PROYECTO DE GRADO

FASE: 2

ESTRUCTURAR EL MARCO REFERENCIAL

TRABAJO PRESENTADO POR:

ENRIQUE MONDRAGÓN CUSSO

TUTOR:
HENRY BORRERO

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)

INGENIERÍA ELECTRÓNICA
MEDELLÍN
2019
DEFINICIÓN DEL PROBLEMA

El problema que identifique es la problemática que se tiene en los invernaderos sobre

humedad y temperatura lo cual causa problemas en las plantaciones que se tienen por no
una adecuada ambientación del lugar, este tema se encuentra relacionado con la línea de
investigación de cadena de formación de electrónica telecomunicaciones y redes haciendo
énfasis en la automatización de procesos.

La humedad puede ser el factor ambiental más difícil de controlar en invernaderos. Incluso
los equipos de control ambiental más sofisticados no pueden controlar perfectamente el
nivel de humedad en invernaderos. Los niveles de humedad fluctúan con el cambio de la
temperatura del aire y, además, las plantas transpiran y agregan vapor de agua al ambiente
constantemente. En las áreas climáticas del norte, estos desafíos se multiplican por muchos
factores, como que el aire exterior más seco es demasiado frío para realizar intercambios
de aire. El aire húmedo contribuye directamente a los problemas, como enfermedades de
las raíces y las hojas, secado lento del sustrato, estrés de las plantas, pérdida de calidad,
pérdida de producción, etc. Por lo tanto, se necesitan más pesticidas para el control de las
enfermedades y las plantas tenderán a tener un crecimiento débil y estirado, lo que las hará
menos atractivas.

Si la humedad es demasiado baja, con frecuencia el crecimiento de las plantas se verá

comprometido, ya que los cultivos tardan más tiempo en obtener un tamaño adecuado para
la venta. Además, a menudo se caen las hojas inferiores, el crecimiento es difícil y la calidad
en general no es muy buena. Si la humedad es muy alta o muy baja, la pérdida de calidad
reduce el precio de venta de los cultivos y aumenta los costos de producción, lo que reduce
las ganancias.
JUSTIFICACIÓN

El cultivo bajo invernadero siempre ha permitido obtener producciones de primera calidad

y mayores rendimientos, en cualquier momento del año, a la vez que permiten alargar el
ciclo de cultivo, permitiendo producir en las épocas del año más difíciles y obteniéndose
mejores precios. Este incremento del valor de los productos permite que el agricultor pueda
invertir tecnológicamente en su explotación mejorando la estructura del invernadero, los
sistemas de riego localizado, los sistemas de gestión del clima, etc., que se reflejan
posteriormente en una mejora de los rendimientos y de la calidad del producto final.

En los últimos años son muchos los agricultores que han iniciado la instalación de artilugios
que permiten la automatización de la apertura de las ventilaciones, radiómetros que indican
el grado de luminosidad en el interior del invernadero, instalación de equipos de calefacción,
etc. Por ello a continuación se exponen aquellos parámetros más relevantes que intervienen
en el control climático de los invernaderos, así como una breve descripción de los sistemas
para la gestión del clima que se pueden encontrar actualmente.

La presente problemática se plantea con el fin de ayudar a la población colombiana que

tiene plantaciones en invernaderos para que puedan combatir uno de los más grandes
problemas que tienen para este tipo de cultivo , debido a esto debemos realizar una análisis
de la humedad y temperatura perfecta en los invernaderos adicional implementando un
control de medición y monitoreo en los invernaderos usando la instalación de sensores de
humedad y temperatura en estos lugares para tener un monitoreo frecuente , ya que en el
momento que la temperatura o humedad sobre pase sus valores normales alerte al personal
con una alarma y se active un proceso de refrigeración para regular y hacerlo retornar a sus
valores normales. Tratando de mantener estables estos valores. De esta manera la
población se verá beneficiada recibiendo esta solución para prevenir problemas en sus
proyectos de invernaderos.
Paso 1: Indagar y redactar para la construcción del marco teórico 5 conceptos claves sobre
las temáticas involucradas en la problemática identificada en la fase 1. (Mínimo 8 líneas por
concepto).

Temperatura: La temperatura es un factor determinante de la actividad metabólica, el

crecimiento, el desenvolvimiento del vegetal y también en el control de la morfología del
vegetal. Para la manipulación de la temperatura es importante conocer las limitaciones y
necesidades de cada especie cultivada. Por ejemplo, las hortalizas comestibles como el
pimentón, tomate, berenjena y pepino, entre otras, poseen una necesidad mínima de
temperatura en torno a los 12 ºC, abajo del cual ocurre un crecimiento en la presencia de
síntomas de deterioro. Por otro lado, a partir de un valor, que oscila entre 35-40 ºC, se
reduce la sintetización proteinita. Desde el punto de vista de la temperatura, son parámetros
importantes:

-temperaturas máximas y mínimas biológicas: son valores específicos para el alcance de

una determinada fase vegetativa, como la florificación y fructificación, entre otras.

-Temperaturas diurnas y nocturnas: niveles recomendados para el correcto

desenvolvimiento del vegetal.

Humedad Relativa: La humedad relativa está relacionada con el rendimiento de los

vegetales. Cuando es elevada, los vegetales reducen la transpiración, y consecuentemente
reducen su crecimiento, pudiendo ocurrir incluso abortos florales por aumento de las
enfermedades causadas por hongos o bacterias. Por otro lado, cuando la humedad relativa
es baja los vegetales transpiran en exceso, lo que causa deshidratación.

Radiación Luminosa: La radiación luminosa es un componente esencial para que ocurra

la fotosíntesis, que es un proceso de síntesis orgánica realizado por los vegetales
portadores de clorofila. El sol es el principal abastecedor de esta energía radiante, que llega
a la tierra principalmente en forma de rayos ultravioleta. En el espectro de frecuencia de
radiación solar se encuentra en un intervalo particular, entre 400-700 nm, en la cual ocurre
el proceso de fotosíntesis. Este intervalo es conocido como radiación fotosintética activa,
representada comúnmente por la sigla inglesa PAR (Photosynthetically Active Radiation).
Existen dos dimensiones de la radiación que deben ser resaltadas. La primera es la
intensidad de la luz y la segunda el fotoperiodo (periodo de la duración de la luz). La
intensidad es responsable de la maximización del crecimiento de la planta y el fotoperiodo
es responsable del metabolismo. El control de la radiación es benéfico como un
complemento para invernaderos con bajo nivel de luz natural. Puede ser utilizado para
extender la duración natural del día.

Control ambiental: El control ambiental está basado en manejar de forma adecuada todos
aquellos sistemas instalados en el invernadero: sistema de calefacción, la ventilación y el
suministro de fertilización carbónica, para mantener los niveles adecuados de la radiación,
temperatura, humedad relativa y nivel de CO2, y así conseguir la mejor respuesta del cultivo
y, por tanto, mejoras en el rendimiento, precocidad, calidad del producto y calidad del
cultivo.

Empleo de pantallas térmicas: Se puede definir una pantalla como un elemento que
extendido a modo de cubierta sobre los cultivos tiene como principal función ser capaz de
variar el balance radiactivo tanto desde el punto de vista fotosintético como calorífico. El
uso de pantallas térmicas consigue incrementos productivos de hasta un 30%, gracias a la
capacidad de gestionar el calor recogido durante el día y esparcirlo y mantenerlo durante la
noche, periodo en el que las temperaturas bajan sobremanera en los invernaderos del
sureste español. Las pantallas también son útiles como doble cubierta que impide el goteo
directo de la condensación de agua sobre las plantas en épocas de excesiva humedad.

Paso 2: Buscar en bases de datos confiables como: Scopus, Science, Scielo, Redalyc,
EBSCO, u otras open Access. (5) publicaciones científicas relacionadas con la temática
principal del problema, que demuestren posibles soluciones o avances en la temática
principal, y que tengan máximo 7 años de antigüedad.

Redactar el estado del arte, tomando como base las publicaciones encontradas.

Díaz, Hernán (2012). DISEÑO Y SIMULACION DEL CONTROL CLIMATICO PARA UN

INVERNADERO Y BASE DE DATOS DE REGISTRO. Recuperado de:
http://repository.lasalle.edu.co/bitstream/handle/10185/16477/00781344.pdf?sequence=1

Resumen

La Facultad de Administración de Empresas Agropecuarias de la Universidad de la Salle,

con sede en la Floresta, planteo un proyecto que buscaba automatizar un invernadero con
cultivo de tomates, y de esta forma, mejorar la producción de este. En el proyecto se
planteó, en su primera fase, mejorar el sistema de control de riego y en su segunda fase,
un control climático.

Siendo esta la segunda parte del proyecto, se llevó a cabo la medición, de una de las
variables más trascendentales para un cultivo, la temperatura. Esta variable al ser medida
cualitativamente, permite diseñar sistemas que incidan sobre el microclima del cultivo. Por
eso al diseñar e implementar un lazo de control, hay que tener en cuenta la relación
temperatura cultivo, ya que esta relación es bastante compleja y se requiere bastante
conocimiento experimental. Para mantener la temperatura dentro de un rango, hay que
controlar el aumento y disminución ésta, para tal fin se estableció respectivamente un
sistema de ventilación cenital, a lo largo de la cumbrera y un sistema de inflado de las
paredes, que en conjunto con el “efecto invernadero”, hacen de sistema de calefacción.

Luego de realizar el control se almacenan las variables obtenidas del invernadero

(Temperatura interna, temperatura externa, humedad relativa, entre otras), en una base de
datos, para mantener registro permanente de las mismas horas a hora.

Del Bosque, Arturo (2012). Evaluación de un modelo físico de simulación del clima en
invernadero con ventilación natural. Recuperado de:
http://www.scielo.org.mx/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1405-31952012000500001

Resumen

Los invernaderos se usan cada vez más en México y en el 2009 había una superficie
alrededor de 10 000 ha, de los cuales 60% tienen cubierta de plástico. En gran parte de
México prevalecen períodos largos con clima cálido, por lo cual el uso de la ventilación
natural en los invernaderos es una alternativa para un control eficiente del clima al evitar
los daños de los cultivos causados por calor. Los modelos de simulación se pueden usar
como herramientas para el diseño y control de invernaderos. El objetivo de la presente
investigación fue evaluar un modelo físico de simulación de la temperatura y humedad
relativa en invernadero elaborado a partir del balance de energía simplificado, y la
simulación se realizó con base al clima externo. La evaluación se efectuó en julio del 2009
y mayo del 2010 en un invernadero con ventilación natural de 4 ha con tomate (Solanum
lycopersicum L.), ubicado en Galeana, Nuevo León, México. Las variables de entrada del
modelo fueron temperatura y humedad relativa externas, radiación solar, velocidad y
dirección del viento. El análisis de los resultados de la evaluación para 2009 y 2010 indica
que el modelo simula aceptablemente el clima del invernadero, con un mejor ajuste para
estimación de la temperatura (r=0.98 y 0.95; eficiencia de modelación=0.92 y 0.83), que
para humedad relativa (r=0.96 y 0.91; eficiencia de modelación=0.82 y 0.71). El modelo fue
menos acertado en la simulación de la temperatura en noche fría (r=0.96; eficiencia de
modelación=0.60), cuando el invernadero está cerrado.

Bellón, Oscar (2015). Diseño y simulación de un controlador en tiempo discreto para

regulación de temperatura en un invernadero a escala. Recuperado de:
http://www.scielo.org.co/pdf/prosp/v14n1/v14n1a10.pdf

Resumen

Este documento describe el proceso de diseño de un controlador de temperatura trabajando

en tiempo discreto para mantener el interior de un invernadero protegido del efecto
destructivo de las heladas climáticas nocturnas. Como variables manipuladas no
simultáneamente se utilizaron: la potencia térmica específica y la velocidad del flujo de aire
a temperatura mayor que el exterior. Primero se formuló un modelo dinámico deducido
analíticamente y que involucrara a las variables de entrada mencionadas junto con la
temperatura interna del invernadero como variable de salida. El procedimiento de validación
se basó en la respuesta paso del sistema ante una entrada de potencia térmica y en el
comportamiento en estado estable. Un diseño factorial se ejecutó para determinar
parámetros restantes generados por la inclusión de la variable velocidad de flujo entrante.
Tal resultado fue el punto de partida para simular pruebas de evaluación del desempeño
del controlador obtenido ante escenarios donde la temperatura externa al invernadero se
configuró para representar dos situaciones: temperatura ambiente exterior en el punto de
congelación y comportamiento de la temperatura durante el transcurso de una noche de
helada climática por radiación. Tales situaciones simuladas mostraron que el controlador
mantenía el sistema sin riesgo de daños por congelación.
Leal, Erik (2016). Control subóptimo para el clima dentro de un invernadero: cultivo de la
lechuga. Recuperado de: https://www.ctrl.cinvestav.mx/~moises/tesisdoctorado/td_erik.pdf

Resumen

Uno de los más importantes trabajos para la optimización de la producción de materia seca
en invernaderos es hecha por van Henten. Una dificultad para sintetizar el esquema de
control óptimo de van Henten es debido a las no linealidades presentadas en su modelo.
De hecho, debido a esas no linealidades, el procedimiento para la síntesis de la ley de
control es una tarea difícil. En particular, la ley de control propuesta para este modelo no
puede ser expresada de una forma analítica, y es necesario resolver un algoritmo de
programación no lineal. Con la finalidad de atacar este problema, en esta tesis se encuentra
una ley de control subóptima analítica. Para esto, primero se separa el modelo de
perturbaciones singulares de van Henten en dos modelos independientes: uno para el
periodo de día y otro para el periodo de noche. Luego, se resuelve el problema de control
subóptimo en dos pasos: primero se considera los valores pequeños de materia seca y
luego se consideran los valores grandes.

Leyde de Briceño, Wilmer Espinoza, Ramón E. Jaimez (2015). Universidad de Los Andes.
Facultad de Ciencias Forestales y Ambientales. Recuperado de:
https://www.infoagro.com/industria_auxiliar/simicroc_modelo_simulacion_microclima_invernade
ro.htm

Resumen

Un modelo de simulación dinámica fue desarrollado, calibrado y validado para un

invernadero ubicado en el instituto de Investigaciones Agropecuarias de la Universidad de
Los Andes, en el Estado Mérida. Se trata de un invernadero con ventilación natural, con
cumbrera de apertura variable y con malla antiáfido en las ventanas laterales. El modelo
combina un conjunto de ecuaciones diferenciales no lineales de primer orden, que
caracterizan los balances de energía para la cubierta, el aire interior, el cultivo, el suelo,
además el balance de humedad y concentración de dióxido de carbono para el aire interior
del invernadero. El sistema de ecuaciones se resuelve numéricamente por el método
predictor-corrector de Adams-Bashforth-Moulton con un programa escrito en lenguaje
Fortran 77. La solución describe la variación de las temperaturas de la cubierta, el cultivo,
el aire interior, el suelo, la humedad relativa y la concentración de dióxido de carbono dentro
del invernadero, en su respuesta a las condiciones externas (radiación solar, velocidad,
dirección del viento, temperatura, humedad y concentración de dióxido de carbono). El
modelo permite también especificar la orientación, la forma y el tamaño del invernadero y
las propiedades de la cubierta, el cultivo y el suelo. Los resultados obtenidos en la
simulación presentan un buen grado de concordancia con los valores medidos para las
temperaturas, la humedad y la concentración de carbono en el interior del invernadero en
estudio.

Paso 3: Redactar los objetivos (principal y específicos) necesarios que permitan dar
solución al problema planteado.

OBJETIVO GENERAL

Controlar y Simular un modelo climático de un invernadero para una adecuada

manipulación del ambiente.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Diseñar un sistema de Control del modelo propuesto para el invernadero, justificándolo por
medio de una emulación.

Simular el comportamiento del invernadero en las condiciones ambientales según su

ubicación geográfica.

Paso 4: Proponer 2 soluciones al problema identificado en la fase 1.

El proyecto pretende la simulación y control climático en el interior de un invernadero, de

esta forma se podrá manipular la ambientación mediante un Sistema de Control de la
Temperatura el cual se simulará y tiene como propósito o finalidad hallar un modelo
climático adecuado que se ajuste a las condiciones del invernadero.

El proyecto queda restringido al control y regulación de parámetros interiores de humedad

y radiación solar. Quedando excluido el control de parámetros como el nivel de anhídrido
carbónico y del sistema de riego. Por ultimo queremos anexar que no hace parte del
proyecto, el monitoreo y supervisión del invernadero.
Paso 5: Seleccionar unas de las 2 soluciones propuestas y justificar su selección para cada
uno de los criterios definidos en la fase 1.

El cambio de las condiciones atmosféricas durante los ciclos climáticos hace necesario
utilizar invernaderos para proteger ciertos cultivos. Los invernaderos son estructuras
cerradas en las que se mantienen microambientes que son adecuados para un buen
desarrollo de las plantas. El control efectivo de algunas variables del clima dentro del
invernadero es posible con la ayuda de modelos matemáticos. En este trabajo se presenta
un modelo mejorado mediante una propuesta que incluye el efecto de la humedad sobre la
temperatura dentro del invernadero. Esto puede considerarse como un avance en el diseño
de modelos de clima de los invernaderos. Se presentan resultados de una simulación
llevada a cabo en donde se muestra la eficacia del modelo propuesto.

Paso 6: Establecer el cronograma de actividades para el diseño e implementación de la

solución.

Tareas Fecha Inicial Fecha final

Levantamiento de Información 19/08/19 25/08/19
Análisis información 26/08/19 02/09/19
Entrega de resultados 03/09/19 10/09/19
Viabilidad del proyecto 11/09/19 20/09/19
Aprobación del proyecto 21/09/19 25/09/19
Definición de requerimientos 26/09/19 30/09/19
Diseño del sistema de información 01/10/19 10/10/19
Desarrollo del sistema de 11/10/19 20/10/19
información
Pruebas de desarrollo 21/10/19 30/10/19
Evaluación del sistema de 01/11/19 10/11/19
información
Aprobación del sistema de 11/11/19 20/11/19
información
Documentación del sistema de 22/11/19 26/11/19
información
Paso 7: Definir el presupuesto necesario para la implementación de la solución.

Ítem Cantidad Subtotal

Computador Portátil 2 $3.000.000
Papelería (Fotocopias, - $300.000
resmas papel, lapiceros,
borradores)
Impresora 1 $600.000
RECURSO 2 $2.000.000
HUMANO(INVESTIGADORES)

Total $ 5´900.000

REFERENCIAS

Lerma, G. H. D. (2009). Metodología de la investigación: propuesta, anteproyecto y proyecto

(4a ed.). pp. 49 – 57. Bogotá, CO: Ecoe Ediciones. Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=10552938
Pazmiño, C. I. (2008). Tiempo de investigar, proyectos de ciencia. pp. 54 – 83. Quito, EC:
EDITEKA Ediciones. Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=10224107