Unidad: Torque y Rotación

¿Qué se debe hacer para que un objeto gire mas rápido o mas despacio? Si se quiere cerrar 
una puerta, ¿da lo mismo de donde se empuje? Si estás jugando en un balancín, ¿importa 
a que distancia del pivote central te sientes? Estas y otras preguntas similares pueden  
responderse en términos de una variable física llamada Torque.

Actividad:  Equilibrando dos pesos distintos

Intenta  equilibrar  dos   masas   distintas  en   una   barra 

horizontal pivoteada en su centro.

1. ¿Donde crees tu que debe colocarse la masa liviana para 
poder levantar a una masa que pesa el doble?

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Actividad:  Empujando una puerta

Al cerrar  la puerta de tu pieza, el científico que llevas dentro te hace experimentar 
cerrando la puerta de dos formas distintas: primero empujando en el borde donde está 
la manilla, y después empujando en la mitad de la puerta. En ambos casos ejerces la 
misma fuerza y por la misma cantidad de tiempo.

1. ¿En cuál caso la puerta se mueve más rápido después de empujarla?

En los ejemplos del balancín y de la puerta importa no solo la magnitud de la fuerza  
sino que también el punto donde se aplica la fuerza.

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Actividad:  La regla en equilibrio

La imagen a continuación muestra un resorte conectado verticalmente a 
una regla pivoteada en uno de sus extremos y con una masa en el otro 
extremo. El resorte está conectado de tal forma que contrarresta el peso 
de la regla y de la masa en su extremo, impidiéndole rotar.

1.  Haz  una  predicción:   Si  se  acerca  el  resorte al   extremo  derecho  en 
donde la regla está pivoteada, de forma tal que la regla se mantiene 
horizontal, ¿el largo del resorte aumenta, disminuye o permanece igual 
para poder mantener la regla horizontal?

Presta   atención   al   extremo   superior   del   resorte   en   la   imagen.  Tu 

profesor   mostrará   a   continuación   otra   imagen   para   verificar   tu 
predicción.

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Observa la imagen en donde el resorte está ubicado más cerca del punto 
de suspensión:

Como puedes ver, el resorte se estira más cuando se acerca  al eje de 
giro,   lo  que   indica   que   está   ejerciendo   una   mayor   fuerza   para  poder 
mantener la regla horizontal.  Puedes ver  una secuencia de fotos  que 
muestran este efecto haciendo clic en la imagen.

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Una medición hecha con más cuidado conduce al siguiente resultado:

Para producir el mismo efecto se requiere el doble de fuerza
 si ésta se aplica a la mitad de la distancia al eje de giro

Esto motiva la definición de torque para este ejemplo especifico como:

Torque = (Fuerza aplicada) x (distancia al eje de giro) 

El hecho que el mismo efecto de equilibrio rotacional pueda conseguirse cambiando en el 
mismo factor la magnitud de la fuerza y la distancia al eje de giro es también el principio 
de funcionamiento del balancín que vimos al comienzo.

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Actividad:  Las bandejas equilibradas

El siguiente video muestra vasos plásticos idénticos sobre trozos de plumavit. Los vasos 
del lado derecho están todos llenos de agua, mientras que los vasos del lado izquierdo se 
van llenando simultáneamente. Observa el video para comprender mejor de que se trata 
el   experimento.   Pon   atención   a   que   los   vasos   “en   el   aire”   están   colocados   a   distintas 
distancias del borde de la Tabla.

1.  Antes   de   ver   el   video   del   experimento,   haz   una 

predicción: ¿se caen los vasos que están colgando? ¿si es 
que caen, caen todos al mismo tiempo?

Observa el video para chequear tu predicción

2.  Si   los   vasos   tienen   una   capacidad   de   250   (cc) 

¿aproximadamente cuanto líquido tenia el primer vaso que 
se cayó cuando se dio vuelta?

3. ¿Por qué el vaso del fondo no se cayó?  Responde utilizando el concepto de torque.

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Actividad:  Aplicando la fuerza en dirección no perpendicular

Hasta ahora todas las fuerzas que hemos examinado han sido aplicadas a 90° de la línea 
recta que une el punto de aplicación de la fuerza con el eje de giro. Por ejemplo, en el caso 
de   la   regla   en   equilibrio   conectada   al   resorte   que   se   muestra   en   la   figura,   la   regla 
permanecía horizontal y las fuerzas del resorte y del peso eran verticales

1.  Seguramente   te   preguntarás   que   ocurre   si   la   fuerza   empuja   en   una 

dirección en ángulo. Por ejemplo, para mantener la regla en equilibrio en la 
imagen de más arriba, si se mantiene el resorte conectado en el mismo punto 
pero se empuja con el resorte “inclinado hacia el lado derecho”, ¿crees tú que 
la fuerza necesaria para mantener la regla en equilibrio es mayor, menor o 
igual que en el caso que la fuerza se aplica verticalmente?

Para responder de mejor forma esta pregunta te presentamos a continuación 
una versión parecida del experimento anterior pero que permite visualizar la 
respuesta más fácilmente.

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 Como puedes ver, esta vez la regla ya no cuelga verticalmente sino que puede moverse 
“horizontalmente” en un plano paralelo a la mesa. Se tira del extremo de la regla con 
dos elásticos, pero de forma que la regla se mantenga en equilibrio, es decir, con los 
torques   de   ambos   elásticos   compensándose.   El   elástico  “de   abajo”  se   mantendrá 
siempre vertical y del mismo largo, pero el elástico de arriba se moverá de forma que 
empuje en una dirección cualquiera, manteniendo la regla en equilibrio.

2.  Haz  una  predicción:   Cuando  el   elástico empuja  en  ángulo, 

¿ejerce   una   fuerza   mayor,   menor   o   igual   que   en   el   caso   que 
empuja perpendicularmente?

Observa el video para chequear tu predicción.

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 El elástico se alarga cada vez mas a medida que su ángulo con la vertical aumenta para 
poder mantener la regla en equilibrio, y sin embargo el torque del otro elástico que debe 
equilibrar es siempre el mismo. La razón de esto es que al enchuecarse la fuerza, una 
parte de esta fuerza actúa a lo  largo de la regla y solo empuja la regla contra el eje, sin 
influir en el posible movimiento de rotación de la regla.

Solo la componente de la fuerza que actúa perpendicularmente a la barra
 es capaz de producir una rotación del cuerpo

Esto  motiva la definición  de  torque  en el  caso  mas  general  de fuerzas  que  tienen  un 
ángulo con la línea que une el punto de aplicación con el eje de giro. Llamando r al vector 
que une el punto donde se aplica la fuerza con el eje de giro, tenemos que:

Torque = (magnitud de r) x (componente de la fuerza perpendicular a r)

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Actividad:  Inercia Rotacional

Recuerda de tu estudio de las Leyes de Newton que la misma fuerza aplicada produce 
efectos distintos sobre cuerpos distintos. Mientras más masa tengan los objetos, menor 
será   la   aceleración   producida   por   la   misma   fuerza   sobre   ellos.   Y   si   un   objeto   estaba 
moviéndose y sobre él no actúan fuerzas, tenderá a mantener su estado de movimiento, a 
no   ser   que   sobre   el   comiencen   a   actuar   fuerzas   (es   decir,   los   objetos   tienen   inercia). 
Ambos efectos tienen sus análogos en el caso de movimiento rotacional. Examinemos un 
primer   video   que  muestra  como   influye   la   masa   de   los   objetos   en   el   movimiento 
rotacional.

Observa  el video que simula un plato de sopa con pan tostado 
flotando que inicialmente está girando.

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1. Haz una predicción: ¿Qué crees que ocurrirá con la sopa 
y el pan si se para bruscamente el movimiento del plato 
que contiene la sopa?

Observa el video para chequear tu predicción

2. Después de parar el plato, ¿Qué trozo de pan se mueve más rápido, uno cerca del centro del plato o uno 
cerca del borde? 

Observa de nuevo el video para chequear tu respuesta

3. Tu respuesta anterior sugiere que la misma fuerza aplicada podría demorar distinto tiempo en frenar a 
los dos trozos de pan. ¿Cuál trozo demoraría mas en frenar?

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 Tu respuesta anterior indica que los trozos mas lejanos del centro, dado que se mueven 
mas rápido, podrían presentar mayor dificultad en ser frenados, lo que podría asociarse a 
una mayor inercia de rotación.

La dificultad de cambiar el estado de movimiento de cuerpos que rotan,
llamada inercia rotacional,
es mayor mientras más lejos del eje de rotación se encuentren los cuerpos.

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Actividad:  Naranjas rotando en una brocheta

Ensarta dos naranjas en una brocheta como se muestra en la 
figura. Primero coloca ambas naranjas cerca del centro de la 
brocheta,   tómala   con   tus   dedos   desde   el   centro   e   intenta 
hacerla girar.

Ahora repite el experimento colocando las naranjas cerca del 
borde de la brocheta. Intenta hacerla girar en forma lo más 
parecida   a   la   vez   anterior,   tratando   de   ejercer   el   mismo 
torque que la vez anterior.

1. ¿Qué diferencia hay en el movimiento resultante?

Observa los videos para comprobar tu respuestas.

2.  Intenta empujar la brocheta de forma que el movimiento 
resultante   sea   el   mismo  en   ambos   casos.  Cuando   las 
naranjas   están   cerca   del   borde,   ¿debes   ejercer   mayor   o 
menor fuerza?

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Resumimos ambos resultados informalmente cuando decimos que si las naranjas están 
mas lejos del centro cuesta mas mover la brocheta, y decimos que tiene mayor inercia  
rotacional o momento de inercia.

Mediciones cuidadosas muestran que si un objeto no cambia de posición pero aumenta 
su masa al doble, su inercia de rotación también aumenta al doble. En cambio, si un 
objeto  cambia   su  distancia   al   eje  de  giro  al   doble,   se  hace  cuatro  veces   mas   difícil 
cambiar su estado de movimiento. Esto motiva la definición:

Inercia rotacional = masa x (distancia al eje)2

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Actividad:  Remolinos de colores

Cuatro remolinos fueron colocados  al viento  cerca los  unos  de los  otros,  por lo que el 

efecto   del   viento   sobre   ellos   es   aproximadamente   el   mismo.   Sin   embargo,   hay   una 
diferencia   entre   ellos:   de   izquierda   derecha,   agregamos   en   el   borde   de   los   remolinos 
cuatro, ocho y doce clips metálicos respectivamente.

1. Predice: ¿Qué diferencia hay en el movimiento que resulta 
cuando los remolinos se exponen al viento?

2. Las inercias de rotación de los  remolinos, ¿son iguales o 
distintas?   Si   son   distintas,   ¿cuál   remolino   tiene   la   menor 
inercia rotacional?

3. Observa el video y chequea tus respuesta a 1.

4.   Explica   por   que   el   movimiento   que   observaste   es 

consistente   con   tu   respuesta   sobre  la   magnitud  de   las 
distintas inercias rotacionales.

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Actividad:  El huevo duro y el huevo crudo (opcional o para hacerla en casa)

Toma dos huevos, uno de ellos duro (es decir, cocido) y el otro crudo, pero ambos con 
cáscara. Si es posible, pídele a un familiar que prepare ambos huevos de forma que tu 
no sepas cuál es cuál. Un problema de ingenio conocido pide identificar cuál huevo es el 
huevo crudo y cuál es el cocido. Una forma de responder esta pregunta usa el siguiente 
procedimiento:

Pon a girar ambos huevos. Mientras están girando toca levemente al huevo en su parte superior, pero  
suéltalo de inmediato. Verás que los dos huevos se mueven de forma distinta después de soltarlos. 

Observa   los   movimientos   y   usa   esa   información   para  determinar  cual   huevo   es   cual.   Comprueba   tu 
razonamiento intentando romper el huevo duro. Si tu razonamiento fue correcto, disfruta de tu huevo 
duro. Si fue incorrecto, limpia la cochinada que dejaste antes que tu familia te descubra.

1.  ¿Cómo influye en  el movimiento de los huevos al intentar detenerlos,  el que el interior del huevo sea 

liquido o sólido? (Piensa en el plato de sopa de la actividad anterior)

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Actividad:  Hélice de papel con carrete de hilo

Mira el movimiento de la hélice sobre el carrete de hilo:

1. Antes de despegar la hélice ¿gira con rapidez angular 
constante o tiene aceleración angular?

2. ¿Quién causa la aceleración angular de la hélice?

3. Si se enrollara el hilo en un carrete de mayor radio pero la misma inercia rotacional del carrete original 
y se tirara del hilo con la misma tensión y durante el mismo tiempo, ¿la hélice giraría más rápido, menos 
rápido o con la misma rapidez angular que en el caso anterior?
 Experimentos como el descrito permiten mostrar que si sobre un objeto de la misma 
inercia se aplica el doble de torque, la aceleración angular resultante es también el 
doble   de   la   aceleración   angular   original.   Esta   proporcionalidad   se   expresa   en   la 
relación:

Torque = Inercia rotacional x aceleración angular,       T = I α

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Actividad:  La pelota que rebota

Un   viejo   problema   de   ingenio   pide   hacer   pasar   una   pelota   entre   dos   superficies 
paralelas de tal forma que la pelota rebote en las dos superficies antes de salir. 

Mira la siguiente imagen de las dos superficies e intenta 
predecir como rebotará la pelota

Si   tu   profesor   te   lo   indica,   trata   de   resolver   el   desafío 

lanzando tu mismo una pelota antes de continuar.

Mira a continuación el video que muestra como ocurre el 
rebote
 Como puedes ver en el video o en tu propia experiencia, tal como está planteado el 
desafío es imposible de realizar. Analizaremos por qué utilizando el siguiente video, 
que es una versión filmada más de cerca del mismo experimento

1. ¿Qué cambio importante observas en el movimiento de 
la pelota antes y después del primer rebote?

2. En la pregunta anterior observaste que la pelota gira de 
forma distinta antes y después del primer rebote. Observa 
nuevamente el video e intenta explicar por qué cambia la 
forma en que gira la pelota

Observa nuevamente el video.

3. La rapidez angular de la pelota cambió porque sobre ella actuó un torque. Haz un esquema que muestre 
la dirección de la fuerza que produjo dicho torque.

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4. Haz una predicción: ¿Qué sucede con la rapidez angular 
de la pelota después del rebote en la superficie superior?

Observa el video para chequear tu predicción:

Puedes   también   observar  los   rebotes   adicionales   en  el 

video completo.

5. (Opcional) ¿Qué podrías hacer para que la pelota sí pueda atravesar rebotando en las dos superficies?

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Actividad:  Regla con pelotas (opcional)

La  imagen muestra una regla fija en su extremo izquierdo pero que puede girar sin 
roce en torno a él. En el extremo derecho de la regla se encuentra una bolita en reposo. 
En un instante cualquiera mientras la regla cae:
1.  La  rapidez  angular  del  centro  de  la  regla  ¿es  mayor, 
menor o igual que la rapidez angular del extremo derecho 
de la regla?

2.  La  rapidez  lineal   del  centro  de   la   regla   ¿es   mayor, 

menor o igual que la rapidez lineal del extremo derecho?
3. La aceleración angular del centro de la regla ¿es mayor, 
menor o igual que la aceleración angular del extremo?

4. La aceleración lineal del  centro  de la regla ¿es mayor, 

menor o igual que la aceleración lineal del extremo? 

5. Observa el video y responde: ¿ La aceleración del extremo es mayor, igual o menor a g?
 En la lámina anterior viste que la aceleración (lineal) con que caen los distintos puntos 
de la regla son mayores mientras más lejos del eje de giro está cada punto. Para una 
regla con bolitas sobre ella que se suelta desde la posición horizontal:

6.   Predicción:  ¿Que  punto  de la  regla  crees   que  cae con 

aceleración g?

7. Si la aceleración del extremo es mayor a g, predice como 
se moverán las monedas que están sobre la barra después 
que ésta se suelta.

Cheque tu predicción viendo el video.

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