Informe 3

Fecha de realización: 2019/06/20

Fecha de entrega: 2019/06/27
Ocaña Bryan
GR4

LABORATORIO DE DINÁMICA DE SISTEMAS PRÁCTICA

1: LAPLACE, INVERSA DE LAPLACE Y FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA EN

MATLAB.

OBJETIVOS:

• Determinar la transformada de Laplace y la transformada inversa de

Laplace, utilizando Matlab.

• Comprobar propiedades de la transformada de Laplace.

• Utilizar apropiadamente los comandos principales para Laplace,

inversa de Laplace y para fracciones parciales.

INFORME

• CUESTIONARIO
a) ¿Qué es el SIMULINK?
Es un Toolbox el cual pertenece a MatLab el cual es utilizado para simular
cómo sería el comportamiento de un sistema dinámico.
b) ¿En qué librería se encuentra el bloque STEP?
Sources
c) ¿En qué librería se encuentra el bloque GAIN?
Math Operations
d) ¿Qué bloque usaría para visualizar los resultados?
Bloque Scope
e) ¿Cómo haría para poder visualizar dos gráficos al mismo
tiempo?
Usando de la librería COMMONLY USED BLOCKS un bloque MUX, se
conectan las señales a graficar al bloque y las salidas al bloque SCOPE.
f) Determine el tiempo en el que el sistema se estabiliza.
El sistema no se estabiliza ya que, al no tener elementos de amortiguamiento,
la gráfica obtenida no presenta cambios en el tiempo en cuanto a su
oscilación.

1
 Informe 3
Fecha de realización: 2019/06/20
Fecha de entrega: 2019/06/27
Ocaña Bryan
GR4

g) ¿Qué es lo que sucede con la respuesta si la masa aumenta

a 0,5kg?
La amplitud de la respuesta aumenta considerablemente.
h) ¿Cómo es el comportamiento del sistema si se pone una
fuerza de entrada tipo rampa de máx. 5 [N]?
La curva de posición se ve afectada, debido a que la pendiente de esta
aumenta en relación con el valor máximo que se le da a la fuerza.
• RESULTADOS OBTENIDOS
EJERCICIO 2
Hacer el diagrama en SIMULINK del siguiente sistema, masa y constantes a
consideración del estudiante.

Ecuaciones relacionadas al modelo:

𝐹 − 𝑘3 (𝑥2 − 𝑥3 )
𝑥3̈ = (1)
𝑚3
𝑘3 (𝑥2 − 𝑥3 ) − 𝑘2 (𝑥1 − 𝑥2 )
𝑥2̈ = (2)
𝑚2
𝑘2 (𝑥1 − 𝑥2 ) − 𝑘1 (𝑥1 )
𝑥1̈ = (3)
𝑚1

Modelo para simular:

2
 Informe 3
Fecha de realización: 2019/06/20
Fecha de entrega: 2019/06/27
Ocaña Bryan
GR4

Resultados:

3
 Informe 3
Fecha de realización: 2019/06/20
Fecha de entrega: 2019/06/27
Ocaña Bryan
GR4

Análisis de resultados:

Como se puede apreciar en la gráfica, Este sistema no se puede estabilizar debido a

que, al no tener algún amortiguamiento, el comportamiento de las ondas va a ser iguales
en el transcurso del tiempo. De igual manera se puede observar cómo afecta la rigidez
del resorte y la masa del elemento.

CONCLUSIONES

• La facilidad de SIMULINK radica en que, al se un complemento de

MATLAB, este puede usar todas las funciones y comandos disponibles
en MATLAB, facilitando así la parte de control de las variables.
• Simulink contiene diferentes bloques los cuales ayudan a ser más
ordenados en el diseño de un sistema, de igual manera al ser muy
intuitivo, Simulink no presenta dificultades al momento de realizar algún
sistema, todo esto debido a su interfaz gráfica amigable.
RECOMENDACIONES

• Antes de empezar a diseñar el sistema en SIMULINK, se recomienda

obtener las diferentes ecuaciones que regirán el comportamiento del
sistema.
• Estar al tanto de dónde se encuentra cada elemento que vamos a utilizar
en nuestro sistema.

BIBLIOGRAFÍA

• [1] Martin, Juan (2014). Teoría y ejercicios prácticos de Dinámica de

Sistemas. Juan Martin
• [2] Richard L. Burden, J. Douglas Faires (2001). 7, ed. Análisis Numérico.
Cengage Learning Latin America.

• [3] Gil, M. (2003). Introducción rápida a Matlab y Simulink para ciencia e

ingeniería. España.