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Análisis de circuitos
alimentados en corriente
alterna
Teoría de Circuitos
Ingeniería Técnica Electrónica
3.1 Introducción. Representación de
ondas sinusoidales mediante fasores
Corriente alterna
Corriente continua Corriente alterna
u u
U0
−ϕ
t ωt
u (t ) = U 0
u (t ) = U 0 cos(ωt + ϕ ) o bien
π π
senα = cosα −
2 u (t ) = U 0 sen ωt + ϕ +
2
Características de una onda
sinusoidal
y Ym
−ϕ y (t ) = Ym ⋅ cos(ωt + ϕ )
T ωt
−ϕ y (t ) = Ym ⋅ cos(ωt + ϕ )
T ωt
i (t ) = I m cos(ωt + ϕ i )
30º -45º
Desfase entre u e i
70º
ϕ = ϕU − ϕ I
• ϕ<0 u en retraso resp a i
• ϕ>0 u en adelanto resp i
u está adelantada 70 º respecto a i
• ϕ=0 “en fase”
• ϕ=90º “en cuadratura”
• ϕ=180º “en oposición”
Valor medio y valor eficaz
y (t ) = Ym ⋅ cos(ωt + ϕ )
• Valor medio
T T
1 1
Ymedio = ∫ y (t )dt = ∫ Ym cos(ωt + ϕ )dt = 0
T 0 T 0
• Valor eficaz
T
1 2 Ymax
T ∫0
Y= y (t ) dt =
2
El valor eficaz de una corriente periódica es el valor de una corriente
continua que al circular por una resistencia R produce en un tiempo T la
misma cantidad de energía disipada
Significado físico de valor eficaz
• Resistencia R atravesada por una corriente i (t ) = I m ⋅ cos ωt
T
T
WDC = ∫ RI 2 dt = RI 2T Igualando WAC con WDC
T
RI 2T = ∫ Ri 2 (t )dt
0
T 0
1
I= ∫ (t )dt = I eficaz
2
Ri
T 0
Resumen de notación
y (t ) = Ym ⋅ cos(ωt + ϕ ) = 2Y ⋅ cos(ωt + ϕ )
• Valor instantáneo: y
• Valor eficaz: Y
• Valor máximo: Ym
• Fasor: Y
Repaso números complejos
Im
j = −1 j 2 = −1 b |z|
z = a + bj = z ∠θ = z e jθ
$#" $#" ! θ
binómica polar exp onencial
a
Re
Fórmula de Euler:
e ± jθ = cosθ + jsenθ
z = a + bj = z e jθ = z cosθ + j z senθ
Análisis de circuitos con
excitación alterna
uc uL
i Conocemos u(t) y queremos calcular i(t)
u (t ) = uC + u L + u R
+ t
u(t) uR 1
uc = ∫ i (τ ) dτ uL = L
di (t ) u R = Ri
C t0 dt
t
1 di (t )
u (t ) = ∫ i (τ )dτ + L + Ri
C t0 dt
du (t ) 1 d 2i (t ) di (t ) i(t)=ih+ip
= i+L +R
dt C dt dt (Reg. permanente+Reg.transitorio)
Analogía senoides fasores
En corriente alterna las tensiones y corrientes serán
funciones sinusoidales del tipo:
y
y (t ) = 2Y cos (ω t + ϕ )
Ym
amplitud desfase respecto al
ωt origen
Y = Y∠ϕ
Representación fasorial
Definimos un número complejo Y que gira en el plano complejo a
velocidad w y vamos analizando cuanto vale su parte real en los
y(t) distintos instantes de tiempo
Ym Im
ω
Re(Y)=0 ωt=π/2
Re(Y)=-Y
0 π/2 π 3π/2 ωt ωt=π Re(Y)=Y Re
t=0
ωt=3π/2 Re(Y)=0
y (t ) = 2Y cos ωt
Analogía entre senoides y
fasores giratorios
• Existe una correspondencia entre una función sinusoidal y un
vector complejo.
• Una función sinusoidal es la proyección de un vector giratorio
sobre los ejes de un sistema coordenado (eje real y eje
imaginario)
Definición de fasor
• Se denomina fasor a la cantidad compleja Y = Ye jϕ
• En corriente alterna
Im
ωt representaremos las
Y funciones sinusoidales
u(t), i(t) mediante fasores
equivalentes
ϕ Ym
Y =Yϕ Y =
2
Re
Ycos(ωt+ϕ)
Relación entre senoides y
fasores
y (t ) = 2Y cos(ωt + ϕ )
( )
2 Re Ye jωt = 2Y cos(ϕ + ωt )
Fasores correspondientes Y 1 = Y1 ϕ 1 Y 2 = Y2 ϕ 2
( ) ( ) (
2 Re Y 1 e jωt + 2 Re Y 2 e jωt = 2 Re Y 1 e jωt + Y 2 e jωt = )
(
= 2 Re (Y 1 + Y 2 )e ) =
jω t
2 Y cos(ωt + ϕ )
Y = Y1 + Y2 ϕ = Y1 + Y2
Diagrama fasorial
Diagrama en el que se
representan los fasores
correspondientes de las
tensiones y corrientes de
un circuito en el plano
complejo
Fuente: Wikipedia
3.2. Respuesta de los
elementos pasivos a una
excitación de tipo sinusoidal.
Impedancia y admitancia
Relación entre senoides y
fasores
y (t ) = 2Y cos(ωt + ϕ )
( )
2 Re Ye jωt = 2Y cos(ϕ + ωt )
u (t ) = Ri(t ) i (t ) = Gu(t )
• Bobina
t
di (t ) 1
u (t ) = L i = i (t0 ) + ∫ u (t )dt
dt L t0
• Condensador
t
1 du (t )
u (t ) = u (t0 ) + ∫ i (t )dt i (t ) = C
C t0 dt
Respuesta de los elementos
pasivos
• Vamos a analizar la respuesta de los tres elementos
pasivos (resistencia, inductancia y capacidad) a una
excitación sinusoidal en el domino del tiempo y en el
dominio de la frecuencia.
• Imaginemos que conocemos la corriente que circula
por cada uno de ellos que es de la forma
i(t ) = 2 I cos(ωt + ϕ i )
i(t ) = 2 Re ( Ie jωt ) R ∈ Re
U = RI
U = RI => U ϕ u = RI ϕ i En una resistencia la
tensión y la intensidad
ϕu = ϕi están en fase
u, i Im
U
I
ωt ϕu=ϕi
Re
u(t) i(t)
Bobina
di
u=L
dt
u (t ) = 2 Re (Ue jω t
)
di d
=
dt dt
dt
2 Re ( Ie jωt ) = Re 2I e jωt = Re
d
( 2Ijω e jωt )
i(t ) = 2 Re ( Ie jωt ) I no depende del tiempo
u=L
di
dt
=> ( ) ( ) (
Re Ue jωt = L Re Ijωe jωt = Re LIjωe jωt )
L ∈ Re
u, i Im
U
ϕu I
ωt ϕi
Re
i(t) u(t)
Condensador
du
i=C
dt du d
= ( ) d
(
2 Re Ue jωt = 2 ReU e jωt = 2 Re Ujωe jωt )
( )
u (t ) = 2 Re Ue jωt dt dt dt
i=C
du
dt
=> ( ) (
Re Ie jωt = Re UjωCe jωt ) => I = UjωC
C ∈ Re
−j −j 1 − j 90 jϕi 1
U= I => U∠ϕ u = I∠ϕ i = Ie e = I∠ϕ i − 90º
ωC ωC ωC ωC
Condensador
1
U= I En un condensador la
U∠ϕ u =
1
I∠ϕ i − 90º ωL tensión está retrasada 90º
ωC ϕ u = ϕ i − 90º respecto a la corriente
(ϕ u < ϕ i )
u, i Im
I
ωt ϕi
ϕu= ϕi -90º Re
i(t) u(t)
U
Bobinas acopladas
di1 (t ) di2 (t )
u1 (t ) = L1 + M 12
dt dt
di (t ) di (t )
u2 (t ) = M 12 1 + L2 2
dt dt
U1 = j ⋅ ω ⋅ L1 ⋅ I 1 + j ⋅ ω ⋅ M 12 ⋅ I 2
U 2 = j ⋅ ω ⋅ M 12 ⋅ I1 + jω ⋅ L2 ⋅ I 2
Impedancia compleja
• Las relaciones fasoriales U=f(I) en los elementos pasivos son:
El fasor tensión puede
Resistencia Bobina Condensador
expresarse como el producto
U = RI U = jωLI −j
U= I de una cantidad compleja por
ωC el fasor corriente
U Z U = ZI Z es un número complejo,
pero no un fasor, ya que no se
- corresponde con ninguna
función sinusoidal en el dominio
del tiempo
Impedancia
Resistencia Bobina Condensador
ZR = R Z L = jωL −j
ZC =
ωC
Re(Z ) = R componente resistiva: “Resistencia”
Z = R + jX X L = ωL > 0
Im(Z ) = X componente reactiva : “Reactancia” 1
XC = − <0
ωC
Z, R y X se expresan en [Ω]
Triángulo de impedancias
Im
Z
θ jX Z = R + jX
R Re
X
Z = R +X 2 2 θ = arctg
R
R = Z cosθ X = Zsenθ
Impedancia y admitancia
Z = R + jX
1 Re(Y ) = G “Conductancia”
Admitancia Y = = G + jB
Z Im(Y ) = B “Susceptancia”
Y , G y B se expresan en [S]
∑I = 0
• Segundo Lema de Kirchhoff: En un lazo o malla, la
suma de las elevaciones de tensión de los
generadores, expresadas en forma fasorial, es igual a
la suma de las caídas de tensión en las impedancias
complejas
∑U = ∑ ZI
Asociación de impedancias en
serie y en paralelo
• En régimen sinusoidal permanente es posible agrupar
elementos pasivos de distinta naturaleza (resistencias
y/o inductancias y/o capacidades) una vez que cada
uno de ellos ha sido caracterizado por su impedancia
correspondiente.
I
Z1 Z2 ZN I
Zeq
....
U1 U2 UN
U
U
Zeq = Z1 + Z2 + ... + Zn
Divisor de tensión
• La tensión que cae en cada resistencia es una
porción de la tensión total
I
Z1 Z2 ZN
....
U1 U2 UN
U Z
Uk = Z k I = Z k = k U
Z1 + Z2 + ... + Z N Zeq
Asociación de impedancias en
paralelo
• Se dice que dos o más elementos están en paralelo
si están sometidos a la misma tensión
+
I1 I I
I2 IN
Z1 Z2 ... ZN U
Zeq U
|
1 1 1 1 1 1 1 1
I = I 1 + I 2 + ... + I N = + + ⋅⋅⋅⋅ + U = U = + + ..
Zeq Zeq Z1 Z2 Zn
Z1 Z 2 Zn
Z1 Z2 ... ZN U
-
I 1 = UY 1 1
Y1 Zk Yk
I1 = I Ik =
1
I= I
U=
I Y 1 + Y 2 + .... + Y n Y eq
Y 1 + Y 2 + .... + Y n Zeq
Asociación de elementos
pasivos
• Asociación en serie
I I
+
Z1 Z2 .... ZN
- Zeq -
+
U U
Z eq = Z1 + Z 2 + ... + Z N
• Asociación en paralelo I
I 1 1 1 1
I1 I2 IN
+ + = + + ..
U
Z eq Z1 Z 2 Zn
Z1 Z2 ... ZN U Zeq
- Yeq = Y1 + Y2 + ... + YN
|
Equivalentes Y-∆ y ∆ -Y
1
1
Z1Y
Z
2∆ Z 3∆
Z 3Y
2Y
Z1∆
Z 2 3 2
3
Z1Y Z 2Y + Z 2Y Z 3Y + Z 3Y Z1Y
Z1∆ =
Z 2 ∆Z 3∆ Z1∆Z 3∆ Z1Y
Z1Y = Z 2Y =
Z1∆ + Z 2 ∆ + Z 3∆ Z1∆ + Z 2 ∆ + Z 3∆
Z1Y Z 2Y + Z 2Y Z 3Y + Z 3Y Z1Y
Z 2∆ =
Z1∆Z 2 ∆ Z 2Y
Z 3Y =
Z1∆ + Z 2 ∆ + Z 3∆
Z1Y Z 2Y + Z 2Y Z 3Y + Z 3Y Z1Y
Z 3∆ =
Z 3Y
Diagramas fasoriales
• El diagrama fasorial de un
circuito es la representación de
sus fasores tensión y corriente en
el plano complejo.
•En ocasiones los diagramas
fasoriales ayudan en el análisis
de los circuitos
Fuente: Wikipedia
Diagrama fasorial circuito RLC
I
serie
+
+ En un circuito serie tomamos I como origen de fases
UR R
- I = I∠0º
+
U UL UC
jωL
- UL
UL
+ U
UC -1/jωC ϕ
-
UR I
- UC UR I
U R = RI = RI∠0º = U R ∠0º
I Bobina Condensador
+ IR IX
U R jX I
IR IC
- ϕ
U U ϕ U
IR
I R = = ∠0º I U
R R IL
U
Bobina I X = ∠ − 90º
U XL
IX =
jX U
Condensador I X = ∠90º
XC
3.3. Resolución de circuitos en
corriente alterna
Análisis de circuitos
alimentados en C.A.
• Se sustituye el circuito en el dominio del tiempo por
un circuito en el dominio de la frecuencia
– Los elementos pasivos se sustituyen por sus impedancias
complejas correspondientes
– Las corriente y tensiones en el dominio del tiempo se
sustituyen por sus fasores correspondientes
• Se aplican los lemas de Kirchhoff en forma fasorial
Lemas de Kirchhoff en forma
fasorial
• Primer Lema de Kirchhoff: La suma algebraica de los
fasores corriente en un nudo es igual a cero
∑I = 0
• Segundo Lema de Kirchhoff: En un lazo o malla, la
suma de las elevaciones de tensión de los
generadores, expresadas en forma fasorial, es igual a
la suma de las caídas de tensión en las impedancias
complejas
∑U = ∑ ZI
Métodos de resolución de
circuitos
• Todos los métodos estudiados para la resolución de
circuitos alimentados en corriente continua, son
directamente aplicables a circuitos alimentados en
alterna, trabajando en el dominio de la frecuencia.
– Método de las corrientes de malla
– Método de las tensiones de nudo
– Principio de superposición: Especialmente útil cuando en un
circuito existen fuentes de distinta frecuencia que actúan
simultáneamente
– Teoremas de Thevenin y Norton
Diagramas fasoriales
• En muchas ocasiones la
representación de las
tensiones y corrientes de
un circuito en diagramas
fasoriales es de gran
ayuda a la hora de
resolver circuios
alimentados en corriente
continua.
3.4 Potencia en alterna
Potencia en un circuito de C.A.
i(t)
u (t ) = 2 ⋅ U ⋅ cos ωt
Circuito
u(t)
eléctrico
i (t ) = 2 ⋅ I ⋅ cos(ωt − ϕ )
cos α cos β =
1
(cos(α + β ) + cos(α − β ))
2
-1
-2
-3
-4
¿Cómo puede ocurrir que una carga a veces absorba y otras ceda
potencia?
Las bobinas y los condensadores almacenan energía (p>0) y luego la
devuelven a la fuente (p<0)
1 2 1 2
W = Li + Cu
2 2
Potencia media
T T
= U ⋅ I ⋅ cos ϕ
p (t ) = P + U ⋅ I ⋅ cos(2ωt − ϕ )
Potencia
Potencia instantánea
V,A,W Potencia
4
media
1
+ + + + +
0
- - - - -
-1
-2
-3 Potencia
fluctuante
p(t) P p(2wt) t
Potencia activa y reactiva
p (t ) = P + U ⋅ I ⋅ cos(2ωt − ϕ ) =
cos(α − β ) = (cos α cos β + senαsenβ )
Definición:
Potencia media = potencia activa P = U ⋅ I ⋅ cos ϕ
Potencia reactiva Q = U ⋅ I ⋅ senϕ
p (t ) = P (1 + cos(2ωt )) + Qsen(2ωt )
Potencia instantánea
p (t ) = P (1 + cos(2ωt )) + Qsen(2ωt )
• La potencia instantánea absorbida o generada por un
circuito consta de dos términos
– Término constante: P = POTENCIA ACTIVA, igual al valor medio de la
potencia instantánea
– Término oscilante de pulsación 2ω, que a su vez se descompone en
dos sumandos
P cos 2ω t
• Amplitud P y pulsación 2ω Qsen 2ω t
• Amplitud Q, pulsación 2ω, retrasado 90º
• Factor de potencia P
f . p. = = cos ϕ 0 < f . p. ≤ 1
S
ϕ= argumento impedancia compleja
–Cargas inductivas ϕ>0
–Cargas capacitivas ϕ<0
Potencia en una resistencia
ZR = R
u (t ) = 2U cos ωt
ϕ = 0º
U = RI
i(t ) = 2 I cos ωt
U = RI
PR = UI cosϕ = UI = RI 2
Una resistencia
QR = UIsenϕ = 0 únicamente consume
potencia activa
S R = UI = PR
Potencia en una resistencia
Potencia instantánea
V,A,W
5
-1
-2
-3
-4
PL = UI cosϕ = 0
QR = UIsenϕ = UI = LωI 2 = X L I 2 > 0 Una bobina consume
potencia reactiva
S L = UI = QL
Potencia en una bobina
Potencia instantánea
V,A,W
4
1
p(t ) L = QL ( sen2ωt )
0
-1
-2
-3
-4
0
p(t )C = QC ( sen2ωt )
-1
-2
-3
-4
BOBINA 0
-1
Q>0 -2
-3
-4
V,A,W
Potencia instantánea
p(t) u(t) i(t) P t
4
CONDENSADOR 1
Q<0 -1
-2
-3
-4
S = UI cos ϕ + jUIsenϕ = P + jQ
Triángulo de potencias
Im Im
S
Q
ϕ P
P Re Re
-ϕ Q
0º<ϕ<90º
S
-90º<ϕ<0º
Q>0 carga inductiva
Q<0 carga
(P>0 carga)
capacitiva
(P>0 carga)
Teorema de Boucherot
• Principio de conservación de la potencia compleja
I I2
S = UI * = U (I 1 + I 2 ) = UI 1 + UI 2 = S1 + S 2
* * *
+
U ∼ Z1 Z2
La potencia compleja suministrada por las fuente/s
I1 es igual a la suma de las potencias complejas
absorbidas por las cargas
PG = ∑ Pk
k
SG = PG2 + QG2
QG = ∑ Qk
k
Importancia del factor de
potencia
p (t ) = P (1 + cos(2ωt )) + Qsen(2ωt )
P
Se puede colocar una batería de condensadores de capacidad C
en paralelo con la carga que genere parte de la Q consumida
Q
+ S
P PE
u(t) ∼ carga
cosϕ’E ϕ S’
cosϕ ϕ’ Q’
P
QC
Compensación de reactiva
Potencia reactiva cedida por el condensador
senϕ C = −1
ϕ S’
ϕ’ Q’
P
Q − Q' = ∆Q = ωCU 2 Q − Q' = Ptgϕ − Ptgϕ '
Capacidad de la
P(tgϕ − tgϕ ' )
ωCU 2 = P(tgϕ − tgϕ ' ) C=
batería de
ωU 2 condensadores para
compensar ∆Q