Automatismos eléctrices Capitulo 4 Ejercitacién Esquema de automatismos El circuito de enclavamiento Vamos @ comenzer explicando los circuitos con autoretencién, también lamados circuitos de memoria o registro de desplazamiento. Este tipo de circuito es fundamental dentro del esquema de mando, pues se encarga de activar y desactiver el resto del automatismo. Para ello podemos utilizar miitiples sensores, con contactos abiertos y cerrados, que son los que impondrén las condiciones de marcha y de paso del automatismo. En el esquema siguiente utiizaremos un pulsador de marcha, normal abierto (NA), "31" y un pulsador de parada, normal cerrado (NC), °S2", el relé "K1" aunque también se puede utilizar un contactor, pero’se prefiere trabajar en los circuitos de mando con 24CC que es la tensién considerada como de seguridad y relé debido al inferior costo que presenta frente a los contactores, nosotros utilizaremos para desarrollar el ejemplo una alimentacién de 220VCA y el reié correspondiente. En aste caso la representacién simbélica es fa misma. Funcionami 1N~220V SOHz LA, Estado inicial “Dnitever de Argentina ~~ ; | 37Automatismos eléctricos ‘Al accionar el pulsador “S1” se cierra el circuito permitiendo que circule comionte por ‘a bobina del relé K1, esto haré que los contactos normales abiertos de! relé se cierren el [os normales cerrados se abran. El primer contacto K1 de! relé se corrard permiliendo tembién que la corriente circule @ través de este contacto @ fa bobina del ‘Al soltar ef pulsador ef contacto del relé seguiré cerrado, provocando lo que se denomina la autoretencién. tr_1N 32200 SoH Para detener la marcha del equipo, es decir para desenergizar el relé "KI" es necesario activar el pulsador "S2" que abriré el circuito y cortaré la circulacion de Es importante noter que en este caso si se pulsa al mismo tiempo °S1" y "S2* el Gireuito no se energizaré, esto es porque él pulsador de parada se enouentra en la rama principal del circuito. A esta conexién se la denomina parade dominante, si ef Unilever de Argentina : | 38 OOK OHLKE PATFAAHAAHOOCHOHKREA|CONONOHOS = ® .f Automatismos eléctricos enlaces oa contacto normal cerrado del pulsador se colocase en la rama correspondiente ‘a la retencién ef circuito podré arrancar cuando se activen los dos pulsadores y en este caso recibe ef nombre de marcha dominante. 2 : 1N~220V SOHz a w/e Se activa el pulsador de parada, interrumpiendo la circulacién de corriente. 2 3 1 Circuito de temporizacion Lu. N+ 220V 5OHZ El circuito de temporizacion es imprescindible. en —_ todo automatismo que necesite un retardo en alguna de sus fases de funcionamiento. El circuito que se presenta a continuacién es muy parecido al que ya hemos visto para presentar el femporizador, pero ahora conectamos el relé "K3" para desconectar el temporizedor una vez que ha cumplido su misién. Es circuito en posicién de reposo i: es: 224 21 3 14.7,13 3 62 18 2 oe oon ay 3241.31 2 Al pulsar el botén “S1" con enclavamiento, se energiza e! clreuito del temporizador y Ja bobina del relé “K2" Unilever de Argentina | 39Automatismes eléctricos Luego del tiempo seleccionado se activa la bobina del temporizador y fos contactos cambian de estado (KT1), también lo hace el contacto del temporizador "K2" normal cerrado, que se encontraba abierto, porque la bobina del relé "K2" estaba energizada.. L1__1N~220V SoHz Ahora se energiza el relé °K3" y se cierran sus contactos abiertos, de manera ta! de lograr la retencién de este relé. Pero a su vez los contactos cerrados de "K3" so abren de manera que rompe el enclavamiento del relé "K2". Sa zs | ‘Unilever de Argentina | 40 SOOAADDDOHAHHAAAADAAAHAKAAHKOHAATTHATCAAGGEEAGegeAutomatismos eléctricos El circuito se detiene cuando se abre el pulsador “S1". Inversién del sentido de giro de un motor trifésico Circuito de patencia Como ya hemos dicho la inversion del sentido de giro se ogra conmuutando dos de las fases. Nosotros lograremos esto por medio de dos pulsadores. Unilever de Argentina | 4Automatismes eléetricas =A Para poder conmutar las fases se utilizerén los contactores KM1 y KM2. El contactor M1 alimenta al motor de manera tal que L1 se conecta con el bome U del motor, L2 se conecta con el borne V del motor y L3 se conecta con el home W del motor, permitiendo el sentido de giro horario, al conectar el contactor KM2, la conexién de Jas Iineas al motor es de tal forma que L1 se sigue conectando al borne U, ahora L2 se conecta al borne W y la linea L3 se conecta al bome V, estas dos titimas conexiones son las que han conmutado. Esquama de mando 2 3 68 : ut. FUG IN 2200 Soe St: PULSADOR GIRO A DCHA, 52 PURSADOA GIRG ALZDA. Mepet32 Hage tse Rein 213 at at Te pedimos que estudies ef circuito anterior y hagas una descripcion, paso a paso del funcionamiento del mismo. Unilever de Argentina ANAADNDANDDNANADDKOAAHAAAHOHHAHAHAAGAAAHAKAOKE ek ee eS eee eeAutomatismos eléetricos Arranque estrella - triéngulo | Circuito de potencia En el esquema del a figura, el contactor KM1 es el encargado de elimentar el motor. 1 contactor Km2 es el encargado de realizar la conexién estrella, cortocircuitando los bornes U2; V2; y W2 del motor. El contactor KMS es, finalmente, al encargado de la conexi6n triéngulo, uniendo los bomes U1-V2; V1-W2 y W1-U2. SN. 380220V SOHZ 2685Se PRDETOIOIV IVD YD DDD YPTIITVO VII TTD VOVVOVOUDAL: + - rete ¥ eet a? ! : sath gizmag ah zt | : i : ae f° | { t . | be | Automatismos eléctricos Clreuite de mando