1.

5 GRADOS DE INDETERMINACIÓN
En el análisis estructural se consideran dos tipos de indeterminación, la estática y la
cinemática. La primera tiene relación con las fuerzas y la segunda con los
desplazamientos.

La indeterminación estática se refiere a un exceso de reacciones y fuerzas internas

desconocidas, comparadas con el número de ecuaciones de equilibrio de la Estática. Esta
comparación origina la siguiente clasificación:
 Estructuras estáticamente determinadas y
 Estructuras estáticamente indeterminada.
Las reacciones o fuerzas internas desconocidas que no se pueden obtener por medio
de las ecuaciones de equilibrio se denominan fuerzas redundantes y el número de las
fuerzas redundantes definen el grado de indeterminación estática o grados de
hiperestaticidad. Existen dos tipos de indeterminación estática: externa e interna, la
indeterminación externa se refiere al número de reacciones redundantes de la estructura y
la indeterminación interna al número de fuerzas dentro de la estructura que no pueden
conocerse con las ecuaciones de equilibrio. El grado total de indeterminación es la suma
de los grados de hiperestaticidad externa e interna. Para una mejor comprensión se
recomienda analizar los ejemplos y hacer los ejercicios que se indican.
Para la indeterminación cinemática se introduce el concepto de desplazamiento
redundante o grado de libertad. Los nudos en las estructuras reticulares, son los puntos
en donde concurren uno o más miembros. Cuando la estructura esta sujeta a cargas cada
nodo sufrirá desplazamientos lineales y angulares o solamente lineales dependiendo del
tipo de estructura, ver figura 1.15. El número de desplazamientos desconocidos o
desplazamientos redundantes da los grados de indeterminación cinemática o grados de
libertad.
x2 x4 x2 x5
x1 x3 x1 x6
x3 x4

Figura 1.15 Grados de libertad para armaduras y marcos.

Para calcular los grados de hiperestaticidad y libertad se usarán expresiones o

fórmulas con literales, como a continuación se indican.

Grados de hiperestaticidad. El grado de hiperestaticidad de una estructura reticular

se obtiene con la siguiente expresión:

G.H .  G.H .E.  G.H .I (1.35)

G.H .E.  N .R.  N .E.E. (1.36)

 Para armaduras en el plano.

G.H .I .  2n  B  3 (1.37)

Abreviaturas Significado

G.H. Grado de hiperestaticidad o número de fuerzas redundantes.

G.H.E. Grado de hiperestaticidad externa.
G.H.I. Grado de hiperestaticidad interna.
N.R. Número de reacciones.
N.E.E. Número de ecuaciones de equilibrio de la Estática.
N Número de nudos.
B Número de barras.

Cuándo las siguientes expresiones se cumplen se tienen:

G.H.>0 Estructuras hiperestática

G.H.=0 Estructuras isostática
G.H.<0 Estructuras inestables

En una estructura al eliminar las reacciones redundantes y/o fuerzas internas se

obtienen una o más estructuras isostáticas. Para el G.H.E. puede resultar fácil por
observación suprimir reacciones y conocer este grado. Para el G.H.I. en armaduras
planas se puede usar la expresión (1.37), para marcos, se recomienda hacer un corte
hipotético en una de las barras que formen un anillo, al realizar este corte se estarán
eliminando elementos mecánicos por ejemplo en marcos planos el realizar el corte se
eliminan 3 fuerzas internas: N, V y M.

Grados de libertad. El número de grados de libertad es igual al número de

coordenadas generalizadas necesarias para expresar la configuración del sistema
estructural.

G.L.  N .D.N  N .D.R.

Abreviaturas Significados

G.L. Grados de libertad o desplazamientos redundantes.

N.D.N. Número de desplazamientos en los nodos, incluyendo fronteras.
N.D.R. Número de desplazamientos restringidos.

El número total de desplazamientos de la estructura es igual al número de nodos

incluyendo los de las fronteras, por el número de desplazamientos generalizados posibles
en cada nudo.
Ejemplos 1.1.-

A continuación se calculan los grados de hiperestaticidad y libertad de varias

estructuras: armaduras en el plano, vigas, marcos planos, armaduras en el espacio y
marcos en el espacio.

a) Armadura en el plano. Solución:

Cálculo del grado de

hiperestaticidad.
G. H. =G. H. E. + G.H.I.
Grado de hiperestaticidad
externo.
G.H.E.=N.R. - N.E.E.
(4) (8) N.R. = 3 (Observe la figura)
P
N.E.E.= 3
(3) (7)
G.H.E. = 3 - 3 = 0
(1) (5) (9) Grado de hiperestaticidad
interno.
(2) (6) G.H.I. = -2n + b + 3
n=6
R2 b=9
R1 R3 G.H.I. = -2 (6) + 9 + 3 = 0
Concluyendo:
G.H. = 0
Luego la estructura es
isostática.
Calculo del grado de libertad.
G.L. =N.D.N. - N.D.R.
x2 x4 x6 N.D.N. = (6) (2) = 12
P x1 x3 x5 Se tienen 6 nodos y 2 grados
de libertad por nodo.
N.D.R. = 3
Los desplazamientos x10, x11 y
x8 x12 están restringidos o
impedidos por lo tanto valen
x7 x9 cero.
Concluyendo:
G.L. = 12 - 3 = 9
Los grados de libertad son los
desplazamientos desconocidos
x1.....x9
Figuras 1.16
b) Armadura en el plano. Solución:
P
Calcular el grado de
hiperestaticidad.
G.H. = G.H.E. + G.H.I.
N.R. = 4
N.E.E. = 3
G.H.E. = 4 - 3 = 1
n=6
R4 b = 11
R1 R2 R3 G. H. I. = -2 (6) + 11 + 3 = 2
Este valor se puede obtener
x2 P x4 x6 observando la figura (barras
marcadas).
x1 x3 x5 Sustituyendo valores.
G.H. = 1 + 2 = 3
Cálculo del grado de libertad.
G.L. = N. D. N. - N. D. R.
N. D. N. = 6 (2) = 12
x7 x8
Seis nodos con dos grados de
libertad por nodo.
N. D. R. = 4
Sustituyendo valores.
Figuras 1.17 G.L. = 12 - 4 = 8

c) Viga simplemente apoyada. Solución:

Grado de hiperestaticidad.
G.H. = G. H. E. + G. H. I.
P N. R. = 3
N. E. E. = 3
G. H. E. = 3 - 3 = 0
R3 G. H. I. = 0 (En vigas no hay
R1 anillos).
R2
Sustituyendo valores.
G. H. = 0 + 0 = 0
Grado de libertad.
G.L. = N. D. N. - N. D. R.
N. D. N. = 3 (3) = 9
Se tienen 3 nodos con 3
P grados de libertad por nodo.
x4
x1 x2 N. D. R. = 3
G. L. = 9 - 3 = 6
x3 Despreciando los
desplazamientos horizontales
se tendrán dos grados de
libertad por nodo o sea.
G.L. = 3 (2) - 2 = 4
Figuras 1.18 Ambas respuestas son
soluciones del problema.

d) Viga contínua. Solución:

 Grado de hiperestaticidad.
P1 P2 P3
G. H. = G. H. E. + G. H. I.
R1 N. R. = 5
N. E. E. = 3
R3 G. H. E. = 5 - 3 = 2
R2 R4 R5 G. H. I. = 0
G. H. = 2 + 0 = 2
Grados de libertad.
P2 P3 G. L. = N. D. N. - N. D. R.
x1 x2 N. D. N. = 3 (2) = 6
Considerando 2 grados de
libertad por nodos.
N. D. R. = 4
Figuras 1.19 G. L. = 6 - 4 = 2

e) Marco en el plano. Solución:

P Grado de hiperestaticidad.
G.H. = G. H. E. + G. H. I.
N. R. = 5
N. E. E. = 3
G. H. E. = 5 - 3 = 2
Se observa que el grado de
hiperestaticidad interno es nulo.
G. H. I. = 0
R Sustituyendo valores:
R G. H. = 2 + 0 = 2
R R R
Grado de libertad.
G. L. = N. D. N. - N. D. R.
x2 x5 Se tienen 4 nodos con 3 grados
x1 x4 de libertad por nodo.
P x3 N. D. N. = 4 (3) = 12
x6
Se observa en la figura 1.20
que los desplazamientos
restringidos o sea que valen
cero.
N. D. R. = 5
Sustituyendo valores.
x7 G. L. = 12 - 5 = 7
Figuras 1.20
f) Marco en el plano, de dos Solución:
niveles.
Grado de hiperestaticidad.
G. H. = G. H. E. + G. H. I.
N. R. = 6
P N. E. E. = 3
G. H. E. = 6 - 3 = 3
El grado de hiperestaticidad
interno, se obtiene rompiendo
el anillo superior, que equivale
a considerar
N = 0, V = 0 y M = 0
G. H. I. = 3
R1 R4 Sustituyendo valores en la
R3 R6 primera ecuación.
R2 R5
G. H. = 3 + 3 = 6
x2 X5

x3 x1 X6 X4

Grados de libertad.
P G. L. = N. D. N. - N. D. R.
X8 X11 N. D. N. = 6 (3) = 18
Se consideran 3 grados de
X9 X7 X12 X10
libertad por nodo.
N. D. R. = 2 (3) = 6
Tres restricciones en cada
empotre.
G. L. = 18 - 6 = 12

Figuras 1.21

g) Armadura en el espacio. Solución:

R R
R R
R R
R R
R R
Se ilustran las tres reacciones y
los tres grados de libertad en
un nodo.
Grado de hiperestaticidad.
G. H. = G. H. E. + G. H. I.
N. R. = 4 (3) = 12
Tres reacciones en cada apoyo.
N. E. E. = 6
G. H. E. = 12 - 6 = 6
El grado de hiperestaticidad
interno es nulo. En la figura se
observa que no hay barras
superabundante o sea una sola
diagonal en cada tablero.
R
R G. H. I. = 0
Sustituyendo valores.
G. H. = 6 + 0 = 6
 x x
23 20
Grado de libertad.
x22 x21 x19 G. L. = N. D. N. - N. D. R.
x14 x24 x
17
Se tienen tres grados de
x13 x
libertad por nodo y son 12
16 nodos.
x x
15
x
18
x
N.D.N. = 12 (3) = 36
11 8 Se presentan 3
x10 desplazamientos restringidos
x x9 x7
x 12 x5 en los 4 apoyos.
2
x N. D. R. = 4 (3) = 12
x 4 Sustituyendo valores.
x 1
3 x
6 G. L. = 36 - 12 = 24

Figuras 1.22

h) Marco en el espacio. Solución:

Grado de hiperestaticidad.
P G. H. = G. H. E. + G. H. I
N. R. = 4 (6) = 24
N. E. E. = 6
G. H. E. = 24 - 6 = 18
El grado de hiperestaticidad
R21 R15 interno se obtiene al romper el
R22 R16 anillo horizontal que se ilustra
R20 R14
R19
R3 R9 R13
anulando 6 elementos
R4 R23 R24 R10 R17 R18
R2 R8 mecánicos.
R1 R7 G. H. I. = 6
R5 R6 R11 R12
Sustituyendo valores.
x21 x15 G. H. = 18 + 6 = 24
x22 x16
x20 x14
x19 x13
x3P
x4
x23 x24 x10 x9 x17 x18
x8
x5 x1 x7
x6 x11 x12 Grado de libertad
x2
G. L. = N. D. N. - N. D. R.
N. D. N. = 8 (6) = 48
Se consideran 6 grados de
libertad por nodo.
N. D. R. = 4 (6) = 24
Se tienen 4 nodos restringidos.
Sustituyendo valores.
G. L. = 48 - 24 = 24
Figuras 1.23