Integrales Por Sustitución Trigonométricas

UNIVERSIDAD POLITÉCTICA
TERRITORIAL
JOSÉ ANTONIO ANZOÁTEGUI

MATEMÁTICAS PARA INGENIEROS

MÉTODO DE INTEGRACIÓN POR SUSTITUCIÓN TRIGONOMÉTRICA.
El siguiente método se utiliza tomando en cuenta las siguientes características. Si un
integrador contiene una de las expresiones a 2 − x 2 , a − x , x − a , donde a > 0, se
2 2 2 2
puede eliminar el radical haciendo una de las sustituciones trigonométricas de la
siguiente lista.
SUSTITUCIONES TRIGONOMÉTRICAS:
Expresión en el integrando Sustitución trigonométrica
x = a Sen θ
a − x
2 2
x = a tg θ
a + x
2 2

x = a Sec θ
x + a
2 2
Al hacer una sustitución de este tipo se supone que θ está en el contra dominio de la
función trigonométrica inversa correspondiente.

Así por ejemplo, para la sustitución x = aSenθ , se tiene que −2π ≤ θ ≤ π2 , En este caso,
Cosθ ≥ 0 y a 2 − x 2 = a 2 − a 2 Sen 2θ ⇒ a 2 (1 − Sen 2θ ) ⇒ a 2 cos 2 θ = a cos θ
Sí a − x aparece en el denominador se agrega la restricción x ≠ a , o equivalente,
2 2
−π / 2 < θ < π / 2

Mientras que para la sustitución x = atgθ , se tiene que en este caso, Secθ ≥ 0 y
a2 + x2 = a 2 + a 2 tg 2θ ⇒ a 2 (1 + tg 2θ ) ⇒ a 2 Sec 2θ = aSecθ

Sí a
2
+x 2
aparece en el denominador se agrega la restricción x ≠ a ,

Y cuando la sustitución es x = aSecθ , se tiene que en este caso, Secθ tgθ ≥ 0 y
x2 − a2 = a 2 Sec 2θ − a 2 ⇒ a 2 ( Sec 2θ − 1) ⇒ a 2 tag 2θ = atgθ
Sí x
2
− a 2 aparece en el denominador se agrega la restricción x ≠ a ,

33
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TERRITORIAL


EJERCICIOS RESUELTOS

1 1 dx
1)∫ dx ⇒ I = ∫ ( 2 5 ) ⇒ De la forma : x2 + a2 ⇒ Cambio : x = atgθ
3x + 5
2
3 x +3
x= 5
3 tgθ ⇒ dx = 5
3 Sec2θ dθ ; x2 = 53 tg 2θ
1 1 5
Sec2θ dθ 1⎛
⎞ Sec2θ dθ 3 5 Sec2θ dθ
5
5 θ
∫ 3x2 + 5 dx = 3 ∫ 5 ⎟∫
⎟ ⇒ ⎜ ⇒ ∫ = ∫ dθ = +k
3 3
5
3 tg 2
θ + 5
3 3 ⎠ tg 2
3 ⎜⎝
θ + 1 3(5) 3 Sec 2
θ 5 3 15
x
Arctg ( )
5
Arctg ( x 53 )
Del cambio : x = 53 tgθ ⇒ θ = 3
+ k ⇒θ = +k
15 15
3
1 Arctg ( x )
∫ 3x2 + 5 dx = +k
5
15
dx 1 dx
2)∫ ⇒ I = ∫ 2 8 ⇒ De la forma : x2 + a2 ⇒ Cambio : x = atgθ
7x + 8
2
7 x −7
x= 8
7 tgθ ⇒ dx = 8
7 Sec2θ dθ ; x2 = 87 tg 2θ
dx 1 8
Sec2θ dθ 1⎛
⎞ Sec2θ dθ 1 8
Sec2θ dθ 1 θ
∫ 7 x2 + 8 = 7 ∫ 8 ⎟∫
⎟ ⇒ ⎜ ⇒ ∫ = ∫ dθ = +k
7 7
8
7 tg 2
θ + 7
8 7 ⎠ tg 2
θ 7 ⎜⎝
+ 1 4 14 Sec 2
θ 4 14 4 14
x
Arctg ( )
8
Arctg ( x 78 )
Del cambio : x = 87 tgθ ⇒ θ = 7
+ k ⇒θ = +k
4 14 4 14
dx Arctg ( x 78 )
∫ 7 x2 + 8 =
4 14
+k
dx 1 dx
3)∫ ⇒I = ∫ ⇒ De la forma : a2 − x2 ⇒ Cambio : x = asenθ
( a + b) − ( a − b) x 2
a − b a + b − x2
a −b
a +b a +b 2 a +b
x= senθ ⇒ x2 = sen θ ; dx = cosθ dθ
a −b a −b a −b

1 (a + b) 1
dx ( ) cosθ dθ
a +b
a −b a − b a − b cosθ dθ a −b cosθ dθ
∫ ( a + b) − ( a − b) x2 = a −b ∫ ( aa +−bb ) − ( aa +−bb )sen2θ ⇒ a + b ∫ 1− sen2θ ⇒ a + b ∫ cos2 θ
1
( ) ( )
a −b a −b

34
TERRITORIAL


1
a−b dθ
∫
a +b cosθ
⇒ 1
2 2 ∫ Secθdθ = 1
2 2
Ln Secθ +tgθ + k
( ) (a −b (a −b
a −b
a +b a+b
a −b x a −b x
Del + ⇒ Secθ = , tgθ = ⇒I= 1 Ln + +k
x a+b 2 2
(a − b 2 x a+b 2
( )− x ( )−x
a −b a −b

xdx
4) ∫ ⇒ De la forma : a 2 − x 2 ⇒ Cambio : x = aSenθ
5 − (3 − x )
2
3 − x = 5 Senθ ⇒ x = 3 − 5 Senθ ⇒ dx = − 5 Cosθ dθ ; (3 − x ) = 5 Sen 2θ

2
xdx (3 − 5 Senθ )( − 5Cosθ ) dθ − 5 (3 − 5 Senθ )(Cosθ ) dθ

∫ =∫ =
5 ∫ Cosθ
5 − (3 − x ) 5 − 5 Sen 2θ
2
I = − ∫ (3 − 5 Senθ )dθ ⇒ I = −3∫ dθ + 5 ∫ Senθ dθ ⇒ I = − (3θ + 5Cosθ ) + k

5 − (3 − x) 2
Del + ⇒ θ = arcSen( 3−5x ) ; Cosθ =
5
⎡ ⎡ (3 − x ) ⎤ ⎤ ⎡ 5 − (3 − x) 2 ⎤ ⎡ ⎡ (3 − x ) ⎤ ⎤
I = − ⎢ arcSen ⎢ + ⎥ + k ⇒ I = − ⎢ arcSen ⎢ ⎥ ⎥ + 5 − (3 − x ) + k
2
⎥ ⎥ 5 ⎢
⎣⎢ ⎣ 5 ⎦ ⎦⎥ ⎢⎣ 5 ⎥⎦ ⎢⎣ ⎣ 5 ⎦ ⎦⎥
35
TERRITORIAL


dx
5) ∫ ⇒ De la forma : a 2 − x 2 ⇒ Cambio : x = asenθ
x 16 − x
2 2

x = 4 sen θ ( para −2π < θ < −π
2 ) ⇒ x = 16 sen θ ; dx = 4 cos θ d θ
2 2
dx 4 cos θ dθ 1 cos θ dθ 1 cos θ dθ

∫x 2
16 − x 2
=∫
16 sen θ 16 − 16 sen θ
2 2
= ∫ 2 2
= ∫
16 sen θ 1 − sen θ 16 sen 2θ cos θ

dx 1 dθ 1 Ctg θ
∫x = ∫ =− ∫ Csc θ d θ ⇒ I = − +k
2
2
16 − x 2 16 sen θ
2
16 16

dx 1 16 − x 2
∫x 2
16 − x 2
=
16 x
+k

6)∫ 1− x2 dx ⇒ De la forma : a2 − x2 ⇒ x = asenθ
x = senθ ⇒ x2 = sen2 θ ; dx = cosθ dθ
∫ 1− x2 dx = ∫ 1− sen2 θ cosθ dθ = ∫ cosθ cosθ dθ = ∫ cos2 θ dθ

1+ cos2θ θ sen 2θ θ 2senθ cosθ θ senθ cosθ
I=∫ dθ ⇒ I = + +k ⇒ I = + +k ⇒ I = + +k
2 2 4 2 4 2 2

1 1
del cambio : θ = arcsenx ; cosθ = 1− x2 ⇒ ∫ 1− x2 dx = arcsenx + x 1− x2 + k
2 2
36
TERRITORIAL


⎛ x2 ⎞ ⎛ 2 ⎞ dx dx
7)∫ ⎜ 2 ⎟ dx ⇒ I = ∫ ⎜1− 2 ⎟ dx ⇒ I = ∫ dx − 2 ∫ 2 ⇒I = x − 2∫ 2
⎝ x +2⎠ ⎝ x +2⎠ x +2 x +2

dx
∫ x2 + 2 ⇒ De la forma : x + a ⇒ Cambio : x = atgθ
2 2
x = 2 tgθ ⇒ dx = 2Sec 2θ dθ ; x 2 = 2tg 2θ

dx 2Sec 2θ dθ 2 Sec 2θ dθ 2 2
∫ x2 + 2 ∫ 2tg 2θ + 2 2 ∫ tg 2θ + 1 = 2 ∫ dθ = 2 θ + k
= =
⎛ x ⎞ x 2 dx 2 ⎛ x ⎞
Del cambio : x = 2 tgθ ⇒ θ = arctg ⎜ ⎟ ⇒ ∫ x2 + 2 = x − arctg ⎜ ⎟+k
⎝ 2⎠ 2 ⎝ 2⎠

x2 + 1
8)∫ dx ⇒ De la forma : x2 + a2 ⇒ Cambio : x = atg θ
x
x = tg θ ⇒ dx = Sec2θ dθ ; x2 = tg 2θ
tg 2θ +1 Sec2θ dθ Sec2θ Sec2θ dθ Secθ Sec2θ dθ Secθ (1 + tg 2θ ) dθ
∫ tg θ
=∫
tg θ
=∫
tg θ
=∫
tg θ
( Secθ + Secθ tg θ ) dθ = 2
Secθ dθ Secθ tg 2θ
∫ tg θ ∫ tg θ + ∫ tg θ
1
Secθ dθ Cosθ dθ dθ
I1 = ∫ = ∫ Cosθ dθ = ∫ =∫
Senθ ∫
= Cscθ dθ = Ln Cscθ − Ctgθ + k
Tanθ Senθ Cosθ Senθ
Cosθ
Secθ tg θ dθ
2
I2 = ∫ = ∫ Secθ tg θ dθ = Secθ + k
tg θ
x2 + 1
∫ x
dx = Ln Cscθ − Ctgθ + Secθ + k

x2 +1 x2 +1 −1
∫ x
dx = Ln
x
+ x2 +1 + k
37
TERRITORIAL


dx
9) ∫ ⇒ De la forma : x 2 − a 2 ⇒ Cambio : x = aSecθ
x x −1 4 2
x = Secθ ⇒ x 2 = Sec 2θ ⇒ x 4 = Sec 4θ ; dx = Secθ tgθ dθ

dx Secθ tgθ d θ tgθ dθ dθ
∫x =∫ = ∫ Sec θ = ∫ Sec θ = ∫ Cos θ dθ
3
4
x −12
Sec θ
4
Sec θ − 1
2 3
tgθ 3
∫ Cos θ Cosθ dθ = ∫ (1 − Sen θ )Cosθ dθ = ∫ Cosθ dθ − ∫ Sen θ Cosθ dθ

2 2 2

I = ∫ Cosθ dθ = Senθ + k
1
I = ∫ Sen θ Cosθ d θ ⇒ Cambio de Variable : u = Senθ ⇒ du = Cosθ dθ

2
2
u3 Sen 3θ Sen 3θ
∫ u du = 3 + k ⇒ I 2 = 3 + k ⇒ ∫ Cos θ dθ = Senθ − 3 + k
2 3
( x −1)
2 3
dx x2 −1
∫x 4
x −1
2
=
x
−
3x3
+k
⎡ 2x − 5 ⎤ xdx dx xdx 5 dx
10) ∫ ⎢ 2 ⎥ dx ⇒ I = 2∫ 2 − 5∫ 2 ⇒I = 2∫ 2 − ∫ 2 2
⎣ 3x − 2 ⎦ 3x − 2 3x − 2 3x − 2 3 ( x − 3 )
xdx 2 du 1
I1 = 2∫ 2 ⇒ sustitución : u = 3x2 − 2 ⇒ du = 6xdx ⇒ I1 = ∫ ⇒ I1 = Ln 3x2 − 2 + k
3x − 2 6 u 3
5 dx
I2 = ∫ 2 2 De la forma : x2 − a2 ⇒ Cambio : x = aSecθ
3 (x − 3 )
x= 2
3 Secθ ⇒ x2 = 23 Sec2θ ; dx = 2
3 Secθ tgθ dθ
5 dx 5 2
Secθtgθ dθ 5 2
Secθtgθ dθ 5 Secθtgθ dθ 5 Secθ dθ
I2 = ∫ = ∫ =
3( ) ∫ Sec2θ −1 3 23 ∫ tg2θ
= = ∫
3 3
3 (x − 3 ) 3
2 2 2
3 Sec θ −
2 2
3
2
3 6 tgθ
5 ( cos1θ ) 5 cosθ 5 dθ 5
I2 = ∫ senθ
6 ( cosθ )
dθ = ∫
6 senθ cosθ
dθ = ∫ =
6 senθ 6
∫ Cscθdθ
5
I2 = Ln Cscθ − Ctgθ + k
6
38
TERRITORIAL


5 x − 23 2x − 5 1 5 x − 23
I2 = Ln + k ⇒ ∫ 2 dx = ln 3x2 − 2 − Ln +k
6 x2 − 23 3x − 2 3 2 6 x2 − 23
⎡ 1 + x2 ⎤
11)∫ ⎢ 2 ⎥ dx ⇒ De la forma : a + x ⇒ Cambio : x = atgθ
2 2
⎢⎣ x ⎥⎦
x = tgθ ⇒ x2 = tg 2θ ; dx = Sec2θ dθ
⎡ 1 + x2 ⎤ ⎡ 1 + tg 2θ Sec2θ ⎤ ⎡ Sec2θ Sec2θ ⎤ ⎡ Secθ Sec2θ ⎤
∫ ⎢⎢ x2 ⎥⎥ dx = ∫ ⎢⎢ tg 2θ ⎥⎥ dθ = ∫ ⎢⎢ tg 2θ ⎥⎥ dθ = ∫ ⎢⎣ tg 2θ ⎥⎦ dθ
⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦
⎡ 1 + x2 ⎤ Sec3θ 1
⎡ 1 ⎤ ⎡ sen2θ + cos2 θ ⎤
∫ ⎢ x2 ⎥ ∫ tg 2θ
⎢ ⎥ dx = dθ = ∫ sen22θ
Cosθ
dθ = ∫ ⎢⎣ sen2θ cosθ ⎥⎦ ∫ ⎢⎣ sen2θ cosθ ⎥⎦ dθ
dθ =
⎣ ⎦ Cos θ
⎡ 1 + x2 ⎤ ⎡ sen 2θ ⎤ ⎡ cos 2 θ ⎤ ⎡ dθ ⎤ ⎡ cos θ ⎤

∫ ⎢⎢ x2 ⎥ dx = ∫ ⎢
⎣
2
θ θ ⎥
⎦
dθ + ∫ ⎢
⎣
2
θ
θ ⎥
⎦
dθ = ∫ ⎢⎣ cos θ ⎥⎦ ∫ ⎢⎣ sen 2θ ⎥⎦ dθ
+
⎣ ⎦⎥ sen cos sen cos
⎡ dθ ⎤
I1 = ∫ ⎢ = ∫ Secθ dθ = Ln tgθ + sec θ + k
⎣ cos θ ⎥⎦
⎡ cos θ ⎤ 1
I2 = ∫ ⎢ 2 ⎥
dθ ⇒ sustitución : z = senθ ⇒ dz = cos θ dθ ⇒ I 2 = ∫ z −2 dz = − +k
⎣ sen θ ⎦ senθ

1 + x2 1 1+ x2 1 + x2
∫ = Ln tgθ + secθ − +k⇒∫ = Ln x + 1+ x − +k
2
x2 senθ x2 x
39
TERRITORIAL


x2 − 5x + 6 ⎛ x2 − 5x + 6 ⎞ (x2 + 4)(2 − 5x) ⎛ ( 2 − 5x) ⎞
12)∫ dx ⇒∫ ⎜ 2 ⎟ dx = ∫ dx = ∫ ⎜1+ 2 ⎟ dx ⇒
x +4
2
⎝ x +4 ⎠ x +4
2
⎝ x + 4 ⎠
x2 − 5x + 6 2 − 5x dx x
∫ x2 + 4 dx =∫ dx + ∫ x2 + 4dx = ∫ dx + 2 ∫ x2 + 4 −5 ∫ x2 + 4 dx
I1 = ∫ dx = x + k
dx
I2 = 2 ∫ ⇒ De la forma : x2 + a2 ⇒ Cambio : x = atgθ
x +4
2
x = 2tgθ ⇒ x2 = 4tg 2θ ; dx = 2Sec2θ dθ

dx 2Sec θ dθ Sec θ dθ
2
Sec θ dθ
2 2
2∫ = 2∫ =∫ 2 =∫ = ∫ dθ ⇒ I2 = θ + k ⇒ I2 = arctg( 2x ) + k
x +4
2
4tg θ + 4
2
tg θ +1 Sec θ
2
x −5 dz −5
I3 = − 5 ∫ dx ⇒ sustitución : z = x2 + 4 ⇒ dz = 2xdx ⇒ I3 = ∫ ⇒ I3 = Ln x2 + 4 + k
x +42
2 z 2
x2 − 5x + 6 5
∫ x2 + 4 dx = x + arctg ( x
2 ) −
2
Ln x2 + 4 + C
Sec2 x
13)∫ dx ⇒ Cambio de Variable : u = tgx ⇒ du = Sec2 x dx
tg x − 2
2
Sec2 x dx du
∫ tg x − 2
2
=∫
u −2 2
⇒ De la forma : x2 − a2 ⇒ Cambio : x = aSecθ
u = 2Secθ ⇒ u 2 = 2Sec2θ ; du = 2Secθ tgθ dθ

du 2Secθ tgθ dθ Secθ tgθ dθ Secθ tgθ dθ
∫ u2 − 2
=∫
2Sec2θ − 2
=∫
Sec2θ −1
=∫
tg 2θ
= ∫ Secθ dθ = Ln Secu + tgu + k
du du
∫ u −2 2
= 2 Ln u + u2 − 2 + k ⇒ ∫
u −2
2
= Ln tgx + tg 2 x − 2 + k

40
TERRITORIAL


x x
14)∫ dx ⇒I = ∫ dx ⇒ Cambio de Variable : u = x2 ⇒ du = 2xdx
a −x
4 4
a − (x )
4 2 2
x 1 du
∫ a − (x )
4 2 2
dx = ∫
2 (a ) − u
2 2 2
⇒ De la forma : a2 − u 2 ⇒ Cambio : u = asenθ
u = a2 senθ ⇒ u2 = (a2 )2 sen2θ ; du = a2 cosθ dθ

1 du 1 a cosθ dθ 1 cosθ dθ 1 2
1 u
∫
2 (a ) − u
2 2 2
= ∫
2 2 2 2 2
= ∫
2
= ∫ dθ = arcsen( 2 ) + k
2 (a ) − (a ) sen θ 2 1 − sen θ 2 2 a
x 1 u
∫ a 4 − x4
dx = arcsen( 2 ) + k
2 a
ax + b xdx dx
15)∫ dx ⇒ a∫ 2 2 2 + b∫ 2 2 2 ⇒
a x +b 2 2
2
a x +b a x +b
xdx 1 du 1
I1 = a∫ 2 2 2 ⇒ sust : u = a2 x2 + b2 ⇒ du = 2a2 xdx ⇒ I1 = ∫ ⇒ I1 = Ln a2 x2 + b2 + k
a x +b 2a u 2a
dx
dx b dx b dx
I2 = b∫ 2 2 2 = b∫ a2x2a b2 = 2 ∫ 2 b2 = 2 ∫ 2 b 2 ⇒ De la forma : x2 + a2
2
a x +b a2
+ a2 a x + a2 a x + ( a )
Cambio : x = atgθ ⇒ x = ( ba )tgθ ⇒ x2 = ( ba )2 tg2θ; dx = ( ba )Sec2θ dθ
b dx b ( ba )Sec2θdθ b Sec2θdθ 1 θ
2 ∫ 2
⇒ 2∫ b 2 2 = 2 b ∫ 2 = ∫ dθ = + k
a x + (a) b 2
a ( a ) tg θ + ( a ) a ( a ) tg θ +1 a
b 2
a
⎛ ax ⎞ arctg ( b ) ax
Del Cambio : x = ( )tgθ ⇒θ = arctg ⎜ ⎟⇒ I2 =
b
a +k
⎝b⎠ a
ax + b 1 arctg ( axb )
∫ a2x2 + b2 dx = 2a Ln a x + b + a + k
2 2 2
⎛ 2(2x2 +1) + x ⎞ 2dx xdx dx xdx

16)∫ ⎜ 2 ⎟
dx ⇒I = ∫ 2 + ∫ =∫ 2 1 + ∫
⎝ (2x +1) ⎠
2
2x +1 ( 2x2 +1) 2
x + 2 ( 2x2 +1)2
dx
I1 = ∫ ⇒ De la forma : x2 + a2 ⇒ Cambio : x = atgθ
x +22
1

x= 1
2 tgθ ⇒ x2 = 12 tg2θ; dx = 1
2 Sec2θ dθ
Sec2θdθ Sec2θdθ
( 2 x) + k
1 1
dx dx
∫ x + 12 = ∫ = ∫ tg θ +1 ∫
= θ = θ + ⇒ ∫ x + 12 = 2 arctg
2 2
2 d 2 k
2 1
2 tg2θ + 12 1
2
2 2
41
TERRITORIAL


I2 = ∫
xdx
⇒sust. z = 2x2 +1⇒dz = 4xdx ⇒I2 =
1 −2
∫ ( u ) du ⇒∫
xdx
=−
1
+k
( 2x +1)2 2
4 ( )
2x 2
+1
2
4( 2x 2
+1)
⎛ 2(2x2 +1) + x ⎞ 1
∫⎜⎝ (2x2 +1)2 ⎟⎠dx=− 4( 2x2 +1) + 2 arctg 2 x +k ( )

dx 1 dx
17)∫ ⇒I = ∫ ⇒ De la forma : a2 − x2 ⇒ Cambio : x = asenθ
7 − 5x 2
5 7
5 −x 2
x= 7
5 senθ ⇒ x2 = 75 sen2θ ; dx = 7
5 cosθ dθ
1 dx 1 7
cosθ dθ 1 cosθ dθ 1 cosθ dθ 1
∫ = ∫ = ∫ = ∫ = θ +k
5
5 7
5 −x 2
5 7
5 − sen θ
7
5
2
5 1− sen2θ 5 cos2 θ 5
dx 1
∫ 7 − 5x2
=
5
arcsen( 5
7 x) + k
x2 x2dx
18)∫ dx ⇒I = ∫ ⇒ sustitución : u = x3 ⇒ du = 3x2dx
x −1
6
(x ) −1
3 2
x2dx 1 du
∫ ∫
(x ) −1 3 (u) −1
3 2 2
⇒ De la forma : u2 − a2 ⇒ cambio : u = aSecθ
=

u = Secθ ⇒ u = Sec θ ; du = Secθtgθ dθ
2 2
1 du 1 Secθtgθ dθ 1 1
∫ = ∫
3 (u)2 −1 3 Sec2θ −1 3
= ∫ Secθ dθ = Ln Secθ + tgθ + k
3
1 du 1 1 du 1
∫ = Ln Secθ + tgθ + k ⇒ ∫
3 (u) −1 3
2
= Ln u + u2 −1 + k
3 (u) −1 3
2
x2 1
∫ x6 − 1
dx = Ln x3 + x6 −1 + k
3
42
TERRITORIAL


⎡ 3x +1 ⎤ ⎡ xdx ⎤ 1 dx
19)∫ ⎢ ⎥ dx ⇒ I = 3∫ ⎢ ⎥ + ∫
⎣ 5x +1 ⎦ ⎣ 5x +1 ⎦ 5 x + 15
2 2 2
⎡ x ⎤ 3 dz 6
I1 = 3∫ ⎢ ⎥ dx ⇒ sustitución : z = 5x +1 ⇒ dz = 10xdx ⇒ I1 = ∫
2
= u +k
⎣ 5x +1 ⎦ 10 z 10
2
⎡ x ⎤ 3
I1 = 3∫ ⎢ ⎥ dx = 5x2 +1 + k
⎣ 5x +1 ⎦ 5
2
1 dx
I2 = ∫
5 x2 + 15
⇒ De la forma : x2 + a2 ⇒ Cambio : x = atgθ
x= 1
5 tgθ ⇒ x2 = 15 tg 2θ ; dx = 1
5 Sec2θ dθ
1 dx 1 1
Sec2θ dθ 1 Sec2θ dθ 1 1
∫ =
5∫
= ∫ = ∫ Secθ dθ = Ln Secθ + tgθ + k
5
5 x2 + 15 1
5 tg 2θ + 15 5 tg 2θ +1 5 5

⎡ 3x +1 ⎤ 3 1
∫ ⎣ 5x2 +1 ⎦ 5 = + + Ln x2 + 15 + x 5 + k
2
⎢ ⎥ dx 5x 1
5
x+3 x dx
20) ∫ dx ⇒ I = ∫ dx + 3∫
x2 − 4 x2 − 4 x2 − 4
x 1 du
I1 = ∫
2∫ u
dx ⇒ sustitución : w = x 2 − 4 ⇒ dw = 2 xdx ⇒ I1 = = u +k
x2 − 4
x
∫ x −42
dx = x2 − 4 + k
dx
I 2 = 3∫ ⇒ De la forma : x 2 − a 2 ⇒ Cambio : x = aSecθ
x −4 2
x = 2 Secθ ⇒ x 2 = 4 Sec 2θ ; dx = 2 Secθ tgθ dθ

dx 2 Secθ tgθ dθ Secθ tgθ dθ
3∫ = 3∫ = 3∫ = 3∫ Secθ dθ = 3 Ln Secθ + tgθ + k
x2 − 4 4 Sec 2θ − 4 Sec 2θ − 1
43
TERRITORIAL


dx x + x2 − 4
I 2 = 3∫ = 3Ln +k
x2 − 4 2
x+3 x + x2 − 4
∫ x2 − 4
dx = x 2 − 4 + 3Ln
2
+k

21) ∫ x 2 − 1 dx ⇒ De la forma : x 2 − a 2 ⇒ Cambio : x = aSecθ

x = Secθ ⇒ x = Sec θ ; dx = Secθ tgθ dθ
2 2
∫ x2 −1 dx = ∫ Sec2θ −1 Secθtgθ dθ = ∫ Secθtg2θ dθ = ∫ Secθtgθtgθ dθ ( por partes)
Selección : u = tgθ ⇒ du = Sec2θ dθ; v = ∫ Secθtgθ dθ ⇒ v = Secθ + k
∫ Secθtg θdθ = tgθ Secθ − ∫ Sec θdθ

2 3
1
pero : ∫ Sec3θ dx = ⎣⎡Secθ tgθ + Ln Secθ + tgθ ⎤⎦ + k(resuelta en el archivode Int. por partes)
2
1
∫ Secθtg θdθ = tgθ Secθ − 2 ⎡⎣Secθ tgθ + Ln Secθ +tgθ ⎤⎦ + k
2
1 1
∫ θ θ θ = θ θ − ⎡ Ln Secθ + tgθ ⎤⎦ + k
2
Sec tg d tg Sec
2 2⎣

x x2 −1 1 ⎡ Ln x + x2 −1 ⎤+k
∫ x2 −1 dx =
2
−
2 ⎢⎣ ⎥⎦
44
TERRITORIAL


22)∫ 4 x − x2 dx ⇒Completamos cuadrado en el radicando.
4x − x2 =− ⎡⎣ x2 − 4x⎤⎦ =− ⎡( x − 2) − 4⎤ = 4 − ( x − 2) ⇒ ∫ 4 − ( x − 2) dx
2 2 2
⎣ ⎦
De la forma : a2 − x2 ⇒ Cambio : x = aSenθ
x − 2 = 2 senθ ⇒ ( x − 2)2 = 4 sen2θ ; dx = 2cosθ dθ
∫ 4 − ( x − 2) dx = ∫ 4 − 4 sen2θ 2cosθ dθ = 4 ∫ 1− sen2θ cosθ dθ = 4∫ cos2 θ dθ

2
1+ cos 2θ ⎡ sen 2θ ⎤
∫ 4 − ( x − 2) dx = 4 ∫ dθ = 2 ⎢θ + + k = 2θ + 2 senθ cosθ + k
2
2 ⎣ 2 ⎥⎦

( x − 2) 4x − x2
∫ 4 − ( x − 2) dx = 2 arcsen( x−2
)+ +k
2
2
2

dx
23)∫ ⇒ Cambio de Variable : u = x +1 ⇒ u2 = x +1⇒ x = u2 −1⇒ dx = 2udu
( x + 2) x +1
dx 2udu du
∫ ( x + 2) x +1
= ∫ (u2
−1+ 2)u
= 2∫ 2
(u +1)
⇒ De la forma :u2 + a2 ⇒ Cambio : u = atgθ
u = tgθ ⇒ u2 = tg2θ; du = Sec2θ dθ

du Sec2θ dθ dx
2∫ = 2∫ = 2∫ dθ = 2θ + k = 2 arctg(u) + k ⇒ ∫ = 2 arctg( x +1) + k
(u +1) (tg θ +1)
2 2
( x + 2) x +1
senx senx dx
24)∫ dx ⇒ 14 ∫ 1 ⇒ Cambio de Variable : u = cos x ⇒ du = senxdx
1+ 4cos x
2
4 + cos x
2
du
1
4 ∫ 4 +u
1 2
⇒ De la forma :u2 + a2 ⇒ Cambio : u = atgθ
u= 1
4 tgθ ⇒ u2 = 14 tg2θ; du = 1
4 Sec2θ dθ

45
TERRITORIAL


du 1
Sec2θ dθ Sec2θ dθ 1 θ
∫ 14 + u2 = 14 ∫ = ∫ = 2 ∫ dθ = + k = arctg (2u) + k
1 4 1
4
( 1
4 tg 2θ + 14 )
2
(1+ tg θ )
2
2
senx arctg (2cos x)
∫ 1+ 4cos 2
x
dx =
2
+k
e−bx e−bx
25)∫ −2bx
dx ⇒ I = ∫ −bx 2
dx ⇒ Cambiode Variable : u = e−bx ⇒ du = −be−bx dx
1− e 1 − (e )
e−bx 1 du
∫ 1− (e−bx )2 dx = − b ∫ 1− u2 ⇒ De la forma : a − u ⇒ Cambio : x = aSenθ
2 2
u = senθ ⇒ u2 = sen2θ ; du = cosθ dθ

1 du 1 cosθ dθ 1 cosθ dθ 1 1
− ∫
b 1− u 2
=− ∫
b 1 − sen θ
2
=− ∫
b cos θ
2
= − ∫ Secθ dθ = − Ln Secθ + tgθ + k
b b

1 du 1
− ∫ = − Ln Secθ + tgθ + k
b 1− u 2
b

1 du 1 1+ u 1 du 1 1+ u
− ∫
b 1−u2
= − Ln
b 1−u 2
+ k ⇒− ∫
b 1−u2
=− Ln
b (1−u) (1+ u)
+k
1 du 1 (1+ u) 1 du 1 (1+ u) e−bx 1 1+ e−2bx

− ∫ = − Ln + k ⇒− ∫ = − Ln + k ⇒ ∫ −2bx dx =− Ln +k
b 1−u2 b (1−u) b 1−u2 2b (1−u) 1− e 2b 1− e−2bx
et et dt
26)∫ dt ⇒ I = ∫ ⇒cambiodeVariable : u = et ⇒du = et dt
1+ e2t
1+ (e )
t 2
et dt du
∫1+ (et )2 = ∫1+u2 ⇒ De la forma :u + a ⇒Cambio: u = atgθ ⇒u = tgθ ⇒u = tg θ; du = Sec θdθ
2 2 2 2 2
du Sec2θdθ et
∫1+u2 = ∫ 1+tg2θ = ∫ dθ =θ + k = arctg(u) + k ⇒∫1+ e2t dt = arctg(e ) + k
t
46
TERRITORIAL


ax ax
27)∫ dx ⇒ I = ∫ dx ⇒ Cambio de Variable : u = a x ⇒ du = a x Ln(a)dx
1+ a 2x
1 + (a )
x 2
ax 1 du
∫ 1 + (a x )2 dx = ln ( a ) ∫ 1 + u 2 ⇒ De la forma :u + a ⇒ Cambio : u = atgθ
2 2
u = tgθ ⇒ u 2 = tg 2θ ; du = Sec2θ dθ
1 du 1 Sec2θ dθ 1 arctg (u)
∫
ln ( a ) 1 + u 2
= ∫ =
ln ( a ) 1 + tg θ ln ( a )
2 ∫ dθ = θ + k =
ln ( a )
+k
ax arctg ( a x )
∫ 1 + a2 x dx = ln ( a ) + k

28)∫ 16 − x2 dx ⇒ De la forma : a2 − x2 ⇒ x = asenθ

x = 4 senθ ⇒ x2 =16sen2 θ ; dx = 4cosθ dθ
∫ 16 − x2 dx = ∫ 16 −16sen2 θ 4cosθ dθ = 16∫ cosθ cosθ dθ = 16∫ cos2 θ dθ

1+ cos 2θ sen 2θ
I = 16∫ dθ ⇒ I = 8(θ + ) + k ⇒ I = 8θ + 8 senθ cosθ + k
2 2

⎡ x 16 − x2 ⎤ ⎡ x 16 − x2 ⎤
∫ 16 − x = 8arcsen( ) + 8 ⎢ ⎥ + k ⇒ ∫ 16 − x = 8arcsen( 4 ) + ⎢ ⎥+k
2 x 2 x
4
⎢⎣ 16 ⎥⎦ ⎢⎣ 2 ⎥⎦
dx 1 dx
29) ∫
2∫x
⇒I = De la forma : a 2 − x 2 ⇒ Cambio : x = asenθ
x 25 − 4 x 2 25
4 −x 2
x = 52 sen θ ( para −2π < θ < −π

2 ) ⇒ x2 = 25
4 sen 2θ ; dx = 52 cos θ dθ
2 cos θ dθ cos θ dθ 1 cos θ dθ
5
1 dx 1 1
2∫x ∫
= = 5 ∫ = ∫
25
4 −x 2 2 52 senθ 254 − 254 sen θ 2( 2 ) senθ 1 − sen θ 5 senθ cos θ
2 2
dx 1 dθ 1 1
∫x 25 − 4 x 2
= ∫
5 sen θ
=
5 ∫ Cscθ d θ ⇒ I = Ln Cscθ − Ctgθ + k
5
47
TERRITORIAL


dx1 5 − 25 − 4x2
∫ x 25 − 4x2 5 Ln
=
2x
+k

x 2 dx
4 − x2
x = 2 sen θ ⇒ x 2 = 4 sen 2θ ; dx = 2 cos θ d θ
x 2 dx (4 sen 2θ )2 cos θ d θ
8 sen 2θ cos θ d θ
∫ 4− x 2 ∫ =
4 − 4 sen θ
2 2 ∫ 1 − sen θ
2
= = 4 ∫ sen 2θ d θ

x 2 dx (1 − cos 2θ ) d θ sen 2θ
∫ 4− x 2
= 4∫
2
= 2 ∫ (1 − cos 2θ ) d θ = 2(θ −
2
)+ k
x 2 dx
∫ 4 − x2
= 2 (θ − senθ cos θ ) + k

x2dx x 4 − x2
∫ 4 − x2
= 2arcsen( ) −
2
+k
x
2
dx
(5 − x ) 2 3
x = 5 sen θ ⇒ x 2 = 5sen 2θ ; dx = 5 cos θ dθ

dx 5 cos θ dθ 5 cos θ dθ 5 cos θ dθ
∫ (5 − x ) 2 3
=∫
(5 − 5sen θ )
2 3
=∫
(5(1 − sen θ ))
2 3
=
5 5 ∫ cos 6 θ
dx 1 cos θ dθ 1 dθ 1 1
∫ (5 − x 2 )3
= ∫
5 cos θ3
= ∫ = ∫ Sec 2θ dθ = tgθ + k
5 cos θ 5
2
5
48
TERRITORIAL


dx x
∫ (5 − x 2 )3
=
5 5 − x2
+k

dx
32)∫ ⇒ De la forma : x2 + a2 ⇒ Cambio : u = atgθ ⇒ x = 2tgθ ⇒ x2 = 4tg 2θ ; dx = 2Sec2θ dθ
4+ x 2
dx 2Sec2θ dθ Sec2θ dθ
∫ 4 + x2
=∫
4 + 4tg 2θ
=∫
1+ tg 2θ
= ∫ Secθdθ = Ln Secθ + tgθ + k

dx 4 + x2 + x
∫ 4 + x2
Ln
2
+k
x2dx
33)∫ ⇒Dela forma:x2 +a2 ⇒Cambio: x =atgθ ⇒x = 6tgθ ⇒x2 =6tg2θ; dx = 6Sec2θdθ
x +6
2
x2dx (6tg2θ) 6Sec2θdθ 6 6 tg2θSec2θdθ

∫ x2 +6
=∫
6tg θ +6
2
=
6 ∫ 1+tg θ
2
=6∫tg2θSecθdθ
x2dx
∫ x +6
2
=6∫(Sec2θ −1)Secθdθ =6∫(Sec3θ −Secθ)dθ =6∫Sec3θdθ −6∫Secθdθ
x2dx ⎡(Secθtgθ) +LnSecθ +tgθ ⎤ x2dx

∫ =6⎢
x2 +6 ⎣ 2 ⎦
−
⎥ ⎣6⎡Ln Secθ +tgθ ⎤+
⎦ k ⇒∫ x2
+6
=3(Secθtgθ)−3Ln Secθ +tgθ +k

49
TERRITORIAL


x2dx ⎡ x x2 + 6 ⎤ x + x2 + 6 x2dx ⎡ x x2 + 6 ⎤ x + x2 + 6
∫ = 3⎢
x2 + 6 ⎢⎣ 6 ⎥⎦
⎥ − 3Ln
6
+ k ⇒∫ =⎢
x2 + 6 ⎢⎣ 2 ⎥⎦
⎥ − 3Ln
6
+k
xdx 1 xdx
34) ∫ ⇒ ∫ ⇒ De la forma : x 2 + a 2 ⇒ Cambio : x = atgθ
(9 + 4 x 2 ) 3 8 (4 + x )
9 2 3
x = 32 tgθ ⇒ x 2 = 94 tg 2θ ; dx = 32 Sec 2θ dθ
1 xdx 1 ( 32 tgθ ) 32 Sec 2θ dθ ( 94 ) (tgθ ) Sec 2θ dθ 1 (tgθ ) Sec 2θ dθ
8 ∫ ( 94 + x 2 ) 3 8 ∫ 8( 278 ) ∫ (1 + tg 2θ ) 3 12 ∫
= = =
( 94 + 94 tg 2θ ) 3 Sec 6θ
1 xdx 1 (tgθ ) Sec 2θ dθ 1 (tgθ ) dθ 1 senθ
1
8 ∫ ( 94 + x 2 ) 3 12 ∫ 12 ∫ Secθ 12 ∫ 12 ∫
= = = cos θ
dθ = senθ dθ
Sec θ
3 1
cos θ
1 xdx −1
8∫
= cos θ + k
9
4 +x 2 12
xdx −1 ⎡ 3 ⎤ xdx −1
∫ (9 + 4 x ) 2 3
= ⎢ ⎥+k ⇒ ∫
12 ⎢⎣ (9 + 4 x 2 ) ⎥⎦ (9 + 4 x ) 2 3
=
4 (9 + 4 x 2 )
+k

dx
35)∫ ⇒ De la forma : x2 + a2 ⇒ Cambio : x = atgθ
x4 ( x2 + 3)
x = 3tgθ ⇒ x2 = 3tg 2θ ⇒ x4 = 9tg 4θ dx = 3Sec2θ dθ
dx 3Sec2θ dθ
1 Sec2θ dθ 1 Secθ dθ
∫ x4 ( x2 + 3)
=∫ = ∫ = ∫
9tg 4θ (3tg 2θ + 3) 9 tg 4θ (tg 2θ +1) 9 tg θ
4

dx 1 1
1 cos4 θ 1 cos3 θ 1 cos2 θ cosθ
∫x 4
( x2 + 3)
=
9∫
cosθ
sen4θ
dθ =
9 ∫ sen4θ cosθ
dθ =
9 ∫ sen4θ
dθ =
9 ∫ sen4θ
dθ
cos4 θ
dx 1 (1 − sen2θ )cosθ 1 (cosθ − sen2θ cosθ )

∫x 4
( x2 + 3)
=
9∫ sen4θ
dθ =
9∫ sen4θ
dθ
50
TERRITORIAL


dx 1 cosθ dθ 1 sen2θ cosθ dθ 1 cosθ dθ 1 cosθ dθ
∫x 4
= ∫
( x2 + 3) 9 sen θ
4
− ∫
9 sen4θ
= ∫
9 sen4θ
− ∫
9 sen2θ
1 cosθ dθ 1 dz −1
I1 = ∫
9 sen θ
4
⇒ sustitución : z = senθ ⇒ dz = cosθ dθ ⇒ I1 = ∫ 4 = I1 =
9 z 27sen3θ
+k
1 cos θ dθ 1 dz 1
I2 = ∫ ⇒ sustitución : z = senθ ⇒ dz = cosθ dθ ⇒ I1 = ∫ 2 = I 2 = +k
9 sen θ2
9 z 9senθ
dx −1 1
∫x 4
( x2 + 3)
= +
27sen θ 9senθ
3
+k
dx −1 1 dx − (x2 + 3)3 (x2 + 3)

∫x (x2 + 3)
=
⎡
3
+
⎡ ⎤
+ k ⇒ ∫ +
= 3
+ +k
x ⎤ 9⎢ x ⎥
4
x4
( x2
3) 27 x 9x
27 ⎢ ⎥
⎢⎣ (x2 + 3) ⎥⎦ ⎢⎣ (x2 + 3) ⎥⎦

x
36)∫ dx ⇒ De la forma : x2 − a2 ⇒ Cambio : x = aSecθ
x −9 2
x = 3Secθ ⇒ x2 = 9Sec2θ ; dx = 3Secθ tgθ dθ

xdx (3Secθ )3Secθ tgθ dθ Sec θ tgθ dθ
2
∫ x −92
=∫
9Sec θ − 92
= 3∫
Sec θ − 1
2
= 3∫ Sec2θ dθ = 3tgθ + k

xdx ⎡ x2 − 9 ⎤ xdx
∫ x −9
2
=3 ⎢
⎢⎣ 3 ⎥⎦
⎥+k ⇒ ∫ 2
x −9
= x2 − 9 + k
51
TERRITORIAL


4 x2 − 1 x2 − 14
37)∫ dx ⇒ 2∫ dx ⇒ De la forma : x2 − a2 ⇒ Cambio : x = aSecθ
x x
x = 12 Secθ ⇒ x = 14 Sec θ ; dx = 12 Secθ tgθ dθ
2 2
x2 − 14 1
Sec2θ − 14 12 Secθ tgθ dθ Sec2θ −1Secθ tgθ dθ
2∫ dx = 2∫ 4
=∫
2 Secθ Secθ
1
x
x2 + 14
2∫ dx = ∫ Sec2θ −1tgθ dθ = ∫ tg 2θ dθ = ∫ (Sec2θ −1)dθ = tgθ − θ + k
x

4x2 −1
∫ x
dx = 4x2 −1 − arcSec(2x) + k
dx
38)∫ ⇒De la forma : x2 − a2 ⇒ Cambio : x = aSecθ ⇒
x 2
x −82
x = 8Secθ ⇒ x2 = 8Sec2θ ; dx = 8Secθ tgθ dθ

dx 8Secθ tgθ dθ 1 tgθ dθ 1 dθ 1
∫x 2
x −8 2
=∫
8Sec θ 8Sec θ − 8 2 2
= ∫ 2
= ∫ = ∫ cosθ dθ
8 Secθ Sec θ −1 8 Secθ 8
dx senθ
∫x 2
x2 − 8
=
8
+k

dx x2 − 8
∫x 2
x2 − 8
=
8x
+k

dx
39) ∫ ⇒Completamos cuadrado en el radicando.
x − 6 x + 13
2

x − 6 x + 13 = x − 6 x + 9 + 13 − 9 = ( x − 6 x + 9) + 4 = ⎡( x − 3) + 4 ⎤
2 2 2 2
⎣ ⎦
52
TERRITORIAL


dx dx
∫ =∫ ⇒ De la forma : x 2 + a 2 ⇒ Cambio : x = atgθ
x − 6 x + 13 ( x − 3) +4
2 2
x − 3 = 2 tgθ ⇒ ( x − 3) 2 = 4tg 2 θ ; dx = 2 Sec 2 θ d θ

dx 2 Sec 2 θ d θ Sec 2 θ d θ
∫ =∫ =∫ = ∫ Sec θ d θ = Ln Sec θ + tgθ + k
( x − 3) + 4 4tg 2 θ + 4 tg 2 θ + 1
2
dx
∫ =Ln Sec θ + tgθ + k
( x − 3) + 4
2

( x − 3) + 4 + ( x − 3)
2
dx
∫ = Ln +k
( x − 3) +4 2
2
x2dx
40)∫ ⇒Completamos cuadrado en el radicando.
21+ 4x − x2
21+ 4x − x2 = −(x2 − 4x − 21) = −((x2 − 4x + 4) − 21− 4) = −((x − 2)2 − 25) = 25 − (x − 2)2
x2dx x2dx
∫ =∫ ⇒De la forma : a2 − x2 ⇒ Cambio : x = asenθ
21+ 4x − x 25 − ( x − 2)
2 2
x − 2 = 5 senθ ⇒ x = 5 senθ + 2 ⇒ x2 = (5 senθ + 2)2 ; (x − 2)2 = 25sen2 θ; dx = 5cosθ dθ

x2dx (5 senθ + 2)2 5cosθ dθ (5 senθ + 2)2 cosθ dθ
∫ =∫ =∫ = ∫ (5 senθ + 2)2 dθ
25 − ( x − 2) 25 − 25sen θ 1− sen θ
2 2 2
x2dx
∫ =∫ (25sen2θ + 20senθ + 4)dθ = 25∫ sen2θdθ + 20∫ senθdθ + 4∫ dθ
25 − ( x − 2)
2
x2dx 25 25 25
∫ = ∫ (1− cos2θ )dθ + 20∫ senθdθ + 4∫ dθ = ∫ dθ − ∫ cos2θdθ + 20∫ senθdθ + 4∫ dθ
25 − ( x − 2) 2 2 2
2
x2dx 25θ 25sen2θ 33θ 25sen2θ

∫ = − − 20cosθ + 4θ + k = − − 20cosθ + k
25 − ( x − 2) 2 4 2 4
2

53
TERRITORIAL


25⎡( x−2) 25−( x−2)2 ⎤

2
33θ 25senθ cosθ 33arcsen( x−52) ⎢ 5 ⎥⎦
− ⎣
5
x dx 25−( x−2)
2
∫ = − −20cosθ + k = −20 5 +k
25−( x−2) 2 2 2 2
2
( x−2) 25−( x−2)

2
x2dx 33
∫ = arcsen( x−52) − −4 25−( x−2) + k
2
25−( x−2) 2 2
2
x2dx 33 ( x−2) 21+ 4x − x2

∫ = arcsen( 5 ) −
21+ 4x − x2 2
x−2
2
−4 21+ 4x − x2 + k
2xdx
x2 + 4 x + 3
x2 + 4x + 3 = ( x2 + 4x + 4) + 3 − 4 = ( x + 2)2 −1
2xdx 2xdx
∫ =∫ ⇒De la forma : x2 − a2 ⇒ Cambio : x = aSecθ
x + 4x + 3 ( x + 2) −1
2 2
x + 2 = Secθ ⇒ x = Secθ − 2; ( x − 2)2 = Sec2 θ ; dx = Secθ tgθ dθ

2xdx 2(Secθ − 2)Secθ tgθ dθ (Secθ − 2)Secθ tgθ dθ
∫ =∫ =2∫ =2∫ (Secθ − 2)Secθ dθ
( x + 2) −1 Sec2 θ −1 tg 2 θ
2
2xdx
∫ =2∫ Sec2θdθ − 4∫ Secθ dθ = 2tgθ − 4Ln Secθ + tgθ + k
( x + 2) −1
2
2xdx
∫ = 2tgθ − 4Ln Secθ + tgθ + k
( x + 2) −1
2

2 xdx
∫ =2 ( x + 2) − 1 − 4 Ln ( x + 2 ) + ( x + 2) −1 + k
2 2
( x + 2) −1
2

2 xdx
∫ = 2 x 2 + 4 x + 3 − 4 Ln ( x + 2 ) + x 2 + 4 x + 3 + k
x + 4x + 3
2
54
TERRITORIAL


( x + 2)dx
41) ∫ ⇒Completamos cuadrado en el radicando.
(3 + 2 x − x 2 )3
3 + 2 x − x 2 = −( x 2 − 2 x − 3) = −(( x 2 − 2 x + 1) − 3 − 1) = −(( x − 1) 2 − 4) = 4 − ( x − 1) 2
( x + 2)dx ( x + 2)dx
∫ (3 + 2 x − x 2 )3 = ∫ (4 − ( x − 1)2 )3 ⇒De la forma : a − x ⇒ Cambio : x = asenθ
2 2
x −1 = 2 senθ ⇒ x = 2 senθ + 1 ⇒; ( x −1)2 = 4sen2 θ ; dx = 2cosθ dθ

( x + 2)dx (2 senθ + 1 + 2)2cos θ dθ 2 (2 senθ + 3)cosθ dθ
∫ (4 − ( x −1)2 )3 = ∫ (4 − 4sen2 θ )3
= ∫
8 (1 − sen2 θ )3
( x + 2)dx 1 (2 senθ + 3)cosθ dθ 1 (2 senθ + 3) cosθ dθ 1 (2 senθ + 3) dθ
∫ (4 − ( x − 1)2 )3
=
4 ∫ cos6 θ
= ∫
4 cos3 θ
= ∫
4 cos2 θ
( x + 2)dx 1 senθ dθ 3 dθ 1 senθ dθ 3
∫ (4 − ( x − 1) ) 2 3
= ∫
2 cos θ
2
+ ∫ = ∫
4 cos θ 2 cos θ
2 2
+ ∫ Sec2θ dθ
4
1 senθ dθ −1 dz −1
I1 = ∫
2 cos θ2
⇒ sustitución : z = cos θ ⇒ dz = −senθ dθ ⇒ I1 = ∫ 2 =
2 z 2cosθ
+k
3 3tgθ ( x + 2)dx −1 3tgθ

I 2 = ∫ Sec2θ dθ = +k ⇒∫ = + +k
4 4 (4 − ( x − 1) ) 2cos θ
2 3 4

(x + 2)dx −1 3(x −1) (x + 2)dx −1 3(x −1)

∫ (4 − (x −1)2 )3
= +
⎡ 4 − (x −1)2 ⎤ 4 4 − (x −1)2
+ k ⇒∫
(3+ 2x − x2 )3
= +
4 − (x −1)2 4 4 − (x −1)2
+k
2⎢ ⎥
⎢⎣ 2 ⎥⎦
dx
42) ∫ ⇒De la forma : a2 − x2 ⇒Cambio : x = asenθ
x 4− x
2 2
x = 2senθ ⇒ x2 = 4sen2θ; dx = 2cosθdθ

dx 2cosθdθ 1 cosθdθ 1 −Ctgθ
∫x 2
4 − x2
=∫
(4sen2θ) 4 − 4sen2θ
= ∫ = ∫ Csc2θdθ =
4 sen2θ 1− sen2θ 4 4
+k

55
TERRITORIAL


dx − 4 − x2
∫x 2
4 − x2
=
4x
+k

dx
(x −2x +5)2
2
x2 −2x +5 =(x2 −2x +1) +5−1=⎡( x−1) +4⎤

2
⎣ ⎦
dx dx
∫ (x2 −2x +5)2 =∫ ( x−1)2 +4 ⇒De la forma: x +a ⇒Cambio: x = atgθ
2 2
x−1 = 2tgθ ⇒(x−1)2 = 4tg2 θ; dx = 2Sec2 θ dθ

dx 2Sec2 θ dθ 2 Sec2 θ dθ 1 Sec2 θ dθ 1 dθ
∫ ⎡ 2 ⎤2 ∫ ⎡4tg2 θ +4⎤2 =16 ∫ ⎡tg2 θ +1⎤2 = 8 ∫ Sec4θ = 8 ∫ Sec2θ
=
⎣( ) ⎦
x−1 +4 ⎣ ⎦ ⎣ ⎦
dx 1 1 θ sen2θ dx θ senθ cosθ
∫ ⎡ 2 ⎤ 8∫ = θ θ = ∫ + θ θ = + + ⇒∫ ⎡ 2 ⎤ 16 + 16 +k
=
2
2
cos d (1 cos2 )d k 2
⎣( ) ⎦ ⎣( ) ⎦
x−1 +4 16 16 32 x−1 +4

( x −1) 2
( x −1) + 4 ( x −1) + 4 ( x −1) + k
2 2
dx arctg ( x2−1) arctg ( x2−1)
∫⎡ 2
= + +k = +
8 ⎡( x −1) + 4⎤
⎣(
x −1) + 4⎤
2
2 16 16 16
⎦ ⎣ ⎦
dx arctg ( x2−1) ( x −1) + k
∫ ⎡x 2
− 2x + 5⎤⎦
2
=
16
+
8 ⎡⎣ x − 2x + 5⎤⎦
2
⎣

56
TERRITORIAL


25 − x2
44)∫ dx ⇒ De la forma : a 2 − x2 ⇒ x = asenθ
x
x = 5 senθ ⇒ x 2 = 25sen2 θ ; dx = 5cosθ dθ
25 − x2 25 − 25sen2 θ 5cosθ dθ 1 − sen2 θ cosθ dθ
∫ x
dx = ∫
5 senθ
= 5∫
senθ
25 − x2 cos2 θ dθ (1 − sen2θ )dθ
∫ x
dx = 5∫
senθ
= 5∫
senθ
= 5∫ Cscθ dθ − 5∫ senθ dθ
25 − x2
∫ x
dx = 5Ln Cscθ − Ctgθ + 5cosθ + k
25 − x2 5 − 25 − x2
∫ x
dx = 5Ln
x
+ 25 − x2 + k
44)∫ 4 + x2 dx ⇒ De la forma : x2 + a2 ⇒ Cambio : u = atgθ

x = 2tgθ ⇒ x2 = 4tg 2θ ; dx = 2Sec2θ dθ
∫ 4 + x2 dx = ∫ 4 + 4tg 2θ 2Sec2θ dθ = 4∫ 1+ tg 2θ Sec2θ dθ = 4∫ Sec3θ dθ ( por partes)

⎡ Secθtgθ Ln Secθ + tgθ ⎤
∫ 4 + x2 dx = 4 ⎢ + ⎥ + k ⇒ ∫ 4 + x dx = 2Secθtgθ + 2Ln Secθ + tgθ + k
2
⎣ 2 2 ⎦

4 + x2 x 4 + x2 + x
∫ 4 + x 2 dx = 2
2 2
+ 2 Ln
2
+k

x 4 + x2 4 + x2 + x
∫ 4 + x dx = + 2 Ln +k
2
2 2
57
TERRITORIAL


x x 1 du
45)∫ dx ⇒ ∫ dx ⇒ sustitución : u = x2 ⇒ du = 2xdx ⇒ ∫
1+ x4
1+ ( x )
2 2
2 1+ u2
De la forma :u2 + a2 ⇒ Cambio : u = atgθ ⇒ u = tgθ ⇒ u2 = tg 2θ ; du = Sec2θ dθ
1 du 1 Sec2θ dθ 1 1
∫ = ∫
2 1+ u 2 1+ tg θu 2
2 2
= ∫θ dθ = θ + k
2
x arctg(u) x arctg( x2 )
∫ 1+ x4 dx = 2 + k ⇒ ∫ 1+ x4 dx = 2 + k
DÁMASO ROJAS
MARZO 2014
58

Integrales Por Sustitución Trigonométricas

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UNIVERSIDAD POLITÉCTICA

3 − x = 5 Senθ ⇒ x = 3 − 5 Senθ ⇒ dx = − 5 Cosθ dθ ; (3 − x ) = 5 Sen 2θ

xdx (3 − 5 Senθ )( − 5Cosθ ) dθ − 5 (3 − 5 Senθ )(Cosθ ) dθ

I = − ∫ (3 − 5 Senθ )dθ ⇒ I = −3∫ dθ + 5 ∫ Senθ dθ ⇒ I = − (3θ + 5Cosθ ) + k

dx 4 cos θ dθ 1 cos θ dθ 1 cos θ dθ

∫ 1− x2 dx = ∫ 1− sen2 θ cosθ dθ = ∫ cosθ cosθ dθ = ∫ cos2 θ dθ

x = 2 tgθ ⇒ dx = 2Sec 2θ dθ ; x 2 = 2tg 2θ

x = Secθ ⇒ x 2 = Sec 2θ ⇒ x 4 = Sec 4θ ; dx = Secθ tgθ dθ

∫ Cos θ Cosθ dθ = ∫ (1 − Sen θ )Cosθ dθ = ∫ Cosθ dθ − ∫ Sen θ Cosθ dθ

I = ∫ Sen θ Cosθ d θ ⇒ Cambio de Variable : u = Senθ ⇒ du = Cosθ dθ

⎡ 1 + x2 ⎤ ⎡ sen 2θ ⎤ ⎡ cos 2 θ ⎤ ⎡ dθ ⎤ ⎡ cos θ ⎤

x = 2tgθ ⇒ x2 = 4tg 2θ ; dx = 2Sec2θ dθ

u = 2Secθ ⇒ u 2 = 2Sec2θ ; du = 2Secθ tgθ dθ

u = a2 senθ ⇒ u2 = (a2 )2 sen2θ ; du = a2 cosθ dθ

⎛ 2(2x2 +1) + x ⎞ 2dx xdx dx xdx

x = 2 Secθ ⇒ x 2 = 4 Sec 2θ ; dx = 2 Secθ tgθ dθ

21) ∫ x 2 − 1 dx ⇒ De la forma : x 2 − a 2 ⇒ Cambio : x = aSecθ

∫ x2 −1 dx = ∫ Sec2θ −1 Secθtgθ dθ = ∫ Secθtg2θ dθ = ∫ Secθtgθtgθ dθ ( por partes)

Selección : u = tgθ ⇒ du = Sec2θ dθ; v = ∫ Secθtgθ dθ ⇒ v = Secθ + k

∫ Secθtg θdθ = tgθ Secθ − ∫ Sec θdθ

∫ 4 − ( x − 2) dx = ∫ 4 − 4 sen2θ 2cosθ dθ = 4 ∫ 1− sen2θ cosθ dθ = 4∫ cos2 θ dθ

u = tgθ ⇒ u2 = tg2θ; du = Sec2θ dθ

u = senθ ⇒ u2 = sen2θ ; du = cosθ dθ

1 du 1 (1+ u) 1 du 1 (1+ u) e−bx 1 1+ e−2bx

28)∫ 16 − x2 dx ⇒ De la forma : a2 − x2 ⇒ x = asenθ

∫ 16 − x2 dx = ∫ 16 −16sen2 θ 4cosθ dθ = 16∫ cosθ cosθ dθ = 16∫ cos2 θ dθ

x = 52 sen θ ( para −2π < θ < −π

x = 5 sen θ ⇒ x 2 = 5sen 2θ ; dx = 5 cos θ dθ

x2dx (6tg2θ) 6Sec2θdθ 6 6 tg2θSec2θdθ

x2dx ⎡(Secθtgθ) +LnSecθ +tgθ ⎤ x2dx

dx 1 (1 − sen2θ )cosθ 1 (cosθ − sen2θ cosθ )

dx −1 1 dx − (x2 + 3)3 (x2 + 3)

x = 3Secθ ⇒ x2 = 9Sec2θ ; dx = 3Secθ tgθ dθ

x = 8Secθ ⇒ x2 = 8Sec2θ ; dx = 8Secθ tgθ dθ

x − 3 = 2 tgθ ⇒ ( x − 3) 2 = 4tg 2 θ ; dx = 2 Sec 2 θ d θ

x − 2 = 5 senθ ⇒ x = 5 senθ + 2 ⇒ x2 = (5 senθ + 2)2 ; (x − 2)2 = 25sen2 θ; dx = 5cosθ dθ

x2dx 25θ 25sen2θ 33θ 25sen2θ

25⎡( x−2) 25−( x−2)2 ⎤

( x−2) 25−( x−2)

x2dx 33 ( x−2) 21+ 4x − x2

x + 2 = Secθ ⇒ x = Secθ − 2; ( x − 2)2 = Sec2 θ ; dx = Secθ tgθ dθ

x −1 = 2 senθ ⇒ x = 2 senθ + 1 ⇒; ( x −1)2 = 4sen2 θ ; dx = 2cosθ dθ

3 3tgθ ( x + 2)dx −1 3tgθ

(x + 2)dx −1 3(x −1) (x + 2)dx −1 3(x −1)

x = 2senθ ⇒ x2 = 4sen2θ; dx = 2cosθdθ

x2 −2x +5 =(x2 −2x +1) +5−1=⎡( x−1) +4⎤

x−1 = 2tgθ ⇒(x−1)2 = 4tg2 θ; dx = 2Sec2 θ dθ

44)∫ 4 + x2 dx ⇒ De la forma : x2 + a2 ⇒ Cambio : u = atgθ

∫ 4 + x2 dx = ∫ 4 + 4tg 2θ 2Sec2θ dθ = 4∫ 1+ tg 2θ Sec2θ dθ = 4∫ Sec3θ dθ ( por partes)

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