TECNICATURA SUPERIOR EN AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

PROYECTO DE INVERSIÓN
Idea Proyecto
Diseño y produccion de un brazo robotico economico de uso educativo

Prof. Lic. Jorge Gimenez

14/08/20
 TECNICATURA SUPERIOR EN AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

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OBJETIVOS DEL PROYECTO:

Objetivo General:
Desarrollar un brazo robótico de bajo costo, de electrónica discreta de base Arduino con
programación de código abierto para enseñanza de programación, electrónica y
mecánica para nivel medio, terciario y universitario.

Objetivos Específicos:
Diseño de la interfaz y entorno de programación.
Diseño de planta de ensamble en serie.
Comercializacion.
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RESULTADOS ESPERADOS

• Primer Modelo funcional.

• Armado de línea de producción.

• Inserción del producto en el mercado y adaptación al producto por el mercado

• Retroalimentación a través de quejas y sugerencias de los clientes.

• Satisfacer la necesidad de técnicos con experiencia en sistemas robóticos.

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BREVE DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO

Para el proyecto se pretende, partiendo de un robot del tipo antropomórfico de 4 grados de

libertad usado para el movimiento de piezas, el desarrollo de un sistema modular combinable
en las distintas partes base, brazo, antebrazo, muñeca y pinza de agarre, se espera integración
de conocimientos técnicos, transferencia a una programación amigable de alto nivel
actualizando los contenidos técnicos de todos los participantes. Más tarde avanzando a la
producción en serie y comercialización.
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JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO

- Necesidad de técnicos con conocimientos integrados

- Ventajas para los sectores educativo y productivo

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• Clientes:
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Bajo costo
Adquisición multiples equipos
Mejor práctica técnica
Mejor performance laboral

• Accionistas:
Proyecto modular

Versatilidad en función de la demanda

Ampliacion de la variedad de artículos

Ampliacion del mercado

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ESTUDIO DE MERCADO

Software
Uno de los puntos para trabajar de forma educativa, es que cualquier usuario tenga acceso al
software para estudio, práctica y desarrollo, por esto se decidió que éste brazo sea controlado
con un software Arduino 1.0.5-r2 (libre), descargable gratuitamente desde la página Web de
Arduino.

Se implementará un software de control para comprobar de manera eficiente el

funcionamiento del manipulador robótico, el cual será capaz de realizar movimientos con 4
grados de libertad (GDL).
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Necesidad y fuentes de Información

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Dado que se trata de un mercado incipiente, aún en la primera etapa de su vida como
producto. No es posible una proyección basada en su evolución histórica. Para tener una
aproximación respecto al éxito como producto con fines educativos nos basamos en otro
producto actualmente adquirido por instituciones educativas públicas y privadas de distintos
niveles como son las impresoras 3D.
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Definición del problema:


"En la década del 90 se implementó el secundario polimodal, sin contemplar las
necesidades, contenidos y estructura de las escuelas técnicas. La falta de acompañamiento
del estado en estos años y la crisis laboral del país no ayudaron en nada nuestro
crecimiento tecnológico, la falta de análisis en los diseños curriculares, ha formado en estos
años una constante demanda de personal calificado en automatización y robótica.
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RobotGroup,

Es la única que fabrica este tipo
de prototipos en el país. La idea
central del proyecto es usar esta
tecnología pero no llega a ser
transversal, con cada uno de los
participantes solo podemos
destacar la formación en los
estudiantes de diferentes
actitudes y procedimientos no
mucho más allá de conceptos
tecnológicos.
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Analisis de las 5 fuerzas de Porter
Amenazas de nuevos competidores:
- Las restricciones impositivas la dificultan desde el exterior
- La novedad, la aparición de competidores nacionales
Amenazas de productos sustitutos
- Robots industriales: caros
- Cursos y libros: principalmente teóricos, no abarcarian la demanda total
Poder de negociación de clientes
- Podría sustentarse en plazos de entrega y plan de pagos
Poder de negociación de Proveedores
- La variedad de proveedores de componentes reduce su poder de negociación
- Está unido al volumen de compra
Rivalidad entre empresas
- Debido a lo amplio del mercado potencial y la única empresa construyendo un producto
equivalente es difícil en el futuro inmediato.
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Analisis FODA
Fortalezas: -Empresa adaptable a requerimientos
-Superioridad tecnológica a la oferta actual

Oportunidades:
- Mercado en crecimiento
- Sencillez en el manejo, posibilidad en el mercado hobbista
- Posibilidad de proyección internacional
Debilidades:
- Mercado reducido (aún)
- Incompatibilidad con plataformas distintas a Arduino
Amenazas:
- La base arduino dificulta la creación de clientes cautivos
 Inversiones y costos
Producto
2016 2017 2018 2019 2020 2021
Año
0 1 2 3 4 5
Precio de Venta Unitario ($) $ 6.000,00 $ 7.500,00 $ 9.000,00 $ 12.000,00 $ 15.000,00
Cantidad Producida (Q) 240,00 240,00 240,00 240,00 240,00
Total ($) $ 0,00 $ 1.440.000,00 $ 1.800.000,00 $ 2.160.000,00 $ 2.880.000,00 $ 3.600.000,00

Inversiones
2016 2017 2018 2019 2020 2021
Año
0 1 2 3 4 5
Maquinaria $ 48.000,00
Pagina Web $ 3.400,00
Registro Marca $ 4.800,00
$ -
Publicidad $ 45.000,00
Adaptación al inmueble $ 40.000,00
Total $ 141.200,00 $ - $ - $ - $ - $ -

Costos Fijos

2016 2017 2018 2019 2020 2021

Año
0 1 2 3 4 5
Alquiler $ 72.000,00 89280,00 112492,80 137803,68 178731,37
Sueldo Administrativo $ 195.000,00 241800,00 304668,00 373218,30 484064,14
Sueldo Operarios 0,00 0,00 0,00 0,00
Sueldos Técnicos x2 $ 364.000,00 451360,00 568713,60 696674,16 903586,39
Seguros $ 18.000,00 22320,00 28123,20 34450,92 44682,84
Contador Externo $ 6.000,00 7440,00 9374,40 11483,64 14894,28
Costo energético $ 12.000,00 14880,00 18748,80 22967,28 29788,56
Teléfono / Internet $ 9.600,00 11904,00 14999,04 18373,82 23830,85
Impuestos Varios $ 18.000,00 22320,00 28123,20 34450,92 44682,84
Servidor Web $ 360,00 446,40 562,46 689,02 893,66
Total $ - $ 694.960 $ 861.750 $ 1.085.806 $ 1.330.112 $ 1.725.155

Costos Variables
2016 2017 2018 2019 2020 2021
Año
0 1 2 3 4 5
Materias Primas $ 516.000,00 $ 639.840,00 $ 806.198,40 $ 987.593,04 $ 1.280.908,17 $ 1.622.910,66
Envases $ 7.200 $ 8.928 $ 11.249 $ 13.780 $ 17.873 $ 22.645
Etiquetas $ 600 $ 744 $ 937 $ 1.148 $ 1.489 $ 1.887

Total $ 523.800 $ 649.512 $ 818.385 $ 1.002.522 $ 1.300.271 $ 1.647.443

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PUNTO DE EQUILIBRIO: (INGRESOS = COSTO TOTAL)

400,000

200,000

0
0 121 182 273
Beneficio

-200,000
Q

-400,000

-600,000

-800,000
Q
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
Flujos de fondos con financiamiento
Año 0 1 2 3 4 5
Beneficios Relevantes:
Ventas $ - $ 1.440.000 $ 1.800.000 $ 2.160.000 $ 2.880.000 $ 3.600.000
Costos Relevantes:
Costos Fijos $ - $ (694.960) $ (861.750) $ (1.085.806) $ (1.330.112) $ (1.725.155)
Costos Variables $ (523.800) $ (649.512) $ (818.385) $ (1.002.522) $ (1.300.271) $ (1.647.443)
Pago de Intereses $ (165.317) $ (128.917) $ (92.517) $ (56.117) $ (19.717)
Costo Total $ (523.800) $ (1.344.472) $ (1.680.136) $ (2.088.327) $ (2.630.382) $ (3.372.598)
Ingresos antes de Impuestos $ (523.800) $ 95.528 $ 119.864 $ 71.673 $ 249.618 $ 227.402
Amortización prestamo $ (104.000) $ (104.000) $ (104.000) $ (104.000) $ (104.000)
Menos: Depreciación $ - $ (9.600) $ (9.600) $ (9.600) $ (9.600) $ (9.600)
Ganancia antes de impuestos $ (523.800) $ (18.072) $ 6.264 $ (41.927) $ 136.018 $ 113.802
Menos: Impuesto @ 36% $ - $ - $ (2.255) $ - $ (48.966) $ (40.969)
Más: Depreciación $ 9.600 $ 9.600 $ 9.600 $ 9.600 $ 9.600
Más: Amortización prestamo $ 104.000 $ 104.000 $ 104.000 $ 104.000 $ 104.000
Ganancia neta $ (523.800) $ 95.528 $ 117.609 $ 71.673 $ 200.651 $ 186.433
Ingreso por Crédito $ 520.000
Menos: Inversión $ (141.200)
Flujo de caja neto $ (145.000) $ 95.528 $ 117.609 $ 71.673 $ 200.651 $ 186.433
Flujo de caja acumulado $ (49.472) $ 68.137 $ 139.810 $ 340.461 $ 526.895

Tasa de Descuento: 35%

1 1,35 1,8225 2,460375 3,32150625 4,484033438
Flujo de caja actualizado $ (145.000) $ 70.761 $ 64.532 $ 29.131 $ 60.410 $ 41.577
Flujo de caja actualizado acumulado descontado $ (145.000) $ (74.239) $ (9.707) $ 19.424 $ 79.834 $ 121.411
Período de Payback actualizado
VAN $ 121.410,98
TIR 71,8%
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE LOMAS DE ZAMORA
FACULTAD DE INGENIERÍA
Licenciatura en Gestión de Sistemas de Automación y Robótica

VAN en función de la tasa de descuento


En este momento actual todos los flujos de caja futuros del proyecto y la inversión
inicial la descontaremos y observaremos en este grafico , el valor actual neto del
proyecto.
$600,000.00

$500,000.00

$400,000.00
VAN

$300,000.00

$200,000.00 VAN

$100,000.00

$-

Tasa de descuento
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Conclusión Final


Se trata de un proyecto de inversión con la posibilidad de agregar valor práctico integrador a las ramas involucradas en
sistemas robóticos, por la necesidad de robustez en equipos sometidos a prueba por el alumno inexperto no se precisan de
componentes especialmente delicados.

Debido a la capacidad limitada para el control de múltiples motores por la placa Arduino, su uso se verá restringido a los
espacios educativos primario, secundario y terciario, no cubriendo requisitos como precisión, exactitud, simultaneidad y
velocidad en movimientos que pudieran requerirse en un ámbito universitario.

Se observa un mercado incipiente con espacio para nuevos competidores que aún en un escenario económico no
especialmente favorable se mueve y avanza, su paso es lento pero firme y las tendencias educativas apuntan a convertirla
en parte fundamental del sistema educativo técnico.

Nuestro estudio económico indica, basándonos en los datos estimados según índice inflacionario de los años 2010-15
proyectado hasta el año 2021 de alrededor del 30% anual, que superando la producción y venta mínima necesaria de 182
unidades (punto de equilibrio) se igualara el valor de los ingresos al de los costos totales, recordemos que solo en la ciudad
hay 25 escuelas técnicas publicas de especialidades relacionadas, que en el país este número aumeta a más de 500 y que un
taller educativo que desee desempeñarse de forma participativa (core del proyecto) necesitará alrededor de un equipo por
cada 5 alumnos, dando un promedio de 5 equipos por ecuela. Ésta estimación de requerimiento a producción se ve
ampliamente superada incluso para el periodo considerado de 5 años. También observaremos a través del VAN que nuestra
proyección es viable en todo momento tomando crédito con interés del 35% a 5 años y de cumplirse la estimación en la
producción y venta, la tasa interna de retorno es superior al 70 % indicando que el mismo es especialmente robusto y
rentable.