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Unida 3 Fase 5 –Desarrollar la actividad correspondiente a la temática de Filtros Digitales IIR y FIR 1

Tratamiento digital de señales (Noviembre 30 de


2018)
Lopez prada Jose Ricardo
I.D: 98052560586
grupo: 208052_18
Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD
jrlopezp@unadvirtual.edu.co


 Aclarar dudas sobre la materia.
Resumen: En el presente informe se da a conocer la
informacion del curso Tratamiento Digital de Señales, con la  Aprender conceptos nuevos.
finalidad de reconocer su objetivo en el campo de formacion
disciplinar especifico, como un componente basico de
ingenieria.
III. FASE 2: DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD
Obketivo: Reconocer las unidades del curso, su metodologia,
investigacion y desarrollo para cada una de sus fases.
a. ¿Qué es un filtro digital?
Palabras Claves: Muestreo, señal, telecomunicacion, ancho de
banda Un filtro digital es un sistema que dependiendo de las
variaciones de las señales discretass y cuantizadas
I. INTRODUCCION complementado con tecnología digital como un
programa informático; depende de las variaciones de
A través del presente trabajo realizaremos y analizaremos los
las señales de entrada de tiempo y amplitud realizando
conceptos sobre sistemas avanzados de transmisión I, donde se un procesamiento matemático sobre dicha señal
abordará la temática de la unidad 3, y en el cual se desarrollará mediante el uso de transformada de Fourier obteniendo
en la salida el resultado del procesamiento matemático
un conjunto de ejercicios propuestos para esta actividad o señal de salida.
individual, daremos solución a cada espacio descritas en la
b. ¿Qué es un filtro pasa bajos, pasa altas, pasa bandas
guía de actividades, Comprenderemos las operaciones de
y rechaza bandas? Indique también, cada
sistemas de comunicación así mismo mediante esta podemos representación en gráficas.
interactuar con los compañeros de curso y el tutor.
Filtro paso Bajos : corresponde a un filtro eléctrico
caracterizado por permitir el paso de las frecuencias
más bajas y atenuar las frecuencias más bajas y atenuar
II. OBJETIVOS las más altas este filtro requiere de dos terminales de
 Entender y comprender los conceptos de tratamiento entrada y dos de salida de una caja negra denominada
bipuerto permitiendo a todas las frecuencias
digital de señales
presentarse a la entrada.
 Comprender las operaciones de tratamiento digital de
señales.

 Cumplir con la guía de actividades y rubrica de


evaluación.

 Conocer información personal de los compañeros de


grupo.
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c. ¿Qué es un filtro de respuesta impulso finita (en


inglés FIR) y un filtro de respuesta impulso infinita
(en inglés IIR)?

Filtro pasó Altas: es un tipo de filtro electrónico en Un filtro de respuesta de impulso finita FIR es un tipo
cuya respuesta en frecuencia se atenúan los de filtro digital respuesta de impulso la respuesta del
componentes de baja frecuencia pero no los de alta filtro a delta kronecker la entrada es finita el cual
frecuencia y se pueden amplificarse en los filtros coloca la entrada a cero en un numero finito de muestra
activos la alta o baja frecuencia depende del diseño y la intervalos es un contraste con respuesta infinita del
aplicación. impulso los cuales tienen regeneración interna y
pueden continuar respondiendo indefinidamente.

Un filtro de respuesta impulso infinita IIR se trata de


un tipo de filtros digitales en el cual su nombre lo
indica si la entrada es una señal de impulso la salida
tendrá un número infinito de términos no nulos.

d. ¿Por qué es necesario colocar ventanas (como la de


Hamming) cuando se diseña un filtro FIR?
Filtro pasa Bandas: es un tipo de filtro electrónico que
El método de las ventanas se basa en truncar la
deja pasar un determinado rango de frecuencias de una
señal y atenuar el paso del resto. respuesta al impulso infinita de un filtro ideal. La
ventana hace que en el filtro real diseñado se tengan
menos variaciones de transición o supresión y con esto
se logre y filtrado más efectivo.

e. ¿Cuáles son los métodos más comunes para diseñar


un filtro FIR?

Los métodos más comunes empleados para el diseño de


filtros FIR son el método de la ventana, también
conocido como el método de series de Fourier; el
método de muestreo en frecuencia y métodos
algorítmicos.

f. ¿Qué ventajas tiene un filtro FIR con un IIR y


Filtro rechaza Bandas: también conocido como filtro viceversa?
eliminador de bandas es un filtro electrónico que no
permite el paso de señales cuyas frecuencias se la ventaja de los filtros digitales IIR frente a los FIR es
encuentran comprendidas entre frecuencias de corte que normalmente requieren menores coeficientes para
superior e inferior. hacer operaciones similares de filtrado. Por lo tanto, los
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filtros IIR se ejecutan más rápido y no requieren de FILTROS IIR


memoria extra. Según el capítulo 19 “Filtros Digitales IIR” del libro de
Ambardar, página 673:
La desventaja de los filtros IIR la respuesta de fase es El tutor asignado, realizará la asignación del ejercicio que
no lineal. Si la aplicación no requiere información de la cada estudiante debe realizar
fase, como una señal de monitorización, los filtros IIR
podrían ser apropiados. Se deben usar los filtros FIR
a. Considere el filtro analógico
para esas aplicaciones que requieran respuesta de fase
lineal. La naturaleza recursiva de los filtros IIR hace 8
que Sean más difíciles de diseñar e implementar. 𝐻(𝑠) =
(𝑠 + 3)(𝑠 + 5)
g. ¿Qué es el rizo (en inglés, ripple) de la banda de
Convierta 𝐻(𝑠) en un filtro digital IIR 𝐻(𝑧) usando
paso de un filtro?
la transformada de respuesta.
Es el pequeño componente de alterna que queda tras
rectificar una señal a corriente continua este rizado
8
puede reducirse notablemente mediante filtro de R/. Por fracciones parciales tenemos que: 𝐻(𝑠) = (𝑠+3)(𝑠+5) =
condensador según el proceso es llamado filtrar 𝐴 𝐵
entendiendo como la reducción a un valor mucho más +
𝑆+3 𝑆+5
pequeño de la competente alterna remanente tras la
rectificación, de no ser así la señal resultante tendrá un 8 = 𝐴(𝑆 + 5) + 𝐵(𝑆 + 3)
zumbido molesto un ejemplo de ello es son los equipos 𝑆𝑒𝑎 𝑆 = −3
audio. 8
8 = 𝐴(−3 + 5) = 2𝐴 => 𝐴 = = 4
2
h. ¿En un filtro, que es la frecuencia de corte (fc) y la 𝑠𝑒𝑎 𝑆 = −5
frecuencia de inicio de la banda de rechazo (fs)? 8
8 = 𝐵(−5 + 3) = −2𝐵 => 𝐵 = = −4
−2
La frecuencia de corte fc en un filtro es el punto en el 4 −4
𝐻(𝑠) = +
cual el filtro empieza a recortar frecuencias, eso tiene 𝑠+3 𝑆+5
diferentes implicaciones dependiendo del filtro un
𝐷𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑙 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑒 𝑖𝑛𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑐𝑜𝑛 𝑡𝑠
ejemplo de ello es una frecuencia situada en 5 khz si el = 0,5 𝑠𝑒𝑔, 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒:
filtro es paso alto todas las frecuencias por debajo de 5 𝑧 𝑧
khz serán atenuadas y por encima de los 5 khz pasaran 𝐻(𝑧) = 4 ∗ −4∗
𝑧 − 𝑒 −3𝑡𝑠 𝑧 − 𝑒 −5
intactas. 𝑧 𝑧
𝐻(𝑧) = 4 ∗ −4∗
𝑧 − 𝑒 −1,5 𝑧 − 𝑒 −2,5
La frecuencia de inicio de la banda de rechazo fs son
frecuencias no contempladas en la banda de paso la
FILTROS FIR
región de transición es la zona ubicada entre la relativa
porción plana de la banda de paso y la región constante
rollof en la banda de rechazo. a. Se desea diseñar un filtro pasa-bajas que cumpla las
siguientes especificaciones:

i. Indique cómo es un filtro antialiasing


𝑓𝑝 = 6𝑘𝐻𝑧, 𝑓𝑠 = 12𝑘𝐻𝑧, 𝐴𝑝 = 20𝑑𝐵, 𝐴𝑠 = 40𝑑𝐵 𝑦
Un filtro antialiasing también llamado filtro 𝑆 = 40𝑘𝐻𝑧
antiplegamiento es un tipo de filtro paso bajo analógico
presente en dispositivos de digitalización el cual limpia Encuentre las frecuencias digitales 𝐹𝑝 y 𝐹𝑠
la señal antes de hacer una conversión analógica- R/.
𝑓𝑝 6𝑘
digital; la función de este filtro antiliasing es eliminar 𝐹𝑝 = = = 0,15𝐻𝑧
toda presencia antes de realizar un muestreo de las 𝑆 40𝑘
𝑓𝑠 12𝑘
frecuencias superiores a FE/2 siendo FE la frecuencia 𝐹𝑠 = = = 0,3𝐻𝑧
de muestreo. 𝑆 40𝑘

Indique que tipo de ventana cumple con las especificaciones


IV DESARROLLO DE LOS EJERCICIOS R/. La ventana que cumple es Boxcar
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Encuentre el orden Del filtro 𝑁


R/.𝐹𝑤𝑠 = 𝐹𝑠 − 𝐹𝑝 = 0,3 − 0,15 = 0,15𝐻𝑧
𝐶 0,92
𝑁= = = 3,067
𝐹𝑤𝑠 0,3

V. DESARROLLO EJERCICIO PRÁCTICO

Procedimiento (Experimento) – Parte Individual:


 Analice la imagen obtenida después de dar en Design
 Indique para qué sirven los comandos clc, clear all y Filter
close all.  Ahora cambie el tipo de filtro Chevichev a Butterworth

Clc: comando que permite borrar el código el contenido de las


líneas de código. SOLUCION
Clear all: esta función permite limpiar la pantalla
Close all: esta función permite cerrar las ventanas  Generacion en la ventana de command window el
Nota: Como recomendación siempre utilice los 3 anteriores comando solicitado en este caso versión de matlab
comandos antes de empezar cada ejercicio. 2018 comando a utilizar filterDesigner.

1. Escriba la siguiente función en su comand windows


de Matlab para empezar con la realización de un
filtro digital IIR (fdatool para versiones anteriores a
2016 y filterDesigner para funciones posteriores a
2016):

o  Despues de generar el comando nos abre la siguiente


ventana donde realizamos el cambio de los valores
El comando anterior abrirá la siguiente pestaña: solicitados

Se desea diseñar un filtro IIR tipo Chevichev de orden 20,  Según la siguiente imagen el filtro realizado es un
el filtro es pasa bajo con una frecuencia de corte en Fc=2k filtro constante con un filtro tipo 1 en cuanto a la
Hz y una frecuencia de muestreo de S=5k Hz. Para el imagen 2 varia el filtrado en una segunda instancia de
diseño de este filtro realice lo que aparece en la siguiente acuerdo al filtro de relación tipo 2.
imagen señalado en un recuadro y por último dar click en Imagen 1
“Design Filter”:
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Se desea diseñar un filtro FIR tipo least square de orden


15, el filtro es pasa alto con una frecuencia de corte en
Fc=1kk Hz y una frecuencia de muestreo de S=4k Hz. Para
el diseño de este filtro realice lo que aparece en la siguiente
imagen señalado en un recuadro y por último dar click en
“Design Filter”:

Imagen 2

 Con el cambio de filtro Chevichev a Butterworth nos


permite demostrar la continuidad del filtro en un punto
determinado se va a un pasa bajas el filtro.
 Analice la imagen obtenida después de dar en Design
Filter
 Ahora cambie el tipo de filtro least square a equirriple

Solución
 Con el desarrollo del filtro Least Square
identificamos al inicio el filtro tiene se ve una
senoidal donde el filltro atenuado con dB constantes
y después permite filtrar constantemente llegando a
un pasa altas.

2. Escriba la siguiente función en su comand windows


de Matlab para empezar con la realización de un
filtro digital FIR (fdatool para versiones anteriores a
2016 y filterDesigner para funciones posteriores a
2016):

o
3.  Con el desarrollo del filtro equirriple identificamos al
El comando anterior abrirá la siguiente pestaña: inicio el filtro tiene se ve una senoidal donde el filltro
es atenuado con un poco más de dB y después
permite filtrar un poco mas constante donde la onda
es menor en dB y se hace constante
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desde https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Filtro_an
V1. CONCLUSIONES. tialiasing&oldid=102729278

 Desarrolle ejercicios teóricos y prácticos


según los lineamientos de la guía.

 Cumplí con todos los lineamientos de la


guía.

VII. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS


[1] Filtro digital. (2018, 18 de abril). Wikipedia, La
enciclopedia libre. Fecha de consulta: 03:36, noviembre
18, 2018
desde https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Filtro_di
gital&oldid=107116646.

[2] Filtro paso bajo. (2018, 27 de octubre). Wikipedia, La


enciclopedia libre. Fecha de consulta: 03:59, noviembre
18, 2018
desde https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Filtro_pa
so_bajo&oldid=111587637.

[3] Filtro paso alto. (2018, 5 de septiembre). Wikipedia, La


enciclopedia libre. Fecha de consulta: 04:07, noviembre
18, 2018
desde https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Filtro_pa
so_alto&oldid=110432284.

[4] Filtro paso banda. (2017, 11 de octubre). Wikipedia, La


enciclopedia libre. Fecha de consulta: 04:11, noviembre
18, 2018
desde https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Filtro_pa
so_banda&oldid=102510714.

[5] Filtro elimina banda. (2018, 6 de junio). Wikipedia, La


enciclopedia libre. Fecha de consulta: 04:14, noviembre
18, 2018
desde https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Filtro_el
imina_banda&oldid=108493328

[6] IIR. (2018, 11 de julio). Wikipedia, La enciclopedia libre.


Fecha de consulta: 04:26, noviembre 18, 2018
desde https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=IIR&oldi
d=109232233.

[7] Rizado. (2017, 14 de noviembre). Wikipedia, La


enciclopedia libre. Fecha de consulta: 04:29, noviembre
18, 2018
desde https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Rizado&
oldid=103403568.

[8] Filtro antialiasing. (2017, 20 de octubre). Wikipedia, La


enciclopedia libre. Fecha de consulta: 04:32, noviembre
18, 2018

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