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Maquinas Sincronas Curvas PQ
Maquinas Sincronas Curvas PQ
UNIVERSIDAD NACIONAL DE
SAN AGUSTIN
Escuela Profesional de ingeniería de producción y
servicios
Facultad de Ing. Eléctrica
HECHO POR:
Gómez Esteba Dario
MAQUINAS SINCRONAS—CURVAS PQ
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA
FACULTAD DE INGENIERIA DE PRODUCCION Y SERVICIOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRICA
DEDICATORIA
«En realidad no me preocupa que quieran robar mis ideas, me preocupa que
ellos no las tengan». (Nicola tesla)
AGRADECIMIENTO
«En realidad no me preocupa que quieran robar mis ideas, me preocupa que
ellos no las tengan». (Nicola tesla)
Contenido
RESUMEN ............................................................................................................................................ 5
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................... 6
CONTENIDO ......................................................................................................................................... 6
1.0 Motor Síncrono ............................................................................................................................. 7
1.1. LÍMITES DE OPERACIÓN DE LOS GENERADORES SÍNCRONOS ................................................. 7
1.2 Curva de capacidad del generador.................................................................................... 10
1.3 DETERMINACIÓN DE LAS CURVAS DE CAPACIDAD PARA GENERADORES SÍNCRONOS .... 12
1.6 Determinación del lugar geométrico de la máxima potencia activa ..................................... 14
1.7 Determinación del lugar geométrico de la máxima corriente de excitación .......................... 14
2.0 Determinación del límite practico para estabilidad permanente ............................................... 15
2.2 Obtención de la carta de operación para un generador de polos salientes .......................... 17
2.3 Determinación del lugar geométrico de la mínima corriente de excitación .......................... 19
3.0 Aspectos constructivos................................................................................................................ 21
3.1 Principio de funcionamiento ................................................................................................... 21
3.2 Circuito equivalente ................................................................................................................ 22
3.3 Curvas características .............................................................................................................. 23
3.4 El motor como condensador síncrono .................................................................................... 26
3.5 Métodos de arranque ............................................................................................................. 26
3.6 Arranque automático ............................................................................................................. 27
3.7PrincipiodeFuncionamiento ..................................................................................................... 29
Referencias: ....................................................................................................................................... 30
RESUMEN
En la presente monografía se describen los motores síncronos, sus aspectos constructivos, principio
de funcionamiento y campo de aplicación. Se analizan los distintos métodos de arranque y al motor
funcionando como compensador síncrono. El grado exactitud del método de pruebas es bastante
alto y su utilidad para conocer el funcionamiento de un generador bastante utilizado. Además se
tiene la presentación de una alternativa para el mantenimiento de un generador, llamado
mantenimiento predictivo, que hoy en día a empezado a ser muy utilizado. OBJETIVOS General
Proveer una guía para determinar los principales parámetros de operación, curva de capacidad y
mantenimiento para generadores síncronos. Específicos 1. Dar a conocer los límites de operación de
los generadores síncronos. 2. Proveer las ecuaciones necesarias para obtener la curva de capacidad
de un generador síncrono. 3. Desarrollar las diversas pruebas necesarias para poder obtener la curva
de capacidad de un generador síncrono. 4. Mostrar el mantenimiento predictivo para generadores
síncronos como una alternativa de mantenimiento.
INTRODUCCIÓN
Los motores síncronos son máquinas síncronas que se utilizan para convertir potencia eléctrica en
potencia mecánica de rotación. La característica principal de este tipo de motores es que trabajan a
velocidad constante que depende solo de la frecuencia de la red y de otros aspectos constructivos de
la máquina. A diferencia de los motores asincrónicos, la puesta en marcha requiere de maniobras
especiales a no ser que se cuente con un sistema automático de arranque. Otra particularidad del motor
síncrono es que al operar de forma sobreexcitado consume potencia reactiva y mejora el factor de
potencia.Debido a la importancia de los generadores síncronos en las plantas de generación de energía
eléctrica, es importante conocer el límite de operación de los mismos, tal como la corriente de
armadura máxima, corriente de excitación máxima, corriente de excitación mínima, ángulo de torque
máximo, así como la obtención de la curva de capacidad o carta de operación. Existen dos tipos de
generadores síncronos, los de polos salientes y los de polos lisos, y es importante conocer la forma
de calcular sus límites, ya que existe una diferencia importante debido a su fabricación y
funcionamiento. Antes de que un generador síncrono entre a formar parte de un sistema por primera
vez, es importante que a este se le realicen una serie de pruebas para determinar ciertos parámetros
eléctricos que son importantes, dichas pruebas también deben realizarse cada vez que sea necesario,
por lo general después de un mantenimiento mayor o total del generador, las pruebas a considerar
serian, la prueba de vacío, la prueba de cortocircuito, la prueba de deslizamiento, la determinación de
los parámetros de reactancias síncronas y la prueba de calentamiento. El costo elevado de los
generadores síncronos y su importancia en el mercado de generación, nos lleva a considerar un punto
crucial en la vida del generador, su mantenimiento, se tienen por lo menos tres tipos de
mantenimientos, correctivo, preventivo y predictivo, de mayor importancia los dos últimos por el
ahorro que pueden dar, el mantenimiento predictivo será estudiado en este trabajo de graduación.
En esta figura se puede ver como queda limitada la operación de la máquina en el cuadrante
donde el generador esta sobreexcitado, considerado así debido a que en esta parte el
generador esta entregando potencia reactiva al sistema. 1.4 Corriente de excitación mínima
La excitatriz del generador es una máquina de corriente continua, por ello es imposible anular
los flujos residuales (magnetismo remanente); por eso, aunque se anule la excitación siempre
habrá una FEM mínima inducida para contrarrestar esos flujos residuales. En la práctica
cuando no se conoce el valor de la corriente mínima de excitación, se estima un 5 a 10% de
la excitación necesaria con carga nominal. El lugar geométrico de este límite es una curva
semejante a la corriente de excitación máxima, el límite para una mínima corriente de
excitación se muestra en la figura 1. 1.5 Ángulo de torque máximo (límite de estabilidad
permanente) La potencia producida por un generador síncrono depende del ángulo δ definido
entre la tensión en bornes del generador y la FEM inducida, véase el diagrama fasorial en el
cual no se ha considerado la resistencia de armadura, ver la figura 2. El ángulo δ se le conoce
como ángulo de torque y la potencia máxima que puede suministrar el generador de acuerdo
a la figura 3 corresponde a un δ = 90°, la potencia máxima expresada por esta ecuación
determina el límite de estabilidad estática del generador. Normalmente, los generadores no
se acercan a este límite, siendo los ángulos típicos de torque entre 15° y 20° a plena carga.
Cualquier intento de transmitir una potencia hace aumentar el ángulo δ en más de 90°, lo que
disminuye la potencia provocando inestabilidad y pérdida del sincronismo. El lugar
geométrico de este límite se representa por un paraboloide para el caso del rotor de polos
salientes, sin embargo para el caso de polos lisos será una recta paralela al eje Q. No es
aconsejable operar el generador, justo en este límite teórico, debido a las perturbaciones del
sistema que puedan ocurrir, en tal sentido se recomienda definir un límite práctico de
seguridad como límite de estabilidad permanente. Este se obtiene trasladando la curva para
una menor potencia en 10% a 20% de la capacidad nominal de la máquina.
1.2 Curva de capacidad del generador Después de haber impuesto las restricciones
que limitan la operación del generador, la curva resultante es el límite de operación del
generador el cual determina la región sobre la cual se asegura una operación confiable de
la máquina, ver la figura 4. A la curva de capacidad también se le conoce como carta de
operación del generador y en el se pueden determinar las diferentes combinaciones de
megavatios y megavars que pueden ser producidos por el generador a diferentes factores
de potencia y ángulos de torque (δ). Los vars positivos son suministrados por el generador
y es la zona de sobreexcitación donde el generador funciona con factor de potencia
inductivo, y los vars negativos son alimentados dentro del generador desde el sistema de
energía y es la zona de subexcitación donde el generador trabaja con factor de potencia
capacitivo.
1.6
No podemos mantener la misma potencia aparente a un factor de potencia mas bajo, debido al límite
de temperatura del bobinado del rotor. La capacidad del generador es reducida a un bajo factor de
potencia en retraso. En la zona subexitada una corriente de excitación muy baja puede hacer que el
rotor salga fuera de paso, debido a la pérdida de torque magnético. Si el generador sufriera una pérdida
completa de campo, el generador seguiría entregando potencia activa por el accionamiento de la
turbina, pero retiraría potencia reactiva del sistema para mantener la excitación, esto conduciría a una
baja tensión en los terminales del generador produciendo un sobrecalentamiento en el hierro del
estator, en este caso el relé de pérdida de campo puede ser usado para dar alarma o iniciar la
desconexión de la unidad. Durante una perturbación en un sistema de energía interconectado de gran
tamaño, puede ocurrir que el sistema llegue a ser desconectado en áreas separadas; en algunas áreas
tendremos demasiada generación disponible y en otras habrá generación insuficiente si una
distribución de carga no se realiza inmediatamente; el generador sufrirá caídas de frecuencia, de
tensión y un aumento de la corriente en el estator y puede producir un sobrecalentamiento del mismo.
El regulador de tensión aumentará la excitación en el generador para elevar la tensión de línea, y esto
puede conducir al sobrecalentamiento del rotor. Para proteger al rotor un relé de sobrecorriente puede
ser instado en el circuito de excitación. Del mismo modo el bobinado del estator puede ser protegido
del sobrecalentamiento por la instalación de un relé de sobrecorriente de tiempo extremadamente
inverso, fijado para operar justo cuando el límite térmico de corto tiempo del bobinado del estator sea
alcanzado. 2.
armadura una FEM igual al valor de la tensión nominal. Luego se puede encontrar la corriente de
excitación máxima a partir de la siguiente relación:
Finalmente, la carta de operación completa para el generador de polos lisos, se presenta en la figura
10.
figura 12.
La máquina síncrona es una máquina reversible ya que se puede utilizar como generador de corriente
alterna o como motor síncrono. Está constituido por dos devanados independientes:
auxiliar, al enfrentarse polos de signo opuestos se establece un enganche magnético que les
obliga a seguir girando juntos, pudiendo ahora retirar el motor auxiliar. Este enganche
magnético se produce ya que el campo giratorio estatórico arrastra por atracción magnética
En la figura 2 se muestran dos conductores del inducido enfrentando a dos polos consecutivos del
rotor para dos instantes de tiempo consecutivos. Se puede concluir que si el rotor está en reposo o
gira a otra velocidad diferente a la de sincronismo, el par medio que desarrolla al conectarlo a la red
es nulo por lo que el motor no arranca.
Consideremos un motor síncrono funcionando en régimen estacionario con una tensión por fase U.
Suponemos que la reactancia de dispersión es constante, que se pueden despreciar las pérdidas en el
hierro y que el entrehierro es uniforme. En la figura 3 se puede ver el circuito eléctrico equivalente
(diagrama de Blondel) que representa al motor síncrono conectado a la red en el cual el estator se
comporta como el primario de un transformador.
Esto indica que mientras más grande sea la corriente de excitación (y por lo tanto E), más grande será
el par máximo del motor
Si se fija una carga al eje de un motor síncrono, el motor desarrollará suficiente par como para
mantener el motor y su carga a velocidad síncrona. Al incrementar la carga en el eje, se mantendrá la
velocidad pero aumentará el ángulo d. El voltaje interno generado E es igual a K ωF y por tanto sólo
depende de la corriente de excitación en la máquina y de la velocidad de ésta. Por lo tanto, al variar
la carga, el valor de E se debe mantener constante.
Como se puede ver en la figura 6, conforme aumenta la carga, E V se mueve hacia abajo, se incrementa
la corriente de carga y también cambia el factor de potencia (al aumentar la carga cada vez está más
en retraso) .
Si ahora se mantiene la carga en el eje constante pero aumentamos la corriente de excitación, vemos
que aumenta el valor de E , pero no afecta la potencia real suministrada por el motor (figura 7). La
potencia suministrada por el motor solo varía cuando cambia el par en la carga del eje.
En base a los resultados anteriores, se hace un estudio de la relación entre la corriente de l inducido I
y la corriente de campo o de excitación (Iex). En la figura 7 se observa que al crecer la excitación (y
en consecuencia Ev), la corriente de carga comienza a disminuir, se hace mínima para cos f=1, y
vuelve a aumentar cuando se hace capacitivo. Esta ley de variación se puede reproducir para
diferentes estados de carga (plena carga, media carga o un cuarto de carga) para obtener las curvas
en V del motor síncrono.
Para bajos valores de excitación, la máquina es inductiva y consume potencia reactiva Q. Para cosf=1,
la corriente es mínima, por lo que los mínimos en cada estado de carga determinan la curva de cosf=1.
Estos puntos se encuentran desplazados hacia la derecha porque a mayor carga más reacción de
inducido, por lo que es necesario aumentar la excitación. Para valores grandes de excitación la
máquina es capacitiva y suministra potencia reactiva al sistema. Es importante destacar que al
controlar la corriente de excitación, se puede controlar la potencia reactiva suministrada a, o
consumida, por el sistema de potencia.
Para muy bajos valores de excitación llega un punto en que la fuerza de atracción magnética no es
suficiente para mantener al rotor ligado al campo giratorio, y la máquina se desengancha y se detiene.
Estos puntos determinan el límite de estabilidad.
Un motor puede trabajar subexcitado o sobreexcitado para un mismo estado de carga (punto 1 o 2 a
media carga), pero ante una sobrecarga (I2– I) en el primer caso se detiene (punto 1’); en cambio en
el segundo solo pasa a un estado de carga mayor (punto 2’). Por tanto, el motor sobreexcitado, además
de entregar un par máximo más grande, es más estable y presenta mejor cosf.
1. Arranque por medio de la reducción de la frecuencia eléctrica Si los campos magnéticos del estator
en un motor síncrono giran a una velocidad lo suficientemente baja, no habrá ningún problema para
que el rotor se acelere y se enlace con el campo magnético del estator. Entonces, se puede incrementar
la velocidad de los campos magnéticos del estator aumentando gradualmente la frecuencia hasta su
valor nominal de 50 Hz. Para esto pueden utilizar accionadores de estado sólido como
cicloconvertidores.
2. Arranque con un motor primario externo Para llevar al motor a su velocidad síncrona se le
puede adjuntar un motor de arranque externo. Una vez alcanzada esta velocidad, se conecta
la máquina en paralelo a la red y se desconecta el motor primario del eje. El motor de arranque
puede tener valores nominales mucho más pequeños que el motor que arranca ya que sólo
debe superar la inercia de la máquina síncrona en vacío.
3. Arranque con devanados de amortiguamiento Éste es el método más popular de arranque. Recibe
el nombre de devanado amortiguador porque reduce las oscilaciones que se producen en los procesos
transitorios de las máquinas: acoplamiento a la red, vibraciones bruscas de carga eléctrica o mecánica,
etc. Los devanados de amortiguamiento son barras especiales dispuestas en ranuras hechas en la cara
del rotor en un motor y en cortocircuito en cada extremo con un anillo (figura
10). Esto crea un rotor del tipo jaula de ardilla y el motor arranca como si fuera un motor
asincrónico trifásico.
arranque el rotor tiene la frecuencia de la red (alta frecuencia). En el circuito del rotor, que
alimenta la resistencia de arranque, para que ésta absorba la tensión elevada de las bobinas
de los polos, aparece una diferencia de potencial a los bornes de la reactancia. Esta
diferencia de potencial alimenta una bobina del relé polarizado, que mantiene abierto los
contactos del mismo. La máquina arranca como motor asíncrono debido a la jaula de ardilla
que poseen los polos del rotor. A medida que aumenta la velocidad, la frecuencia del rotor
reactancia hasta que ésta no puede mantener el yugo del relé, ya cercana a la velocidad de
sincronismo, y cierra los contactos de él. Al cerrarse este contacto se alimenta la bobina del
contacto, quien cierra los interruptores 2 y abre el 3 quedando de esta manera alimentado el
Una máquina síncrona es una máquina eléctrica rotativa de corriente alterna cuya velocidad de
rotación del eje y la frecuencia eléctrica están sincronizadas y son mutuamente dependientes, la
máquina puede operar tanto como motor y generador.
Como motor síncrono convierte la energía eléctrica en energía mecánica y la velocidad de rotación
del eje dependerá de la frecuencia de la red eléctrica que se le suministre o bien convierte energía
mecánica en energía eléctrica, siendo en este caso utilizada como generador síncrono y la frecuencia
entregada en las terminales dependerá de la velocidad en la que el eje esté girando.
Las máquinas síncronas se utilizan en mayor medida como generadores de corriente alterna que como
motores de corriente alterna, ya que no presentan par de arranque y hay que emplear diferentes
métodos de arranque y aceleración hasta la velocidad de sincronismo. También se utilizan para
controlar la potencia reactiva de la red por su capacidad para, manteniendo la potencia activa
desarrollada constante, variar la potencia reactiva que absorbe o cede a la red.
•Laspartesqueconformanlasmáquinassíncronas,son:
–Estator:
El estator, o parte estática, de una máquina síncrona es similar al de una máquina asíncrona. Contiene
un devanado trifásico de corriente alterna, denominado devanado inducido y un circuito magnético
formado por apilamiento de chapas magnéticas.
El campo magnético presente en el estator de una máquina sincrónica gira con una velocidad
constante. La velocidad de giro en régimen permanente está ligada con la frecuencia de la tensión en
bornes y el número de pares de polos.
n=(60*f)/P=(120*f)/p
3.7PrincipiodeFuncionamiento
–Comomotor:
En este caso se lleva la máquina síncrona a la velocidad de sincronismo, pues la máquina síncrona no
tiene par de arranque, y se alimentan el devanado del rotor (devanado de campo) con corriente
continua y el devanado del estator (devanado inducido) con corriente alterna. La interacción entre los
campos creados por ambas corrientes mantiene el giro del rotor a la velocidad de sincronismo.
–Comogenerador:
Una turbina acciona el rotor de la máquina sincrónica a la vez que se alimenta el devanado del rotor
(devanado de campo) con corriente continua. El entrehierro variable (máquinas de polos salientes) o
la distribución del devanado de campo (máquinas de rotor liso) contribuyen a crear un campo más o
menos senoidal en el entrehierro, que hace aparecer en los bornes del devanado del estator (devanado
inducido) una tensión senoidal. Al conectar al devanado inducido una carga trifásica equilibrada
aparece un sistema trifásico de corrientes y una fuerza magnetomotriz senoidal.
Referencias: