Equiposlhd Enmineriasubterranea Caracter PDF

1
EQUIPOS LHD
EN MINERIA SUBTERRANEA:
al
CARACTERISTICAS DE
m ri
DISEÑO SELECCION Y OPTIMIZACION
DISEÑO, SELECCION Y OPTIMIZACION
T
OPERATIVA
MBA. Mauricio Riquelme Riquelme !5
Consultor Intercade
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ua te
1
nce
a
Cre
INDICE
w.n
Nº
Diap.
I. Introducción.............................................................................................................. 05
F
ww
II. Tipos de unidades…………………………………………………………………………………..…………… 08
PD
III. Tiempo de ciclo………………………………………………………………………………………..…………… 30
IV. Características generales y de diseño……………………………………………………..…………….. 39
V. Operaciones básicas y práctica operativa………………………………………………..……………. 88
VI. Optimización operativa………………………………………………………………………………..………. 108
VII. Indices operacionales……………………………………………………………………………….…………. 123
VIII.Criterios técnico‐económicos de selección…………………………………………………………. 151
IX Cálculo de producción y cálculo de flota………………………………………………………………
IX. Cálculo de producción y cálculo de flota 210
X. Mantenimiento de equipos…………………………………………………………………………………. 220
XI. Seguridad y prevención de accidentes………………………………………………………………… 229
XII. Impacto de la selección del equipo LHD en los costos totales……………………………… 242
XIII. Bibliografía …………………………………….……………………………………………………..………..… 257
INTERCADE www.intercade.org
CONSULTANCY & TRAINING
2
OBJETIVO
m ri al
T
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3
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Cre
OBJETIVOS
w.n
El participante, al concluir el curso, deberá contar con una visión

adecuada y suficiente de los equipos LHD.
F
ww
• Sus características p
principales.
p
PD
• Impacto en las operaciones mineras.
• Indicadores asociados.
• Vida económica del equipo.
• Mantenimiento y operación.
Que le permitirá tomar decisiones más precisas en diversas

circunstancias.
3
I. INTRODUCCION
m ri al
T
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ua te
5 I. Introducción
nce
a
Cre
1. INTRODUCCION
w.n
F
En este módulo se analizarán las características principales

ww
d los
de l equiposi mineros
i LDH asíí como sus principales
LDH, i i l
PD
indicadores de gestión, que permitan aprovechar al máximo

al activo. Se desarrollara un criterio que permita desarrollar
un método para establecer cantidades de flota.
6 I. Introducción
4
1. INTRODUCCION
Es lo mismo:
LHD
Scoop
al
Scooptram
Cargador de bajo perfil
m ri
Palas
T
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7 I. Introducción
nce
a
Cre
w.n
F
ww
PD
II. TIPOS DE UNIDADES
8 II. Tipos de unidades
5
EQUIPOS: LHD
LHD: Del inglés Load‐Haul‐

Dump, es decir, carga‐acarrea‐
descarga; es una de las
maquinarias más usadas en la
minería subterránea, ya que es
parte integral del proceso
productivo.
m ri al
T
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Cre
EQUIPOS: LHD
w.n
Los LHD corresponden a palas de bajo perfil que pueden clasificarse tanto de
equipos de carguío con acarreo mínimo o como equipo combinado de carguío y
F
transporte. Tienen la particularidad de poseer una cuchara o balde de gran

ww
tamaño, el cual puede ser elevado para cargar un equipo de transporte, tal como
PD
un camión
ió de
d bajo
b j perfil
fil o un camión
ió convencional.
i l Poseen
P gran versatilidad
tilid d y por
ende son equipos de alta productividad a un bajo costo operacional.
6
EVOLUCION DE LA MINERIA SUBTERRANEA
Pasado:
• Roca Secundaria.
• Baja mecanización.
• Granulometría Fina
Fina.
• Baja Dureza. • Intensivo en mano de obra.
• Ley relativamente alta.
al
Presente:
m ri
• Inicio de la explotación
• Mecanización
de la roca Primaria.
Primaria
T
• Problemas de • Automatización
Estabilidad • Creciente tamaño
• Mineral más Grueso equipos
• Disminución de la Ley !5
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Cre
w.n
PALAS NEUMATICAS SOBRE RIELES.

F
ww
Es un equipo
q p montado sobre ruedas q
que circula sobre rieles y
PD
que carga el mineral fragmentado a carros mineros, la cuchara

es accionada mediante aire comprimido.
Requieren de una presión mínima de aire de 85 PSI, tomadas

de una línea de aire mediante una manguera de 1” de diámetro
cuya la longitud no debe superar los 25 metros.
7
PALAS NEUMATICAS SOBRE NEUMATICOS.
Es un equipo similar a los anteriores montado sobre ruedas

neumáticas, requiere de menos infraestructura y brinda mayor
al
flexibilidad de movimiento.
m ri
T
Carga el mineral fragmentado a carros mineros, la cuchara es
accionada mediante aire comprimido.
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Cre
w.n
PALAS ELECTRO HIDRAULICA SOBRE NEUMATICOS.

F
LHD electro hidráulico.

ww
PD
Es un equipo de características similares a los equipos

actuales, cuentan con dos cuerpos articulados, su accionamiento es
hidráulico y su unidad de potencia es un motor eléctrico.
Carga el mineral fragmentado, y lo traslada a hasta un punto de

descarga.
Su característica principal es un carrete montado en el chasis

trasero, el cual debe enrollar y desenrollar un cable que se conecta
a la red de fuerza de la mina.
8
PALAS DIESEL HIDRAULICA SOBRE NEUMATICOS.
Es el LHD q
que más se utiliza en la actualidad.
Es un equipo se características por que cuentan con dos cuerpos
al
articulados, su accionamiento es hidráulico y su unidad de potencia es
un motor diesel.
m ri
Carga el mineral fragmentado, y lo traslada hasta un punto de descarga.
T
Permite mayor autonomía e independencia de la red eléctrica.
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a
Cre
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F
La explotación minera en los últimos años, se ha mecanizado

ww
cada
d vez más,
á para poder
d satisfacer
ti f l
los rendimientos
di i t
PD
productivos de los sectores mineros, se han mecanizado los

procesos haciendo que el ítem equipos en las inversiones
cobre relevancia tanto al inicio de la producción, como en las
fases de reemplazo de equipos.
equipos
9
RANGO DE CARGADORES LHD
LHDs PEQUEÑOS
Capacidad 3 500 kg
LHDs TAMAÑO MEDIANO
al
Capacidad 6.200 kg Capacidad 6.700 kg Capacidad 10,000 kg
m ri
T
LHDs GRAN TAMAÑO
Capacidad 14.000 kg
!5
Capacidad 17.000 kg Capacidad 21.000 kg
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Cre
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LHDs PEQUEÑOS
F
ww
Capacidad 3 500 kg
PD
Son equipos utilizados en galerías pequeñas, menor a 2 m de

ancho, y su mantenimiento es sencillo dado los pesos de sus
componentes
componentes.
10
LHDs TAMAÑO MEDIANO
Capacidad 6.200 kg
Capacidad 6.200 kg Capacidad 6 700 kg
Capacidad 6.700 kg Capacidad 10,000 kg
Capacidad 10,000 kg
al
Son equipos utilizados en galerías intermedias, entre 2 y 4 m
de ancho, y su mantenimiento requiere de instalaciones
m ri
adecuadas para el manejo de sus componentes,
componentes los cuales
T
cuentan con pesos que pueden producir daños a las personas.
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Cre
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LHDs GRAN TAMAÑO
F
ww
C
Capacidad 17.000 kg
id d 17 000 k
PD
C
Capacidad 14.000 kg
id d 14 000 k C
Capacidad 21.000 kg
id d 21 000 k
Son equipos utilizados en galerías, mayores a 4 m de ancho, y

su mantenimiento requiere de instalaciones adecuadas para
ell manejo
j de
d sus componentes,
t es necesario
i contar
t con
equipos auxiliares para el reemplazo de algunos
componentes.
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PROCESO DE EXTRACCION
Nivel de hundimiento.
al
Nivel de extracción.
m ri
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Cre
PROCESO DE EXTRACCION
w.n
F
NIVEL DE HUNDIMIENTO
ww
PD
Martillo Picador
Martillo Picador
LHDs de 7 yd3 LHDs de 7 yd3
NIVEL DE PRODUCCION
NIVEL DE TRASPASO
Piques de traspaso Secundarios
(30 m)
(208 m)
Piques de Traspaso Principales
(178 m)
12
PUNTOS DE CARGUIO
Son los lugares donde los LHD recogen el mineral.
En un sector pueden haber muchos de estos puntos espaciados
a unos 10 m.
Bateas
Puntos de
Carguío
al
Marco de
Seguridad
m ri
T
LHD
Punto de
Vaciado
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Cre
PUNTOS DE CARGUIO, JUMBO CACHORRERO
w.n
Equipo cuya función principal es reducir de tamaño las rocas de sobre

F
tamaño que no pueden ser tomadas por el LHD, en los puntos de carguío.
ww
Trabajan en el mismo nivel y las mismas rutas que los LHD.

LHD
PD
13
PUNTOS DE VACIADO
3,60 m
Son los lugares donde los

Martillo LHD descargan el mineral.
En un sector hay pocos

3,45 m 7,45 m estos puntos espaciados a
al
unos 300 m.
3,75 m
Lugar donde suelen
m ri
MURO instalarse martillos rompe
TOPE
T
rocas, que facilitan el
PUNTO DE
VACIADO
traspaso de mineral.
4,50 m MURO
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FONDO
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Cre
PUNTOS DE VACIADO: MARTILLOS ROMPE ROCA
w.n
Equipo electrohidráulico, del tipo estacionario, que puede ser

operado en forma local o remota.
F
ww
PD
Su principal función es fracturar el mineral sobre tamaño que

llega al punto de vaciado.
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PUNTOS DE VACIADO: MARTILLOS ROMPE ROCA
D
C
al
E
m ri
B
T
G
Planta Elevación
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Cre
CARACTERISTICAS DE LHD
w.n
 Mediante los cargadores LHD, un único operador

F
ww
carga, transporta y descarga en el punto de vaciado.

PD
 Capacidad de cucharas a partir de 0.3 m3 ( 1 yd3) y carga útil

a partir de 0.6 ton.
 Están montadas sobres neumáticos e impulsados por las

cuatro ruedas motrices.
 Su estrechez y bajo perfil hacen que se adopten

perfectamente a la bóveda del túnel.
15
CARACTERISTICAS DE LHD
 Poseen una articulación central que les da una gran

maniobrabilidad
i b bilid d en ell trazo de
d curvas.
 Pueden circular hacia delante y marcha atrás con el mismo
al
número de velocidades en cada dirección.
m ri
 El asiento del operador proporciona igual visibilidad y
comunidad circulando en ambos sentidos.
sentidos
T
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Cre
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F
ww
PD
III. TIEMPO DE CICLO
30 III. Tiempo de ciclo
16
ELEMENTOS TIEMPO DE CICLO
Tiempo de ciclo o ciclo de acarreo es el tiempo que demora un LHD en
cargar, trasladar la carga hasta un punto de vaciado, vaciar y trasladarse
hasta un punto de carguío.
Interferencia
m ri al
T
!5
Interferencia
.co
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Cre
w.n
t0 = c0 + q0 + p0 + r0 + k0 (e.2.1)
F
ww
PD
c0: tiempo de carguío.
q0: tiempo que toma el LHD cargado en llegar desde el

punto de carguío hasta el punto de vaciado.
p0: tiempo de descarga.
r0: tiempo que toma el LHD vacío

í en llegar desde el
punto de vaciado al punto de carguío.
k0: tiempos asociados a pérdidas.
17
c0: tiempo de carguío, tiempo necesario para cargar el balde, se encuentra
determinado por:
 Las características del mineral (tamaño, densidad y humedad).
 Las características del punto de carguío, tamaño, orientación, etc.
 La potencia del LHD, la cual se establece durante el proceso de compra;
incluyendo los tiempos de envestida y los cuchareos (movimientos de
balde) necesarios para cargar, que suelen ser 2.
 Este tiempo se estima en 12 y 18 segundos.
m ri al
T
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a
Cre
w.n
q0: tiempo que toma el LHD cargado en llegar desde el punto de carguío hasta
F
el punto de vaciado; determinado por:

ww
 El estado de la ruta p
por donde se desplaza.
p
PD
 La velocidad que es capaz de desarrollar el equipo, el cual se establece

durante el proceso de compra.
 El tiempo requerido para distancias de 50 m varía entre 45 y 55
segundos.
18
p0: tiempo de descarga, tiempo necesario para vaciar el balde, se encuentra
determinado por:
 Las características del equipo, se establece durante el proceso de compra;
incluyendo
l d losl tiempos de d levante,
l volteo,
l d
descenso y acomodod del
d l
balde.
 Fluctúa entre 16 y 24 segundos.
m ri al
T
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Cre
w.n
r0: tiempo que toma el LHD vacío en llegar desde el punto de vaciado al
F
punto de carguío; determinado por:

ww
 El estado de la ruta por donde se desplaza.

desplaza
PD
 La velocidad que es capaz de desarrollar el equipo, el cual se

establece durante el proceso de compra.
 El tiempo requerido para distancias de 50 m varía entre 45 y 55
segundos.
 Si el punto de carguío es el mismo desde el cual inicio el ciclo, este
tiempo debería ser menor o igual al tiempo de “q0”, por lo general se
consideran iguales.
19
k0: tiempos asociados a pérdidas, son los resultantes de:

Producto de las operaciones, como son maniobras de
acomodos propios del equipo.
Interferencias con otros equipos de la misma familia u otra
al
que trabajan en el mismo sector.
Estima que el promedio se encuentra entre 70 y 90
m ri
segundos
segundos.
T
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Cre
w.n
Ciclo de operación
F
ww
TRASLADO AL TRASLADO AL
VACIADO O
CARGUIO PUNTO DE PUNTO DE INTERFERENCIAS.
DESCARGA.
DESCARGA
PD
VACIADO. CARGUÍO.
Fuerza de Velocidades Velocidad de Velocidades Tiempos

empuje del traslado del levante y volteo traslado del muertos por
equipo. equipo. del equipo. equipo. esperas debido
a otras
actividades
Características Características Disponibilidad Características mineras.
del punto de de la carretera. del punto de de la carretera.
ac ado
vaciado ac ado
vaciado.
Distancia entre Distancia entre
el punto de el punto de
carguío y el carguío y el
punto de punto de
vaciado. vaciado.
20
IV. CARACTERISTICAS GENERALES Y DE DISEÑO
al
m ri
T
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nce
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Cre
CARACTERISTICAS GENERALES Y DE DISEÑO
w.n
Los equipos y sus componentes deberán ser diseñados de

F
ww
modo
odo ta
tal,, que sus co
componentes
po e tes y acceso
accesorios
os sea
sean de fácil
ác
PD
acceso y reposición.
Los equipos deberán reunir conceptos modernos de

diseño orientados a maximizar el rendimiento,
diseño, rendimiento en términos
de privilegiar las funciones de acarreo de mineral.
40 IV. Características generales y de diseño
21
Debe privilegiar la utilización de materiales no combustibles y

de materiales que al ser expuestos a altas temperaturas o
llamas, no emitan gases tóxicos ni humos visibles.
al
Debe incorporar criterios de estandarización en la selección
m ri
de sus componentes, permitiendo la mayor intercambiabilidad
T
posible entre aquéllos que cumplan funciones parecidas.
!5
.co
ua te
nce
a
Cre
w.n
F
Los equipos deben contar con elementos de sujeción para

ww
remolcarlos en forma segura.

segura
PD
Es conveniente considerar sistemas de monitoreo remoto

para los elementos de desgaste, a fin de facilitar el
monitoreo de condición para el mantenimiento predictivo.
22
ESTRUCTURA O CUERPO PRINCIPAL
 Chasis posterior.
 Chasis delantero.
 Articulación central.
 Aguilón o brazo.
 Cuchar o balde.
 Cabina o canopy.
m rial
T
!5
.co
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a
Cre
ESTRUCTURA O CUERPO PRINCIPAL
w.n
La estructura debe ser diseñada de tal forma que ésta

soporte la embestida contra el mineral y posibles
F
ww
impactos no deseados contra las paredes de los túneles.

PD
Su función principal es proteger los componentes del

equipo.
23
BASTIDOR DELANTERO
al
m ri
T
!5
.co
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a
Cre
BASTIDOR DELANTERO
w.n
Chasis delantero.
F
Estructura que se encuentra montada sobre el eje diferencial

ww
d l t
delantero soporta
t los
l cilindros
ili d de d levante
l t y volteo.
lt
PD
24
BASTIDOR DELANTERO
Horquilla.
Estructura que tiene su principal
función articular para levantar el
balde.
m ri al
T
!5
.co
ua te
nce
a
Cre
BASTIDOR DELANTERO
w.n
Hueso perro
F
ww
Estructura que tiene su principal

PD
función articular el balde para realizar

el volteo.
25
BASTIDOR DELANTERO
Cilindros de levante.
Son dos cilindros que se apoyan entre
la chasis delantero y la horquilla, su
función es dar movimiento a la
horquilla.
al
Cilindros de volteo.
m ri
Es un único cilindro que se apoya
T
entre el chasis delantero y el hueso
perro, para dar movimiento de volteo
!5 al balde.
.co
ua te
nce
a
Cre
BASTIDOR DELANTERO
w.n
Cilindros de dirección.
F
ww
Son dos cilindros ubicados en la parte

PD
inferior del chasis trasero, en el sector

de la articulación central y se apoyan
contra el chasis delantero, para ejercer
las fuerzas para girar el cuerpo y
direccionar el equipo.

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El participante, al concluir el curso, deberá contar con una visión

• Impacto en las operaciones mineras.

• Vida económica del equipo.

Que le permitirá tomar decisiones más precisas en diversas

En este módulo se analizarán las características principales

indicadores de gestión, que permitan aprovechar al máximo

LHD: Del inglés Load‐Haul‐

transporte. Tienen la particularidad de poseer una cuchara o balde de gran

PALAS NEUMATICAS SOBRE RIELES.

que carga el mineral fragmentado a carros mineros, la cuchara

Requieren de una presión mínima de aire de 85 PSI, tomadas

PALAS NEUMATICAS SOBRE NEUMATICOS.

Es un equipo similar a los anteriores montado sobre ruedas

PALAS ELECTRO HIDRAULICA SOBRE NEUMATICOS.

LHD electro hidráulico.

Es un equipo de características similares a los equipos

Carga el mineral fragmentado, y lo traslada a hasta un punto de

Su característica principal es un carrete montado en el chasis

PALAS DIESEL HIDRAULICA SOBRE NEUMATICOS.

Es un equipo se características por que cuentan con dos cuerpos

La explotación minera en los últimos años, se ha mecanizado

productivos de los sectores mineros, se han mecanizado los

Son equipos utilizados en galerías pequeñas, menor a 2 m de

Son equipos utilizados en galerías, mayores a 4 m de ancho, y

Equipo cuya función principal es reducir de tamaño las rocas de sobre

Trabajan en el mismo nivel y las mismas rutas que los LHD.

Son los lugares donde los

En un sector hay pocos

Lugar donde suelen

Equipo electrohidráulico, del tipo estacionario, que puede ser

Su principal función es fracturar el mineral sobre tamaño que

 Mediante los cargadores LHD, un único operador

carga, transporta y descarga en el punto de vaciado.

 Capacidad de cucharas a partir de 0.3 m3 ( 1 yd3) y carga útil

 Están montadas sobres neumáticos e impulsados por las

 Su estrechez y bajo perfil hacen que se adopten

 Poseen una articulación central que les da una gran

 Pueden circular hacia delante y marcha atrás con el mismo

c0: tiempo de carguío.

q0: tiempo que toma el LHD cargado en llegar desde el

p0: tiempo de descarga.

r0: tiempo que toma el LHD vacío

k0: tiempos asociados a pérdidas.

el punto de vaciado; determinado por:

 La velocidad que es capaz de desarrollar el equipo, el cual se establece

punto de carguío; determinado por:

 El estado de la ruta por donde se desplaza.

 La velocidad que es capaz de desarrollar el equipo, el cual se

k0: tiempos asociados a pérdidas, son los resultantes de:

Fuerza de Velocidades Velocidad de Velocidades Tiempos

Los equipos y sus componentes deberán ser diseñados de

Los equipos deberán reunir conceptos modernos de

Debe privilegiar la utilización de materiales no combustibles y

Los equipos deben contar con elementos de sujeción para

remolcarlos en forma segura.

Es conveniente considerar sistemas de monitoreo remoto

La estructura debe ser diseñada de tal forma que ésta

impactos no deseados contra las paredes de los túneles.

Su función principal es proteger los componentes del

Estructura que se encuentra montada sobre el eje diferencial

Estructura que tiene su principal

función articular el balde para realizar