2019

¨AÑO DE LA LUCHA CONTRA LA CORRUPCIÓN E IMPUNIDAD¨

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

LABORATORIO N°02:

“MOVIMIENTO OSCILATORIO ACOPLADO”

ESTUDIANTE:

CESPEDES TRINIDAD, Bill 20192025A

ESCOBEDO RODIRGUEZ, Kennedyn 20199005F

LIMA - PERÚ
2019
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Ciclo 2019-2

ÍNDICE
I. OBJETIVO TEMÁTICO ...................................................................................................... 2
II. OBJETIVO ESPECÍFICO .................................................................................................... 2
III. EQUIPOS Y MATERIALES ............................................................................................ 2
IV. FUNDAMENTO TEÓRICO............................................................................................. 3
Sistema Armónico Simple (masa – resorte): ............................................................................. 3
Sistema de Oscilaciones Acoplado: ........................................................................................... 6
V. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL ............................................................................... 7
A. Sistema armónico simple .................................................................................................. 7
B. Sistema oscilaciones acoplado ........................................................................................ 13
VI. ONDAS APLICADAS A LA INGENIERÍA CIVIL ...................................................... 17
Rigidez de la estructura: ...................................................................................................... 18
VII. CONCLUSIONES .......................................................................................................... 20
VIII. BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................. 20

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“MOVIMIENTO OSCILATORIO ACOPLADO”

I. OBJETIVO TEMÁTICO
Estudio del movimiento oscilatorio acoplado

II. OBJETIVO ESPECÍFICO

Analizar y hallar experimentalmente las frecuencias de oscilación del sistema
acoplado

III. EQUIPOS Y MATERIALES

Para el presente laboratorio se utilizaron los siguientes materiales:

Computadora personal por grupo (Instalado el software Arduino 1.8.4 Windows)

Interface SparkFun Red Board Vernier Interface Shield

Sensor de Fuerza Vernier

Dos resortes metálicos

Conjunto de pesas 50, 100, 200 gr.

Balanza y soporte universal

Regla metálica de 1m

Dos resortes metálicos Sensor de Fuerza Vernier

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Balanza y balde Placa Arduino

IV. FUNDAMENTO TEÓRICO

Sistema Armónico Simple (masa – resorte):

Consideremos una partícula de masa sujeta a un resorte ideal de rigidez. Si el movimiento

descrito por “m” es vertical, la vibración es de un solo grado de libertad. Cuando “m” está
en equilibrio estático, las fuerzas que actúan sobre ella son el peso, W = mg y la fuerza
elástica es 𝑭𝒆 = 𝒌𝜹𝒔𝒕
Si se aplica las ecuaciones de equilibrio al DCL, se tiene

∑ 𝑭𝑿 = 𝟎

𝒎𝒈  𝒌𝜹𝒔𝒕  𝟎

Si ahora se desplaza a m un desplazamiento 𝑥𝑚 menor que 𝛿𝑠𝑡 desde la posición de

equilibrio y se suelta sin velocidad inicial la partícula se moverá hacia arriba y hacia abajo
alrededor de la posición de equilibrio generando de esta forma una vibración libre.

Para determinar las ecuaciones que gobiernan a la vibración consideremos a la partícula

en una posición arbitraria x medida a partir de la posición de equilibrio

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Diagrama de cuerpo libre de “m”:

(a) En equilibrio estático. (b) En movimiento.

Del diagrama de cuerpo libre y cinético se observa que la ecuación de movimiento de la

masa es

∑ 𝑭𝒙 = 𝒎𝒂𝒙

𝒎𝒈 − 𝒌(𝜹𝒔𝒕 + 𝒙) = 𝒎𝒙̈

Al reemplazar las ecuaciones se obtiene:

𝒎𝒙̈ + 𝒌𝒙 = 𝟎

Si dividimos a cada término entre "𝑚" nos queda la siguiente expresión:

𝒌
𝒙̈ + 𝒙=𝟎
𝒎
𝒌
Además, se conoce que = 𝝎𝒐 𝟐
𝒎

Y se puede expresar también de la siguiente forma: 𝒙̈ + 𝝎𝒐 𝟐 𝒙 = 𝟎

La solución de esta ecuación diferencial se puede expresar de la siguiente manera:
𝒙 = 𝒙𝒐 + 𝑨 𝐬𝐞𝐧( 𝝎𝒐 𝒕 + 𝝋)
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La primera derivada de la posición con respecto al tiempo es la ecuación de la velocidad

y la segunda derivada de la posición con respecto al tiempo es la ecuación de la
aceleración

𝒙̇ = 𝒗 = 𝝎𝒐 𝑨 𝐜𝐨𝐬( 𝝎𝒐 𝒕 + 𝝋)

𝒙̈ = 𝒂 = −𝝎𝒐 𝟐 𝑨 𝐬𝐞𝐧( 𝝎𝒐 𝒕 + 𝝋)

El movimiento definido por la ecuación se conoce como movimiento armónico simple y

se caracteriza por que la aceleración es proporcional y de sentido opuesto al
desplazamiento.
𝟐𝝅
El periodo se calcula de la siguiente manera: 𝑻= y 𝝎𝒐 = 𝟐𝝅𝒇
𝝎𝒐

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Sistema de Oscilaciones Acoplado:

En el estudio de la dinámica de un sistema formado por dos masas acopladas mediante

dos resortes, que oscilan a lo largo de la vertical, el montaje experimental se muestra en
la siguiente figura:

𝒌𝟏

𝒌𝟐

Considerando oscilaciones en torno a sus puntos de equilibro, las ecuaciones de

movimiento de las masas a lo largo de la vertical se escriben como:

𝒎𝟏 𝒙̈ 𝟏 + 𝒌𝟏 𝒙 + 𝒌𝟐 (𝒙𝟏 − 𝒙𝟐 ) = 𝟎

𝒎𝟐 𝒙̈ 𝟐 − 𝒌𝟐 (𝒙𝟏 − 𝒙𝟐 ) = 𝟎

Para un sistema masas resortes que oscilan en un modo normal ensayaremos las
soluciones de la ecuación de movimiento, tengan la forma

𝒙𝟏 (𝒕) = 𝒙𝟏𝒐 𝒆𝒊𝝎𝟏 𝒕

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𝒙𝟐 (𝒕) = 𝒙𝟐𝒐 𝒆𝒊𝝎𝟐 𝒕

Al reemplazar las soluciones en las ecuaciones de movimiento se obtiene finalmente que

las frecuencias de los modos normales satisfacen la ecuación:
𝒎𝟏 𝒌𝟐 +𝒎𝟐 (𝒌𝟏 +𝒌𝟐 ) 𝒌 𝒌
𝝎𝟒 − 𝝎𝟐 + (𝒎𝟏 𝒎𝟐 ) =0
𝒎𝟏 𝒎𝟐 𝟏 𝟐

V. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
A. Sistema armónico simple
1. Armar el sistema de oscilaciones como se muestra en la Figura N°1

Figura 1

2. Colocamos distintas masas para el nuevo sistema-masa resorte mi las cuales se

presentan en la siguientes tablas

a. Para el resorte N°1

Tabla N°1

mi Masa
1 0.2178 kg
2 0.218 kg
3 0.1716 kg

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b. Para el resorte N°2

Tabla N°2

mi Masa
1 0.2174 kg
2 0.2176 kg
3 0.1712

3. Estiramos el resorte una pequeña distancia a partir de la posición de equilibrio y

calculamos el tiempo de oscilación por cada masa para 5 oscilaciones, para ello nos
apoyamos de las gráficas de Fuerza vs Tiempo.
a. Para el resorte N°1
i. Fuerza vs Tiempo para M1

FUERZA VS TIEMPO PARA M 1

2

1.5
FUERZA(N)

0.5

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
TIEMPO(S)

ii. Fuerza vs Tiempo para M2

FUERZA VS TIEMPO PARA M2

2.5
2
FUERZA(N)

1.5
1
0.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
TIEMPO(S)

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iii. Fuerza vs Tiempo para M3

FUERZA VS TIEMPO PARA M 3

1.4
1.2
1
FUERZA(N)

0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
TIEMPO(S)

b. Para el resorte N°2

i. Fuerza vs Tiempo para M1

FUERZA VS TIEMPO PARA M 1

2.5
2
FUERZA(N)

1.5
1
0.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
TIEMPO(S)

ii. Fuerza vs Tiempo para M2

FUERZA VS TIEMPO PARA M 2

2.5
2
FUERZA(N)

1.5
1
0.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
TIEMPO(S)

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iii. Fuerza vs Tiempo para M3

FUERZA VS TIEMPO PARA M 3

2

1.5
FUERZA(N)

0.5

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

-0.5
TIEMPO(S)

4. Calculamos la constante de elasticidad, por ende, primero encontramos la frecuencia

correspondiente al movimiento armónico asociado a cada una de las masas

Para calcular el valor de la contante de rigidez del resorte, tenemos que:

k
2 f 
m

Despejando:

k  m  2 f 
2

a. Para el resorte N°1

Tabla N°3
Masa 1 2 3
Masa(kg) 0.2178 kg 0.218 kg 0.1716 kg
Tiempo(s) 3.03 s 3.05 s 2.72 s
Frecuencia(Hz) 1.650165 Hz 1.639344 Hz 1.838235 Hz

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Evaluando los datos de la Tabla N°3 en la ecuación anterior:

Obtenemos la siguiente Tabla N°4 para cada una de las masas

Tabla N°4

Masa Constante
de
rigidez(k)
1 23.41382
2 23.12898
3 22.89176

N
K1 promedio  23.14485699
m

b. Para el resorte N°2

Tabla N°5
Masa 1 2 3
Masa(kg) 0.2174 kg 0.2176 kg 0.1712 kg
Tiempo(s) 3.8 s 3.81 s 3.35 s
Frecuencia(Hz) 1.3157894 Hz 1.3123359 Hz 1.492537 Hz

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Evaluando los datos de la Tabla N°5 en la ecuación anterior:

Obtenemos la siguiente Tabla N° 6 para cada una de las masas

Tabla N°6

Masa Constante
de rigidez(k)

1 14.85908585
2 14.79478591
3 15.05614857

N
K 2 promedio  14.90334011
m

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B. Sistema oscilaciones acoplado

5. Armar el sistema de resortes acopados como se muestra en la Figura N°2

𝒌𝟏

𝒌𝟐

Figura 2

Los datos tomados y cuantificados para este sistema de resortes acoplados se encuentran
en la siguiente Tabla N°7:

Balde Amarillo K1 23.1449 N/m

M1 0.2178 Kg
Balde Rojo K2 14.90334 N/m
M2 0.2007 Kg

6. Realizar las oscilaciones como en el procedimiento anterior del sistema armónico

simple y guardar los datos obtenidos por el software Arduino en una hoja de cálculo
(Excel), obtenemos la Tabla N°8

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Tabla N°8: DATOS DE LOS RESORTES ACOPLADOS

TIEMPO FUERZA FRECUENCIA MODULO DEL

DATO COMPLEJO
(S) (N) (HZ) COMPLEJO
1 0 2.34 0 3665.13 3665.13
2 0.01 4.61 0.09765625 8.228663613 -8.22741970811867-0.143072725420401i
3 0.02 4.61 0.1953125 8.174249092 -8.12554689952702-0.890974634577476i
4 0.03 4.61 0.29296875 7.552378291 -7.43107474085187+1.34816395511296i
5 0.04 4.61 0.390625 10.74122704 -10.6318372214423+1.52905055040251i
6 0.05 4.49 0.48828125 11.90578548 -11.4635656231353+3.21471478638386i
7 0.06 4.49 0.5859375 12.37194735 -12.1358417187825+2.40549933710048i
8 0.07 4.49 0.68359375 17.97510393 -17.6660788245258+3.31873776874954i
9 0.08 4.37 0.78125 31.15815167 -30.1880180305485+7.71453064947198i
10 0.09 4.37 0.87890625 535.5024472 534.999562067665-23.2021441253528i
11 0.1 4.37 0.9765625 20.65197315 19.943471822552-5.36301469230524i
12 0.11 4.25 1.07421875 8.80946562 8.62157884186423-1.80971345102939i
13 0.12 4.25 1.171875 4.175922118 4.11686302343344+0.699831680617549i
14 0.13 4.25 1.26953125 3.13191712 1.60585586237714-2.68889043941271i
15 0.14 4.13 1.3671875 1.416047207 -0.450077333466126-1.34261687950738i
16 0.15 4.13 1.46484375 0.89066763 -0.61098697548748-0.648061527710059i
17 0.16 4.13 1.5625 2.212311059 -1.51987184855009-1.60757885858748i
18 0.17 4.13 1.66015625 0.96271034 -0.914661105717938-0.3003435701184i
19 0.18 4.01 1.7578125 0.748808573 -0.658500574452439-0.356498628869308i
20 0.19 4.01 1.85546875 3.808639442 -3.80533604259071-0.158593828007698i
21 0.2 4.01 1.953125 3.723017572 -3.70077565739022+0.406348836798854i
22 0.21 3.89 2.05078125 3.174420775 -2.8425469507018-1.41310795309769i
23 0.22 3.89 2.1484375 2.895552619 -2.74778510210602-0.913182348062928i
24 0.23 3.89 2.24609375 5.057077203 -5.01579010198239-0.644887188620129i
25 0.24 3.77 2.34375 7.286374318 -7.21778754825939+0.997393411519095i
26 0.25 3.77 2.44140625 5.596785801 -5.51287854193294-0.965495461381416i
27 0.26 3.77 2.5390625 9.709649602 -9.58125912651051-1.57377537823274i
28 0.27 3.65 2.63671875 20.90872802 -20.8444053463374-1.63880239249264i
29 0.28 3.53 2.734375 40.80396558 38.5773223719196+13.2948789261401i
30 0.29 3.53 2.83203125 9.092293576 8.93378649718647+1.69034354136446i
31 0.3 3.53 2.9296875 5.540944617 4.52364023421855+3.19980410086668i
32 0.31 3.41 3.02734375 1.367605029 1.33748540049749+0.285440567877998i

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33 0.32 3.41 3.125 2.063490659 1.71108982498036+1.1533279293636i

34 0.33 3.29 3.22265625 1.356640981 -0.528468802421774+1.24947808193452i
35 0.34 3.29 3.3203125 1.543975248 -0.457021879894615+1.47478492223251i
36 0.35 3.17 3.41796875 1.830754632 -1.74768156296753-0.545226263316041i
37 0.36 3.17 3.515625 0.653016416 -0.643533288329256+0.110884384652525i
38 0.37 3.05 3.61328125 0.79402693 -0.781193839048661+0.142179293524742i
39 0.38 2.93 3.7109375 0.502648234 -0.209183940291724+0.457052870317961i
40 0.39 2.93 3.80859375 0.994157629 -0.73781772901305-0.666314033077003i
41 0.4 2.81 3.90625 0.962794311 -0.849149047849005+0.453782745295373i
42 0.41 2.81 4.00390625 1.143008378 -0.917700924960933-0.681390610829906i
43 0.42 2.69 4.1015625 3.2583602 -3.01664039385347+1.23158106820988i
44 0.43 2.69 4.19921875 2.498612047 -2.49788745311574+6.01700190821216E-02i
45 0.44 2.57 4.296875 1.84036551 -1.75150576725701+0.564953764549087i
46 0.45 2.57 4.39453125 1.914285091 -1.52068044970098+1.1627632515967i
47 0.46 2.45 4.4921875 2.128337946 -2.12821805602042+2.25901972990375E-02i
48 0.47 2.45 4.58984375 1.810832972 -1.57047387007124+0.901514212598726i
49 0.48 2.45 4.6875 0.428365864 0.416376287711788+0.100638465279038i
50 0.49 2.45 4.78515625 2.68061114 -2.68026390493676-4.3144925966547E-02i
51 0.5 2.45 4.8828125 3.558936513 -3.55252536009464+0.213524406066728i
52 0.51 2.45 4.98046875 2.646535822 -2.087680622149+1.62657353884804i
53 0.52 2.45 5.078125 1.616188548 -1.06486406674043+1.21578367370013i
54 0.53 2.45 5.17578125 2.222270794 -2.2220231567626+3.31748719177546E-02i
55 0.54 2.45 5.2734375 2.387808231 -2.20843224069726+0.907995147760392i
56 0.55 2.45 5.37109375 2.291345986 -2.21579047710417-0.583557184704603i
57 0.56 2.45 5.46875 1.559601872 -1.36788650448972+0.749162538856637i
58 0.57 2.45 5.56640625 1.462860373 -1.29980767048923-0.671163535703527i
59 0.58 2.57 5.6640625 1.484938653 -1.4240964587218+0.420704266954858i
60 0.59 2.57 5.76171875 3.185722296 -2.57641055576448-1.87374896850389i
61 0.6 2.57 5.859375 2.597126806 -2.11173238945266+1.51183794095427i
62 0.61 2.57 5.95703125 3.138454928 -3.1083316084846-0.433790207913844i
63 0.62 2.69 6.0546875 3.09099711 -3.03812449199241-0.569265054469401i
64 0.63 2.69 6.15234375 1.386127711 -1.21936332441281-0.659168501154878i

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Con los datos obtenidos realizamos el análisis de los datos por Fourier, de esta manera obtenemos
64 datos del Arduino, los cuales necesitamos para determinar las frecuencias con la que oscila
cada resorte en el sistema de oscilaciones acoplados.

MÓDULO DEL COMPLEJO VS FRECUENCIA

600

500

400
Modulo de A

300

200

100

0
0 1 2 3 4 5 6 7
-100
Frecuencia(Hz)

Con el gráfico se encuentra que las frecuencias son:

f1  0.878906
f 2  2.734375

De la ecuación , w  2 f determinamos que:

w1  2  0.878906   5.52233
w2  2  2.734375   17.18058

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VI. ONDAS APLICADAS A LA INGENIERÍA CIVIL

Los ingenieros civiles utilizan modelos de un movimiento de un sistema acoplado-
masa-resorte para entender la dinámica de las estructuras sujetas a la influencia de
disturbios, tales como los terremotos.

La representación de la estructura de un edificio, en este caso el análisis de limita al

movimiento horizontal de la estructura.

La ecuación diferencial ordinaria de segundo orden que sigue:

d 2x dx
m 2
c kx 0
dt dt

Dónde:

x , El desplazamiento desde la posición de equilibrio (m).

t , El tiempo (s).
m , La masa (kg). De la estructura.
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c , El coeficiente de amortiguamiento (N*s/m).

El coeficiente de amortiguamiento c adoptado para este análisis está dentro del
rango subamortiguado.

k , La constante del resorte (N/m). O la rigidez de la estructura.

Rigidez de la estructura:

El comportamiento elástico de una barra o prisma mecánico sometido a pequeñas

deformaciones está determinado por ocho coeficientes elásticos. Estos coeficientes
elásticos o rigideces dependen de:

1. La sección transversal, cuanto más gruesa sea la sección más fuerza será
necesaria para deformarla. Eso se refleja en la necesidad de usar cables más
gruesos para arriostrar debidamente los mástiles de los barcos que son más
largos, o que para hacer vigas más rígidas se necesiten vigas con mayor sección
y más grandes.
2. El material del que esté fabricada la barra, si se fabrican dos barras de idénticas
dimensiones geométricas, pero siendo una de acero y la otra de plástico la
primera es más rígida porque el material tiene mayor módulo de Young (E).
3. La longitud de la barra elástica (L), fijadas las fuerzas sobre una barra estas
producen deformaciones proporcionales a las fuerzas y a las dimensiones
geométricas. Como los desplazamientos, acortamientos o alargamientos son
proporcionales al producto de deformaciones por la longitud de la barra entre

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dos barras de la misma sección transversal y fabricada del mismo material, la

barra más larga sufrirá mayores desplazamientos y alargamientos, y por tanto
mostrará menor resistencia absoluta a los cambios en las dimensiones.

Funcionalmente las rigideces genéricamente tienen la forma:

E  S
K   
L
Dónde:

S = es una magnitud puramente geométrica dependiente del tamaño y

forma de la sección transversal.

E = es el módulo de Young

L = es la longitud de la barra.

 y  son coeficientes adimensionales dependientes del tipo de rigidez

que se está examinando.

Todas estas rigideces intervienen en la matriz de rigidez elemental que representa el

comportamiento elástico dentro de una estructura.

Para el caso que llevamos la rigidez está basada por:

12  E  I
K 
L3
Idealización:

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a. Mundo Real b. Modelamiento atreves de Software

VII. CONCLUSIONES
Se comprendieron mejor los conceptos fundamentales de vibraciones mecánicas
Se calculó las constantes de elasticidad de cada resorte obteniendo los valores de
K1= Y K2=
A partir de las ecuaciones diferenciales del movimiento acoplado pudimos hallar
los valores de las frecuencias naturales de oscilación los cuales nos arrojaron los
valores de w1= y w2= .
Comparamos los valores de las frecuencias de oscilación obtenidas de manera
teórica y de forma experimental llegando a visualizar un margen de error muy
pequeño.

VIII. BIBLIOGRAFÍA

Serway. Física. Editorial McGraw-Hill (1992)

Tipler P. A. Física. Editorial Reverté (1994).

Alonso M. y Finn E. J. Física. Editorial Addison-Wesley Interamericana (1995).

Varios autores. Física I. Primer cuatrimestre de Ingeniería Industrial. Curso 1998-99.

Dpto. Física Aplicada I, E. T. S. I. Industriales y de Telecomunicación (Bilbao).

Varios autores. Física II. Segundo cuatrimestre de Ingeniería Industrial. Curso 1998-99.
Dpto. Física Aplicada I, E. T. S. I. Industriales y de Telecomunicación (Bilbao).

Eisberg, Lerner. Física. Fundamentos y Aplicaciones. Editorial McGraw-Hill (1983).

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