Instituto Tecnológico Superior de Coatzacoalcos

Ingeniería en Mecatrónica

Integrantes del Equipo:  De la Rosa Fernández Pablo.

 Reyes Ramos Karla Andrea.
 Solórzano Castellanos Aurea Guadalupe.
 Romo Zavala Sergio Enrique.
 Quiterio Sosa Perla del Rocío.

Reporte de Práctica:
Banda Transportadora

Nombre de la Asignatura: Periodo:

Circuitos Hidráulicos y Neumáticos AGO-DIC 19

No. Control: Semestre: 7 Grupo: “B”

Nombre del Docente: Cortez Gonzales Isis Eréndira

Apellido Paterno Apellido Materno Nombre(s)

Coatzacoalcos, Ver. A 04 de octubre de 2019.

 Materia: C. H. Y NEU. Carrera: Ing. Mecatrónica Fecha: _ 04__/_10 _/_2019
Grupo: “7B” Tema: __#2__
Docente: Ing. Isis Cortez

Índice
Introducción...................................................................................................................... 03

Objetivo ............................................................................................................................ 03

Marco Teórico .................................................................................................................. 04

Desarrollo de la Práctica

Simulación........................................................................................................................ 07

Equipo utilizado ................................................................................................................ 07

Componentes ................................................................................................................... 08

Procedimiento .................................................................................................................. 08

Desarrollo de la bada transportadora ............................................................................... 09

Materiales......................................................................................................................... 09

Procedimiento .................................................................................................................. 10

Resultados ....................................................................................................................... 12

Conclusión ....................................................................................................................... 15

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 Materia: C. H. Y NEU. Carrera: Ing. Mecatrónica Fecha: _ 04__/_10 _/_2019
Grupo: “7B” Tema: __#2__
Docente: Ing. Isis Cortez

INTRODUCCIÓN
Con respecto a lo aprendido en el Tema 2 de la materia Circuitos Hidráulicos y
Neumáticos, para aplicar los conceptos y conocimientos adquiridos, se llevó a cabo una
práctica basada en la introducción, funcionamiento y manejo de la Neumática e
implementarlo en una banda transportadora.

OBJETIVO
El objetivo de este trabajo o práctica es desarrollar el diseño de un circuito neumático
simulado con ayuda del Software “FluidSIM” que sea capaz de realizar dos acciones, es
decir, que pueda desviar un elemento al momento de dejar pasar otro, para
posteriormente llevarlo a cabo con ayuda de una banda transportadora.

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Grupo: “7B” Tema: __#2__
Docente: Ing. Isis Cortez

MARCO TEÓRICO
Una banda transportadora es un sistema de transporte continúo formado por una banda
continua que se mueve entre dos tambores.

Por lo general, la banda es arrastrada por la fricción de sus tambores, que a la vez este
es accionado por su motor. Esta fricción es la resultante de la aplicación de una tensión
a la banda transportadora, habitualmente mediante un mecanismo tensor por husillo o
tornillo tensor. El otro tambor suele girar libre, sin ningún tipo de accionamiento, y su
función es servir de retorno a la banda. La banda es soportada por rodillos entre los dos
tambores. Denominados rodillos de soporte.

Debido al movimiento de la
banda el material
depositado sobre la banda
es transportado hacia el
tambor de accionamiento
donde la banda gira y da la
vuelta en sentido contrario.
En esta zona el material
depositado sobre la banda
es vertido fuera de la misma debido a la acción de la gravedad y/o de la inercia.

Las cintas transportadoras se usan principalmente para transportar materiales

granulados, agrícolas e industriales, tales como cereales, carbón, minerales, etcétera,
aunque también se pueden usar para transportar personas en recintos cerrados (por
ejemplo, en grandes hospitales y ciudades sanitarias).

A menudo para cargar o descargar buques cargueros o camiones. Para transportar

material por terreno inclinado se usan unas secciones llamadas cintas elevadoras. Existe
una amplia variedad de cintas transportadoras, que difieren en su modo de
funcionamiento, medio y dirección de transporte, incluyendo transportadores de tornillo,
los sistemas de suelo móvil, que usan planchas oscilantes para mover la carga, y
transportadores de rodillos, que usan una serie de rodillos móviles para transportar cajas
o palés.

Las cintas transportadoras ligeras, se usan como componentes en las cadenas de

montaje, como extracción en procesos de fabricación, como enlacé y fundamentalmente
como ayuda en el transporte de cargas. Asimismo, son utilizadas en distribución y
almacenaje automatizados.

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Combinados con equipos informatizados de manejo de palés (normalmente

transportados por caminos de rodillos), permiten una distribución minorista, mayorista y
manufacturera más eficiente, permitiendo ahorrar mano de obra y transportar
rápidamente grandes volúmenes en los procesos, lo que ahorra costes a las empresas
que envía o reciben grandes cantidades, reduciendo además el espacio de almacenaje
necesario.

Esta misma tecnología se usa en dispositivos de transporte de personas tales como

cintas y escaleras mecánica y en muchas cadenas de montaje industriales. Las tiendas
suelen contar con cintas transportadoras en las cajas para desplazar los artículos
comprados. Las estaciones de esquí también usan cintas transportadoras para remontar
a los esquiadores.

 Aplicación

Los transportadores se utilizan como componentes en la distribución automatizada y

almacenamiento. En combinación con manejo equipos computarizados para tarimas
permiten que se realice eficientemente el almacenamiento, manufactura y distribución de
materiales en la industria.

Además, se considera que minimiza el trabajo y que permite el movimiento de grandes

volúmenes rápidamente; permitiendo a las empresas embarcar o recibir volúmenes más
altos con espacios de almacenamiento menores y con un menor gasto. El uso de cintas
transportadoras está indicado especialmente en el procesamiento de productos
industriales, agroindustriales, agrícolas, mineros, automotrices, navales o farmacéuticos;
en general, cualquier tipo de material que se traslade a granel.

Las cintas transportadoras pueden trabajar con movimiento vertical, horizontal o

inclinado, dependiendo de los materiales que se quieran transportar.

 Sistemas de transportadores de banda

Los transportadores de banda son comúnmente utilizados para transportar objetos que
tienen una superficie de fondo irregular, pequeños objetos que puedan caerse de entre
rodillos o bolsas con producto que pueda atorarse entre los rodillos.

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Los transportadores de banda son construidos generalmente de la misma forma: con un

bastidor metálico, con rodillos en los extremos y una cuna de deslizamiento sobre chapa
o plástico de baja fricción. En aplicaciones donde el producto es demasiado pesado, la
cama metálica es sustituida por
rodillos. Los rodillos permiten que
los objetos sean transportados
reduciendo la fricción generada
sobre la banda. Los
transportadores de banda pueden
ser fabricados con secciones
curvas. Estos sistemas de
transportadores de banda son
comúnmente utilizados en oficinas
postales o en los aeropuertos para
manejo del equipaje de pasajeros.

o Ventajas
 Permiten el transporte de materiales a gran distancia.
 Se adaptan al terreno.
 Tienen una gran capacidad de transporte.
 Permiten transportar una gran variedad de materiales.
 Es posible la carga y la descarga en cualquier punto del trazado.
 Se puede desplazar.
 No altera el producto transportado.
 Aumenta la cantidad de producción.
 Ausencia de articulaciones de rápido desgaste.

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DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

 Simulación

EQUIPO UTILIZADO
Equipo de Computo Software “FluidSIM”

Componentes:

Cilindro de simple efecto Válvula de 4/n vías

Válvula estranguladora Unidad de mantenimiento

(válvula reguladora de
presión)

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Fuente de Aire Comprimido

Procedimiento:
• Como primer Paso insertamos dos cilindros de simple efecto, ya que el vástago
de este componente se desplaza hacia la posición final delantera al aplicar aire
comprimido, decir, cuando se descarga aire comprimido, el émbolo regresa a su
posición de partida por efecto de muelle.
• Seguido de una válvula estranguladora la cual se ajusta con ayuda del botón
giratorio.
• Después, insertamos una válvula de 4/n vías configurable, en otras palabras, una
válvula de vías con cuatro conexiones.
• Luego debemos insertar una unidad de mantenimiento que se compone de un filtro
de aire comprimido con separador de agua y una válvula reguladora de presión.
• Y para terminar debemos colocar un elemento de alimentación, en este caso
estamos hablando de una fuente de aire comprimido que se conecta a la unidad
de mantenimiento.

Resultados de la simulación en “FluidSIM”

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 Desarrollo de la banda transportadora

MATERIALES
Aluminio Elástico

Motorreductor Arduino UNO

Sensor Ultrasónico Protoboard

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Jumpers Servomotor

Bracito robótico Cartón

Procedimiento:
1. Se realizó la simulación previamente mencionada y descrita con ayuda del
software “FluidSIM”.
2. Como equipo elegimos y seleccionamos los tipos de materiales a utilizar.
3. Posteriormente a eso, comenzamos a desarrollar el diseño de la banda.

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4. Adaptamos un sistema de engranes para conectarlo con el motorreductor.

5. Realizamos las conexiones pertinentes y necesarias, para después proceder con

la realización del código o programación en Arduino y de esta forma poder
manipular el brazo robótico, como también el sensor ultrasónico.

6. Para la carga que transportaría la banda y al mimo tiempo, los objetos que el
sensor detectaría y que el brazo movería, se diseñaron cajitas con las medidas de
3x3 y 3x6 centímetros, para lo cual dentro de la programación se estableció que
las mas grandes serian las que el brazo movería y arrojaría en otro recipiente y las
de menor tamaño pasarían directo a otro recipiente.
7. Una vez hecho todo lo anterior, procedimos a realizar las pruebas, pero antes
verificamos que todas las conexiones estuvieran de forma correcta.

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Resultado de la práctica en físico

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CONCLUSIÓN

En conclusión, podemos decir que, para el proceso de elaboración de esta práctica

realizamos una investigación previa referente a la simulación realizada para saber que
elementos eran los educados para representar las piezas en el software “FluidSIM” y de
esta forma lograr un buen funcionamiento.

El proceso, constaba de la separación de las cajas transportadas, en este caso, las cajas
con medidas más grandes representaban cajas llenas las cuales eran arrojadas a otro
recipiente y las cajas más pequeñas pasarían llegando al final de la banda, cayendo en
una caja por separado.

Cabe mencionar que esta práctica fue de mucha ayuda para comprender mejor el tema
visto.

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