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Aerodinámica Básica

Alejandro Benı́tez De la Riva

Universidad Aeronáutica en Querétaro


alejandro.benitez@soyunaq.mx

October 27, 2019

Alejandro Benı́tez De la Riva (UNAQ) Aerodinámica Básica October 27, 2019 1 / 49


Contenido I
1 La atmósfera
Composición
Elevación, altura y altitud
Propiedades del aire
Presión
Temperatura
Densidad
Atmósfera estándar
Variación de las propiedades termodinámicas respecto a la altitud

2 Principios aerodinámicos
Ecuación de Bernoulli
Efecto Venturi
Ecuaciones de Navier-Stokes
Análisis dimensional
Teorema Pi de Buckingham

3 Fuerzas y momentos aerodinámicos


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Contenido

1 La atmósfera

2 Principios aerodinámicos

3 Fuerzas y momentos aerodinámicos

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Contenido

Presión
Temperatura
1 La atmósfera Densidad
Composición Atmósfera estándar
Elevación, altura y altitud Variación de las propiedades
Propiedades del aire termodinámicas respecto a la
altitud

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Composición

La atmósfera es el conjunto de capas que se extienden verticalmente sobre


la superficie de la tierra.

En ella está contenido el “aire”, que es un gas compuesto por los


siguientes elementos:
Nitrógeno (N2 ).- 78.00 % Argón (Ar ).- 0.9 %
Oxı́geno (O2 ).- 21.00 % Otros gases.- 0.1 %

Se compone principalmente de las siguientes capas:


Tropósfera.- 0 a 11 km. Termósfera.- 90 a 500 km.
Estratósfera.- 11 a 50 km. Exósfera.- 500 km - ...
Mesósfera.- 50 a 90 km.

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Composición

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Composición

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Contenido

Presión
Temperatura
1 La atmósfera Densidad
Composición Atmósfera estándar
Elevación, altura y altitud Variación de las propiedades
Propiedades del aire termodinámicas respecto a la
altitud

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Elevación, altura y altitud

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Elevación, altura y altitud

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Contenido

Presión
Temperatura
1 La atmósfera Densidad
Composición Atmósfera estándar
Elevación, altura y altitud Variación de las propiedades
Propiedades del aire termodinámicas respecto a la
altitud

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Propiedades del aire

Presión.- La presión es el esfuerzo (de compresión) en un punto en


un fluido en reposo.

Temperatura.- La temperatura está relacionada con el nivel de en-


ergı́a interna del fluido. Se define como la cantidad de calor contenido
en un cuerpo.

Densidad.- La densidad de un fluido, denominada ρ (rho griega


minúscula), representa la relación entre su masa y el volumen que
ésta ocupa (kg /m3; g /cm3; lb/in3; etc).

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Contenido

Presión
Temperatura
1 La atmósfera Densidad
Composición Atmósfera estándar
Elevación, altura y altitud Variación de las propiedades
Propiedades del aire termodinámicas respecto a la
altitud

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Atmósfera estándar
Es un modelo atmosférico terrestre invariante creado por la Organización
de Aviación Civil Internacional (OACI) y se utiliza principalmente en la
navegación aérea.

Para determinar la variación de las propiedades termodinámicas del aire a


lo largo de las diferentes capas de la atmósfera, se toman en cuenta las
siguientes consideraciones:

La gravedad se considera constante:


g = cte = −9.8 sm2
La composición del aire no varı́a y su masa molecular es:
kg
Mmoleculardelaire = 28.910−3 mol
La constante R del aire es:
2
Raire = 287 sm
2 ·K

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Variación de las propiedades termodinámicas respecto a la
altitud

Tropósfera.- Se extiende desde el nivel medio del mar hasta los


11,000 metros.
Gradiente térmico = λ = −6.5x10−3 m
K

Temperatura a 0 metros = T0 = 288K


Presión a 0 metros = P0 = 101.325KPa
kg
Densidad a 0 metros = ρ0 = 1.225 m 3

Variación de temperatura
Tz = T0 + λ · z
Variación de la presión
  g
Pz = P0 (T0T+λ·z)
R·λ
0

Variación de la densidad
 ( g −1)
ρz = ρ0 (T0T+λ·z)
R·λ
0

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Variación de las propiedades termodinámicas respecto a la
altitud

Ejercicio

Determine los valores de temperatura, presión y densidad para las


siguientes altitudes:

2,500 m 7,000 m

4,200 m 8,400 m

6,000 m 10,200 m

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Variación de las propiedades termodinámicas respecto a la
altitud

Baja Estratósfera.- Se extiende desde 11,000 metros hasta 25,000


metros.
Gradiente térmico = λ = 0x10−3 m K

Temperatura a 11,000 metros = T11,000 = 216.5K


Presión a 11,000 metros = P11,000 = 22.552KPa
kg
Densidad a 11,000 metros = ρ11,000 = .3629 m 3

Variación de la presión
z−11000
Pz = P11,000 · e (g ( RT ))

Variación de la densidad
z−11000
ρz = ρ11,000 · e (g ( RT ))

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Variación de las propiedades termodinámicas respecto a la
altitud

Ejercicio

Determine los valores de temperatura, presión y densidad para las


siguientes altitudes:

12,000 m 18,700 m

13,000 m 19,600 m

14,700 m 24,750 m

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Contenido

1 La atmósfera

2 Principios aerodinámicos

3 Fuerzas y momentos aerodinámicos

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Contenido

Efecto Venturi
Ecuaciones de Navier-Stokes
2 Principios aerodinámicos
Análisis dimensional
Ecuación de Bernoulli Teorema Pi de Buckingham

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Ecuación de Bernoulli
Indica la relación que existe entre la presión, la velocidad y la altura de un
flujo sin fricción (sin efectos de viscosidad) a través de un tubo de
corriente.
Se puede obtener integrando la segunda ley de Newton (F = ma)
dv
F = ma = m (1)
dt
El término de fuerza F se puede expresar en función de sus componentes:
El término relacionado con el diferencial de presión multiplicado por
el área −dPA.
El término relacionado con el efecto de la gravedad sobre la masa
−mg . Este último término puede ser expresado en función de la
densidad y un volumen dado:
−mg → −ρvg → −ρdxdydzg
De tal forma que la ecuación 1 se puede expresar de la siguiente manera:
dv
− dPA − ρdxdydzg = m (2)
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dt October 27, 2019 21 / 49
Ecuación de Bernoulli
El mismo procedimiento puede aplicarse a la masa que se encuentra del
lado derecho de la ecuación 1, cuyo volumen está dado por la superficie de
sección transversal A y la distancia dx, de tal manera que la ecuación 2 se
puede expresar de la siguiente manera:
dv
− dPA − ρdxdydzg = ρAdx (3)
dt
Analizando ambos lados de la ecuación 3, se puede prescindir del érea, al
expresar el segundo término del lado izquierdo de la siguiente forma:
−ρdxdydzg → −ρAdzg
De tal manera que la ecuación 3 queda expresada de la siguiente forma:
dv
− dPA − ρAdzg = ρAdx (4)
dt
Simplificando:
dv dv
− dP 
A − ρ
S Adzg = ρ
S Adx
S → −dP − ρdzg = ρdx (5)
dt dt
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Ecuación de Bernoulli
dv
Respecto al término dt , éste se puede expresar de la siguiente manera:
dv dv v dv 1 v dv dt
→ → → v (6)
dt dt v dt v 1 dt dx
Aplicando la regla de la cadena, se tiene que:
dv dt dv 
dt
 dv
v→ v→ v (7)
dt dx dt
 dx dx
Al multiplicar la ecuación 7 por 12 2, se tiene que:

   
1 dv 1 dv dv
2v → v +v (8)
2 dx 2 dx dx
donde v dv dv
dx + v dx es igual al resultado de la derivada del producto de v · v ,
por lo que la ecuación 8 queda reducida a:
d v2
 
dv d d 2

→ (v · v ) → v → (9)
dt dx dx dx 2
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Ecuación de Bernoulli

Sustituyendo los términos desarrollados de fuerza (F ), masa (m) y


aceleración (a), la ecuación 1 queda de la siguiente manera:

d v2
 
− dP − ρdzg = ρdx (10)
dx 2

Reacomodando términos, la expresión final en su forma diferencial queda


expresada:

d v2 v2
   
dP d d
− − (dzρg ) = ρ → P + ρ + ρdzg = 0 (11)
dx dx dx 2 dx 2

Integrando respecto a x, se tiene finalmente:

v2 v2
Z   
d
P + ρ + ρdzg = 0 → P + ρ + ρdzg = cte (12)
dx 2 2

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Ecuación de Bernoulli

Restricciones:
1 Flujo estacionario
2 Flujo incompresible (número Mach inferior a 0.3)
3 Flujo sin fricción
4 Flujo a lo largo de una lı́nea de corriente
5 Sin trabajo motor entre puntos
6 Sin transferencia de calor entre puntos

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Ejemplo

D1 = 25mm D2 = 50mm
P1 = 345KPa P2 =??
V1 = 3 ms V2 =??
h1 = 0 h2 = 2m

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Contenido

Efecto Venturi
Ecuaciones de Navier-Stokes
2 Principios aerodinámicos
Análisis dimensional
Ecuación de Bernoulli Teorema Pi de Buckingham

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Contenido

Efecto Venturi
Ecuaciones de Navier-Stokes
2 Principios aerodinámicos
Análisis dimensional
Ecuación de Bernoulli Teorema Pi de Buckingham

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Ecuaciones de Navier-Stokes

Las ecuaciones de Navier-Stokes representan la segunda ley de Newton


aplicada a flujos viscosos.

No pueden ser resueltas de forma general debido a los términos no lineales


que incorpora.

Un ejemplo de este tipo de términos no lineales es:


∂u
u
∂x
debido a que una variable dependiente (u) multiplica a su propia primer
derivada ( ∂u
∂x ).

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Contenido

Efecto Venturi
Ecuaciones de Navier-Stokes
2 Principios aerodinámicos
Análisis dimensional
Ecuación de Bernoulli Teorema Pi de Buckingham

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Análisis dimensional
Las técnicas analı́ticas directas se limitan a geometrı́as sencillas y
condiciones de contorno (frontera) uniformes.

Sin embargo, la mayorı́a de los flujos de aplicación práctica son demasiado


complejos para ser resueltos analı́ticamente.

Solución: Recurrir a ensayos experimentales o a técnicas de simulación


numérica CFD (Computational Fluid Dynamics).

Sus resultados experimentales o numéricos se suelen presentar en forma de


valores puntuales discretos y curvas suaves.
Ejemplo.- Comparación entre resultados
obtenidos mediante técnicas experimen-
tales y simulaciones numéricas (CFD) del d

du

1 dP
comportamiento (perfil de velocidades) de (ν + νt ) =
dy dy ρ dx
un flujo dentro de una tuberı́a sometido a
la influencia de la viscosidad turbulenta.
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Análisis dimensional

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Teorema Pi de Buckingham

El Teorema Pi permite, mediante análisis dimensional, reducir el número y


complejidad de las variables que itnervienen en la descripción de un
fenómeno fı́sico dado.

Si un fenómeno depende de n variables dimensionales, el Teorema Pi


reduce el problema a sólo k variables adimensionales, donde la reducción
está dada por:
n−j =k
donde: n = número de variables dimensionales.

j = número de dimensiones básicas (1,2,3 o 4).

k = número de variables adimensionales resultantes.

Las dimensiones básicas (j) son la masa (M), la longitud (L), el tiempo
(T) y la temperatura (Θ).

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Ejemplo
La fuerza F sobre un cuerpo inmerso en la corriente de un fluido depende
sólo de la longitud del cuerpo, de la velocidad, de la densidad y de la
viscosidad, es decir:
F = f (L, V , ρ, µ)
La geometrı́a y las condiciones del flujo se suponen tan complicadas que
las ecuaciones en forma integral y diferencial no pueden resolverse para
obtener la fuerza.
Experimentalmente hablando, se encesitan generalmente 10 puntos para
representar una curva.
Para determinar la influencia de la longitud, se requiere repetir el
experimento para 10 longitudes diferentes.
Para cada longitud, se requieren 10 valores de velocidad, 10 de densidad y
10 de viscosidad (10,000 experimentos).
El costo promedio de cada experimento es de 100 euros.
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Ejemplo

¿Solución?

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Ejemplo
F = f (L, V , ρ, µ)

Variables dimensionales:
m
= kg · m · s −2 = {M} {L} T −2

F = M · a = kg · s2
L = {L}
m −1 = {L} T −1

V = s =m·s
M kg −3 = {M} L−3

ρ= v = m3 = kg · m
kg −1 · s −1 = {M} L−1
  −1
µ= m·s = kg · m T

n = cantidad de variables dimensionales (F , L, V , ρ, µ) = 5

j = cantidad de dimensiones básicas (M, L, T , @


Θ) = 3

n = 5, j =3 ∴ k =n−j =5−3=2

Π1 = L, V , ρ, F Π2 = L, V , ρ, µ
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Ejemplo

Π1 = L, V , ρ, F
b c
Π1 = La , V b , ρc , F = (L)a LT −1 ML−3 MLT −2 = M 0 L0 T 0


Longitud a + b − 3c + 1 = 0 a = −2

Masa c +1=0 c = −1

Tiempo −b −2=0 b = −2

F
Π1 = L−2 V −2 ρ−1 F = = Cf
L2 V 2 ρ

Cf es el coeficiente adimensional de fuerza.

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Ejemplo
Π2 = L, V , ρ, µ
b c
Π2 = La , V b , ρc , µ = (L)a LT −1 ML−3 ML−1 T −1 = M 0 L0 T 0


Longitud a + b − 3c − 1 = 0 a = −1

Masa c +1=0 c = −1

Tiempo −b −1=0 b = −1

µ 1
Π2 = L−1 V −1 ρ−1 µ = =
LV ρ Re

Re es el número de Reynolds (relación entre fuerzas inerciales y fuerzas


viscosas).
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Ejercicio
Q̇ = f (R, µ, dP
dx )
Q̇. − [L]3 [T ]−1
R. − [L]
µ. − [M][L]−1 [T ]−1
dP
dx . − [M][L]−2 [T ]−2


W = f (L, V , m, ρ, µ, g )
W . − [M][L]2 [T ]−3


V . − [L][T ]−1
m. − [M]
ρ. − [M][L]−3
µ. − [M][L]−1 [T ]−1
g . − [L][T ]−2


V = f (ρ, µ, g , D, m)
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Contenido

1 La atmósfera

2 Principios aerodinámicos

3 Fuerzas y momentos aerodinámicos

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Fuerzas y momentos aerodinámicos

La generación de fuerzas aerodinámicas alrededor de un Boeing 747


pueden parecer complejas:
Flujo tridimensional complejo en contacto con el ala, el fuselaje, la
cubierta del motor, el empenaje, etc.

La resistencia aerodinámica de un automóvil que viaja a 100 km/h en una


autopista involucra una compleja interacción entre el cuerpo, el aire y el
suelo.

En ambos casos, las fuerzas y momentos aerodinámicos se deben


únicamente a:
Distribución de presiones sobre la superficie del cuerpo.
Distribución de esfuerzos cortantes sobre la superficie del cuerpo.

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Fuerzas y momentos aerodinámicos

La presión y el esfuerzo cortante son los únicos mecanismos naturales que


comunican una fuerza (de superficie) a un cuerpo moviéndose a través de
un fluido:
La presión (P) actúa perpendicularmente (normal) a la superficie.
El esfuerzo cortante (τ ) actúa paralelamente (tangencial) a la super-
ficie.

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Fuerzas y momentos aerodinámicos

El efecto neto de la distribución de presiones y esfuerzos cortantes


integrados sobre la superficie total del cuerpo es una fuerza resultante R y
un momento M.

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Fuerzas y momentos aerodinámicos
La fuerza resultante R está conformada por 2 componentes:
Levantamiento L.- Componente de R perpendicular al flujo de corri-
ente libre V∞
Arrastre D.- Componente de R paralelo al flujo de corriente libre V∞

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Fuerzas y momentos aerodinámicos

El origen de las fuerzas aerodinámicas de levantamiento y arrastre,


ası́ como de los momentos sobre un cuerpo, son las distribuciones
de presiones y esfuerzos cortantes integradas sobre el cuerpo

El propósito de la teorı́a aerodinámica es calcular los valores de P(s) y


τ (s) para la geometrı́a de un cuerpo en especı́fico bajo condiciones de flujo
especı́ficas.

Para lograrlo, es necesario hacer uso de ecuaciones para calcular fuerzas y


momentos.

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Fuerzas y momentos aerodinámicos

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Fuerzas y momentos aerodinámicos

La cuerda está trazada paralela al eje horizontal.

El viento relativo se proyecta inclinado respecto al eje horizontal con un


ángulo de ataque α.

El eje coordenado xy se traza paralela y perpendicularmente


(respectivamente) respecto a la cuerda.

La distancia desde el borde de ataque medida a lo largo de la superficie


hasta un punto arbitrario A sobre el extradós se denota como su .

La presión y el esfuerzo cortante en el extradós se denotan como Pu y τu ,


respectivamente. Ambos son función de su .

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Fuerzas y momentos aerodinámicos

En un punto dado, la presión es normal a la superficie y orientada a un


ángulo Θ respecto a la perpendicular.

El esfuerzo cortante es tangencial a la superficie y orientado al mismo


ángulo Θ respecto a la horizontal.

La convención del signo del ángulo Θ es positivo cuando se mide en el


sentido de las manecillas del reloj desde la lı́nea vertical hacia la dirección
de P.

A su vez, es positivo también cuando se mide en el sentido de las


manecillas del reloj desde la lı́nea horizontal hacia la dirección de τ .

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Fuerzas y momentos aerodinámicos

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