120 Ω, y él tiene terminaciones
con alas de soldadura. Lámina de constantán
es usada para hacer la rejilla, que es sellada en
un cargador de poliimida. El sensero es
flexible y fuerte para proporcionar mediciones
estáticas y dinámicas altamente precisas.

El sensor de deformación mecánica es hecho

de los materiales de la misma calidad que el
SGD-30/120-LY40. Sus 50 mm de longitud
mejoran la precisión de la medición de
deformación mecánica de materiales no
homogéneos. La rejilla tiene 30 por 3 mm, y el
cargador tiene 36 por 5 mm. La resistencia
nominal del SGD-30/350-LY40 es de 350 Ω.
Este sensor de deformación mecánica de
estándar lineal está proyectado para medir
deformación mecánica en una única dirección.

5
6