clear all; close all; clc;

T=0.2;
num=50;
den=[1 6 5];
g=tf(num,den);
Gzoh=c2d(g,T,'zoh');
rlocus(Gzoh)

Ilustración1 :Localización de POLOS CEROS Y GANNACIA

%PROBLEMA 2
clear all; close all; clc;

T=0.5;
num=[0 1];
den=[1 1];
g=tf(num,den)
Gzoh=c2d(g,T,'zoh');
Gd=tf([1 0],[1 -1],T);
Gla=series(Gzoh,Gd);
figure(1)
rlocus(Gla);
grid on

Ilustración 1:Localización de POLOS CEROS Y GANNACIA

%PROBLEMA 2
clear all; close all; clc;

T=1;
num=[0 1];
den=[1 1];
g=tf(num,den)
Gzoh=c2d(g,T,'zoh');
Gd=tf([1 0],[1 -1],T);
Gla=series(Gzoh,Gd);
figure(1)
rlocus(Gla);
grid on

Ilustración 3: Localización de POLOS CEROS Y GANNACIA

%PROBLEMA 2
clear all; close all; clc;

T=2;
num=[0 1];
den=[1 1];
g=tf(num,den)
Gzoh=c2d(g,T,'zoh');
Gd=tf([1 0],[1 -1],T);
Gla=series(Gzoh,Gd);
figure(1)
rlocus(Gla);
grid on

Ilustración 4: Localización de POLOS CEROS Y GANNACI

POLOS
%PROBLEMA 2
clear all; close all; clc;
K=2;
T=2;
num=[0 1];
den=[1 1];
g=tf(num,den)
Gzoh=c2d(g,T,'zoh');
Gd=tf([2 0],[1 -1],T);
Gla=series(Gzoh,Gd)
figure(1)
rlocus(Gla);
grid on

Ilustración 5: Localización de POLOS CEROS Y GANNACIA

%Problema 3

clear all; close all; clc;

T=1;
num=[0 1];
den=[1 1];
g=tf(num,den)
Gzoh=c2d(g,T,'zoh');
rlocus(Gzoh);
grid on

Ilustración 6:Localización de POLOS CEROS Y GANNACIA

%PROBLEMA NUMERO 3

clear all; close all; clc;

T=2;
num=[0 1];
den=[1 1];
g=tf(num,den)
Gzoh=c2d(g,T,'zoh');
rlocus(Gzoh);
grid on

Ilustración7: Localización de POLOS CEROS Y GANNACIA

%PROBLEMA NUMERO 3

clear all; close all; clc;

T=4;
num=[0 1];
den=[1 1];
g=tf(num,den)
Gzoh=c2d(g,T,'zoh');
rlocus(Gzoh);
grid on

Ilustración 8:Localización de POLOS CEROS Y GANNACIA

%PROBLEMA NUMERO 4
clear all; close all; clc;
clc, close all, clear all

T=0.1;
num=[1 1];
dem=conv([1 -1],[1 -0.6065]);
G=tf(num,dem,T);
rlocus(G);
grid on

Ilustración 9: Localización de POLOS CEROS Y GANNACIA

Observaciones y conclusiones

N° Observaciones Conclusiones

El sistema es estable, si los polos de lazo

1 cerrado las raíces de la ecuación
característica quedan localizadas dentro
del circulo unitarios en el plano Z

Polos múltiples localizados sobre el circulo

unitario dan como resultado un sistema
inestable
Si un polo siempre esta ubicado en Z=1 0
2 en z=-1, el sistema es marginalmente
estable, lo mismo sucede si un par de
polos conjugados complejos esta sobre
el circulo unitari0

3 Los ceros de lazo cerrado nos afectan la

estabilidad del sistema y puede estas
ubicados en cualquier plano z