Teoría de Líneas de Transmisión

Bajas frecuencias Distribución de Energía Eléctrica.

Altas frecuencias Comunicaciones.

 Onda TEM Dos o más conductores en paralelo.

 Teoría de líneas de transmisión combina los circuitos con EM.

Teoría de circuitos

𝑉𝑖𝑛 = 𝑉𝑙

Teoría de líneas de transmisión

𝑉𝑖𝑛 ≠ 𝑉𝑙

𝑉𝑖𝑛 = 𝑉𝑜∠0° 𝑉𝑙 = 𝑉𝑜∠𝜙

1
Ejemplo1: considere el circuito de la figura y determine el voltaje 𝑉𝑖𝑛 y 𝑉𝐿 cuando la
frecuencia de la fuente es de 60𝐻𝑧 y 1𝐺𝐻𝑧.

Teoría de circuitos 𝑉𝑖𝑛 = 𝑉𝑙

50
𝑉𝑖𝑛 = 𝑉𝐿 = 10∠0° = 5∠0°
50 + 50
Cuando la frecuencia es 60𝐻𝑧 𝑉𝑖𝑛∠0° 𝑉𝐿∠𝜙

𝑐 3x108
𝜆= = = 5x107 𝑚 𝜆 = 360°
𝑓 60

360° × 5x10−2
𝜙= = 3.6x10−7
5x107
𝑉𝑖𝑛 = 5∠0° = 5 + 𝑗0 𝑉𝐿 = 5∠3.6x10−7 = 5 + 𝑗3.146x10−8

𝑽𝒊𝒏 ≈ 𝑽𝒍

Teoría de líneas de transmisión 𝑉𝑖𝑛 ≠ 𝑉𝑙

50
𝑉𝑖𝑛 = 10∠0° = 5∠0°
50 + 50

Cuando la frecuencia es 1G𝐻𝑧 𝑉𝑖𝑛∠0° 𝑉𝐿∠𝜙

𝑐 3x108
𝜆= = = 0.3𝑚 𝜆 = 360°
𝑓 1x109

360° × 5x10−2
𝜙= = 60°
0.3
𝑉𝑖𝑛 = 5∠0° = 5 + 𝑗0 𝑉𝐿 = 5∠60° = 2.5 + 𝑗4.33

𝑽𝒊𝒏 ≠ 𝑽𝒍

2
 Esto aplica siempre y cuando las dimensiones físicas del circuito (líneas de Tx)
sean comparables con 𝜆.

 Parámetros de la línea de transmisión 𝑅, 𝐿, 𝐶, 𝐺 (distribuidos).

 La geometría de la línea define los parámetros distribuidos.

 Nos interesa saber como se comporta el 𝑽 e 𝑰 a través de la línea de

transmisión.

 Podemos usar el circuito equivalente.

3
  Analizar un Δz de la línea de transmisión.

KVL:

𝑑 𝑖(𝑧, 𝑡)
𝑉(𝑧, 𝑡) = 𝑅𝛥𝑧 𝑖(𝑧, 𝑡) + 𝐿𝛥𝑧 + 𝑉(𝑧 + 𝛥𝑧, 𝑡)
𝑑𝑡

𝑉(𝑧 + 𝛥𝑧, 𝑡) − 𝑉(𝑧, 𝑡) 𝑑 𝑖(𝑧, 𝑡)

−( ) = 𝑅 𝑖(𝑧, 𝑡) + 𝐿
𝛥𝑧 𝑑𝑡

𝒅𝑽(𝒛, 𝒕) 𝒅 𝒊(𝒛, 𝒕)
𝜟𝒛 → 𝟎 −( ) = 𝑹 𝒊(𝒛, 𝒕) + 𝑳 (𝑬𝒄. 𝟏)
𝒅𝒛 𝒅𝒕

KCL:

𝑑𝑉(𝑧 + 𝛥𝑧, 𝑡)
𝑖(𝑧, 𝑡) = 𝐺𝛥𝑧 𝑉(𝑧 + 𝛥𝑧, 𝑡) + 𝐶 + 𝑖(𝑧 + 𝛥𝑧, 𝑡)
𝑑𝑡

𝑖(𝑧 + 𝛥𝑧, 𝑡) − 𝑖(𝑧, 𝑡) 𝑑𝑉(𝑧 + 𝛥𝑧, 𝑡)

−( ) = 𝐺 𝑉(𝑧 + 𝛥𝑧, 𝑡) + 𝐶
𝛥𝑧 𝑑𝑡

𝒅 𝒊(𝒛, 𝒕) 𝒅 𝑽(𝒛, 𝒕)
𝜟𝒛 → 𝟎 −( ) = 𝑮 𝑽(𝒛, 𝒕) + 𝑪 (𝑬𝒄. 𝟐)
𝒅𝒛 𝒅𝒕

4
 𝑑
Asumiendo factores en las ecuaciones 1 y 2 = 𝑗𝑤
𝑑𝑡

𝑑 𝑽𝒔
− = 𝑅 𝑰𝒔 + 𝑗𝑤𝐿 𝑰𝒔 (𝐸𝑐. 3)
𝑑𝑧

𝑑 𝑰𝒔
− = 𝐺 𝑽𝒔 + 𝑗𝑤𝐶 𝑽𝒔
𝑑𝑧

De aquí:

𝑑2 𝑉𝑠 𝑑𝐼𝑠 𝑑𝐼𝑠 𝑑𝐼𝑠

− 2
=𝑅 + 𝑗𝑤𝐿 = (𝑅 + 𝑗𝑤𝐿)
𝑑𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑧

𝑑2 𝑉𝑠
− = (𝑅 + 𝑗𝑤𝐿)(𝐺 + 𝑗𝑤𝐶)𝑉𝑠
𝑑𝑧 2

Ecuación en términos de voltaje. De la misma forma se puede expresar en términos de

corriente.

𝑑 2 𝑉𝑠
2
− 𝛾 2 𝑉𝑠 = 0 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝑶𝒏𝒅𝒂
𝑑𝑧

Donde 𝛾 = 𝛼 + 𝑗𝛽 = √(𝑅 + 𝑗𝑤𝐿)(𝐺 + 𝑗𝑤𝐶)

𝛾 ⇒ Constante de propagación.

α ⇒ Constante de atenuación.

β ⇒ Constante de fase.

Recordar que
2𝜋 𝑤 2𝜋
𝜆= 𝛽= 𝛽=
𝛽 𝜇 𝜆

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Solución de la ecuación:

𝑽𝒔(𝒛) = 𝑽𝒐+ 𝒆−𝜸𝒛 + 𝑽𝒐− 𝒆𝜸𝒛

𝑰𝒔(𝒛) = 𝑰𝒐+ 𝒆−𝜸𝒛 + 𝑰𝒐− 𝒆𝜸𝒛

𝑉𝑠(𝑧, 𝑡) = 𝑅𝑒 {𝑒 −𝑗𝑤𝑡 𝑉𝑠(𝑧)}

𝑉𝑠(𝑧, 𝑡) = 𝑉𝑜+ 𝑒 −𝛼𝑧 cos(𝑤𝑡 − 𝛽𝑧) + 𝑉𝑜− 𝑒 𝛼𝑧 cos(𝑤𝑡 + 𝛽𝑧)

𝛼 ⇒ afecta la amplitud 𝛽 ⇒ afecta la fase

 El voltaje depende de la posición en la línea de transmisión.

 La corriente depende de la posición en la línea de transmisión.
 Asumimos la línea de transmisión a lo largo del eje z.
 Origen (z=0) y localizamos la carga Zl.

𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑠(𝑧 = 0) = 𝑉𝑜+ + 𝑉𝑜−

𝑉𝑖𝑛 = 𝑉𝑠(𝑧 = −𝑙) = 𝑉𝑜+ 𝑒 𝛾𝑙 + 𝑉𝑜− 𝑒 −𝛾𝑙

Impedancia Característica
Utilizando la ecuación 3 y la solución de la ecuación de onda se tiene:

𝑑
− (𝑉𝑜+ 𝑒 −𝛾𝑧 + 𝑉𝑜− 𝑒 𝛾𝑧 ) = (𝑅 + 𝑗𝑤𝐿)(𝐼𝑜+ 𝑒 −𝛾𝑧 + 𝐼𝑜 − 𝑒 𝛾𝑧 )
𝑑𝑧

𝛾𝑉𝑜+ 𝑒 −𝛾𝑧 − 𝛾𝑉𝑜− 𝑒 𝛾𝑧 = (𝑅 + 𝑗𝑤𝐿)(𝐼𝑜+ 𝑒 −𝛾𝑧 + 𝐼𝑜− 𝑒 𝛾𝑧 )

6
Comparando términos
𝑉𝑜+ 𝑅 + 𝑗𝑤𝐿
𝛾𝑉𝑜+ = (𝑅 + 𝑗𝑤𝐿)𝐼𝑜+ ⇒ =
𝐼𝑜 + 𝛾

𝑉𝑜− 𝑅 + 𝑗𝑤𝐿
−𝛾𝑉𝑜− = (𝑅 + 𝑗𝑤𝐿)𝐼𝑜− ⇒ − =
𝐼𝑜 − 𝛾

𝑉𝑜+ 𝑉𝑜− 𝑅 + 𝑗𝑤𝐿

𝑍𝑜 = = − = 𝛾 = √(𝑅 + 𝑗𝑤𝐿)(𝐺 + 𝑗𝑤𝐶)
𝐼𝑜+ 𝐼𝑜 − 𝛾

𝑅 + 𝑗𝑤𝐿 𝑅 + 𝑗𝑤𝐿
𝑍𝑜 = =√ = 𝑅𝑜 + 𝑗𝑋𝑜
√(𝑅 + 𝑗𝑤𝐿)(𝐺 + 𝑗𝑤𝐶) 𝐺 + 𝑗𝑤𝐶

𝒁𝒐 Impedancia característica
𝟏
𝒀𝒐 = 𝒁𝒐 Admitancia característica

Asumiendo líneas de transmisión sin pérdidas (R=0, G=0)

𝛾 = 𝛼 + 𝑗𝛽, 𝛼=0 ⇒ 𝛾 = 𝑗𝛽 = 𝑗𝑤√𝐿𝐶

𝑤 𝑤 1
𝜇= = = → 𝑽𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆 𝒇𝒂𝒔𝒆
𝛽 𝑤√𝐿𝐶 √𝐿𝐶

𝛾 = 𝑗𝛽

𝑉(𝑧) = 𝑉𝑜+ 𝑒 −𝑗𝛽𝑧 + 𝑉𝑜− 𝑒 𝑗𝛽𝑧

𝑉𝑜+ 𝑉𝑜−
𝑍𝑜 = = −
𝐼𝑜+ 𝐼𝑜−

+ −𝑗𝛽𝑧 − 𝑗𝛽𝑧
𝑉𝑜+ −𝑗𝛽𝑧 𝑉𝑜− 𝑗𝛽𝑧
𝐼(𝑧) = 𝐼𝑜 𝑒 + 𝐼𝑜 𝑒 = 𝑒 − 𝑒
𝑍𝑜 𝑍𝑜

Corriente en términos de voltaje incidentes y reflejados

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Reflexiones en la línea de transmisión (𝛾 = 𝑗𝛽)

𝑉(𝑧 = 0) = 𝑉𝐿 = 𝑉𝑜+ + 𝑉𝑜−

𝑉𝑜+ 𝑉𝑜−
𝐼(𝑧 = 0) = 𝐼𝐿 = −
𝑍𝑜 𝑍𝑜

𝑉𝐿 𝑉𝑜 + + 𝑉𝑜 − 𝑍𝐿 𝑉𝑜 + + 𝑉𝑜 −
𝑍𝐿 = = ⇒ = ⇒ 𝑍𝐿(𝑉𝑜 + − 𝑉𝑜 − ) = 𝑍𝑜(𝑉𝑜 + + 𝑉𝑜 − )
𝐼𝐿 𝑉𝑜 + 𝑉𝑜 − 𝑍𝑜 𝑉𝑜 + − 𝑉𝑜 −
𝑍𝑜 − 𝑍𝑜

𝑽𝒐− 𝒁𝑳 − 𝒁𝒐
= 𝜞𝑳 = → 𝑪𝒐𝒆𝒇𝒊𝒄𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒅𝒆 𝒓𝒆𝒇𝒍𝒆𝒙𝒊𝒐𝒏 𝒆𝒏 𝒍𝒂 𝒄𝒂𝒓𝒈𝒂
𝑽𝒐+ 𝒁𝑳 + 𝒁𝒐

En general para una línea de transmisión sin pérdidas se tiene:

𝑉(𝑧) = 𝑉𝑜+ 𝑒 −𝑗𝛽𝑧 + 𝑉𝑜− 𝑒 𝑗𝛽𝑧

𝑉𝑜− 𝑒 𝑗𝛽𝑧
𝛤(𝑧) = = 𝛤𝐿 𝑒 2𝑗𝛽𝑧
𝑉𝑜+ 𝑒 −𝑗𝛽𝑧

En términos de 𝜞L
𝑉𝑜−
𝑽(𝒛) = 𝑽𝒐+ (𝒆−𝒋𝜷𝒛 + 𝜞𝑳 𝒆 𝒋𝜷𝒛 ) donde 𝛤𝐿 =
𝑉𝑜+

𝑽𝒐+ −𝒋𝜷𝒛
𝑰(𝒛) = (𝒆 − 𝜞𝑳 𝒆 𝒋𝜷𝒛 )
𝒁𝒐

Notar que:
𝑍𝐿 − 𝑍𝑜
𝛤𝐿 = | =0 ∴ 𝑁𝑜 ℎ𝑎𝑦 𝑟𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
𝑍𝐿 + 𝑍𝑜 𝑍𝐿=𝑍𝑜

𝑽(𝒛) = 𝑽𝒐+ 𝒆−𝒋𝜷𝒛 + 𝟎

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Si 𝑍𝐿 = 0 ⇒ 𝛤𝐿 = −1 = 1∠180° → 𝑅𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑓𝑎𝑠𝑒.

Si 𝑍𝐿 = ∞ ⇒ 𝛤𝐿 = 1 = 1∠0° → 𝑅𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑓𝑎𝑠𝑒.

𝑽(𝒛) = 𝑽𝒐+ (𝒆−𝒋𝜷𝒛 − 𝒆 𝒋𝜷𝒛 )|𝛤𝐿 =−1

Otro parámetro de interés es la impedancia de entrada (𝑍𝑖𝑛)

𝑉(𝑧) 𝑉𝑜+ (𝑒 −𝑗𝛽𝑧 + 𝛤𝐿 𝑒 𝑗𝛽𝑧 )

𝑍(𝑧) = =
𝐼(𝑧) 𝑉𝑜+ −𝑗𝛽𝑧
− 𝛤𝐿 𝑒 𝑗𝛽𝑧 )
𝑍𝑜 (𝑒

𝑍𝑜(𝑒 −𝑗𝛽𝑧 + 𝛤𝐿 𝑒 𝑗𝛽𝑧 )

𝑍(𝑧) =
𝑒 −𝑗𝛽𝑧 − 𝛤𝐿 𝑒 𝑗𝛽𝑧

Para la entrada 𝑍𝑖𝑛 = 𝑍(𝑧 = −𝑙)

𝑍𝑜(𝑒 𝑗𝛽𝑙 + 𝛤𝐿 𝑒 −𝑗𝛽𝑙 )

𝑍(𝑧 = −𝑙) = 𝑍𝑖𝑛
𝑒 𝑗𝛽𝑙 − 𝛤𝐿 𝑒 −𝑗𝛽𝑙

𝑍𝐿 − 𝑍𝑜
𝑍𝐿 − 𝑍𝑜 𝑍𝑜 (𝑒 𝑗𝛽𝑙 + 𝑍𝐿 + 𝑍𝑜 𝑒 −𝑗𝛽𝑙 )
𝛤𝐿 = ∴ 𝑍𝑖𝑛 =
𝑍𝐿 + 𝑍𝑜 𝑍𝐿 − 𝑍𝑜
𝑒 𝑗𝛽𝑙 − 𝑍𝐿 + 𝑍𝑜 𝑒 −𝑗𝛽𝑙

(𝑍𝑙 + 𝑍𝑜)𝑒 𝑗𝛽𝑙 + (𝑍𝑙 − 𝑍𝑜) 𝑒 −𝑗𝛽𝑙

𝑍𝑖𝑛 = 𝑍𝑜
(𝑍𝐿 + 𝑍𝑜)𝑒 𝑗𝛽𝑙 − (𝑍𝐿 − 𝑍𝑜) 𝑒 −𝑗𝛽𝑙

𝑍𝐿(𝑒 𝑗𝛽𝑙 + 𝑒 −𝑗𝛽𝑙 ) + 𝑍𝑜(𝑒 𝑗𝛽𝑙 − 𝑒 −𝑗𝛽𝑙 )

𝑍𝑖𝑛 = 𝑍𝑜
𝑍𝑜(𝑒 𝑗𝛽𝑙 + 𝑒 −𝑗𝛽𝑙 ) + 𝑍𝐿(𝑒 𝑗𝛽𝑙 − 𝑒 −𝑗𝛽𝑙 )

9
Sabemos que 2 cos(𝛽𝑙) = 𝑒 𝑗𝛽𝑙 + 𝑒 −𝑗𝛽𝑙 y 𝑗2𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑙) = 𝑒 𝑗𝛽𝑙 − 𝑒 −𝑗𝛽𝑙

𝑍𝐿 cos(𝛽𝑙) + 𝑗𝑍𝑜 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑙)

𝑍𝑖𝑛 = 𝑍𝑜
𝑍𝑜 cos(𝛽𝑙) + 𝑗𝑍𝐿 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑙)

𝑍𝐿 + 𝑗𝑍𝑜tan(𝛽𝑙) 𝑟𝑎𝑑
𝑍𝑖𝑛 = 𝑍𝑜 donde 𝛽 ( ) , ya se consideró el signo (−) en 𝑙
𝑍𝑜 + 𝑗𝑍𝑙tan(𝛽𝑙) 𝑚

Si 𝑍𝐿 = 𝑍𝑜 ⇒ 𝑍𝑖𝑛 = 𝑍𝑜 → Línea de Tx acoplada

Si 𝑍𝐿 = 0 ⇒ 𝑍𝑖𝑛 = 𝑗𝑍𝑜 tan(𝛽𝑙)

Si 𝑍𝐿 = ∞ ⇒ 𝑍𝑖𝑛 = −𝑗𝑍𝑜 cot(𝛽𝑙)

Transformador de 𝜆/4

Caso especial 1

2𝜋
Si 𝐿 = 𝜆⁄4 → tan(𝛽𝑙) = tan ( 𝜆 (𝜆⁄4)) = tan(𝜋⁄2) = ∞

𝒁𝒐𝟐
𝒁𝒊𝒏 𝝀⁄ = → Puede acoplar cargas 𝑍𝐿 reales
𝟒 𝒁𝒍

10
 Ejemplo1: Acoplar 𝑍𝐿 = 300Ω utilizando el transformador de 𝜆⁄ .
4

En el transformador de 𝜆⁄4
𝒁𝒐𝟐
𝒁𝒊𝒏 =
𝒁𝒍

𝑍𝑜 = √𝑍𝑖𝑛 × 𝑍𝑙 = √50 × 300 = 122,5 Ω

Caso especial 2

Si 𝐿 = 𝜆⁄2 → 𝑍𝑖𝑛 = 𝑍𝐿

Ejemplo2: Calcular 𝑉𝑖𝑛, 𝑉𝐿 y 𝛤𝐿 para

Para 𝐿 = 𝜆⁄2 → 𝑍𝑖𝑛 = 𝑍𝐿 ⇒ 𝑍𝑖𝑛 = 50Ω

11
 50
𝑽𝒊𝒏 = 10∠0° ( ) = 5∠0°
50 + 50

𝒁𝑳 − 𝒁𝒐 50 − 50
𝜞𝑳 = = = 0 ⇒ 𝛤𝐿 = 0
𝒁𝑳 + 𝒁𝒐 50 + 50

𝑽(𝒛) = 𝑽𝒐+ (𝒆−𝒋𝜷𝒛 + 𝜞𝑳 𝒆 𝒋𝜷𝒛 ) = 𝑽𝒐+ (𝒆−𝒋𝜷𝒛 )

5∠0°
𝑉(𝑧 = −𝑙) = 5∠0° = 𝑉𝑜+ (𝑒 −𝑗𝛽𝑧 ) ⇒ 𝑉𝑜+ =
𝑒 −𝑗𝛽𝑧

2𝜋 𝜆
𝛽𝑙 = ( ) = 𝜋 ⇒ 𝑉𝑜+ = (5∠0°)𝑒 −𝑗𝜋 = 5∠ − 180°
𝜆 2

𝑉(𝑧) = 𝑉𝑜+ (𝑒 −𝑗𝛽𝑧 ) = (5𝑒 −𝑗𝜋 )(𝑒 −𝑗𝛽𝑧 )

𝑉𝐿 = 𝑉(𝑧 = 0) = 5∠ − 180°

Ejemplo3: Calcular 𝑉𝑖𝑛, 𝑉𝐿 y 𝛤𝐿 para

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