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Energía de Fluidos
Fundamentos de neumática
Muestra del material pedagógico
31290-F2
Nº de artículo: 31290-02
Primera edición
Actualización: 03/2015
Por el personal de Festo Didactic
© Festo Didactic Ltée/Ltd, Québec, Canada 1999

Internet: www.festo-didactic.com
e-mail: did@de.festo.com
Impreso en Canadá
Todos los derechos reservados
ISBN 978-2-89289-453-0 (Versión impresa)
Depósito legal – Bibliothèque et Archives nationales du Québec, 1999
Depósito legal – Library and Archives Canada, 1999
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Símbolo Descripción
PELIGRO indica un nivel alto de riesgo que, de no ser evitado,

ocasionará la muerte o lesiones de gravedad.
ADVERTENCIA indica un nivel medio de riesgo, que de no ser

evitado, puede ocasionar la muerte o lesiones de gravedad.
ATENCIÓN indica un nivel bajo de riesgo, que de no ser evitado,

puede ocasionar lesiones menores o leves.
ATENCIÓN utilizado sin el símbolo de riesgo , indica una

situación de riesgo potencial que, de no ser evitada, puede
ocasionar daños materiales.
Precaución, riesgo de descarga eléctrica
Precaución, superficie caliente
Precaución, posible riesgo
Precaución, riesgo al levantar
Precaución, riesgo de atrapar las manos
Aviso, radiación no ionizante
Corriente continua
Corriente alterna
Corriente alterna y continua
Corriente alterna trifásica
Terminal de tierra (común)

Símbolos de seguridad y de uso frecuente
Símbolo Descripción
Terminal de conductor protegido
Terminal de chasis
Equipotencial
Encendido (fuente)
Apagado (fuente)
Equipo protegido con aislamiento doble o reforzado
Botón biestable en posición pulsado
Botón biestable en posición no pulsado
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Índice
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V
Contenido del material pedagógico
Fundamentos de neumática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
Control eléctrico de los sistemas neumáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
Muestra extraída del manual del estudiante Fundamentos de neumáutica
Ejercicio 4-1 Control indirecto utilizando válvulas accionadas

por piloto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Muestra extraída del manual del estudiante Control eléctrico de los sistemas
neumáticos
Ejercicio 3-1 Circuitos electroneumáticos básicos de memoria

y prioridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Otra muestra extraída del manual del estudiante Fundamentos de neumática
Examen de la Unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Muestra extraída de la guía del profesor Control eléctrico de los sistemas

neumáticos
Unidad 4 Aplicaciones industriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
III
IV
Introducción
El Sistema Didáctico en Neumática de Lab-Volt es una presentación modularizada

de los principios de la energía neumática y su aplicación controlada. El Sistema
Didáctico en Neumática consta de un programa de entrenamiento introductorio y
uno avanzado.
El programa introductorio se basa en dos manuales: Volumen 1, Fundamentos de

Neumática, que cubre los principios básicos de neumática; Volumen 2, Control
Eléctrico de Sistemas Neumáticos, que cubre los circuitos eléctricos y los diagramas
en escalera para aplicaciones neumáticas. Ambos manuales están destinados para
utilizarlos con el Sistema Didáctico en Neumática de Lab-Volt.
El programa de entrenamiento avanzado amplía el curso introductorio con

aplicaciones neumáticas que demuestran los controles neumáticos, controladores
programables, sensores, controles proporcionales y servocontroles. Las
aplicaciones cubiertas se basan en las que podemos encontrar en la industria. El
programa introductorio es un requisito previo para el programa avanzado.
V
VI
FUNDAMENTOS DE NEUMÁTICA
Unidad 1 Introducción a la Neumática
Exploración del Sistema Didáctico en Neumática de Lab-Volt y sus

componentes. Reglas de seguridad, identificación de componentes,
descripción y operación general. Introducción al equipamiento para el
acondicionamiento y distribución de aire.
Ej. 1-1 Familiarización con el Sistema Didáctico

en Neumática de Lab-Volt
Descripción del Sistema Didáctico en Neumática de Lab-Volt.

Configuración de la superficie de trabajo. Identificación de los
diferentes componentes. Familiarización con los símbolos,
características y usos de cada componente. Reglas de
seguridad.
Ej. 1-2 Introducción a la Neumática
Introducción a las características, aplicaciones, ventajas y

desventajas de la potencia neumática. Experiencia con un
circuito de demostración utilizando una válvula de control
direccional y un cilindro.
Ej. 1-3 Equipamiento para el acondicionamiento

y distribución de aire
Introducción a la unidad de acondicionamiento y sus

componentes: válvulas de interrupción, filtro, manómetro,
regulador de presión y silenciador. Estudio acerca de los
depósitos, acumuladores y válvulas de alivio de seguridad.
Observación del efecto de la fricción en un circuito de
demostración utilizando un acumulador, una válvula de control
direccional, una válvula de control de flujo y un cilindro.
Unidad 2 Conceptos básicos de Física
Introducción a las relaciones entre presión, fuerza, volumen y caudal.

Generación de vacío. Mediciones utilizando componentes neumáticos.
Introducción a los caudalímetros, válvulas de aguja, válvulas de
retención, válvulas de control de flujo y generadores de vacío.
Ej. 2-1 Relación entre presión y fuerza
Introducción a la relación entre presión y fuerza. Verificación

de la fórmula F = P x A. Medición de la fuerza provocada por
un cilindro en los circuitos de demostración utilizando un
cilindro, un manómetro y un dispositivo de carga. Observación
de la proporcionalidad entre la fuerza aplicada en una
superficie y la presión resultante sobre dicha superficie.
VII
Ej. 2-2 Relación entre presión y volumen
Introducción a la relación entre presión y volumen. Verificación

de la fórmula (P1×V1)/T1 = (P2×V2)/T2, comprimiendo aire en
la cámara de un cilindro en circuitos de demostración
utilizando un cilindro y un manómetro.
Ej. 2-3 Relación entre caída de presión y caudal
Introducción a la relación entre la caída de presión y el caudal

generado. Observación del efecto de la carga sobre el caudal
en circuitos de demostración utilizando un caudalímetro, una
válvula de control de flujo y un manómetro. Introducción al
caudalímetro, válvulas de aguja, válvulas de retención y
válvulas de control de flujo.
Ej. 2-4 Generación de vacío
Introducción a la generación de vacío en circuitos de

demostración utilizando un generador de vacío, cilindros, un
colchón de aire y un manómetro. Demostración de los
principios de operación de un manómetro, midiendo la altura
de una columna de agua en el circuito de demostración.
Unidad 3 Controles básicos de cilindros
Introducción a los componentes empleados en los circuitos

fundamentales, en particular, las válvulas de control direccional y los
cilindros. Introducción a los métodos de control de velocidad, fuerza y
sincronización.
Ej. 3-1 Válvulas de control direccional
Introducción a la operación de las válvulas de control

direccional. Estudio de los símbolos, operadores, construcción
y clasificación. Estudio de las válvulas normalmente de paso
y normalmente de no paso. Estudio acerca de cómo
seleccionar los circuitos de derivación y las fuentes de
alimentación en circuitos de demostración utilizando un
caudalímetro, una válvula de control de flujo y una válvula de
control direccional de 3 vías y 2 posiciones.
Ej. 3-2 Control direccional y de velocidad de cilindros
Introducción a la operación de los cilindros. Estudio de los

símbolos, parámetros dimensionales, construcción y
clasificación. Estudio acerca de cómo controlar la velocidad de
los cilindros utilizando las válvulas de control de flujo.
Verificación de los métodos de regulación de entrada y salida
de control en circuitos de demostración utilizando válvulas de
control de flujo, control direccional y cilindros.
VIII
Ej. 3-3 Cilindros en serie
Descripción de la operación de un circuito en serie y

sincronización de un cilindro. Demostración de la
intensificación de presión en los circuitos de demostración
utilizando una válvula de control direccional y cilindros.
Ej. 3-4 Cilindros en paralelo
Descripción de la operación de un circuito para verificar la

secuencia de extensión de dos cilindros en paralelo que tienen
diferentes cargas. Demostración de cómo sincronizar la
extensión de los cilindros en paralelo en los circuitos de
demostración utilizando válvulas de control direccional,
cilindros y válvulas de control de flujo.
Unidad 4 Controles básicos de motores neumáticos
Introducción a las válvulas de control direccional accionadas por piloto

y a los motores neumáticos. Estudio de los métodos para controlar el
par, velocidad y dirección de rotación de los motores neumáticos.
Ej. 4-1 Control indirecto utilizando válvulas

accionadas por piloto
Introducción a la operación de las válvulas de control

direccional accionadas por piloto. Estudio acerca de la
construcción y clasificación. Demostración de las ventajas del
control indirecto en circuitos utilizando un dispositivo con
conducto largo, cilindros y válvula de control direccional
accionada por piloto de 5 orificios, 4 vías y 2 posiciones.
Ej. 4-2 Circuitos de motores neumáticos
Introducción a los símbolos, construcción y clasificación de los

motores neumáticos. Demostración de cómo controlar el par,
la dirección y la velocidad de un motor en un circuito de
prueba utilizando válvulas de control direccional, válvulas de
control de flujo y un motor neumático.
Ej. 4-3 Rendimiento de un motor neumático
Utilización de las hojas de datos del fabricante. Estudio sobre

cómo evaluar el rendimiento de un motor neumático en los
circuitos de demostración utilizando un caudalímetro, una
válvula de control de flujo y un motor.
IX
Apéndices A Cuadro de utilización del equipo

B Protección del equipo Didáctico en Neumática
C Símbolos gráficos de Neumática e Hidráulica
D Factores de conversión
E Nueva terminología
X
CONTROL ELÉCTRICO DE LOS SISTEMAS NEUMÁTICOS
Unidad 1 Introducción al control eléctrico de los sistemas neumáticos
Una introducción a los sistemas neumáticos controlados eléctricamente.

Descripción de la función de cada parte de un circuito de control
eléctrico.
Ej. 1-1 Familiarización con el equipo
Identificación de los componentes utilizados por el control

eléctrico del Equipo didáctico en neumática de Lab-Volt.
Clasificación de los componentes como elemento de entrada,
elemento controlador o mecanismo actuador.
Unidad 2 Conceptos eléctricos
Conceptos básicos de electricidad. Cómo leer, dibujar y conectar

diagramas en escalera simples. Experimentación de circuitos básicos
típicos implicando válvulas de función lógica.
Ej. 2-1 Electricidad básica
Medida del voltaje, resistencia y corriente en un circuito de

control eléctrico. Conexión y operación de un circuito de
control eléctrico
Ej. 2-2 Diagramas en escalera
Definición de un diagrama en escalera. Descripción de cómo

un diagrama en escalera opera y cómo se relaciona con el
equipo neumático. Reglas para dibujar diagramas en escalera.
Conexión y operación de diagramas en escalera básicos
utilizando lógicas en serie (Y), paralela (O) y relés de control.
Ej. 2-3 Circuitos neumáticos básicos controlados eléctricamente
Mostrar la ventaja del control indirecto donde una principal

válvula direccional es accionada por una señal de presión
suministrada por otra válvula direccional o por una señal
eléctrica proporcionada por un dispositivo de entrada. Cómo
mejorar el tiempo alternativo de respuesta utilizando una
válvula de escape rápido. Introducción a los interruptores
magnéticos de proximidad y las válvulas direccionales
accionadas por solenoide.
Ej. 2-4 Circuitos de función lógica Y y O básicos
Introducir la válvula de función Y y la válvula de charnela (O).

Ensamblar y evaluar los circuitos utilizando estas funciones
lógicas.
XI
Unidad 3 Sistemas funcionales
Conexión y operación de los sistemas neumáticos controlados

eléctricamente.
Ej. 3-1 Circuitos electroneumáticos básicos de memoria y

prioridad
Mostrar cómo una válvula direccional puede memorizar una

señal y mantener una posición. Demostrar cómo cerrar y abrir
neumáticamente un circuito electroneumático Comparación
entre los circuitos obturados por aire y los obturados
eléctricamente. Introducción a los interruptores de fin de
carrera.
Ej. 3-2 Sistemas de presión múltiple
Utilizar una válvula de descompresión para mostrar cómo

obtener una presión más baja en un punto de un circuito
mientras la presión funcional de un circuito permanece en un
valor más alto. Ver cómo puede manejar el control de
presiones múltiples para crear una desviación en la fuerza
ejercida por un accionador al escoger un ajuste diferente de
presión. Introducción a los presostatos.
Ej. 3-3 Circuitos neumáticos secuenciales
Aprender los circuitos básicos implicando la secuencia para

controlar los actuadores en un orden específico. Cómo crear
eléctricamente una secuencia sin tener una válvula secuencial
en el circuito. Introducción a los circuitos de cascada.
Ej. 3-4 Aplicaciones electroneumáticas temporizadas
Crear un circuito alterno para simular una aplicación de

operación de ciclo destacando un relé temporizado. Aprender
cómo utilizar la compresión de aire para controlar una
aplicación de temporizado. Introducción al relé temporizado.
Unidad 4 Aplicaciones industriales
Introducir los circuitos y sensores de tipo industrial utilizados en las

diferentes aplicaciones. Simular las condiciones involucradas y mostrar
la ventaja y flexibilidad de un control electroneumático.
Ej. 4-1 Circuitos de desaceleración del actuador neumático
Reproducir una aplicación industrial típica implicando el

desplazamiento en la velocidad o frenado de un actuador.
Comparación entre un circuito accionado por aire y un circuito
accionado eléctricamente.
XII
Ej. 4-2 Conteo de ciclos del actuador
Crear un circuito alterno para simular una aplicación de

operación de ciclo. Aprender las reglas básicas implicadas en
ese tipo de control. Introducción a los contadores.
Ej. 4-3 Sistema de taladrado industrial y circuitos de seguridad
Construir un circuito de máquina de taladrado para reproducir

aplicaciones industriales típicas.
Ej. 4-4 Circuito de simulación de un compactador de basura
Para construir un circuito compactador de basura para simular

una aplicación bien conocida como una síntesis de los
conceptos previamente aprendidos y cómo montar
dispositivos de control múltiple para hacerlos funcionar
apropiadamente en un circuito electroneumático grande.
Unidad 5 Detección y reparación de fallas
Utilizar métodos simples y lógicos para realizar la detección y

reparación de fallas aplicadas en los circuitos eléctricos y neumáticos.
Ej. 5-1 Detección y reparación de fallas en los circuitos de

control eléctrico
Descripción de los métodos del voltímetro y ohmímetro en la

detección y reparación de fallas en un circuito de control
eléctrico. Detección de fallas insertadas por el instructor en la
sección eléctrica de un sistema controlado eléctricamente.
Ej. 5-2 Detección y reparación de fallas en los sistemas

neumáticos controlados eléctricamente
Aprendiendo un eficiente método de detección y reparación de

fallas para detectar fallas en un sistema neumático controlado
eléctricamente. Detección de fallas insertadas por el instructor
en las secciones neumáticas y eléctricas de un circuito.
XIII
Apéndices A Gráfica de utilización del equipo

B Cuidado del equipo didáctico en neumática
C Símbolos gráficos de hidráulica y neumática
D Símbolos gráficos del diagrama en escalera
E Factores de conversión
F Procedimiento de verificación del estado del equipo didáctico
G Especificaciones del Relé temporizado / Contador
H Nuevos términos y palabras
XIV
Muestra extraída del
manual del estudiante
Ejercicio 4-1
Control indirecto utilizando válvulas accionadas
por piloto
OBJETIVO DEL EJERCICIO
& Estudio acerca de las válvulas accionadas por piloto;

& Demostración de las ventajas del control indirecto de un cilindro de simple
acción.
PRESENTACIÓN
La diferencia principal entre las válvulas de control direccional accionadas por piloto
y las accionadas directamente es cómo se desplazan sus carretes. En las primeras,
una señal de aire reemplaza la fuerza mecánica que se debe aplicar para desplazar
el carrete de una válvula accionada directamente. Por otra parte, las cubiertas y
carretes de ambos tipos de válvulas son tan similares que con frecuencia esas
piezas son intercambiables.
La gran ventaja de una válvula accionada por piloto es que permite la operación
teledirigida de válvulas grandes mediante líneas piloto de bajo costo. De este modo,
las líneas de trabajo, que son más caras, se pueden mantener cortas a fin de bajar
los costos. Como las líneas piloto son más económicas, se pueden emplear para
ciertas distancias sin ninguna pérdida en el funcionamiento del circuito. Dado que
las válvulas accionadas por piloto no deben operarse manualmente, es posible
controlarlas con dispositivos o sistemas externos. Esto permite la automatización de
procesos. Además, debido a que los pilotos necesitan presiones y volúmenes de
aire mínimos para desplazar los carretes, en comparación con las presiones de
trabajo, se reducen los retrasos causados por la compresibilidad del aire y la fricción
en las líneas de tubería larga.
Las válvulas accionadas por piloto pueden ser de 3 y 4 vías (4 ó 5 orificios). Pueden
ser, además, de 2 ó 3 posiciones. Por lo general, las de 3 vías se utilizan para
teledirigir los actuadores lineales o rotativos en una dirección y para luego permitir
el escape del aire de las líneas de trabajo. Las válvulas piloto de 4 vías se emplean
para teledirigir los actuadores lineales o rotativos en dos direcciones, así como
también para permitir el escape del aire de las líneas de trabajo.
Las válvulas accionadas por piloto pueden mover su carrete utilizando uno o dos
pilotos junto con el resorte de retroceso. Si una válvula de 2 posiciones utiliza un
piloto, éste mueve el carrete de la válvula contra un resorte y hacia la cubierta
opuesta al piloto. El resorte regresa el carrete cuando se deja sin presión el piloto.
Las válvulas de doble piloto tienen un piloto en cada lado de la cubierta. Los pilotos
opuestos se utilizan para desplazar los carretes de un lado al otro, pero el circuito
debe liberar un piloto antes que el otro pueda desplazar el carrete. La ausencia de
resorte de retroceso en las válvulas de doble piloto permite mantener o memorizar
la posición del carrete sin tener presión en el piloto.
3
por piloto
La válvula accionada por piloto proporcionada con su sistema es una válvula de
control direccional de doble piloto de 4 vías, 5 orificios y 2 posiciones. Se la llama
válvula de 4 vías en lugar de válvula de 5 vías debido a que, en general, uno de los
orificios de escape no se utiliza en una posición dada de la válvula. Esto se ilustra
en la Figura 4-1.
Figura 4-1. Válvula de control direccional de doble piloto de 4 vías y 2 posiciones.
La operación de una válvula de control direccional de doble piloto de 4 vías y

2 posiciones se ilustra en la Figura 4-2. Cuando el orificio piloto A está presurizado,
los orificios 1 y 2 están interconectados a través de la válvula, suministrando aire
comprimido al circuito en derivación. Los orificios 3 y 4 también están
interconectados a través de la válvula, conectando el circuito en derivación a la
atmósfera. Cuando el carrete está desplazado, presurizando el orificio piloto B, los
orificios 1 y 4 quedan interconectados para suministrar aire comprimido al circuito
en derivación. El aire comprimido se libera del circuito en derivación a la atmósfera
a través de los orificios interconectados 2 y 3. Las válvulas accionadas por piloto
pueden tener un comando manual para mover el carrete sin presión en el piloto a
fin de realizar un ajuste del sistema y la localización y reparación de fallas.
4
por piloto
Figura 4-2. Operación de una válvula de control direccional de doble piloto de 4 vías y
2 posiciones.
El circuito de la Figura 4-3 indica que una válvula accionada por piloto de 3 vías y
2 posiciones, permite el uso de líneas de trabajo menos costosas. Como las líneas
piloto son más económicas, se pueden utilizar para ciertas distancias sin ninguna
pérdida en el funcionamiento del circuito, al mismo tiempo que se minimizan los
retrasos.
Figura 4-3. Control indirecto utilizando la válvula de control direccional accionada por piloto de
3 vías y 2 posiciones.
5
por piloto
MATERIAL DE REFERENCIA
Para más información acerca de las válvulas de control direccional, consulte el

capítulo titulado Directional Control Valves en el manual Industrial Pneumatic
Technology de Parker-Hannifin.
Resumen del procedimiento
En la primera parte de este ejercicio, verificará la operación de una válvula de

control direccional de 4 vías, 5 orificios y 2 posiciones, operando un cilindro de doble
acción.
En la segunda parte, utilizará un dispositivo de conducto largo para verificar que las
líneas piloto necesitan un mínimo de presión y volumen para desplazar el carrete.
Verificará que se puede mantener la prioridad de una posición, cuando el orificio

piloto permanece presurizado. También verificará que el control directo reduce los
retrasos causados por la compresibilidad del aire y la fricción en las líneas de
tubería larga.
EQUIPO NECESARIO
A fin de obtener la lista del material necesario para realizar este ejercicio, consulte
el cuadro de utilización del equipo del Apéndice A de este manual.
PROCEDIMIENTO
G 1. Verifique el estado del equipo didáctico de acuerdo con el procedimiento

dado en el Ejercicio 1-2.
G 2. Retraiga el vástago del pistón del cilindro de doble acción y conecte el

circuito mostrado en la Figura 4-4.
G 3. Del diagrama esquemático mostrado en la Figura 4-4, pronostique si es la

válvula DCV1 o la DCV2 la que controla la extensión y/o retracción del
vástago del pistón.
G 4. Abra la válvula de interrupción principal y la válvula de interrupción en

derivación del colector. Luego ajuste el regulador de presión hasta leer
100 kPa (ó 15 psi) en el manómetro regulado.
6
por piloto
Figura 4-4. Diagrama esquemático de un circuito accionado por piloto.
G 5. Presione el botón de la válvula de control direccional DCV2 para ajustar el

carrete de la válvula accionada por piloto, como se ilustra en la Figura 4-4.
El vástago del pistón debe estar retraído.
G 6. Haga actuar el cilindro utilizando las válvulas de control direccional DCV1

y DCV2. ¿Las válvulas DCV1 y DCV2 controlan la extensión y retracción
del vástago del pistón como se suponía? Si no es así, explique por qué.
G 7. Presione el botón de la válvula de control direccional DCV2 y manténgalo

en esta posición. Con su otra mano, presione el botón de la válvula de
control direccional DCV1. ¿Se extendió el vástago del pistón?
G Sí G No
G 8. Libere el botón de la válvula de control direccional DCV2, luego presione el

botón de la válvula DCV1 y manténgalo en esta posición. Con su otra
mano, presione el botón de la válvula DCV2. ¿Se retrajo el vástago del
pistón? Explique por qué.
7
por piloto
G 9. Cierre las válvulas de interrupción y gire la perilla de ajuste del regulador
completamente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
G 10. Modifique su circuito como se muestra en la Figura 4-5.
Figura 4-5. Diagrama esquemático de un circuito utilizando una línea de tubería larga.
G 11. Abra las válvulas de interrupción y ajuste el regulador de presión hasta leer
100 kPa (ó 15 psi) en el manómetro regulado.
G 12. Presione el botón de la válvula de control direccional mientras observa el

tiempo que toma el vástago para extenderse completamente. Calcule ese
tiempo y registre su resultado en la Tabla 4-1. Repita su observación tres
veces, luego calcule el valor promedio.
G 13. Cierre las válvulas de interrupción y gire la perilla de ajuste del regulador
G 14. Modifique su circuito como se muestra en la Figura 4-6.
8
por piloto
Figura 4-6. Diagrama esquemático de un circuito de control indirecto.
G 15. Abra la válvula de interrupción principal y ajuste el regulador de presión

hasta leer 100 kPa (ó 15 psi) en el manómetro regulado.
G 16. Presione el botón de la válvula de control direccional DCV2 para colocar el

carrete de la válvula accionada por piloto como se ilustra en la Figura 4-6.
El vástago del pistón debe estar retraído.
G 17. Presione el botón de la válvula de control direccional DCV1 mientras

observa el tiempo que necesita el vástago para extenderse completamente.
Calcule ese tiempo y registre su resultado en la Tabla 4-1. Repita su
observación tres veces, luego calcule el valor promedio.
TIEMPO DE EXTENSIÓN DEL VÁSTAGO DEL PISTÓN

LECTURAS
CONTROL DIRECTO CONTROL INDIRECTO
Primera lectura
Segunda lectura
Tercera lectura
Valor promedio
Tabla 4-1. Tiempo de extensión del vástago del pistón
G 18. Compare los resultados mostrados en la Tabla 4-1. ¿El vástago se extendió
más rápidamente cuando la válvula se controló en forma indirecta?
G Sí G No
9
por piloto
G 19. En vista de que se utilizó el mismo conducto largo para proporcionarle
potencia primero al cilindro y luego al piloto de la válvula de control
direccional, ¿qué se puede concluir?
G 20. ¿El vástago del pistón se retrae cuando se libera el botón de la válvula de
control direccional DCV1? Explique por qué.
G 21. En la unidad de acondicionamiento, cierre las válvulas de interrupción y gire

la perilla de ajuste del regulador completamente en el sentido contrario al
de las manecillas del reloj. Debe leer 0 kPa (ó 0 psi) en el manómetro
regulado.
G 22. Desconecte y almacene toda la tubería y componentes.
CONCLUSIÓN
En este ejercicio, verificó la operación de una válvula de control direccional

accionada por piloto de 4 vías, 5 orificios y 2 posiciones. Pudo ver que la válvula con
piloto proporcionada con su equipo didáctico puede utilizarse para teledirigir los
actuadores lineales y rotativos en dos direcciones.
Observó que cuando un orificio piloto se mantiene presurizado, la prioridad la

conserva esa posición, aunque los otros orificios también se presuricen.
Además, pudo observar que los pilotos requieren un mínimo de presión y volumen
para desplazar el carrete en comparación con las presiones de trabajo, lo cual
minimiza los retardos causados por la compresibilidad del aire y la fricción de las
líneas de tubería larga.
PREGUNTAS DE REVISIÓN
1. ¿Cuál es la principal ventaja de las válvulas accionadas por piloto sobre las
válvulas accionadas manualmente?
a. Requieren de alta presión para operar.

b. Permiten la operación teledirigida de válvulas grandes.
c. Pueden hacerse más chicas que otras válvulas.
d. Pueden hacerse más grandes que otras válvulas.
10
por piloto
2. ¿Cuál es la función de las válvulas accionadas por piloto de 4 vías?
a. Teledirigir los actuadores lineales en una dirección.

b. Teledirigir los actuadores rotativos en una dirección.
c. Teledirigir los actuadores lineales y rotativos en una dirección.
d. Teledirigir los actuadores lineales y rotativos en dos direcciones.
3. ¿Cuál es la diferencia principal entre las válvulas accionadas por piloto y las
válvulas de control accionadas directamente?
a. Las válvulas de control accionadas por piloto son más pequeñas.

b. La forma en que los carretes se desplazan.
c. Las válvulas de control accionadas por piloto pueden trabajar en ambas
direcciones.
d. Las válvulas de control accionadas por piloto no pueden ser de retroceso
por resorte.
4. ¿Cuál es la finalidad del comando manual en una válvula accionada por piloto?
a. Purgar el exceso del aire comprimido.

b. Invertir la dirección de la válvula.
c. Invertir la operación del piloto.
d. Duplicar manualmente la operación de la válvula.
5. ¿Indique la razón por la cuál las válvulas accionadas por piloto doble pueden
memorizar una posición?
a. Necesitan una señal piloto para desplazar el carrete.

b. No necesitan de una señal piloto para desplazar el carrete.
c. Es una característica de la válvula accionada por piloto.
d. Debido a que son teledirigidas.
11
Muestra extraída del
Control eléctrico de los
sistemas neumáticos
Ejercicio 3-1
Circuitos electroneumáticos básicos
de memoria y prioridad
OBJETIVO DEL EJERCICIO
& Mostrar cómo una válvula direccional puede memorizar una señal y mantener
una posición;
& Demostrar cómo cerrar y abrir los circuitos electroneumáticos;
& Describir la función y operación de los interruptores de fin de carrera.
DISCUSIÓN
Como ha observado en el Ejercicio 4-1 en el manual de Fundamentos de neumática,

la falta de resortes de retorno, en las válvulas direccionales accionadas por piloto
neumático doble, permite mantener o memorizar la posición de la bobina sin
mantener la presión piloto. Sin embargo, cuando un puerto piloto es mantenido
presurizado, la prioridad es mantenerlo en esa posición aunque el puerto se
presurice. El circuito debe liberar un piloto antes de que otro piloto pueda desviar la
bobina.
En el circuito mostrado en la figura 3-1, la válvula direccional VD2 actúa como una
válvula de control de memoria. Antes de operar el circuito, la posición de la bobina
de VD2 es desconocida, y corresponde a la última posición en que la válvula fue
utilizada.
Para mantener el cilindro plegado cuando el circuito inicia, la bobina debe ser
posicionada por un dispositivo manual o por una señal del piloto.
Figura 3-1.Circuito básico de memoria y prioridad.
Cuando el solenoide SOL-A de una válvula direccional VD1 es energizado, la bobina

de la válvula se desplaza y el aire comprimido fluye al piloto P1 de VD2. Esto origina
que la bobina de VD2 se desplace y que el cilindro se extienda. La falta de resortes
15
de retorno origina que VD2 memorice y mantenga su posición de manera que el
cilindro continuará extendiéndose y permanecerá extendido aunque SOL-A sea
desenergizado.
Cuando el solenoide VD1-SOL-B es energizado para retractar el cilindro, el aire

comprimido fluye al piloto de VD2 pero la bobina de VD2 no se desplaza. Está
bloqueado por el aire comprimido, el cual es atrapado por la válvula de retención en
la línea piloto de P1. La válvula direccional VD3 es después utilizada para purgar el
aire comprimido.
Debido a que la retracción del cilindro debe ser confirmada por un segundo
comando (VD3), esta clase de circuito frecuentemente es utilizado para prevenir
operaciones no deseadas. La operación de este circuito obturado por aire es similar
al circuito de enclavamiento mostrado en la figura 2-19 en el Ejercicio 2-3 donde es
necesario para liberar el botón pulsador de PARO, como un segundo comando,
antes de energizar el solenoide opuesto.
Interruptores de fin de carrera
Un comando también puede ser confirmado utilizando la señal eléctrica

proporcionada por dispositivos de sensación, los cuales detectan la posición del
vástago del cilindro. Como ejemplo, el comando de retracción del vástago del
cilindro mostrado en la figura 3-2, no podría ser ejecutado por BP2 si el vástago no
es extendido completamente y su posición confirmada por el interruptor de fin de
carrera IFC2. Cuando IFC2 es activado mecánicamente por la presencia del
vástago, su contacto NA se cierra, y por lo tanto es posible energizar BR2 utilizando
BP2. Energizando la bobina de relé CR2 causa que el contacto NC CR2-A se abra
y la bobina de relé BR1 para desenergice.
Los interruptores de fin de carrera son muy utilizados en el equipo neumático

industrial. Son confiables, pequeños en tamaño, simples de utilizar, y generalmente
más barato que otra clase de interruptores. Un interruptor de fin de carrera consta
de un actuador y uno o más juegos de contactos NA y NC. Es activado cuando una
parte en movimiento, tal como un vástago del cilindro o un miembro de máquina,
golpea el mecanismo actuador, desplazando los contactos a su estado activado.
La figura 3-3 muestra el interruptores de fin de carrera suministrados con su equipo

didáctico. Cada interruptor tiene un actuador de tipo cilíndrico y un juego de
contactos UPDV. Cuando la punta del cilindro se desplaza por uno de los
interruptores, este empuja contra el rodillo, liberando el brazo de palanca. El brazo
de palanca actúa en un pulsador interno, originando que los contactos UPDV se
activen. El contacto NA se cierra mientras que el contacto NC se abre. Cuando la
punta del cilindro se aleja del actuador del rodillo, un resorte regresa el brazo de
palanca y los contactos a su condición normal.
16
Figura 3-2. Circuito electroneumático utilizando interruptores de fin de carrera.
Frecuentemente los interruptores de fin de carrera están disponibles como

interruptores múltiples de ensamble con dos o más interruptores de fin de carrera
montados en la misma estructura de soporte. Los interruptores de fin de carrera
proporcionados con su equipo didáctico son montados en la misma estructura de
soporte. Este diseño es ideal para las situaciones que requieren de dos interruptores
montados lado a lado.
17
Figura 3-3. Interruptor de fin de carrera con rodillo actuador del brazo.
MATERIAL DE REFERENCIA
Resumen del procedimiento
En la primera parte del ejercicio, evaluará la operación de un circuito básico de

memoria y prioridad utilizando una válvula direccional accionada por piloto
neumático doble.
En la segunda parte, evaluará un circuito de retención, utilizando aire comprimido

atrapado en una línea piloto por una válvula de retención, para mantener
presurizado el puerto piloto y para mantener la posición de la válvula.
En la tercera parte, aprenderá cómo montar los Interruptores de fin de carrera

proporcionados con su equipo didáctico.
En la última parte del ejercicio, evaluará un circuito de retención de prioridad

utilizando interruptores de fin de carrera para confirmar la posición del vástago del
cilindro.
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Gráfica de utilización del equipo, en el Apéndice A de este manual, para

obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio
18
PROCEDIMIENTO
Circuito básico de memoria y prioridad
G 1. Conecte el circuito mostrado en la figura 3-4. Atornille una punta al vástago

del cilindro.
Figura 3-4. Diagrama esquemático de un circuito de memoria.
G 2. Verifique el estado del equipo didáctico de acuerdo al procedimiento dado

en el Apéndice F.
G 3. Cierre la Válvula de control de flujo girando completamente las perillas de

control en el sentido de las manecillas del reloj. Después abra cada válvula
girando las perillas dos vueltas en el sentido contrario al de las manecillas
del reloj. Verifique la marca en las perillas para ajustar la posición correcta.
Nota: Las Válvulas de control de flujo son utilizadas para

controlar las velocidades de extensión y retracción del cilindro.
G 4. ¿Se extenderá o retractará el vástago del cilindro cuando el aire

comprimido se aplique al circuito? Explique.
19
G 5. En la Unidad de acondicionamiento, abra la válvula de interrupción principal
y las válvulas de charnela de derivación del colector. Ajuste la válvula de
descompresión a 400 kPa (o 60 psi) en el manómetro regulado.
G 6. Si es necesario, libere el botón de control de la válvula direccional VD2 para

retractar el vástago del cilindro.
G 7. Libere el botón de control de la válvula direccional VD1. ¿Se extiende el

vástago del cilindro?
G 8. Libere el botón de control de la válvula direccional VD1 y mantenga esta

posición. Con su otra mano, libere el botón de control de VD2. ¿Se retracta
el vástago del cilindro? Explique por qué.
G 9. ¿Confirma la operación del circuito que la prioridad puede ser mantenida

en una posición cuando el puerto piloto permanece presurizado?
G Sí G No
G 10. En la unidad de acondicionamiento, cierre las válvulas de interrupción, y

gire la perilla de ajuste del regulador completamente en el sentido contrario
al de las manecillas del reloj.
Circuito de retención de prioridad
G 11. Conecte el circuito de retención de prioridad mostrado en la figura 3-5.

Utilice una válvula de control de flujo cerrada (gire la perilla de control
completamente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj) como
válvula de retención en la línea piloto de P1. Asegúrese que el vástago del
cilindro esté plegado. Atornille una punta al vástago del cilindro.
20
Figura 3-5. Diagrama esquemático de un circuito de retención de prioridad.
G 12. Cierre la válvula de control de flujo VCF1 girando la perilla de control

Después abra la válvula dos vueltas en el sentido contrario al de las
manecillas del reloj.
G 13. En la Unidad de acondicionamiento, abra la válvula de interrupción, y ajuste

la presión a 400 kPa (o 60 psi).
21
G 14. Active la Fuente de alimentación cc.
G 15. Si el vástago del cilindro se extiende cuando aplica la presión en el circuito,

libere simultáneamente el BP2 y el botón de control de la válvula direccional
VD3 para retractar el vástago del cilindro.
G 16. Libere el botón pulsadorBP1. ¿Se extiende el vástago del cilindro?
G Sí G No
G 17. Libere el botón pulsador BP2. ¿Se retracta el vástago del cilindro? Si no,
explique.
G 18. Libere simultáneamente el botón pulsadorBP2 y el botón de control de la

válvula direccional VD3. ¿Se retracta el vástago del cilindro?
G Sí G No
G 19. ¿Confirma la operación del circuito que la prioridad es mantenida en una

posición cuando el puerto piloto permanece presurizado?
G Sí G No
G 20. Explique cómo el circuito operará si la válvula de retención es removida del

circuito.
G 21. En la Unidad de acondicionamiento, cierre la válvula de charnela y gire la

perilla de ajuste del regulador completamente en el sentido contrario al de
las manecillas del reloj.
22
Montaje del Interruptores de fin de carrera
G 23. Remueva todos los componentes excepto el Cilindro de doble acción de su

superficie de trabajo.
G 24. Monte el interruptor de fin de carrera como se indica en los siguientes

pasos:
& Atornille la punta del cilindro sobre el extremo del vástago del cilindro.
& Extienda manualmente el vástago del cilindro en su totalidad.
& Fije el Interruptores de fin de carrera junto al vástago del cilindro como
se muestra en la figura 3-6.
& Afloje los tornillos de posicionamiento del interruptor de fin de carrera.

Coloque los interruptores lado a lado al centro de la escuadra de
soporte, como se muestra en la figura 3-6 (a). Ajuste los tornillos de
posicionamiento del interruptor de fin de carrera.
& Afloje los tornillos de posicionamiento de la escuadra de soporte hasta

que pueda deslizar la escuadra sobre la base de montaje como se
muestra en la figura 3-6 (b). Ajuste la posición de la escuadra de
manera que los interruptores sean activados cuando la punta de cilindro
empuje contra el brazo del interruptor y desactivados cuando la punta
del cilindro libere el brazo del interruptor. Para evaluar esto, extienda y
retracte manualmente el vástago del cilindro, y escuche el “click”.
Después, ajuste los tornillos de posicionamiento de la escuadra de
soporte en la base de montaje.
& Afloje el tornillo de posicionamiento en cada interruptor de fin de

carrera. Ajuste la posición de los interruptores de manera que sean
activados cuando el vástago del cilindro sea extendido y plegado
completamente, como se muestra en la figura 3-6 (c). Para evaluar
esto, extienda y retracte manualmente el vástago del cilindro, y escuche
el click. Después, ajuste los tornillos de posicionamiento del interruptor
de fin de carrera.
& Retracte completamente el vástago del cilindro, como se muestra en la

figura 3-6 (d).
G 25. Sus interruptores de fin de carrera están ahora preparados para detectar las
posiciones totalmente extendidas y plegadas del vástago del cilindro.
23
Figura 3-6. Montaje del Interruptores de fin de carrera.
Circuito de retención de prioridad utilizando interruptores de fin de carrera
G 26. Conecte el circuito mostrado en la figura 3-7. Conforme hace esto, tenga
cuidado de no modificar el montaje de los interruptores de fin de carrera
IFC1 e IFC2.
24
Figura 3-7. Diagrama esquemático de un circuito de retención de prioridad utilizando Interruptores

de fin de carrera.
G 27. Cierre las Válvula de control de flujos girando las perillas de control
Después abra cada válvula girando las perillas dos vueltas en el sentido
contrario al de las manecillas del reloj. Verifique la marca en las perillas
para ajustar la posición correcta.
G 28. En la Unidad de acondicionamiento, abra la válvula de interrupción principal

y las válvulas de interrupción de derivación en el colector. Ajuste la válvula
de descompresión a 400 kPa (o 60 psi) en el manómetro regulado.
25
G 30. Libere el botón pulsador BP1. ¿Se extiende el vástago del cilindro?
G Sí G No
G 31. Libere el botón pulsador BP2. ¿Se retracta el vástago del cilindro?
G Sí G No
G 32. Afloje el tornillo de posicionamiento del interruptor de fin de carrera el cual

detecta la posición totalmente extendida y detiene el interruptor de fin de
carrera.
G 33. Libere el botón pulsador BP1 para extender el vástago del cilindro, después
libere el botón pulsador BP2. ¿Se retracta el vástago del cilindro? Si no,
explíquelo consultando el diagrama en escalera.
G 34. ¿Confirma la operación del circuito que el interruptor de fin de carrera debe
confirmar la posición del vástago del cilindro para permitir que la bobina de
la válvula direccional VD1 sea desplazada?
G Sí G No
G 35. En la Unidad de acondicionamiento, cierre las válvulas de interrupción, y

gire la perilla de ajuste del regulador completamente en el sentido contrario
al de las manecillas del reloj.
G 36. Desactive la Fuente de alimentación cc.
G 37. Desconecte y almacene todos los cables de conexión y componentes.
CONCLUSIÓN
En este ejercicio, aprendió cómo la prioridad puede ser determinada y mantenida

en un circuito neumático, utilizando una válvula direccional accionada por piloto
neumático doble.
Evaluó un circuito de retención utilizando aire comprimido atrapado en una línea

piloto. Observó que el circuito debe liberar un piloto antes de que otro piloto pueda
26
desviar la bobina. Observó que el circuito permanece retenido aunque el
abastecedor de aire comprimido descienda.
Aprendió cómo montar el Interruptores de fin de carrera proporcionado con su

equipo didáctico.
Evaluó un circuito de enclavamiento el cual necesita un comando de confirmación,

suministrado por un interruptor de fin de carrera para permitir que una nueva
secuencia inicie.
PREGUNTAS DE REPASO
1. ¿Cuál es el propósito de la válvula direccional VD3 en la figura 3-5?
2. ¿Qué cuidado debe tener antes de desplazar la bobina de una válvula

direccional accionada por piloto neumático doble?
3. ¿Cuál es el propósito de un interruptor de fin de carrera en un circuito

electroneumático?
4. ¿Qué característica de una válvula direccional accionada por piloto neumático

doble permite mantener o memorizar la posición de la válvula sin mantener la
presión del piloto?
5. ¿Cuál es el propósito de los contactos CR1-A y CR2-A en el diagrama en

escalera de la figura 3-7?
27
Otra muestra extraída del
Examen de la unidad
1. ¿Qué se puede hacer para que una válvula de 4 vías actúe como una de 3
vías?
a. Obstruir un orificio.
b. Obstruir dos orificios.
c. Obstruir un orificio de entrada y otro de salida.
d. Obstruir dos orificios de salida.
2. Bloquear un motor neumático
a. es peligroso.
b. no causa daño.
c. causa un incremento de presión.
d. es imposible.
3. Las cubiertas y los carretes de las válvulas accionadas por piloto
a. son similares a aquellos de las válvulas accionadas directamente.

. b. son diferentes de aquellos de las válvulas accionadas directamente.
c. son más pequeños que aquellos de las válvulas accionadas directamente.
d. son más grandes que aquellos de las válvulas accionadas directamente.
4. Las válvulas accionadas por piloto pueden mover sus carretes utilizando
a. un pedal.
b. un botón pulsador.
c. uno o dos pilotos, junto con un resorte de retroceso.
d. una palanca.
5. Las válvulas accionadas por piloto reducen los retrasos causados por
a. los circuitos complejos.

b. la compresibilidad del aire y la fricción en las líneas de tubería larga.
c. los componentes conectados en serie.
d. las líneas piloto de alta presión.
6. El desplazamiento de un motor neumático
a. es el volumen de aire necesario para que el eje del motor gire una
revolución completa.
b. es la cantidad de fuerza generada por el motor.
c. es la resistencia del motor para girar una revolución completa.
d. es la velocidad dividida por el caudal.
31
Examen de la unidad (continuación)
7. ¿Qué causa que la velocidad real del motor sea menor que la velocidad teórica?
a. La fricción.
b. Las fugas internas y la compresibilidad del aire.
c. La carga.
d. La pérdida de presión.
8. Una válvula de control direccional de 4 vías, 5 orificios y 2 posiciones accionada

por doble piloto
a. no tiene orificios para liberar el aire.

b. tiene un orificio para liberar el aire de la configuración de la trayectoria del
flujo.
c. tiene dos orificios para liberar el aire de la configuración de la trayectoria del
flujo.
d. Depende del circuito.
9. El par desarrollado en el eje del motor multiplicado por la velocidad es igual
a. a la fuerza.
b. al desplazamiento.
c. a la potencia de salida.
d. a la potencia del par.
10. Un motor neumático no entregará ningún par si
a. no existe carga.
b. la carga excede la potencia de salida del motor.
c. la velocidad del motor es baja.
d. la presión excede el 65% de la presión del sistema.
32
Muestra extraída de la
guía del profesor
Control eléctrico de
los sistemas neumáticos
Control eléctrico de los sistemas neumáticos
UNIDAD 4 APLICACIONES INDUSTRIALES
EJERCICIO 4-1 CIRCUITOS DE DESACELERACIÓN DEL

ACTUADOR NEUMÁTICO
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
G 10. Cuando el vástago está en la posición completamente plegado, IFC1 es

actuado. El contacto IFC1 NA y IFC2 NC están cerrados. El presionar BP1
causa que VD1-SOL-A se energice y que el vástago del cilindro se
extienda.
G 11. No. La válvula de control de flujo VCF1 está completamente abierta y no

restringe el flujo del aire para desacelerar el vástago del cilindro.
G 14. Si. El aire expedido del extremo del vástago del cilindro es restringido por
VCF1 y la velocidad de extensión es desacelerada.
G 15. Por la válvula de retención de paso de la válvula de control de flujo VCF1.
G 16. El vástago del cilindro no desarrollará una extensión completa y el sistema

se detendrá si el vástago no alcanza IFC2.
G 25. Cuando el botón pulsador BP1 START es presionado la bobina de relé BR1
es energizada. Esto causa que el contacto BR1-B NA se cierre, que VD1-
SOL-A se energice y que el motor empiece a rotar.
G 26. No. El flujo de aire es bloqueado por la válvula de retención VR1 en una
dirección.
G 27. Cuando el botón pulsador BP3 BRAKE es presionado, la bobina de relé

BR2 es energizada. Esto causa que BR1 sea desenergizado. Esto también
causa que la bobina de VD1 se desplace y que el motor se pare.
G 29. Cuando el botón pulsador BP2 STOP es presionado, la bobina de relé BR1
es desenergizada y la bobina de VD1 regresa a su posición central. Esto
causa que el motor deje de rotar. El motor actúa como una bomba de vacío
mientras se desacelera.
35
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL REPASO
1. La válvula de retención es usada para permitir la retracción o plegamiento del

vástago del cilindro a toda velocidad.
2. El grado de amortiguación puede ser ajustado con la válvula de aguja.
3. El vástago del cilindro se extiende a toda velocidad hasta que el dispositivo

sensor detecta la presencia del vástago. Aquí, el aire expedido del extremo del
vástago del cilindro es redirigido a través de una válvula de control de flujo que
restringe el flujo.
4. Un motor neumático bidireccional puede ser detenido sin arrastrar un vacío,

usando una configuración particular central de la válvula direccional como se
muestra en la Figura 4-5.
5. Debido a la compresibilidad del aire.
EJERCICIO 4-2 CONTEO DE CICLOS DEL ACTUADOR

G 4. El conteo de la visualización debe ser 000.
G 5. El conteo visualizado es incrementado por uno. Al presionar BP1

momentaneamente cambia la entrada CONTROL del contador a común.
Esto activa la entrada CONTROL e incrementa el valor del contador por
uno.
G 6. La lámpara piloto L1 debe activarse. Cuando el contador alcance el valor

presente, los contactos de salida del contador son cambiados a su estado
activo. Esto causa que CT1-A se cierre energizando L1.
G 7. Si.
G 8. El conteo visualizado regresa a cero y la lámpara piloto L1 debe

desactivarse. Al presionar el botón reset momentaneamente cambia la
entrada RESET del contador a común. Esto restablece el conteo a cero y
desactiva CT1-A, desenergizando L1.
G 9. El conteo de visualización es incrementado después que BP1 es liberado.
G 10. Si.
36
G 18. Si.
G 19. Cuando el botón pulsador BP1 START es presionado, se permite fluir a la

corriente para energizar la bobina de relé BR1 y SOL-A de la válvula
direccional VD1. Esto causa que la bobina de VD1 se desplace y que el
vástago del cilindro se extienda.
G 20. Energizar la bobina de relé BR1 causa que el contacto BR1-C en el escalón
3 se cierre. La entrada COMÚN del contador es entonces conectada a
común y el valor del conteo aumenta por uno.
G 21. Si. Esto es porque cuando el cilindro completa su quinta carrera de

extensión, el valor del conteo del contador CT1 alcanza el valor preajustado
de 5,el cual activa los contactos de relé del contador. Esto causa que el
contacto CT1-B NA en el escalón 3 se cierre, conectando la entrada RESET
(R) del contador en común y causando que el contador CT1 restablezca su
conteo a cero.
G 22. Si.
G 23. Si. Al presionar el botón pulsador BP3 STOP causa que la bobina relé BR2
se desenergice. Esto causa que el contacto de retención BR2-A se abra.
Cuando el cilindro es creado en el escalón 1 y el cilindro se detiene.
G 24. El vástago del cilindro no se extiende. El botón pulsador BP1 START crea
una condición de circuito abierto en el escalón 1. Esto evita que VD1-SOL-A
y BR1 se energicen para empezar la extensión del cilindro.
G 29. Si.
G 30. Si.
G 40. Velocidad del motor: 2000 ±500 r/min
G 41. Si.
1. Los contadores eléctricos son usados para contar las cantidades producidas
durante el proceso y control de la operación. También son usados para la
planeación del mantenimiento de las máquinas controlando el número de
operaciones de las máquinas.
37
2. Cada vez que un impulso es recibido en la terminal de control, el conteo del

contador es aumentado por uno. Cuando el conteo preajustado es alcanzado,
el contador activa sus contactos de salida. Entradas adicionales continuan
incrementando el conteo. La activación momentánea de la entrada reset
desactiva los contactos del contador y restablece el contador a cero.
3. El valor preajustado es el conteo que el contador debe alcanzar antes de activar

sus contactos de salida.
4. Si.
5. El valor del contador puede ser regresado a cero activando momentaneamente

la entrada reset del contador.
EJERCICIO 4-3 SISTEMA DE TALADRADO INDUSTRIAL Y

CIRCUITOS DE SEGURIDAD
G 8. Si.
G 10. Cuando el botón pulsador BP1START es presionado, la corriente es

permitida fluir a través del escalón 1 de la escalera para energizar la bobina
de relé BR1. VD1-SOL-A es energizada. Esto desplaza la válvula causando
que el cilindro abrazadera se extienda y que la unidad de taladro neumático
gire.
G 11. Cuando el cilindro abrazadera se extiende completamente, la presión se

eleva rapidamente detrás de su pistón. Cuando alcanza la actuación de
600 kPa (80 psi), activa el presostato PS1, causando que el contacto PS1
NA en el escalón 1 se cierre. VD2-SOL-A y desplaza la bobina de la válvula
y el cilindro de taladro se extiende.
G 12. Cuando el cilindro de taladro se extiende completamente, activa el

interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa IF1. Esto causa que el contacto
PC1 NC en el escalón 1 se abra, desenergizando la bobina de relé BR1.
Esto causa que VD2-SOL-A se desenergice y el cilindro de taladro se
pliegue. VD1-SOL-A es también desenergizado pero la bobina de VD3 no
se desplaza. Por lo que el motor neumático continua rotando.
G 13. Cuando the cilindro de taladro se pliega completamente, activa el interruptor

magnético de proximidad IMP2. Esto causa que el contacto IMP2 NC en el
escalón 2 se abra. Esto desenergiza la bobina de relé BR2 causando que
VD1-SOL-B se energice y la bobina de VD1 se desplace. Esto causa que
el motor neumático se pare y el cilindro abrazadera se pliegue a toda
velocidad.
38
G 20. No.
G 21. No.
G 22. El vástago del cilindro se extiende.
G 23. Si.
G 24. El vástago del cilindro inmediatamente se pliega.
G 25. Si. Podría operar el circuito del cilindro simplemente presionando el otro
botón pulsador, BP2
G 31. Si.
G 32. El vástago del cilindro no se extiende. Presionando el botón pulsador BP1

causa que la bobina de relé BR1 se energice, abriendo el contacto BR1-B
y cerrando el contacto BR1-A. Como el contacto BR2-B está cerrado, esto
también causa que el cronometrador TD1 empiece el conteo. 1 segundo
después, los contactos de relé TD1-A y TD1-B se abre desenergizando la
bobina de relé BR1 y evitando que los contactos de relé BR1-A y BR1-B se
cierren para energizar el solenoide de la válvula SOL-A.
G 33. Si BP1 es presionado y después BP2 es presionado, el tiempo que puede

transcurrir entre los dos eventos antes que el cilindro deje de operar es el
tiempo establecido en el relé temporizado. En este caso, 1 s.
G 34. No. Sujetando BP2 causaría que el cronometrador TD1 se energizara a

través del contacto BP2 NA y el contacto BR-1 NC en la condición de
cerrado. 1 segundo después, TD1 cambiaría sus contactos TD1-1A NC y
TD1-B NC a la condición de abierto. Esto evitaría que las bobinas de relé
BR1 y BR2 se energizaran y mantendría los contactos de relé BR1-A y
BR2-A en la condición de abierto hasta que ambos botones pulsadores
sean liberados.
1. El cilindro de taladro no se extenderá después de la extensión del cilindro

abrazadera. La presión desarrollándose en el puerto neumático de PS1 será
insuficiente para activar PS1.
2. Los botones pulsadores tienen que estar ubicados lo suficientemente separados

de manera que se requieran dos manos para operarlos.
39
3. No, porque el operador no podría retractar o plegar instantaneamente el cilindro

durante su extensión si una situación peligrosa ocurriera.
4. Un circuito de seguridad de dos manos sin sujeción, es un circuito que requiere

del uso de ambas manos para iniciar el circuito y que no puede ser sobrepuesto
sujetando uno de los botones pulsadores.
5. El vástago del cilindro no se extiende.
EJERCICIO 4-4 CIRCUITO DE SIMULACIÓN DE UN

COMPACTADOR DE BASURA
G 1. Vea la siguiente página
40
Figura 4-20.
G 9. Si.
G 10. No. Dependiendo del volumen de la basura, la longitud de la extensión del

cilindro presionado variará.
G 11. La basura será menos compactada.
G 12. Para mantener presión en la basura un tiempo preajustado o preestablecido

para mejorar la compactación.
41
1. El interruptor magnético de proximidad IMP1 es usado para confirmar la

posición retractada del cilindro presionado.
2. La basura sería más compactada.
3. Una válvula de descompresión.
4. El circuito no inicia. El interruptor de fin de carrera IFC1 debe confirmar la

posición plegada del cilindro de alimentación para operar el sistema.
5. IFC2.
RESPUESTAS A LA PRUEBA DE LA UNIDAD
1. b; 2. c; 3. a; 4. d; 5. b; 6. d; 7. a; 8. d; 9. c; 10. c.
42

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Energía de Fluidos

Por el personal de Festo Didactic

© Festo Didactic Ltée/Ltd, Québec, Canada 1999

El comprador adquiere un derecho de utilización limitado simple, no excluyente, sin limitación en el

PELIGRO indica un nivel alto de riesgo que, de no ser evitado,

ADVERTENCIA indica un nivel medio de riesgo, que de no ser

ATENCIÓN indica un nivel bajo de riesgo, que de no ser evitado,

ATENCIÓN utilizado sin el símbolo de riesgo , indica una

Precaución, riesgo de descarga eléctrica

Precaución, superficie caliente

Precaución, posible riesgo

Precaución, riesgo al levantar

Precaución, riesgo de atrapar las manos

Aviso, radiación no ionizante

Corriente alterna y continua

Corriente alterna trifásica

Terminal de tierra (común)

Terminal de conductor protegido

Equipo protegido con aislamiento doble o reforzado

Botón biestable en posición pulsado

Botón biestable en posición no pulsado

Invitamos a los lectores de este manual a enviarnos sus opiniones,

Por favor, envíelos a did@de.festo.com.

Contenido del material pedagógico

Fundamentos de neumática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII

Control eléctrico de los sistemas neumáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX

Muestra extraída del manual del estudiante Fundamentos de neumáutica

Ejercicio 4-1 Control indirecto utilizando válvulas accionadas

Ejercicio 3-1 Circuitos electroneumáticos básicos de memoria

Otra muestra extraída del manual del estudiante Fundamentos de neumática

Muestra extraída de la guía del profesor Control eléctrico de los sistemas

Unidad 4 Aplicaciones industriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

El Sistema Didáctico en Neumática de Lab-Volt es una presentación modularizada

El programa introductorio se basa en dos manuales: Volumen 1, Fundamentos de

El programa de entrenamiento avanzado amplía el curso introductorio con

Unidad 1 Introducción a la Neumática

Exploración del Sistema Didáctico en Neumática de Lab-Volt y sus

Ej. 1-1 Familiarización con el Sistema Didáctico

Descripción del Sistema Didáctico en Neumática de Lab-Volt.

Ej. 1-2 Introducción a la Neumática

Introducción a las características, aplicaciones, ventajas y

Ej. 1-3 Equipamiento para el acondicionamiento

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