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LOCALIZACIÓN DE FALLAS EN LÍNEAS AÉREAS DE TRANSMISIÓN

APLICACIÓN DE UN ALGORITMO DIGITAL PARA LÍNEAS PARALELAS

Diego Ignacio Díaz Chiguano


Escuela Politécnica Nacional

ABSTRACT un algoritmo digital adaptivo para líneas paralelas.


Las oscilografías ingresadas como señales de entrada
This project presents an overview of different en el programa, deben cumplir un formato
algorithms of fault location that process digital establecido en el estándar IEEE Std C37.111-
signals of voltages and currents, their advantages and 1998/1999 (COMTRADE).
applications.
Con el fin de determinar la adaptabilidad de esta
It also raises perform routine calculations in Matlab herramienta computacional, se establece un modelo
7.0 to implement a digital adaptive algorithm for de red en ATP-DRAW, en el que los datos de los
locating faults in parallel lines. The program only generadores líneas y carga corresponden a un evento
processes files the standard IEEE Std C37.111- ocurrido el 30 de enero de 2008 en la L/T doble
1998/1999 (COMTRADE). For the purpose to circuito Machala - San Idelfonso 138 kV.
validate results raises perform a basic model of
network in ATP- DRAW. The advantages to Entre las ventajas que presenta la aplicación del
minimize the location error of the proposed algoritmo propuesto son: procesamiento de datos de
algorithm are: consideration of the mutual coupling, un terminal de red, errores de localización pequeños,
minimal involvement by the fault resistance, data- consideración del acoplamiento mutuo entre circuitos
processing one-liner terminal, minimum processing paralelos, adaptabilidad a cambios topológicos en los
time, reduced incidence by changing the topology, extremos de la línea, mínima afectación de
etc. localización frente a fallas con valores altos de
resistencia de falla, entre las más importantes.
This tool can be implemented in the operation and
control centers to estimate with greater precision the ALGORTIMOS DE LOCALIZACIÓN DE
distance to fault in transmission lines and realize the FALLA
necessary actions to decrease the time of
unavailability of this line in the Power System Los algoritmos de localización de falla tratados en
este proyecto procesan las señales de voltaje y
INTRODUCCIÓN corriente de uno o más extremos del terminal de red
Cada algoritmo pretende minimizar el error de
La determinación rápida de una falla en una línea de localización, el cual está dado por varios factores
transmisión con una precisión aceptable permite entre los más importantes están: resistencia de falla,
realizar las acciones necesarias para restablecer el equipos de adquisición de datos TC’s y TP’s,
suministro de energía, disminuyendo de esta manera cambios topológicos en la red, acoplamiento mutuo
el tiempo de indisponibilidad y mejorando la en líneas paralelas, no transposición de la línea etc.
confiabilidad del sistema eléctrico. Existen diferentes
técnicas de localización de fallas en Líneas Aéreas de TÉCNICAS DE MEDIDA DE LA IMPEDANCIA
Transmisión (L/T), entre las principales están: DE FALLA A PARTIR DE UN TERMINAL DE
técnicas basadas en ondas viajeras, técnicas basadas LA LÍNEA DE TRANSMISIÓN
en redes neuronales, técnicas que realizan un
procesamiento digital de las señales de voltaje y
corrientes, técnica basada en el modelamiento de la
L/T a través de la ecuación diferencial DEA

En este proyecto se trataran los algoritmos que


procesan las señales digitales de corriente y voltaje,
obtenidas de las herramientas operativas y/o equipos
ubicados en las subestaciones destinados a la
adquisición de estos datos como son: SOE, SCADA,
IED´s, DFR´s, RAP´s y relés de protección. Cada
algoritmo planteado busca minimizar el error de
localización aplicando el menor tiempo posible para
lo cual cada algoritmo utiliza diferente metodología
de cálculo.

Además el proyecto plantea la realización de una Figura 1. Sistema equivalente de una L/T con dos
rutina de cálculo en Matlab de tal forma que aplique fuentes a los extremos de red
Estás técnicas se basan principalmente en la
determinación de la parte reactiva de la línea
despreciando la parte resistiva serie y la parte
capacitiva paralela.

Estas técnicas parten de un modelo de red


generalizado de línea corta que se lo describe a
continuación.

Tabla 1. Definiciones del esquema de línea corta

Figura 2. Error que se produce debido a la


componente reactiva en la estimación
de la localización de Falla

La caída de voltaje desde el terminal G se escribe en Este algoritmo fue uno de los primeros en compensar
la ecuación 1, y un arreglo de esta en la ecuación 2. la falta de la medida de la resistencia de falla
asumiendo que este valor es despreciable reduciendo
(1) este término de la ecuación 1.

(2) (7)
Para analizar cómo afecta el ángulo de la relación
en la resistencia de falla se superpone los sistemas Despejando m de la ecuación 7
falla y pre-falla, en el que “IL” representa la corriente
de carga.
(8)
(3)
El error de este algoritmo esta dado por el término en
Se escribe a continuación un factor de distribución el que se encuentra la “Rf”.
de la Corriente “ds”
(9)
(4)
Para el caso de fallas monofásicas lo que implica una
Se plantea un factor de carga del circuito “ns” circulación de corrientes de secuencia cero la
distancia de falla está dada por
(5)
(10)
(6)
Donde “k0” es el coeficiente de Impedancia de
Tierra.
El ángulo (β+ determina la componente reactiva
de la resistencia de falla Rf [10].
(11)
ALGORITMO DE REACTANCIA SIMPLE
MÉTODO DE CÁLCULO DE REACTANCIA
El algoritmo de reactancia mide la impedancia de la SIMPLE SIN UTILIZAR LAS IMPEDANCIAS
línea utilizando los voltajes y corrientes de la fase DE LAS FUENTES. (ALGORITMO DE
fallada. Al relacionar la componente imaginaria de TAKAGI)
esta con la reactancia de secuencia positiva de la
línea, se puede estimar la distancia de falla. Este método parte al analizar el cambio de la
corriente
Con el avance de la tecnología se puede tener acceso
(12) a la información de más de un terminal de red, lo que
ha sido el principal impedimento en la aplicación del
Al multiplicar los dos lados de la ecuación por “ ” algoritmo de los dos extremos a pesar de ser uno de
y analizar solamente la parte imaginaria. los más exactos.

Este algoritmo determina la caída de tensión de los


(13) dos extremos de red y resuelve para “m”.

Asumiendo que el ángulo de y despejando


(19)
“m”.

(14) (20)

Despejando el voltaje de falla de estas ecuaciones y


Un arreglo a esta ecuación es el siguiente: resolviendo para “m” se obtiene:

(15) (21)

MÉTODOS DE LOCALIZACIÓN DE FALLAS Este algoritmo es uno de los más precisos ya que no
UTILIZANDO LAS IMPEDANCIAS DE LAS realiza ninguna aproximación. Sin embargo, la
FUENTES. (ALGORITMO DE ERIKSSON) limitación en la aplicación está dada por las
comunicaciones, excesivo tiempo de procesamiento,
Si se conoce la impedancia de las fuentes se puede sincronización de datos y errores en los equipos de
estimar la distancia de falla con mayor precisión sin adquisición de datos.
necesidad de realizar suposiciones.
ALGORITMO DE UN RELÉ DE DISTANCIA
(16) PARA UNA LÍNEA DE TRANSMISIÓN
DOBLE–CIRCUITO CON COMPENSACIÓN
DEL EFECTO REACTIVO [12]
Reemplazando “ds”
Este algoritmo compensa el efecto reactivo en la
(17) resistencia de falla, ya que se basa en el cambio de
posición de la característica del relé de distancia de
tal manera que el efecto de reactancia es compensado
De esta ecuación se obtiene una ecuación cuadrática realmente. Para este propósito el vector de variación
para “m” y “Rf”. es determinado en línea relativamente con cálculos
simples. En el caso de la presencia de una alta
resistencia de falla, o una combinación de esta con
un flujo de pre-falla causa que el relé no opere ante
fallas dentro de su zona de protección, o puede llevar
a una operación inadvertida ante fallas fuera de su
18 zona de protección. Debido al efecto de reactancia.
Separando en sus partes real e imaginario se resuelve
para “m”. El algoritmo utiliza como señales de entrada las
mediciones de un terminal de la línea de doble
Este es uno de los algoritmos más estudiados ya que circuito, los voltajes y corrientes de la línea fallada y
no es sensible a varios factores como son: resistencia la corriente de secuencia cero de la línea sin falla.
de falla, al efecto reactivo dado por , tampoco a la
variación del ángulo en la distribución de corrientes,
o a fallas lejanas al terminal de red donde se evalúa.
Sin embargo, se ve afectado por la variación en la
topología a los extremos de la red, reflejándose en la
variación de los equivalentes de fuente.

El valor de “ ” depende del tipo de falla.

ALGORITMOS DE LOCALIZACIÓN DE Figura 3. Diagramas esquemático aplicado por el


FALLAS A PARTIR DE DOS TERMINALES algoritmo.
DE LA L/T
(22) (27)
(23) (28)

(24) (29)
(25)
Donde
Donde las señales de voltaje y corriente se expresan (30)
en sus componentes de secuencia.
Las corrientes de falla se las calcula como la
Tabla2. Alternativa para configurar los pesos de los sumatoria de las componentes de secuencia.
coeficientes , asumiendo que =0
, ,
Configurac Configuració
Tipo Configuración 3
ión 1 n2 donde
de
(31)
Falla

A-G 0 3 3 0 1.5 1.5 En el que


2 2
B-G 0 3a 3a 0 1.5a 1.5a
C-G 0 3a2 3a 0 1.5a 1.5a2
A-B 0 1-a 1-a2 0 0.5(1 - a2) 0.5(1 - a) La ecuación del modelo generalizado cambia
2 2 2 2
B-C 0 a-a a -a 0 0.5(a - a) 0.5(a - a )
2
C-A 0 a -1 a-1 0 0.5(a -1) 0.5(a2 - 1) (32)
2 2 2
A-B-G 1- a 1-a 1-a 1- a 1-a 1-a
2
a - Reemplazando ,.
B-C-G a - a2 a2 - a a - a2 a2 - a a - a2
a
Arreglando las ecuaciones
C-A-G a – 1 a2 - 1 a - 1 a2 – 1 a-1 a2 - 1
A-B-C, (33)
2 2 2
A-B-C- 1- a 0 1-a 0 1-a 0
G Resolviendo para ∆R y ∆X.

En el caso de un relé de distancia en primera zona (34)


calibrada al 85% se escribe la inecuación:
(35)
(26)
Donde Este algoritmo muestra como varía la característica de
= resistencia medida por el relé, impedancia del relé en el plano R-X de acuerdo a un
cálculo del vector de variación. Este revela la
= reactancia medida por el relé,
compensación del efecto de reactancia en la medición
= resistencia de secuencia positiva. de la falla. Además acelera la decisión del algoritmo
= reactancia de secuencia positiva. frente a una apertura.
= impedancia de secuencia positiva. LOCALIZACIÓN DE FALLA DOS FASES A
s = 0.85 pu. TIERRA UTILIZANDO DATOS SOLAMENTE
DE UN EXTREMO EN DOS LÍNEAS DE
La característica del círculo tiene su centro ubicado TRANSMISIÓN PARALELAS
en el punto ( y el radio es igual a
. Este algoritmo utiliza las redes de fase y la de
secuencia cero en el proceso de cálculo y únicamente
La característica estándar se modifica al introducir procesa los datos de un terminal de red, eliminando de
un vector de variación ∆Z obteniéndose una esta manera el efecto que tendría la resistencia de
característica MHO adaptiva. falla y un flujo de pre-falla.
Nota. La carga no interviene en la red de secuencia
Donde es el recíproco de la transformada Z.
cero minimizando el disturbio.

(44)

(45)

Despejando Rd de estas dos ecuaciones se resuelve


para D en la ecuación 46 mediante Newton Raphson.

(46)

FORMATO COMÚN ESTÁNDAR (IEEE Std


C37.111-1999)5.PARA EL INTERCAMBIO DE
DATOS TRANSITORIOS EN SISTEMAS
ELÉCTRICOS DE POTENCIA

Figura 4. Diagramas de red para una falla dos fases a Este estándar define un formato para archivos que
tierra contienen formas de onda de transitorios adquiridos
Este algoritmo parte de la relación entre el voltaje y de un sistema de potencia o de alguna modelación.
corriente en sus componentes de secuencia. El formato intenta proveer una forma fácil de
(36) intercambio de datos y almacenamiento en medios
(37) físicos.

Resolviendo para las fases falladas (B y C) y Cada registro COMTRADE tiene un conjunto de
sumando las relaciones de voltaje obtenemos. cuatro archivos asociados, y cada uno de estos
archivos tiene diferente clase de información.

Tabla 3. Archivos que componen el estándar


(38) COMTRADE
Header Configuration (.CFG)
Desarrollando la ecuación 38: (.HDR)
Data (.DAT) Information (.INF)

Todos los archivos tienen el mismo nombre y se


diferencian entre sí solamente por la extensión de
(39) cada uno que indica el tipo de archivo.
Reescribiendo la ecuación 39.

“ALGORITMO DE DISTANCIA DIGITAL


ADAPTIVO PARA LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
(40) EN PARALELO”
Reescribiendo la ecuación en el dominio de Laplace.
Este algoritmo utiliza únicamente los datos de un
terminal de red de las dos líneas en paralelo las
(41) corrientes y voltajes del circuito fallado en
componentes de fase, y la corriente de secuencia
Si el intervalo T del registro se escoge lo cero del circuito sin falla.
suficientemente pequeño comparado con las
constantes de tiempo del sistema se convierte en una El algoritmo no es sensible a varios factores tales
transformada Z. como: resistencia de falla, acoplamiento mutuo de
los dos circuitos, flujo de pre-falla, generación y
cambios en la topología del sistema equivalente a los
extremos de la red, efecto de reactancia, entre los
(42) más importantes.
El dominio de la transformada Z y el dominio del
tiempo se relacionan para todos los casos de la
siguiente manera.
(43)
(47)

Para sec. negativa (48)

Donde =1 en la L/T

Estableciendo la caída de voltaje en la resistencia de


falla.
Figura 5. Esquema de líneas en paralelo con todas
las mediciones necesarias a un extremo del terminal (49)
de red
Donde , , son los factores de peso para cada
Tabla 4. Definiciones de la Fig. 5
secuencia.
Nombre Definición
Pasos para determinar la caída de tensión en la
d Longitud de la línea desde la Sub A en pu. resistencia de falla.
Impedancia de secuencia positiva de la
ZLA 1. El flujo de las corrientes de falla es considerado
Línea fallada. únicamente para secuencia positiva y negativa
excluyendo la componente de secuencia cero es
Impedancia de secuencia positiva de la
ZLB decir .
Línea sin falla.
2. La sumatoria ponderada de las componentes de
Rf Resistencia de falla secuencia positiva y negativa es transformada de
If Corriente de falla forma que únicamente participen las corrientes de
fase y fácilmente se pueda calcular la componente
Corriente del circuito fallado desde la S/E de secuencia cero.
IAA
A
En la tabla 5 se describe los valores de los coeficientes
Voltaje en la subestación A en el circuito que aseguran el cumplimiento de del paso 2 de la
VAA derivación de la fórmula de la caída de voltaje en Rf
fallado
Corriente del circuito sin falla desde la S/E Tabla 5. Pesos para la estimación óptima de la caída
IAB de tensión en la resistencia de falla
A
Voltaje en la subestación A en el circuito Tipo de Falla
VAB
sin falla
A-G 1.5 1.5 0
F Punto de Falla 2
B-G 1.5a 1.5a 0
ZsA Impedancia equivalente a la Subestación A
C-G 1.5a 1.5a2 0
ZsB Impedancia equivalente a la Subestación B 2
A-B 0.5(1 - a ) 0.5(1 - a) 0
Voltaje interno de la fuente a la 2 2
EsA B-C 0.5(a - a) 0.5(a - a ) 0
Subestación A 2
C-A 0.5(a -1) 0.5(a - 1) 0
Voltaje interno de la fuente a la
EsB A-B-G, A-B-C, A-
Subestación B 1 - a2 1-a 0
B-C-G
Determinando la ecuación de las corrientes de aporte B-C-G a2 - a a - a2 0
al cortocircuito desde un terminal de red se obtiene la C-A-G a-1 2
a -1 0
ecuación 46. Donde la IF1 se describe en la ecuación
47. ,

(46) Reescribiendo la ecuación de caída de tensión.

(50)
A-B, A-B-G,
(51) A-B-C, A-B-
Con el propósito de no introducir retrasos relacionados C-G
al cálculo de las componentes de secuencia en el
cálculo de en la ecuación 51, se utiliza un
B-C, B-C-G
reordenamiento especial, dado en la tabla 6.

Tabla 6. Valores óptimos de N12


C-A, C-A-G
Tipo de Falla
A-G
B-G
Al resolver la ecuación 53 y descomponerla en sus
C-G componentes real e imaginaria se puede despejar el
A-B término que contiene a la Resistencia de falla .
Donde la única incógnita es la distancia de falla “d”.
B-C

C-A Al resolver para “d”.

A-B-G, A-B-C,
A-B-C-G

B-C-G (54)
C-A-G
Sustituyendo en la ecuación 54

Haciendo el arreglo de la ecuación de caída de voltaje


en la resistencia de falla

52
(55)
53
Un relé de distancia clásico realiza la comparación de
Donde , y son los arreglos de las señales de las señales de voltaje y corriente según la ecuación
corriente y voltaje realizados por un relé de distancia 56.
clásico.

Tabla 7. Arreglo de las señales de corriente y voltaje (56)


para cada tipo de falla.
Mientras que un relé adaptivo lo realiza según la
Voltaje de alimentación a la ecuación 57.

falla
Tipo de Falla (57)
Corriente de alimentación a
IMPLEMENTACIÓN DEL ALGORITMO EN
la falla MATLAB

Debido a la necesidad de realizar un análisis post-


A-G
falla, mediante una herramienta operativa en los
centros de operación y control, se plantea realizar un
programa (ADALP V1.0) en Matlab que realice el
B-G procesamiento digital se las señales de corriente y
voltaje en formato COMTRADE y aplique un
algoritmo de localización de falla adaptivo que
minimice el error de localización en Líneas Aéreas
C-G
de Transmisión Paralelas.
señales de corriente y voltaje de los canales digitales
tanto para el circuito fallado como para el circuito sin
falla.

Como una comparación de las ventajas de un


algoritmo adaptivo frente a un algoritmo clásico se
puede escoger el tipo de algoritmo de cálculo, uno
adaptivo o uno clásico.

Los resultados que entrega el programa son: una


tabulación de la impedancia vista por el algoritmo de
cálculo ciclo a ciclo de todo el registro, una gráfica
de la variación de esta impedancia y una
discriminación del valor de la impedancia de falla en
. el ciclo transitorio de la falla. De manera de poder
Figura 6. Presentación de ADALP V1.0 interpretar los resultados entregados por el programa
se puede graficar también las señales de corriente y
voltaje en función del tiempo.

Con el propósito de validar la adaptabilidad del


programa se realizó una modelación de un sistema de
prueba en ATP-DRAW donde los datos de los
generadores, línea de transmisión y carga se tomo de
una parte del Sistema Eléctrico Ecuatoriano,
específicamente la Línea de Transmisión Machala-
San Idelfonso doble circuito 138kV, y la carga
representativa de la regional EMELORO. Los
archivos gráficos de los resultados de las
simulaciones con una extensión (.PL4), dados por
ATP se los convierte en un formato COMTRADE
mediante TOP (The Output Processor).

Figura 8. Modelo básico de prueba en ATP

Figura 7. Diagrama de flujo del proceso

El programa implementado procesa la información


de los dos archivos principales del estándar
COMTRADE (.CFG, .DAT). Además requiere de
información básica necesaria del modelamiento de la
Línea de Transmisión como son las impedancias de
secuencia positiva, cero y acoplamiento mutuo de los
dos circuitos.

Otra información adicional necesaria requerida por el


programa es el tipo de falla y el ordenamiento de las Figura 9. Resultados dado por ATP
Figura 10. Convirtiendo en COMTRADE mediante
TOP Figura 13. Aplicado el algoritmo clásico de
reactancia simple

CONCLUSIONES

La localización de una falla en una L/T en el menor


tiempo posible y con una precisión aceptable permite
tomar decisiones operativas apropiadas, permitiendo
así disminuir el tiempo de indisponibilidad de la L/T
afectada.

La mayoría de algoritmos de localización de falla


que utilizan el procesamiento de las señales de
voltaje y corriente, presentan errores de localización
dados por diferentes factores como son: elementos de
adquisición de datos, resistencia de falla, cambios en
los equivalentes de red a los extremos de la L/T,
acoplamiento mutuo de las líneas, flujo de pre-falla,
Figura 11. Graficando en TOP distancia a la que se produce la falla, etc. Esto debido
a que durante el proceso de cálculo cada algoritmo
realiza varias aproximaciones con la finalidad de
minimizar el tiempo de procesamiento y la
A continuación se muestra un ejemplo de cálculo complejidad del proceso matemático.
realizado para una línea de 21 km a la mitad de su
trayectoria mediante los dos algoritmos propuestos el El desarrollo de nuevas tecnologías ha permitido la
primero un algoritmo digital adaptivo Saha e utilización de diferentes técnicas de localización de
Izykowsky [1], y el segundo un algoritmo clásico de tal forma de aumentar la precisión en la estimación
reactancia simple [11]. de la distancia de falla y en el caso de la aplicación
directa sobre un relé de distancia mejoraría su
selectividad, seguridad, velocidad, y dependabilidad.

El “Algoritmo Digital Adaptivo de Localización de


Fallas en Líneas de Transmisión Paralelas”, presenta
errores de localización menores al 5% en la mayoría
de los casos. Este error es mínimo comparado con el
algoritmo clásico de reactancia simple, el mismo que
presenta errores superiores al 50% en varias
simulaciones.

En el caso de tratarse de fallas permanentes en una


L/T, la utilización directa de una herramienta
computacional de localización de fallas, con una
precisión aceptable y en tiempos relativamente
cortos, es de gran ayuda en los centros de operación
y control del Sistema de Potencia. Esto permitirá
Figura 12. Aplicado el algoritmo digital adaptivo direccionar las acciones necesarias para restablecer el
servicio y reparar la parte afectada de la L/T, o [9] ELECTROTEK, Concepts Inc. User’s Guide
incluirla en un plan de mantenimiento futuro. TOP, Version 6.2. Knoxville, Tennesee 37923. April
14 2003.

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