APRENDIENDO A CONSTRUIR

UN ESPECTRO DE RESPUESTA
ELÁSTICO A PARTIR DE LA
EXCITACIÓN SÍSMICA DE
SISTEMAS DE UN GRADO DE
LIBERTAD. APLICACIONES EN
LA INGENIERÍA
SISMORESISTENTE
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INTRODUCCIÓN

En el presente artículo aprenderemos a construir un espectro de respuesta

elástico a partir de los registros de aceleración del terreno (acelerograma)
producidos por un sismo. El proceso de construcción de un espectro de
respuesta se resume en resolver la ecuación diferencial de equilibrio
dinámico del sistema estructural que se analiza para distintos valores de
periodos naturales “Tn” que este pueda tomar, dejando constante la fracción
de amortiguamiento crítico “ξ”; para así seleccionar las respuestas máximas
obtenidas para cada caso de estudio, representados en este artículo por los
distintos valores de periodo natural “Tn” que se evalúan en la ecuación
diferencial en cuestión, la cual podemos apreciar en la imagen N°01, para de
este modo graficar el par de respuesta: periodo natural “Tn” – respuesta
máxima, obteniendo como resultado un espectro de respuesta elástico. El
término elástico hace referencia al desempeño que tendrá el sistema
estructural ante la excitación sísmica.
Conviene señalar que la solución de esta ecuación diferencial de segundo
orden, la estaremos realizando con ayuda de la herramienta computacional
NONLIN V 7.14, y las respuestas máximas seleccionadas serán en términos
de desplazamiento; realizando así la evaluación para tres casos de periodos
naturales “Tn” definidos arbitrariamente, y dejando la fracción de
amortiguamiento crítico “ξ” constante. Se establecen estos tres puntos, para
que el lector se familiarice con el proceso del surgimiento de la información
que constituye un “espectro de desplazamiento” y también porque serán
tomados como base para el estudio de las expresiones matemáticas (Ec. 17 y
Ec. 18), que permiten obtener espectros de “pseudo- velocidad” y “pseudo-
aceleración”; realizando un contraste con los resultados de respuesta en
términos de “pseudo-velocidad” y “pseudo-aceleración” de los espectros
arrojados por la herramienta computacional NONLIN V 7.14, que se ilustran
en la imagen N°01.
Imagen N°01: una visión general de los contenidos a estudiar

Fuente: Chopra (2014), NONLIN V 7.14, adaptada por Santana (2018)

Una vez que se comprendan los principios en los que se fundamenta la

construcción de un espectro de respuesta elástico, se enaltece la utilidad de
los mismos con la introducción del concepto de fuerza estática equivalente
“Fe”, que representa una simplificación del problema dinámico, a un
problema estático, cuya fuerza, que desarrolla la máxima respuesta de la
estructura en términos de desplazamiento “umax”, permite obtener los
esfuerzos internos de sus elementos; constituyendo esto una de las
principales aplicaciones del análisis espectral en el campo de la ingeniería
sismoresistente.
DELIMITACIÓN DE LA TEMÁTICA A ESTUDIAR

Estaremos tomando como estructura modelo, un pórtico plano de un grado

de libertad dinámico y un grado de libertad estático (ver imagen N°03), el
cual se encuentra sometido a una excitación sísmica en su base, y cuya
respuesta estructural la vamos a considerar en el rango de comportamiento
lineal elástico. Para los fines de este artículo, esta excitación sísmica estará
representada por el acelerograma que se muestra en la imagen N°02; al cual
se le conoce como “Acelerograma El Centro, California” haciendo referencia
a la subestación donde el mismo fue registrado.

Imagen N°02: respuesta en el tiempo del terreno en términos de aceleración.

Sismo Valle Imperial, California. Año: 1940

Fuente: Chopra (2014)

Es importante reflexionar lo que experimenta una estructura de un grado de

libertad, cuando es sometida a una excitación de este tipo en su base. Este
hecho se ilustra en la imagen N°03:
Imagen N°03: sistema estructural sometido a una excitación en la base

Fuente: Santana (2018)

Notemos que para un sistema infinitamente rígido, resaltado en color “rojo”,

caracterizado por poseer elementos estructurales imposibilitados de sufrir
deformación axial y transversal, debido a sus propiedades de inercia y de
rigidez, al producirse la excitación del terreno, la estructura se mueve como
un cuerpo rígido por lo que el desplazamiento del terreno “ug(t)” coincide
con el desplazamiento total “utotal(t)”. De acá se desprende una hipótesis de
importancia práctica, relativa a visualizar el terreno como un medio rígido y
es clave tenerla en cuenta en el proceso de construcción de los espectros.

Ahora bien, en el caso de la estructura resaltada en color “azul”, la cual es el

caso de interés con el que estaremos trabajando por el hecho de que es
representativa de un sistema de un grado de libertad tanto estático como
dinámico, al producirse la excitación del terreno, se plantean adicional a los
desplazamientos, velocidades y aceleraciones del mismo “üg(t), ůg(t) y
ug(t)”, los desplazamientos, velocidades y aceleraciones de la masa con
respecto a la base “ü(t), ů(t) y u(t)”, por lo que los valores totales de cada una
de estas variables vienen dado por:

Estas ecuaciones presentadas, sugieren que la función que representa el

acelerograma de la imagen N°02, ha de ser integrada una y dos veces, para
obtener la respuesta en el tiempo en términos de velocidades y
desplazamientos respectivamente, como se muestra en la siguiente imagen:

Imagen N°04: respuesta en el tiempo del terreno en términos de velocidad y

desplazamiento. Sismo Valle Imperial, California. Año: 1940

Fuente: Chopra (2014)

El desplazamiento total al cual se hace referencia en la ecuación N°03, resulta

de especial interés para establecer la separación adecuada entre dos
estructuras, y evitar el choque de las mismas ante la ocurrencia de un sismo.
Sin embargo, en este artículo centraremos la atención en el desplazamiento
relativo que experimenta la masa con respecto a la base, responsable del
surgimiento de esfuerzos internos en los elementos estructurales;
desplazamiento que es posible obtener gracias a la solución numérica de la
ecuación diferencial de equilibrio dinámico, cuyo planteamiento se
desarrolla a continuación.

Imagen N°05: planteamiento de la ecuación diferencial de equilibrio

dinámico

Fuente: Chopra (2014) adaptada por Santana (2018)

Se aprecia en la imagen N°05, que al producirse la excitación del terreno, la

estructura responde en base a sus componentes de masa “m”,
amortiguamiento “c” y rigidez “k”, por medio de fuerzas inerciales “fi”,
fuerzas de amortiguamiento “fd” y fuerzas de restitución elásticas “fs” para
devolver el sistema a su posición de equilibrio. Dado que la excitación en la
base, está representada en esencia por una aceleración del terreno que varía
con el tiempo “acelerograma”, y la masa “m” experimenta una aceleración
con respecto a la base (ver imagen N°03), la fuerza inercial se puede expresar
de la siguiente manera:

Por su parte, para los fines de este artículo, las fuerzas de amortiguamiento
“fd” y de restitución elástica “fs” las podemos expresar en función de la
velocidad y el desplazamiento relativo de la masa con respecto a la base, de
la forma:

Al ensamblar las ecuaciones N°04, N°05 y N°06, obtenemos la ecuación

diferencial de equilibrio dinámico del sistema:

Rescribimos la ecuación N°07 y obtenemos:

La solución de la ecuación diferencial de equilibrio dinámico del sistema, la

estaremos obteniendo con la herramienta computacional NONLIN V 7.14,
donde la excitación del terreno estará representada por el acelerograma de la
imagen N°02; a continuación se muestra como esta función sísmica es
incluida en el programa en cuestión:

Imagen N°06: incorporación de la función sísmica en el programa NONLIN

V 7.14
Fuente: NONLIN V 7.14 adaptada por Santana (2018)

A continuación procedamos a realizar un planteamiento alternativo de dicha

ecuación, con la finalidad de enfatizar la responsabilidad de las propiedades
dinámicas de la estructura, especialmente el periodo natural “Tn” y la
fracción de amortiguamiento crítico “ξ” en la respuesta a obtener. Se
recomienda al lector la revisión de la referencia N°03 para que profundice en
tales propiedades.

PLANTEAMIENTO ALTERNATIVO DE LA ECUACIÓN

DIFERENCIAL DE EQUILIBRIO DINÁMICO